KR101220633B1 - 소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말 - Google Patents

Abstract

소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말이 제공된다. 본 발명에 따른 소리를 이용한 터치세기 검출방법은 터치스크린과 입력장치의 접촉에 따라 발생하는 소리를 이용하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 터치스크린과 입력수단과의 접촉 및 이동에 따라 발생하는 긁힘(스크래치) 소리를 터치 세기 측정을 위한 변수로 활용한다. 따라서, 터치스크린 종류와 관계없이 터치 세기의 검출이 가능하다. 더 나아가, 본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 마이크와 같은 별도의 소리검출수단이 스타일러스 펜에 구비되며, 입력수단과 터치스크린의 접촉에 따라 발생하는 고유 주파수 영역의 소리가 마이크와 같은 소리검출수단에 의하여 검출, 터치 세기 결정 변수로 활용된다. 이로써 주변 소음에도 불구하고, 터치스크린과 입력수단의 접촉 소리에 따른 터치세기를 정확하게 추출할 수 있다.

Description

소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말{Method for detecting touch strength using sound, device for the same, and user terminal for the same}

본 발명은 소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터치스크린의 종류와 관계없이 터치스크린과 입력수단과의 마찰에 의하여 발생하는 특정 주파수 영역을 갖는 소리로부터 터치스크린에 대한 사용자의 터치세기를 측정, 이를 인터렉션 명령에 활용할 수 있는 소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말에 관한 것이다.

터치스크린이란 키보드를 사용하지 않고 화면(스크린)에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있게 한 화면을 말하며, 휴대전화, 컴퓨터 등의 사용자 단말의 입력 스크린으로 널리 활용되고 있다. 터치스크린의 입력수단으로 사용자의 손가락이나 스타일러스 펜이 사용되고 있으며, 이중 스타일러스 펜은 손가락을 대처하는 수단으로 개발된 입력 수단이다. 도 1a 및 1b는 종래의 정전용량 방식의 터치스크린의 터치입력을 위하여 개발된 스타일러스 펜을 나타내는 사진이다. 종래 기술의 경우 터치스크린과 이러한 입력수단과의 접촉 세기를 검출하기 위해서는 별도의 압력센서를 터치스크린의 하단에 구비시켜야 하는데, 이로 인한 제조원가 상승, 화질 저하 등의 문제가 있다. 더 나아가, 빠른 응답속도를 갖는 정전용량의 경우 터치세기의 검출이 상대적으로 더 어렵다는 문제가 있다.

따라서 본 발명이 해결하려는 과제는 압력센서 없이 터치스크린에 대한 터치세기를 효과적이고, 간편하게 검출할 수 있는, 소리를 이용한 소리를 이용한 터치세기 검출방법, 이를 위한 입력장치 및 사용자 단말을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 소리를 이용한 터치세기 검출방법으로, 상기 방법은 터치스크린과 입력장치의 접촉에 따라 발생하는 소리를 이용하는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 소리는 터치스크린 상에서 상기 입력장치가 이동함에 따라 상기 입력장치가 터치스크린을 긁는 소리이며, 소정 주파수 이상의 특정 주파수 영역을 갖는 소리일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 방법은 상기 특정 주파수 영역의 소리의 진폭의 크기에 따라 터치세기를 검출한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 또한 소리를 이용한 터치세기 검출방법으로, 상기 방법은 터치스크린에서의 입력수단에 의한 터치를 검출하는 단계; 상기 입력수단의 터치스크린 상에서의 이동에 따라 발생하는 소리를 제 1 검출하는 단계; 상기 제 1 검출된 소리 중 특정 주파수 영역 대의 소리를 제 2 검출하는 단계; 및 상기 제 2 검출된 소리 세기에 따라 터치 세기가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 제 1 검출은 상기 입력수단에 구비된 소리검출수단에 의하여 수행된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 입력수단은 스타일러스 펜이며, 상기 소리검출수단은 상기 스타일러스 펜에 구비된 마이크이다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 특정 주파수 영역은 2,3000Hz 이상의 주파수 영역이며, 상기 터치 세기는 제 2 검출된 소리의 진폭 크기에 따라 결정된다.

본 발명은 또한 상술한 터치세기 검출방법에 사용되는 터치스크린 입력수단을 제공하며, 상기 입력수단은 스타일러스 펜일 수 있다.

본 발명은 또한 소리를 이용하여 터치세기를 검출하기 위한 스타일러스 펜으로, 상기 펜은 터치스크린과 접촉하는 접촉부(110); 상기 터치스크린와 상기 접촉부의 접촉에 따른 소리를 검출하는 소리검출수단(120); 및 상기 검출된 소리를 상기 터치스크린이 구비된 사용자 단말로 전송하기 위한 통신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 소리검출수단(120)은 상기 스타일러스 펜 내부에 구비된 마이크이며, 상기 통신부(130)는 상기 사용자 단말에 연결된 유선 라인이다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 접촉에 따른 소리는 상기 터치스크린과 상기 접촉부 사이의 긁힘에 의하여 발생하는 소리이다.

본 발명은 또한 상술한 스타일러스 펜에 대응하는 사용자 단말로서, 상기 스타일러스 펜으로부터 전송되는 소리 중 특정 주파수 영역대의 소리로 필터링하는 필터링부(410); 및 상기 특정 주파수 영역대의 소리의 진폭에 따라 터치 세기를 연산하는 연산부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말을 제공한다. 이때 상기 특정 주파수 영역은 2,3000Hz이상일 수 있다.

본 발명은 터치스크린과 입력수단과의 접촉 및 이동에 따라 발생하는 긁힘(스크래치) 소리를 터치 세기 측정을 위한 변수로 활용한다. 따라서, 터치스크린 종류와 관계없이 터치 세기의 검출이 가능하다. 더 나아가, 본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 마이크와 같은 별도의 소리검출수단이 스타일러스 펜에 구비되며, 입력수단과 터치스크린의 접촉에 따라 발생하는 고유 주파수 영역의 소리가 마이크와 같은 소리검출수단에 의하여 검출, 터치 세기 결정 변수로 활용된다. 이로써 주변 소음에도 불구하고, 터치스크린과 입력수단의 접촉 소리에 따른 터치세기를 정확하게 추출할 수 있다.

도 1a 및 1b는 종래의 정전용량 방식의 터치스크린의 터치입력을 위하여 개발된 스타일러스 펜을 나타내는 사진이다.
도 2 및 3은 터치스크린과 접촉수단 사이의 긁힘이 없는 상황에서 검출된 소리이 주파수 분석 결과이다.
도 4 내지 6은 스타일러스 펜과 같은 입력수단으로 터치스크린을 각각 약하게, 중간 세기로, 세게 터치하였을 때 검출된 소리에 대한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린 입력방법의 단계도이다.
도 8 및 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력수단인 스타일러스 펜 및 이를 이용하는 사용자 단말의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 10 및 11은 검출된 터치 세기에 따라 스타일러스 펜(100)에 의하여 터치스크린 상에 표시되는 선의 굵기가 변화되는 명령의 예를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 터치스크린 입력방법에 사용되는 입력장치의 블록도이다.
도 13은 본 발명에 따른 터치스크린 입력방법에 사용되는 사용자 단말의 블록도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명은 상술한 바와 같이 터치스크린과 입력수단 사이의 접촉에 따라 발생하는 소리를 터치스크린 터치세기 검출 변수로 활용한다. 특히 본 발명자는 터치스크린과 특정 입력수단(예를 들면 스타일러스 펜)의 접촉에 따라 특정 주파수 영역의 소리가 발생하는 점을 발견하였다. 즉, 본 발명은 접촉수단과 터치스크린 사이의 마찰에 따른 긁힘(스크래치)시 소정 범위의 높은 주파수 영역의 소리가 발생하는 점을 터치세기 검출에 활용한다.

도 2 및 3은 터치스크린과 접촉수단 사이의 긁힘이 없는 상황에서 검출된 소리의 분석 결과이다.

도 2의 경우는 통상 상황에서의 소리에 대한 주파수 그래프이고, 도 3은 음악을 크게 틀어 놓은 상황에서의 소리에 대한 그래프이다.

도 2 및 3을 참조하면, 소리의 진폭(amplitude)은 차이가 있으나, 소리의 주파수 영역은 23,000Hz 이하인 것을 알 수 있다.

하지만, 도 4 내지 6은 스타일러스 펜과 같은 입력수단으로 터치스크린을 각각 약하게, 중간 세기로, 세게 터치하였을 때 검출된 소리에 대한 그래프이다.

도 4 내지 6을 참조하면, 도 2 및 3과 유사하게 진폭의 차이가 발생하는 것을 알 수 있다. 하지만, 도 2 및 3과 달리, 약 23,000Hz 이상의 주파수 영역의 소리가 검출되는 것을 알 수 있다. 이것은 입력수단이 터치스크린을 긁음(스크래치)에 따라 특정 주파수 영역의 소리가 특이적으로 검출됨을 의미하며, 본 발명은 입력수단과 터치스크린의 접촉에 따라 발생하는 고유의 소리정보를 터치세기 검출을 위한 변수로 활용한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치스크린에서의 터치세기 검출방법의 단계도이다.

도 7을 참조하면, 먼저 입력수단에 의한 터치스크린에서의 터치를 검출한다(S100). 단계 S100에서의 터치 검출 후 상기 입력수단의 터치스크린 상에서의 이동에 따라 발생하는 소리(즉, 긁힘 소리)를 제 1 검출하고(S110), 다시 상기 제1 검출된 소리 중 특정 주파수 영역 대의 소리를 제 2 검출한다(S120). 본 발명의 일 실시예에서 상기 소리 검출은 터치스크린에 구비된 사용자 단말 자체의 마이크나 또는 스타일러스 펜과 같은 입력수단 자체에 구비된 마이크일 수 있다. 만약 입력수단에 마이크가 구비된 경우, 검출된 소리는 다시 터치스크린이 구비된 사용자 단말로 유선 또는 무선 방식으로 전송될 수 있다. 예를 들면, 이어폰이나 마이크 단자에 스타일러스 펜을 유선 연결하고, 펜과 터치스크린과의 마찰에 따라 발생하는 소리는 상기 유선을 통하여 사용자 단말에 전송된다.

본 발명 따라 모든 주파수 영역의 제 1 소리로부터 필터링되는 제 2 소리의 주파수 영역은 상술한 바와 같이 소정 입력수단과 터치스크린의 스크래치에 의해서만 발생하는 특이 주파수 영역인 것이 바람직한데, 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제 2 소리의 주파수 영역은 약 2,300Hz 이상이었다.

상기 제 2 검출된 소리 정보로부터 이후 터치 세기가 연산된다(S130). 예를 들면, 제 2 검출된 소리정보는 도 2 및 3에서 도시된 바와 같이 주파수와 진폭정보를 모두 포함하는데, 이 중 주파수는 검출되는 소리 종류를 선택하는 기준이 되고, 진폭은 그 크기에 따라 터치세기를 결정하는 기준이 된다.

예를 들어, 소정 주파수 영역에서의 검출된 소리의 진폭이 큰 경우, 해당 소리를 발생시키는 터치는 강한 터치로 인식된다. 그 반대로 진폭이 작은 경우, 해당 소리를 발생시키는 터치는 약한 터치로 인식된다.

이와 달리, 본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 최소 진폭과 최대 진폭을 미리 정한 후, 그 사이에서 기정의된 단계별 진폭 범위에 소정 터치 세기를 미리 저장시켜, 실제 사용자의 터치에 따라 발생하는 소리의 진폭으로부터 터치 세기를 매칭시킬 수 있다.

이와 또 달리, 본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 특정 주파수 영역의 소리를 필터링하는 대신 주파수, 진폭을 기본 변수로 하여, 소정의 소리 패턴을 미리 데이터베이스에 저장하고, 이후 실제 검출되는 소리 패턴을 이에 매칭시켜, 상기 데이터베이스에 저장된 터치세기를 입력 터치세기로 결정할 수 있다.

이하 도면을 이용하여 본 발명에 따른 터치스크린 입력장치를 보다 상세히 설명한다.

도 8 및 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력수단인 스타일러스 펜 및 이를 이용하는 사용자 단말의 전체 구성을 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 스타일러스 펜(100)은 휴대전화와 같은 사용자 단말(200)의 이어폰 단자 등에 유선 연결되며, 사용자 단말(200)에는 터치스크린(210)이 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스타일러스 펜(100) 내부에는 스타일러스 펜(100)의 접촉부(110)와 터치스크린(210)의 접촉 및 긁힘에 따라 발생하는 소리를 검출하기 위한 소리검출수단(120)이 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 소리검출수단(120)은 마이크이었으나, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않는다.

도 9를 참조하면, 상기 터치스크린(210)에 스타일러스 펜(100)이 접촉한 후, 이동하면서 특정 주파수 영역의 소리(즉, 긁힘 소리)가 발생하며, 이에 따라 터치 세기를 검출한다.

도 10 및 11은 검출된 터치 세기에 따라 스타일러스 펜(100)에 의하여 터치스크린 상에 표시되는 선의 굵기가 변화되는 명령의 예를 설명하는 도면이다.

센 힘으로 터치스크린 상에 스타일러스 펜(100)을 이동시킨 경우, 보다 큰 진폭을 가지는 특정 주파수 영역의 소리가 발생하며, 이는 스타일러스 펜(100)에 구비된 마이크 등과 같은 소리검출수단에 의하여 검출된다. 도 10에서는 상기 소리검출수단에 의하여 검출된 큰 진폭의 특정 주파수 소리에 따라 강한 터치 세기가 연산되고, 이에 따라 스타일러스 펜(100)의 이동 경로의 터치스크린 상에 굵은 굵기의 선이 표시된다. 반면, 보다 약한 힘으로 스타일러스 펜을 터치스크린(110)에 접촉, 이동시키는 경우, 적은 진폭의 소리가 검출되며, 이에 따라 약한 터치세기가 연산된다. 도 11에서는 약한 터치세기에 따라 선 굵기가 얇게 표시되는 예를 나타낸다.

본 발명에 따른 소리 기반 터치세기 검출방법은 별도의 압력센서를 모바일 기기 자체에 구비할 필요 없이 기존의 소리검출수단을 그대로 활용하여, 터치 세기를 검출할 수 있다. 특히, 본 발명은 외부 소음에 의한 오인식 가능성, 터치세기 검출에 있어서의 터치스크린 종류의 한계 등을 효과적으로 극복할 수 있는 새로운 방법을 제공한다.

도 12는 본 발명에 따른 터치세기 검출 방법에 사용되는 입력장치의 블록도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 터치스크린 입력장치(300)는 터치스크린과 물리적으로 터치되는 입력부(310)와 상기 터치스크린과의 터치에 따라 발생하는 소리를 검출하는 소리검출수단(320)을 포함한다. 또한 본 발명에 따른 입력장치는 상기 소리검출수단(320)에 의하여 검출된 소리를 사용자 단말에 전송하는 통신부(330)를 더 포함하는데, 본 발명에서 상기 통신부는 전자기기인 사용자 단말(예를 들면, 휴대전화)의 이어폰 또는 마이크 단자를 통하여 상기 소리를 유선방식으로 전송한다.

도 13은 본 발명에 따른 터치스크린 입력방법에 사용되는 사용자 단말의 블록도이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 사용자 단말(400)은 도 12의 입력장치로부터 전송되는 소리 중 특정 주파수 영역대의 소리로 필터링하는 필터링부(410)와, 상기 특정 주파수 영역대의 소리의 진폭에 따라 터치 세기를 연산하는 연산부(420)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 사용자 단말(400)은 휴대용 전자기기, 예를 들면 휴대전화나 테이블 탑일 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않는다.

본 발명은 또한 도 12의 입력장치(300)와 이에 대응하는 도 13의 사용자 단말(400)을 포함하는 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 터치스크린 입력방법 및 입력장치, 사용자 단말 및 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, 광학 디스크, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 비휘발성 메모리 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (16)

1. 소리를 이용한 터치세기 검출방법으로, 상기 방법은
   터치스크린과 입력장치의 접촉에 따라 발생하는 소리가 검출되는 단계;
   상기 검출된 소리의 세기에 따라, 상기 터치스크린에 대한 상기 입력장치의 터치 세기가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 소리는 터치스크린 상에서 상기 입력장치가 이동함에 따라 상기 입력장치가 터치스크린을 긁는 소리인 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 소리는 소정 주파수 이상의 특정 주파수 영역을 갖는 소리인 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 방법은
   상기 특정 주파수 영역의 소리의 진폭의 크기에 따라 터치세기를 검출하는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
5. 소리를 이용한 터치세기 검출방법으로, 상기 방법은
   터치스크린에서의 입력수단에 의한 터치를 검출하는 단계;
   상기 입력수단의 터치스크린 상에서의 이동에 따라 발생하는 소리를 제 1 검출하는 단계;
   다시 상기 제 1 검출된 소리 중 특정 주파수 영역 대의 소리를 제 2 검출하는 단계; 및
   상기 제 2 검출된 소리 세기에 따라 터치 세기가 연산되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제 1 검출은 상기 입력수단에 구비된 소리검출수단에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 입력수단은 스타일러스 펜이며, 상기 소리검출수단은 상기 스타일러스 펜에 구비된 마이크인 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
8. 제 5항에 있어서,
   상기 특정 주파수 영역은 2,3000Hz 이상의 주파수 영역인 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
9. 제 5항에 있어서,
   상기 터치 세기는 제 2 검출된 소리의 진폭 크기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 터치세기 검출방법.
10. 삭제
11. 소리를 이용하여 터치세기를 검출하기 위한 스타일러스 펜으로, 상기 펜은
    터치스크린과 접촉하는 접촉부(110);
    상기 터치스크린와 상기 접촉부의 접촉에 따른 소리를 검출하는 소리검출수단(120); 및
    상기 검출된 소리를 상기 터치스크린이 구비된 사용자 단말로 전송하기 위한 통신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 소리검출수단(120)은 상기 스타일러스 펜 내부에 구비된 마이크인 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜.
13. 제 12항에 있어서,
    상기 통신부(130)는 상기 사용자 단말에 연결된 유선 라인인 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜.
14. 제 11항에 있어서,
    상기 접촉에 따른 소리는 상기 터치스크린과 상기 접촉부 사이의 긁힘에 의하여 발생하는 소리인 것을 특징으로 하는 스타일러스 펜.
15. 제 11항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 따른 스타일러스 펜에 대응하는 사용자 단말로서, 상기 스타일러스 펜으로부터 전송되는 소리 중 특정 주파수 영역대의 소리로 필터링하는 필터링부(410); 및
    상기 특정 주파수 영역대의 소리의 진폭에 따라 터치 세기를 연산하는 연산부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말.
16. 제 15항에 있어서,
    상기 특정 주파수 영역은 2,3000Hz이상인 것을 특징으로 하는 사용자 단말.

Images