CN107924279A - 具有多传感器流同步数据的触敏设备 - Google Patents

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Abstract

提供了具有传感器系统的触敏设备和用于触敏设备的传感器系统。振动传感器感测振动并且触摸传感器感测与对象的接触。将表示所感测出的振动的振动数据存储在传感器数据存储器中并且将指示对象与触敏表面之间的接触的触摸数据与该振动数据时间关联地存储在传感器数据存储器中。该触摸数据和与振动数据的时间关联可以被用来识别振动数据中的感兴趣的段。

Description

具有多传感器流同步数据的触敏设备
版权声明
本专利文献的公开的一部分包含受版权保护的内容。当专利文献或专利公开出现在专利和商标局的专利文件或记录中时，版权所有人不反对任何人对专利文献或专利公开的传真复制，但除此之外，无论如何均保留所有版权权利。
技术领域
本发明大体上涉及触摸感测技术领域，并且更具体地涉及用于感测与表面的触摸接触的方法、装置和系统。
背景
背景部分中所讨论的所有主题不应仅仅由于其在背景部分中被提及而被假定为现有技术。类似地，在背景部分中提及的问题或与背景部分的主题相关联的问题不应当被认为是先前在现有技术中已经被认识到的。背景部分中主题仅仅表示不同的方法，它们自己本身也可以是发明。
当今的各种电子设备通常通过用户与触摸屏交互来进行操作。这个特征是新一代智能电话的显著特点。通常，触摸屏显示屏响应手指接触而激活显示器用于进一步的处理。也可以使用诸如触控笔的工具、手的诸如手掌和手指的各个部分的其他部分来进行接触。智能电话制造商不断开发新技术以改善智能电话用户体验。
发明概述
提供了触敏设备和用于触敏设备的传感器系统。在一个方面中，该触敏设备具有：触摸传感器系统，其具有触敏表面，该触敏表面感测触敏表面与对象之间的接触并且生成指示所感测出的接触的触摸信号；振动传感器系统，其感测伴随振动触敏表面与对象之间的接触而产生的振动并且生成指示所感测出的振动的振动信号；以及传感器数据存储器。至少一个控制器适于接收振动信号并且使指示在多个采样周期中的每一个采样周期期间所感测出的振动的数据存储在传感器数据存储器中的振动数据记录中。控制器还适于接收触摸信号并且使数据与振动数据记录时间关联地存储在传感器数据存储器中，处理器可以基于触摸数据记录和时间关联从振动数据记录识别振动数据记录中的与接触有关的段(segment)。
附图简述
所包括的附图仅用于说明的目的，并且仅用于提供所公开技术的可能结构和处理步骤的示例。这些附图决不限制本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对实施方式做出形式和细节上的任何改变。
图1示出了根据本发明的一些实施方式的具有触敏表面的示例触摸感测设备。
图2示出了根据本发明的一些实施方式的具有触敏表面的示例触敏设备。
图3示出了根据本发明的一些实施方式的图2的具有数据流的触敏设备的示例。
图4示出了根据本发明的一些实施方式的传感器数据存储器和振动刺激的示例。
图5示出了根据本发明的一些实施方式的传感器数据存储器的另一个示例。
图6示出了根据本发明的一些实施方式的传感器数据存储器的另一个示例。
图7示出了根据本发明的一些实施方式的触敏设备的另一个示例。
图8示出了根据本发明的一些实施方式的触敏设备的另一个示例。
图9示出了根据本发明的一些实施方式的触敏设备的另一个示例。
图10示出了根据本发明的一些实施方式的触敏设备的另一个示例。
发明详述
在这个部分中描述了根据一个或更多个实施方式的方法和装置的应用。提供这些示例仅仅是为了增加上下文并帮助理解本公开。因此，对于本领域的技术人员来说将明显的是，本文中所描述的技术可以在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下被实践。在其他情况下，众所周知的处理步骤没有被详细描述，以避免不必要地模糊本公开。其他应用也是可能的，使得下面的示例不应被视为在范围或设置上进行限定或限制。
在下面的详细描述中，对附图进行参考，该附图形成了说明书的一部分并且其中借助于说明、具体实施方式而被示出。尽管这些实施方式被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实践本公开，但应理解的是，这些示例不是限制性的，使得可以使用其他实施方式并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下做出改变。
一个或更多个实施方式可以以多种方式实现，包括作为过程、装置、系统、设备、方法、计算机可读介质(诸如包含计算机可读指令或计算机程序代码的计算机可读存储介质)或者作为包括计算机可用介质的计算机程序产品，该计算机可用介质具有包含在其中的计算机可读程序代码。
以下描述中的附图仅以说明方式涉及优选实施方式。附图不一定是按比例的。应该注意的是，从下面的论述中，在不背离所要求保护的原理的情况下，本文中所公开的结构和方法的可替代实施方式将容易地被认为是可以被采用的可行的替代方案。
图1示出了触敏设备100的一个实施方式的外部视图并且图2示出了触敏设备100的框图。在这个实施方式中，触敏设备100采取触敏蜂窝电话的形式，其具有壳体102，该壳体保持具有触摸传感器系统110和振动感测系统120的传感器系统108、显示系统130、音频输出系统140、处理器150、存储器系统160、通信系统170和可选的对象分类单元180。
如在图2中所示，在这个实施方式中，传感器集线器200具有传感器驱动器210，该传感器驱动器从传感器系统108接收信号并且由该信号制成可用于处理器150、存储器系统160、通信系统170和可选的对象分类单元180的信息，同时输出集线器220接收来自处理器150的信号并且根据从处理器150接收的信号向显示系统130和音频输出系统160提供信号，并且主总线218连接传感器集线器200、输出集线器220、处理器150、存储器系统160、通信系统170和对象分类单元180。可以制成单个部件之间的直接连接。例如，在这个实施方式中示出了触摸传感器系统110与处理器150之间的直接连接216。
触摸传感器系统110具有触敏表面112，该触敏表面适于在诸如指尖、身体部分或触控笔的对象118被定位成与触敏表面112相接触时进行检测并且适于生成信号，可以从该信号确定触敏表面112的哪个部分与对象118相接触。
在这个实施方式中，触敏表面112具有多个触摸感测元件114。感测元件114的阵列中的每个元件与触敏表面112的预定部分相关联并且能够感测与对象118的接触。感测元件114可以是任何已知的类型。常见的感测元件可以包括在对象接近或接触感测元件114时检测电容的变化的电容性感测元件以及检测由对象118与触敏表面112之间的接触引起的电阻变化的电阻性感测元件。任何其他类型的感测可以被用于此目的。
为了方便起见，在本文中对象118将以单数形式被引用，然而，将理解的是，触敏表面112可以是能够在多个对象118与触敏表面112相接触时进行检测的“多点触摸”类型。
在图1和图2中所示出的实施方式中，触摸传感器系统110具有触摸传感器系统驱动器116，该触摸传感器系统驱动器扫描感测元件114的阵列或以其他方式对感测元件114的阵列中的每个元件进行采样以确定触敏表面102的哪些部分在给定的时间段中与对象相接触。该时间段可以是任何时间段，然而，例如但不限于，时间段可以是第1/30、第1/60或第1/100秒。然后，生成触摸传感器信号，从该触摸传感器信号可以确定触敏表面112的哪些部分在该时间段期间与对象118相接触。这些信号可以采用能够例如以数字形式被存储的帧数据的形式以供触敏设备100内部或外部的其他系统使用。在一些实施方式中的触摸传感器系统驱动器116可以生成指示与触敏表面112接触的其他信号，诸如指示在采样期间触敏表面114之间的接触的信号。触摸传感器系统116还可以生成指示对象118到触敏表面114的接近度的信号，诸如当电容性感测元件被用于触敏表面112时可能出现的信号，如此这样，触敏元件可以检测在某些对象接触敏感表面112之前的接近度。可使用其他类型的接近度感测。
在这个实施方式中，触敏设备100还具有存储器系统160。存储器系统160能够存储帧数据并且可以能够存储可以由处理器150执行的程序、可执行算法、计算机可读指令或计算机程序代码以及其他形式的指令，并且还可以用于其他目的。存储器系统160可以包括只读存储器、随机存取半导体存储器或其他类型的存储器或计算机可读介质，其可以被永久安装或可分离地安装到触敏设备100。另外，触敏设备100还可以通过可选的通信系统170访问与触敏设备100分离的存储器系统160。
在图1和图2的实施方式中示出了处理器150，该处理器可以采取能够执行在本文中所描述的功能的任何设备的形式，包括但不限于计算机、微处理器、微控制器、可编程模拟逻辑设备或设备的组合，并且可以是独立的设备或设备的组合。
传感器系统108可以采取多种形式中的任何一种并且通常可以包括用于感测触敏设备100内部或外部的状况的任何已知设备。传感器系统108可以包括但不限于声学传感器、加速度计、陀螺仪、光传感器、测距仪、接近度传感器、气压计、触摸输入传感器、温度计、霍尔效应传感器、诸如2路、4路开关、6路开关、8路开关的开关、鼠标和轨迹球系统、操纵杆系统、语音识别系统、基于视频的姿势识别系统或其他这样的系统、射频识别和近场通信传感器、条形码传感器、位置传感器和本领域已知的其他传感器，其可用于检测对于支配触敏设备100的操作可能有用的状况并且将这个信息转换成可以被处理器140使用的形式。传感器系统108还可以包括生物传感器，该生物传感器适于检测用户的例如可以被用于安全、医疗和情感确定的特性。
可替代地或附加地，振动传感器系统120可以包括振动传感器、超声波传感器、压电设备或其他已知的电路和系统，其可以感测由触敏设备100周围的空气携带的这样的压力波的振动，诸如声学信号或声音，和/或可以携带通过触敏设备100或对象118的结构携带的机械振动(包括但不限于指示对象118与触敏表面112之间的接触的那些)的声学信号。
在操作触敏设备时有用的、可以用于感测振动并且可以用作振动传感器系统120中的振动传感器的传感器类型的示例包括但不限于：
压电弯曲元件；
压电膜；
加速度计(例如，线性可变差动变压器(LVDT)、电位计、可变磁阻、压电、压阻、电容、伺服(力平衡)、MEMS)；
位移传感器；
速度传感器；
振动传感器；
陀螺仪；
接近度传感器；
电子麦克风；
水听器；
电容式麦克风；
驻极体电容式麦克风；
动态麦克风；
丝带式麦克风；
碳麦克风；
压电式麦克风；
光纤麦克风；
激光麦克风；
液体麦克风；和，
MEMS麦克风。
可选地，可以通过振动传感器系统120(例如，一个用于空中声学和一个用于机械振动，机械振动还被称为结构声学)感测空中振动或压力波以及触敏设备100的部件的振动。例如在图2中所示出的实施方式，触敏设备100具有用于感测空中声学的音频传感器124和用于感测结构声学的加速度计126。触敏设备100可以使用具有到麦克风的虚拟或无线连接的感测系统120。在这个实施方式中，振动感测系统120也被示出为具有加速度计126。
将理解的是，诸如蜂窝电话和平板电脑的许多流行的触敏设备100配置有音频传感器124和加速度计126这两者，用于诸如语音通信和运动感测的目的。这种内置传感器可以在不需要额外的传感器的情况下使用或者可以与整合至触敏设备100中的传感器一起工作，主要用于检测可以在解释用户输入动作时提供有用信息的状况的目的。
振动传感器系统120还可以包括压力传感器，该压力传感器可以感测由对象118施加于触敏表面112的压力的量。在这种类型的一些实施方式中，触敏表面112可以是不仅能够感测触敏表面112的哪个部分已经与对象118接触，而且能够感测施加于触敏表面的压力的量的类型。这种类型的各种技术是已知的，其示例包括但不限于由Wacom Co.,Ltd.，Kazo,Saitama,Japan的Wacom品牌销售的，并且目前能够感测1024个不同水平的压力的图形输入板。
可选地，振动传感器系统120可以包括一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器可以整合在对象118中或对象118上并且可以感测指示施加在对象118与触敏表面112之间的力的量的状况。在这样的实施方式中，振动传感器系统120可以包括力传感器，该力传感器可以采取例如但不限于压电传感器、应力传感器、应变传感器、压缩传感器、偏转传感器或弹性偏压感测系统的形式，该弹性偏压感测系统可以基于接触表面相对于弹性构件的力的偏转运动的程度来感测力，并且可以生成指示由或通过抵靠触敏表面112的指示器施加的力的量的信号。
在对象118中或对象118上具有传感器的振动传感器系统120可以通过有线连接或无线连接的方式(诸如通过能够与通信系统170通信的可选的无线通信模块)发送指示对象118与触敏表面112之间的力的量的信号。
在另外的实施方式中，力感测可以通过提供诸如在图1中所示出的触控笔的对象118来实现，其在一些实施方式中可以具有圆形的柔性尖端，诸如以弹性方式布置的橡胶或金属丝网尖端，以在被按压在触敏表面112上时变平，从而增加与触敏表面112相接触的表面积的量。在这样的实施方式中，与触敏表面112相接触的面积的大小是由用户对触敏表面12施加的力的量的有效代表，并且在这一点上，能够感测与触敏表面112相接触的面积的触敏表面可以被用于此目的。使用指尖或其他这样的对象118通过适当的校准可以获得类似的结果。
在图2中所示出的实施方式中，振动传感器系统120具有振动传感器系统驱动器128，该振动传感器系统驱动器适于在传感器采样周期期间对振动传感器系统120的传感器进行采样并且生成指示在振动传感器采样周期期间振动传感器处的状况的振动信号230。振动信号230可以是模拟或数字形式并且可以被振动传感器系统驱动器128处理、放大、调制或以其他方式调整。
通信系统170可以采取可以将数据转换成可以借助于光信号、射频信号或其他形式的有线或无线信号而被传送到外部设备的形式的任何光学、射频或其他电路或系统的形式。通信系统170可以被用于各种目的，包括但不限于发送和接收指令集以及与远程传感器或存储器系统交换数据。
传感器集线器200从触摸传感器系统110接收信号，并且振动传感器系统120使这些信号或源自于这些信号的数据可用于触敏设备100的其他部件。在图2中所示出的实施方式中，传感器集线器200被布置成接收来自触摸传感器系统110和振动传感器系统120的信号并且具有驱动器，该驱动器准备用于通过主总线230传输到触敏设备100的其他部件的信号。在其他实施方式中，传感器集线器200可以直接连接到触摸传感器系统110和振动传感器系统120并且连接到触敏系统110的诸如存储器系统160、通信系统170或可选的对象分类单元180的部件。
传感器集线器200可以可选地处理从触摸传感器系统110和振动传感器系统120接收的信号。例如但不限于，传感器集线器200可以可选地包括能够将来自振动传感器系统120的模拟信号转换为数字信号的任何已知类型的模数转换器，并且还可以包括放大器、滤波器(包括但不限于噪声滤波器、带通/带阻滤波器)或保护触敏系统100的其他部件免受潜在损害的耦合器、断路器、熔线或其他系统。
根据一个实施方式，传感器集线器200可以执行与感测系统108交互的功能以感测当对象118接触触敏表面112，或者在其他实施方式中接触触敏设备100的其他特定部分(即，外部部分)时产生的声音或振动。
输出集线器220是可选的并且在这个实施方式中从处理器150和可选地从触敏系统100的其他部件接收信号，并且可以使用这些信号控制显示系统130和音频输出系统140以及可以被整合至触敏系统中的任何其他输出系统的操作。在这一点上，输出集线器220可以包括显示器驱动器、包括放大器的音频输出系统等。
将理解的是，本发明的各种实施方式，归属于输出集线器220的一些或全部功能可以通过硬件或程序来执行，该硬件或程序以整体或部分地集成在包括但不限于触摸传感器系统驱动器116和振动传感器系统驱动器128的触摸传感器系统110和振动感测系统120中。
接触解释
由于对这种输入提供近乎即时的响应的挑战以及确保输入被正确理解的挑战而使从触敏设备100与对象118之间的接触导出信息的任务会是艰巨的。具体而言，将理解的是，不是所有与触敏表面112的接触都意在作为输入。与触敏表面112的偶然接触和其他接触频繁发生并且如果以与有意接触相同的方式解释，则这些会导致非预期的后果。
此外，使用触敏表面112进行的输入可能是复杂的。例如，这种输入可以采用诸如签名、艺术化绘制的笔划类型输入，以及诸如剪切和粘贴操作的常见的文件和数据操控的形式。这些输入可以分布在输入屏幕的大部分内并且可以在相对延长的时间段内发生。取决于获得帧数据的速率，处理器140可能需要评估成千上万的数据帧以确定与单个笔划相关联的笔划数据，并且在多点触敏系统的情况下可能需要跟踪这些许多帧中的许多接触点。这使得对这样的输入的解释是处理器密集型任务。
另外，触敏设备可以向处理器140提供丰富的附加信息，这对处理器140做出关于用户使对象118与触敏表面112相接触的意图的确定会非常有益。
例如，触敏设备100具有触摸传感器系统108，该触摸传感器系统具有振动传感器系统120，诸如在图1和图2中所示出的振动传感器系统能够感测通过触敏设备100的元件携带到振动传感器系统120的振动或者通过围绕触敏设备100的介质携带到振动感测系统120的振动，诸如在空气或水中携带的声学振动。振动传感器系统120具有感测振动并提供指示所感测出的振动的振动信号的至少一个振动传感器。可选地，振动传感器系统120可具有振动传感器系统驱动器128，该振动传感器系统驱动器放大、供电、滤波或以其他方式准备供处理器150或传感器集线器200使用的振动信号。在一些实施方式中，振动感测系统120可以提供模拟形式的振动信号，用于通过另一个设备，诸如通过传感器集线器200而被转换成数字形式。振动传感器系统传感器驱动器128可以执行在本文中所描述或要求保护的其他功能。
通过处理器150使用振动信号来确定在分析触摸事件期间可以使用的振动声学信息。例如，振动信号可以产生振动声学信息，诸如伴随在对象118与触敏表面112信号之间的接触而出现的振动的幅度的大小。然而，这并非限制性的并且处理器150可以使用振动信号的任何类型的统计、数学或其他逻辑分析来确定在操作触敏设备100时可能有用的振动信息。术语振动声学信息的使用可以涵盖从伴随触摸事件而感测到的振动导出的任何信息，并且可以包括从触敏设备100中携带至传感器的振动或者通过中间介质携带至传感器的振动(诸如以气压变化形式携带的声学振动)导出的信息中的任一种或两种，以及以任何其他方式感测出的信息，包括但不限于由触摸传感器系统110感测出的振动信息和由外部设备感测出的振动信息。
这种振动声学信息对于帮助处理器150确定已经与触敏表面112相接触的对象的性质会是有用的。在于2015年2月2日提交的题为“Method and Apparatus forClassifying Finger Touch Events on a Touch Screen”的共同转让的和共同未决美国专利申请第14/612,089号中描述了这样做的一种方法，该专利申请通过引用以其整体并入本文。此申请部分地描述了用于对具有触敏表面的触摸事件进行分类的装置、被配置为检测触摸开始的触摸检测器以及被配置为对触摸事件进行分类以识别用于触摸事件的对象的触摸事件分类器，触敏表面被配置为当对象或手指触摸触敏表面时产生触摸事件，其中触摸事件需要在与表面接触时产生的机械振动。
振动声学信息还可以如在于2013年8月2日提交的共同转让和共同未决的“Capture of Vibro-Acoustic Data used to Determine Touch Types”的美国专利申请第13/958,427号中所描述的来使用，该美国专利申请通过引用的方式以其整体并入本文。此申请部分地描述了用于用户与具有触敏表面的电子设备之间的交互的方法。在这个方法中，接收到指示在触敏表面上发生物理触摸事件的触摸事件触发。在开始于接收到触摸事件触发之前的时间的时间窗内访问由触摸事件产生的触摸数据并且访问由物理触摸事件产生的用于振动声学信号的振动声学数据，并且基于触摸数据和振动声学数据来确定触摸事件的触摸类型。
还可以如在于2014年3月19日提交的题为“Method and Device for SensingTouch Inputs”的共同转让和共同未决美国专利申请第14/219,919号中所描述的来使用振动声学数据，该美国专利申请通过引用的方式以其整体并入本文。此申请部分地描述了用于感测对数字装备的触摸输入的方法，其中感测通过触摸所生成的声音/振动信号并且数字处理所感测出的声音/振动信号。在此，基于从经处理的声音/振动信号的时域和频域表示导出的特征来确定触摸装置的类型以及触摸强度。
此外，当输入工具的不同部分接触触敏表面时，在与感测表面产生的接触之间存在振动声学差异。这些差异被有效地应用在于2015年3月25日提交的题为“Input ToolsHaving Vibro-Acoustically Distinct Regions and Computing Device For Use WithSame”的共同转让和共同未决美国专利申请第14/668,870号中并且该美国专利申请通过引用的方式以其整体并入本文。此申请部分地描述了用于与触摸屏交互的输入工具，该输入工具包括：触控笔形式的主体，该主体具有一个或更多个振动声学上不同的区域，其中每个振动声学区域在它触摸该触摸屏的表面时产生离散的振动声学信号，并且该振动声学信号被用于检测输入工具的哪个区域被使用。这样的振动声学信号也可以用来区分不同类型的手指接触，例如在于2013年3月25日提交并且于2015年4月21日发布的题为“Method andSystem For Activating Different Interactive Functions Using Different Typesof Finger Contact”的共同转让的美国专利申请第9,013,452号中所描述的指关节、手指甲和指尖的接触，并且该美国专利申请通过引用的方式以其整体并入本文。
还可以使用振动声学信息来确定手指的哪些部分已经接触触敏表面112并且可以例如导致执行用于第一手指触摸类型的第一动作和用于第二手指触摸类型的第二动作。例如，于2013年5月6日提交的提为“Using Finger Touch Types to Interact withElectronic Devices”的美国专利申请第13/887,711号描述了这样的应用，该美国专利申请通过引用的方式以其整体并入本文。
电容数据还可以提供在分析与触敏表面112的接触中可能有用的数据。例如，在于2014年2月26日提交的题为“Using Capacitive Images for Touch TypeClassification”的共同转让和共同未决的美国专利申请第14/191329号中部分地描述了用户与具有触敏表面的电子设备之间的交互的方法。在其一个方面中，访问包括与在触敏表面上的多个位置处的电容相对应的电容图像数据的电容图像，电容响应于触敏表面上的物理触摸而变化。电容图像数据被处理并且它可以基于经处理的电容图像数据来确定用于物理触摸的触摸类型。如果可以这样做的话，保持关于这些对象的启发式数据也会是有用的。
触摸强度数据还可以提供处理器150在确定如何对触摸接触做出反应时能够有用的信息。这样的触摸强度数据可以基于对象118与触敏表面112之间的触摸强度来确定，其转而例如可以基于电容、电阻或剪切力测量来确定。另外，可以基于所感测到的通过指示器130施加于触敏表面112的力的量的变化来确定触摸强度数据，其可以以上面更详细描述的各种方式以及感测施加在表面上的力的任何其他已知的方式被感测。
在图1和图2的实施方式中，提供了可用于确定对象特征信息的对象分类单元180。此外，对象分类单元180可以发送表征在接触期间由或通过对象118施加的力的量的接触强度数据。这可以在一个实施方式中通过提供与触摸强度数据中的每个元素相对应的触摸强度数据或者通过采样、数学处理或以其他方式处理力数据以表征在帧期间施加的力的量来完成。处理器150可以使用这种信息来理解与对象118相接触的适当响应。
将理解的是，以连续监测来自触摸传感器系统110的帧数据的方式操作处理器150，同时同步操作处理器150以实时监测和分析来自振动传感器系统120的信号，在处理器150上产生的显著负担会使处理器150执行功能更加缓慢并且会降低处理器150的效率，并且在使用便携式电源的情况下，这会具有降低充电之间的运行时间的效果。
仅在触敏表面112感测到接触之后开始对音频传感器124或加速度计126进行采样的可替代选项存在的风险是引起下面的状况：振动声学、电容和触摸强度图案的重要要素没有被捕获。这限制了在检测到触摸之后捕获信息的有效性。
因此，需要的是一种方式：允许触敏设备100在需要时使表示由振动传感器系统100感测到的状况的振动数据可用于处理器150，同时使处理器150能够有效且高效地操作。
图3示出了触摸传感器系统110的一个实施方式，其允许由振动传感器系统120捕获的期望的信息被保存并且可用，同时允许处理器150的有效使用。在图3的实施方式中，传感器集线器200接收来自振动传感器系统120的振动信号230，该振动信号表示伴随触摸传感器系统100与对象118之间接触而来的状况。在这个实施方式中，振动传感器系统120具有振动传感器122，该振动传感器包括：诸如麦克风的音频传感器124，其感测代表由空气或触敏设备110在该介质中被操作的任何其他介质携带的振动或压力变化的声学信号；以及加速度计126，其用于感测通过触敏设备100携带的振动信号。在这个实施方式中，通过振动传感器系统驱动器128接收来自音频传感器124和加速度计126的信号，该振动传感器系统驱动器将振动信号230提供给传感器集线器200，并且在这个实施方式中提供给传感器驱动器210。振动传感器系统驱动器128和在这个实施方式中示出的处于传感器集线器200中的传感器驱动器210中的一个或两个可以可选地用于执行振动信号230的任何期望的处理或组织。传感器驱动器210使振动数据232被存储在传感器数据存储器250中，该传感器数据存储器在图3中所示出的实施方式中位于存储器系统160中。振动数据232还可以包括与振动数据232相关联的任何其他数据或元数据以及由振动传感器系统120检测出的或者以其他方式由振动系统驱动器128提供的任何其他数据。振动数据232还可以包括由传感器驱动器210基于由振动传感器系统120感测到的或以其他方式被包括在振动信号230中的状况而确定或导出的其他数据。
触摸传感器系统110具有触摸传感器系统驱动器116，该触摸传感器系统驱动器基于在触敏表面112处感测出的状况生成触摸传感器系统信号240和帧数据244。当触摸信号240被引导至传感器驱动器210时，帧数据244行进至处理器150以供分析。这样的触摸信号240包括传感器驱动器210可以使用以确定在触敏表面112上存在或不存在任何触摸的信号。传感器驱动器210执行触摸传感器系统信号240的任何期望的处理并且提供包括指示触摸感测事件的数据的触摸数据242，其包括但不限于触敏表面112与对象118之间发生接触的时间。在一个非限制性示例中，这个传感器驱动器210提供具有指示触摸传感器信号240是否指示触敏表面112与对象118之间存在接触的触摸数据242。例如，在不存在接触的情况下，触摸数据242可以具有为0的值，并且在存在接触的情况下，触摸数据可以具有为1的值。触摸数据242还可以包括或者基于帧数据244和与帧数据244相关联的任何元数据以及由触摸传感器系统110检测出的或者以其他方式由触摸传感器系统驱动器116提供的任何其他数据。触摸数据242还可以包括由传感器驱动器210基于由触摸传感器系统110感测到的或以其他方式被包括在触摸传感器系统信号240中的状况而确定或导出的其他数据。
在其他实施方式中，触摸传感器系统110可能能够在对象118处于接近触敏表面112的非触摸位置的范围内时进行检测并且可以包括指示存在非触摸对象118接近的信号。这样的触摸传感器系统110可以提供触摸传感器系统信号240，触摸传感器系统信号240包括传感器数据驱动器210可以从其确定诸如手指的对象118悬停在可以检测出对象118的接近于触敏表面112的非接触位置的范围内时的信号。通过这种方式，传感器数据驱动器210可以提供触摸数据242，该触摸数据指示对象118何时正逐渐接近与触敏表面112的接触、从与表面112的接触抬起或以其他方式改变在非触摸位置的范围内的位置。
在操作中，在此被示出为传感器驱动器210的控制器将触摸数据242与振动数据232时间关联地存储在传感器数据存储器250中。在初始级别，这减轻了处理器150不得不直接处理和管理触摸数据242的存储，同时在需要时保存由处理器150所使用的这样的信息。例如，这可以被用于允许处理器150确定例如从正在进行分析的帧数据244中提取的数据是否提供足够的信息来做出关于处理器150将要执行的动作的可信判定。在这个数据没有提供足够信息的情况下或者在处理器150确定这样的信息在其他方面可能有用的情况下，处理器150可以通过分析振动数据232来补充决策制定过程。
因此，将理解的是，使振动数据232可用于处理器150在必要时是特别有价值的。然而，在触敏设备100的管理中也特别有价值的是，振动数据232的相关部分可以被处理器150以快速且有效的方式访问。
振动数据230和触摸数据246与触摸事件之间的时间关联使得处理器150可以以所期望的快速性和效率来识别和检查传感器系统数据的相关部分。例如，将理解的是，当来自音频传感器124或加速度计126的信号对于对触摸类型(即，触摸装置)进行分类有用时，最感兴趣的通常是在触摸事件附近和之后立即采样的振动数据232。因此，通过维持处于与触摸数据242在某种类型的逻辑关联中的振动数据232(该逻辑关联指示振动数据232与触摸数据242之间的时间关联)，数据能够以被处理器150快速访问的方式保存并且有效地用于在特定时间识别振动数据232中感兴趣的一个或更多个段。与感兴趣的触摸事件有关的并非与触摸数据242时间上相关联地存储的任何所存储的振动数据232可以被忽略、丢弃、重写或者如果适当的话用于其他目的。
图4示出了传感器数据存储器250的内容的第一示例，其中包括振动数据232和触摸数据242的传感器数据252被组织到数据结构260中。在这个实施方式中，传感器数据结构260以顺序的方式使用如在此所示出的从时间上最旧到最新排列的一连串样本来存储传感器数据252。在这一点上，传感器数据存储器250可以使用先进先出(FIFO)数据存储方法或者先进后出(FILO)数据存储。其他方法也是可行的并且这些方法包括但不限于用最新的传感器数据252重写顺序数据记录中的最旧的传感器数据252，并且使得以循环和连续的方式记录顺序数据记录中的数据。顺序数据结构260还可以作为缓冲器操作，该缓冲器在存储器不足时简单地停止记录数据，或者在设备或会话关闭或重新启动时或者当模式或应用程序改变时擦除传感器数据252。尽管在这个实施方式中将数据结构260示出为顺序数据结构，但是可以使用其他已知的逻辑数据结构，只要保持振动数据232与触摸数据242之间的时间关联即可。
在这个示例中，数据结构260具有：振动数据记录262，该振动数据记录具有表示在一系列的采样周期264期间采样的振动数据232的一连串数字；以及触摸数据记录266，其包括每个采样周期264的触摸数据242。通过这种方式，提供在每个采样周期264内的振动数据232与触摸数据242之间的时间关联。可以使用其他布置。
在操作中，处理器150可通过定位触摸数据记录266的状态中的转变来识别振动数据记录262的相关段。例如，在图4中所示出的实施方式中，通过定位触摸数据记录中的值从0(表示例如没有对象与触敏表面相接触)至1(表示例如对象与触敏表面相接触的指示)的转变，并且通过起始于来自振动数据记录262的与所检测出的触摸数据记录266中的转变相关联或基于所检测出的触摸数据记录266中的转变被定位的数据而开始分析来自振动数据记录262的数据，处理器150可以确定振动数据记录262的段268具有潜在的感兴趣的数据。这转而允许处理器150忽略振动数据记录262的在段268外部的部分中的振动数据232。
在图4中所示出的示例中，振动传感器系统120的振动刺激254被示出为与振动数据232和触摸数据242在时间上相关联的模拟波形。在图4中，振动数据232表示由振动传感器系统120响应于振动刺激254而感测出的振动。从图4中可以看出，单通道振动信号254具有三个部分254a、254b和254c，其中所感测出的振动高于一般基线，并且振动数据记录262具有的振动数据具有三个不同的部分265、267和268，并且数据反映这些状况。如果被要求分析这样的振动数据232，则处理器150将不得不执行显著处理以确定在做出操作判定时确定段265、267和268中的哪一个是感兴趣的段。这是耗时的、耗费处理器周期、耗电并且可能导致错误。
然而，如在图4中所示，在这个实施方式中，在振动刺激254期间产生的触摸数据242也与振动数据232时间关联地存储。为了这个示例的目的，触摸数据242被示出为单数据通道，其中0指示没有感测出触敏表面112与对象118之间的接触的时间，并且1表示感测出触敏表面112与对象118之间有接触的时间。
这个布置允许处理器150检查触摸数据记录266以确定触摸数据记录266中的触摸数据242的哪些部分指示与触敏表面110的触摸接触。一旦发现指示这种触摸接触的触摸数据242，处理器150可以使用在所确定的触摸数据242与振动数据232之间的时间关联来识别振动数据记录262中的感兴趣的段。
在图4的示例中，处理器140可以通过在触摸接触正在被分析的时间之前的已知时间分析触摸记录266中的触摸数据242而开始分析传感器数据252。在这个示例中，因为振动数据记录262的部分265和267是在触敏表面112不与对象118相接触的时间获得的，故处理器150可以快速确定段265和267中的振动数据232与感兴趣的触摸事件不相关，并且可以对段268执行分析。
在图4中，所示出的段268起始于与触摸数据242从指示触敏表面112与对象118之间没有接触的数据到指示触敏表面112与对象118相接触的数据的转变在时间上相关联的振动数据232。在此，这通过具有值为0的触摸数据到具有值为1的触摸数据232之间的转变示出。类似地，段268c结束于与触摸数据242从指示触敏表面112与对象118之间相接触的数据到指示触敏表面112与对象118之间没有接触的数据的转变在时间上相关联的振动数据232。在此，这通过具有值为1的触摸数据到具有值为0的触摸数据232之间的转变示出。
这不是唯一可以用于此目的的方法。在其他实施方式中，处理器150可以在考虑包括例如但不限于在触摸数据记录264中发生转变之后的预定范围的振动数据232的情况下限定段振动数据232。在其他非限制性可替代方案中，由处理器150考虑的振动数据记录262的范围可以是可变的并且可以继续，直到处理器150已经接收到足够的信息以做出特定的确定，例如确定与触敏表面112的接触的分类。在这样的示例中，当处理器150实现确定对接触的分类、确定振动数据232数据不支持接触的特定分类时，或者如这里所示出的，当不再存在与触敏屏幕接触的指示时，处理器150可以确定结束段268。其他标准可以用于确定感兴趣的段268的结束。
类似地，将认识到的是，感兴趣的段268的开端可以起始于与采样周期266相关联的振动数据232，而不是与触摸事件数据记录266中的触摸数据242中的转变相关联的单独的一个。例如但不限于，振动数据记录262中的振动数据232与触摸数据记录264中的触摸数据242之间可存在相位或采样周期差异。在这种情况下或者出于其他原因，处理器150因此可以基于在触摸数据记录264中检测到的转变来确定振动数据232的段268的开端，但是可以包括来自采样周期266的起始于触摸数据记录264中的触摸数据242的改变之前或之后的振动数据232。
将认识到的是，在图4中的振动数据记录262中所示出的振动数据232和在触摸数据记录264中所示出的触摸数据242仅用于说明和解释的目的而非限制性的。例如但不限于，振动数据记录262可以包括可由感测系统130获得的任何类型的数据，包括这样的数据的处理形式、组合、使用这样的数据及其衍生物进行的计算。类似地，触摸数据记录264可以包括但不限于表征或可以用于确定以下任何信息的特征的触摸数据232：
事件类型(例如，手指悬停/接近、没有对象、触摸对象、多个对象)
屏幕上任何手指的X/Y坐标；
屏幕上任何手指的方向；
屏幕上的任何触摸斑点(手指)的第一力矩和第二力矩；
屏幕上任何手指的压力；
触摸屏的原始电容图像；和/或
触摸屏的经过滤/处理的电容图像并且还可以包括这样的数据的处理形式、组合、使用这样的数据及其衍生物进行的计算。
处理器150可以使用存储在传感器数据存储器250中的数据来触发不同的行为，以便更好地优化触敏设备100的操作。
如所示出的顺序数据结构260的使用是可选的并且任何数据配置或算法或其他逻辑组织允许存储传感器数据262，该传感器数据包括表征在多个顺序采样周期期间感测出的振动的数据以及触摸数据264与振动数据232之间某些形式的逻辑关联，使得触摸数据可以用于识别在对象118与触敏表面112之间接触时可能已经感测到的振动数据232的段。
图5示出了具有传感器数据记录252的另一个实施方式的传感器数据存储器250，其可以结合诸如图1至图3的触敏设备100的触敏设备使用。然而，在这个实施方式中，触敏设备100能够在手指或其他对象118位于接近于触敏表面112的非接触位置的范围内时进行感测。在一个实施方式中，这可以例如使用能够在手指或其他对象变得更靠近触敏表面112时感测电容变化的感测元件114的阵列来完成。在其他实施方式中，诸如红外或可见光传感器或成像器的其他传感器可用于此目的。
在这个实施方式中，使用了顺序数据结构260，其存储振动数据232和触摸数据242，该振动数据232和触摸数据242可以在上文所示的触摸传感器系统110能够感测在诸如手指的对象118位于接近但不接触触敏表面114时生成。如在图5中所示，在这个实施方式中，顺序数据结构260采取补充触摸数据记录272的形式。接近度数据记录272包括三个不同的条目，“H”数据点指示诸如手指的对象118处于相对于触敏表面112的感测位置的范围内并且保持与触敏表面112的距离但还没与触敏表面112接触，“D”数据点指示对象118正在朝向触敏表面移动并且“U”数据点指示对象118已经与触敏表面112断开接触并且正在移开。处理器150因此可以使用这个实施方式中的“D”数据点来识别何时开始段268，或者如在图6中所示，通过基于“H”数据点开始段268，定义段268以包括用于采样周期264的感测信号数据232，该采样周期开始于由触敏表面112与对象118之间的接触产生振动/声学信号252时或刚好在该振动/声学信号252开始之前。这可以用来提供上文所描述的优势中的一个或更多个。
可选地，在这样的实施方式中，在检测到悬停/或向下的手指事件时，振动传感器系统120的诸如音频传感器124和/或加速度计126的部件可以被接通或者被置于高速/高保真模式。相反地，当对象从与触敏表面的接触抬起或者被感测到从触敏表面112移开时(“触摸抬起事件”)时，则音频传感器124、加速度计126可以被关闭，进入低功率模式，被置于低速/低保真模式。这有利地降低了功耗和存储器需求。
图6示出了具有顺序数据结构260的另一个实施方式的传感器数据存储器250。在这个实施方式中，具有存储在其中的触摸数据232的触摸数据记录242和补充触摸数据记录272被用于记录由传感器系统108获得的关于对象118接近触敏表面112或者对象118与触敏表面112之间的接触的任何其他信息。并非进行限制，补充触摸数据记录272可以如所示出的包括具有触摸数据记录264中的触摸数据232的独立记录、接近度数据记录272p、具有指示检测到的接触的x轴位置的数据的x轴数据记录272x以及具有指示检测到的接触的y轴位置的数据的y轴数据记录272y。x轴数据272x和y轴数据272y指示对象118与触敏表面114之间的接触的坐标，并且可选地可以用于指示任何所感测出的接近度的坐标。
同样如在图6中所示，振动数据262可以包括在一个或更多个轴上的数据，诸如在音频传感器被定向的情况下或者在使用三轴传感器来感测振动的情况下。在图6中所示出的示例中，来自三轴传感器的数据被组织成x轴振动数据记录272x、y轴振动数据记录272y和z轴振动数据记录272z。在此所示出的全部都与触摸记录272t、272p、272x和272y中的触摸数据在时间上相关联。然而，在其他实施方式中，可能需要保持在这些数据记录中的两个与这种记录的其他部分之间的时间关联，以由处理器150用于其他目的。
将从图6认识到的是，其他类型和种类的数据和元数据以及从振动信号230和触摸信号240中的任一个以及从其他源获得的数据可以可选地时间关联地存储在存储器150中，并且在图6中所示的记录是示例性的而非限制性的。
在图1至图3的实施方式中，传感器数据存储器250被示出为位于存储器系统160中。然而，在其他实施方式中，传感器数据存储器250可以位于触敏设备100的其他部分中。例如，在图7中所示出的实施方式中，传感器数据存储器250被示为位于传感器集线器200中。这有利地允许，振动信号230以及触摸传感器系统信号240传递到传感器集线器200，在传感器集线器200中，传感器驱动器210可以根据需要将这些信号转换成振动数据232和触摸数据242，用于在传感器数据存储器250中存储为振动数据记录262和触摸数据记录266，而无需利用高速数据流给主总线218造成负担。
在图8中所示出的又一个实施方式中，传感器数据存储器250位于振动传感器系统120中，触摸传感器系统信号240或触摸传感器信号数据242传递到传感器集线器200并且然后触摸传感器系统信号240或触摸数据242被传递到振动传感器系统120，用于与振动数据232时间关联地存储在传感器数据存储器250中。触摸传感器系统信号240或触摸传感器信号数据242可以在存储在传感器数据存储器250之前由振动传感器系统驱动器128或传感器集线器200进一步处理。这种处理可以包括例如但不限于将触摸传感器系统信号240转换成触摸传感器信号数据242，使用触摸传感器信号数据242来创建触摸数据记录，或者创建振动数据记录262与触摸数据记录266之间的时间关联。这个实施方式允许使用在振动传感器系统120中可用的存储器电路(未示出)，并且可选地还可以利用振动传感器系统120的部件的其他能力。类似地，在这个实施方式中，触摸传感器驱动器116可以被用于处理至或来自触摸数据记录266的触摸数据242。在这种类型的一些实施方式中，振动传感器系统驱动器128也可以用于向触摸传感器系统110提供指令或同步信号。在此，这种方法还允许在无需给主总线220增加负担的情况下创建传感器数据存储器250。
在图9中所示出的另外的实施方式中，传感器数据存储器250位于触摸传感器系统110中，振动信号230或振动数据232传递到传感器集线器200，并且然后振动信号230或振动数据232被传递到触摸传感器系统110，用于与触摸传感器信号数据232时间关联地存储在传感器数据存储器250中。振动信号230或振动数据232可以在存储在传感器数据存储器250中之前由触摸传感器系统驱动器116或传感器集线器200进一步处理。这样的处理可以包括例如但不限于将振动信号230转换成振动数据232、使用振动数据232来创建振动数据记录262或者创建振动数据记录262与触摸数据记录266之间的时间关联。这样的方法允许使用可以在触摸传感器系统110中可用的存储器电路(未示出)，并且还能够可选地利用触摸传感器系统110的部件的其他能力。在这种类型的一些实施方式中，触摸传感器系统驱动器116还可以用于向振动传感器系统120提供指令或同步信号。在此，这种方法还允许在无需给主总线218增加负担的情况下创建传感器数据存储器250，在这个实施方式中主总线218会是有用的，因为在这个实施方式中，主总线218可选地用于将来自触摸传感器110的所有数据携带至处理器150。
图10示出了本发明的又一实施方式。如在图10中所示，在这个实施方式中，传感器数据存储器250位于处理器130中，触摸传感器系统110向传感器集线器200提供触摸传感器信号数据240或触摸传感器信号数据242，并且振动传感器系统120向处理器140中的传感器驱动器210提供振动信号230或振动数据230，并且传感器驱动器210使用振动数据230和触摸传感器信号数据242创建振动数据记录262和触摸数据记录266并且在处理器150的一部分(诸如处理器150的高速缓存存储器或其他存储器)中建立振动数据记录262与触摸数据记录266之间的时间关联。这允许处理器150的一部分(例如多核处理器的一个核或集成I/O模块)在具有时间关联地存储的振动数据和触摸数据的传感器存储器250内创建顺序数据结构260，而不会干扰或基本上不会干扰处理器150的操作。在这种类型的一个实施方式中，传感器存储器250位于处理器150的高速缓存存储器中，并且以这种方式允许非常高速地访问存储在顺序数据结构260中的数据。
同样如在这个实施方式中所示出的，振动信号230、振动数据232、触摸信号240和触摸数据242可以可选地通过直接数据连接280被提供给传感器数据存储器250，使得主总线218不因这种数据流而增加负担，然而在其他实施方式中，其他布置也是可能的。另外，如在这个实施方式中所示，不需要单独的传感器集线器210。将认识到的是，在其他实施方式中，传感器数据存储器250可以存储在触敏设备100的其他部件中，诸如，例如但不限于对象分类单元180。
将认识到的是，在其他实施方式中，归属于传感器驱动器210的功能可以由一个以上的部件执行，诸如通过诸如触摸传感器系统驱动器116、振动传感器系统驱动器120、传感器集线器200、处理器150和存储器160的部件的组合动作来执行。在这个意义上，传感器驱动器210可以部分地或全部地位于这些部件中的任何部件中。
触敏设备100可以采取不同于本文中所描述的形式，包括但不限于任何类型的具有触摸传感器系统110和微处理器130(诸如微处理器、微控制器或任何其他类型的可编程控制器的处理器130)的数字装备，或预编程或专用的处理或控制系统。这种触敏设备100的示例包括但不限于台式计算机、笔记本电脑、工作站、PDA、网络平板电脑和移动电话(不同于智能电话)。类似地，触敏设备100可以采取其他形式，诸如独立式触摸板和轨迹板以及整合了诸如触摸板的触敏表面112、图形输入板和轨迹板的系统的形式。在这一点上，将认识到的是，虽然触敏设备100的部件被示出为处于单个外壳102内，但这是可选的，并且这些部件可以位于触敏设备100的单独的容纳部件中。然而，可以采取蜂窝电话、个人计算机、显示台、个人数字助理、电视机的形式或触敏图形输入板通常具有能够在对象已经变得与触敏表面112相接触时进行感测的触敏表面112。
如上文所描述的根据本发明的实施方式可以以能够由各种计算机部件执行的程序指令的形式来实现，并且可以被存储在计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以包括单独或组合的程序指令、数据文件、数据结构等。存储在计算机可读记录介质上的程序指令可以针对本发明专门设计和配置，或者还可以是计算机软件领域的技术人员已知和可用的。计算机可读记录介质的示例包括以下项：磁性介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)；磁光介质，诸如光盘；以及专门配置用于存储和执行程序指令的硬件设备，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和闪存。程序指令的示例不仅包括由编译器等创建的机器语言代码，而且还包括可以由计算机使用解释器等执行的高级语言代码。上述的硬件设备可以被改变为一个或更多个软件模块来执行本发明的操作，反之亦然。
尽管上面已经结合诸如详述的部件以及所限制的实施方式和附图的具体的限制描述了本发明，但提供这些仅仅是为了帮助总体理解本发明。本发明不限于上述实施方式，并且本领域技术人员将认识到的是从以上描述可以进行各种改变和修改。因此，本发明的精神将不局限于上文描述的实施方式，并且所附权利要求及其等价物的整个范围将落入本发明的范围和精神内。

Claims (20)

1.一种触敏设备，包括：
触摸传感器系统，其具有触敏表面，所述触敏表面感测所述触敏表面与对象之间的接触并且生成指示所感测出的接触的触摸信号；
振动传感器系统，其感测伴随所述触敏表面与所述对象之间的接触而出现的振动并且生成指示所感测出的振动的振动信号；
传感器数据存储器；和
至少一个控制器，其适于接收所述振动信号并且使指示在多个采样周期中的每一个采样周期期间所感测出的振动的数据存储在所述传感器数据存储器中的振动数据记录中，其中，所述控制器还适于接收所述触摸信号并且使数据与所述振动数据记录时间关联地存储在所述传感器数据存储器中，处理器能够基于所述触摸数据和所述时间关联从所述振动数据记录识别所述振动数据记录中的与接触有关的段。
2.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述振动传感器感测所述触敏设备的振动、邻接所述触敏设备的介质的振动以及声学振动中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述振动传感器包括感测指示所述触摸的状况的触摸传感器。
4.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述触摸数据被存储在触摸数据记录中来指示在采样周期期间所述对象与所述触敏表面之间是否存在接触。
5.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述触摸传感器系统适于在所述对象处于接近所述触敏表面但不与所述触敏表面相接触的位置时进行感测并且生成触摸信号，所述控制器还根据所述触摸信号在所述触摸数据中存储指示不与所述触敏表面相接触的对象的接近存在的数据。
6.根据权利要求4所述的触敏设备，其中，所述采样周期的持续时间响应于指示对象的所述接近存在的触摸信号而改变。
7.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述时间关联包括提供具有振动数据的数据结构，所述振动数据表示在多个顺序采样周期期间所感测出的振动，所述振动数据具有与表示在所述多个顺序采样周期中的每一个采样周期期间所感测出的与所述触敏表面相接触的触摸数据的逻辑关联，使得所述触摸数据能够被用来识别所述振动数据中的能够在对象与所述触敏表面之间接触时已被感测出的段。
8.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述时间关联包括提供具有振动数据的顺序数据结构，所述振动数据表示在多个顺序的或基本上顺序的周期期间所感测出的振动，且与关联于所述顺序数据结构的触摸数据相关联地布置，使得所述触摸数据能够被用来识别所述振动数据中的能够在对象与所述触敏表面之间接触时已被感测出的段。
9.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述传感器数据存储器位于连接到所述触摸传感器系统和所述传感器系统的传感器集线器中。
10.根据权利要求6所述的触敏设备，其中，所述传感器集线器连接到主总线，使得所述传感器系统数据和所述触摸数据被提供至所述传感器集线器，而无需通过所述主总线。
11.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述至少一个控制器包括触摸传感器系统驱动器，并且其中所述传感器数据存储器位于所述触摸传感器系统中。
12.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述至少一个控制器包括触摸传感器系统驱动器，并且其中，所述传感器数据存储器位于所述触摸传感器系统中。
13.根据权利要求1所述的触敏设备，还包括传感器集线器，并且其中，所述至少一个控制器包括在所述传感器集线器中的驱动器，并且其中，所述传感器数据存储器位于所述传感器集线器中。
14.根据权利要求1所述的触敏设备，其中，所述传感器数据存储器在所述处理器处，并且其中所述至少一个控制器是触摸传感器系统驱动器、传感器系统驱动器和传感器集线器中的驱动器中的至少一个。
15.根据权利要求1所述的触敏设备，还包括对象分类单元，所述对象分类单元分析所述振动数据的段和所述触摸数据以对接触所述触敏表面的对象进行分类。
16.根据权利要求1所述的敏感设备，其中，所述振动是声学振动。
17.一种用于触敏设备的传感器系统，包括：
第一传感器，其适于感测在所述触敏设备处经历的第一物理状况并且适于生成第一传感器信号；
传感器数据存储器；和
传感器驱动器，其适于接收所述第一传感器信号并且将第一传感器数据存储在所述传感器数据存储器中，所述第一传感器数据表示在一系列采样周期中的每一个采样周期期间所感测出的状况，并且所述传感器驱动器还适于接收指示在所述触敏设备处经历的第二物理状况的信号并且适于将第二传感器数据与所述第一传感器数据时间关联地存储在所述传感器数据存储器中，使得所述触敏设备中的处理器能够使用第一数据存储器和第二数据存储器中的一个来识别所述第一数据存储器和所述第二数据存储器中的另一个中的可能感兴趣的数据。
18.根据权利要求17所述的传感器系统，还包括第二传感器，所述第二传感器适于感测在所述触敏设备处经历的所述第二物理状况并且适于生成所述第二传感器信号。
19.根据权利要求17所述的传感器系统，其中，所述第一传感器数据和所述第二传感器数据被存储在所述第一传感器、所述第二传感器、传感器集线器和处理器中的一个中的传感器数据存储器中。
20.一种用于触敏设备的传感器系统，包括：
用于感测在所述触敏设备处经历的第一物理状况并且用于生成第一传感器信号的装置；
用于存储传感器数据的装置；和
用于接收和存储的装置，其用于接收所述第一传感器信号并且将第一传感器数据存储在所述用于存储传感器数据的装置中，所述第一传感器数据表示在一系列采样周期中的每一个采样周期期间所感测出的状况，并且所述用于接收和存储的装置还用于接收指示在所述触敏设备处经历的第二物理状况的信号并且用于将第二传感器数据与所述第一传感器数据时间关联地存储在所述用于存储传感器数据的装置中，使得所述触敏设备中的处理器能够使用第一数据存储器和第二数据存储器中的一个来识别所述第一数据存储器和所述第二数据存储器中的另一个中的可能感兴趣的数据。
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