CN107923568B - 用于视频-摄影设备的可定向支撑件 - Google Patents

Abstract

用于视频‑摄影设备的可定向支撑件(1)，包括具有第一铰接构件(5)和第二铰接构件(6)的铰接装置(4)，第一和第二铰接构件设置有相应的附接工具以用于分别附接到所述支撑件(1)的支撑构件(2、20)和视频‑摄影设备，或者反之亦然，并且能够相互移动，以便使所述视频‑摄影设备相对于所述支撑构件(20)定向，所述第一铰接构件包括内部中空的壳形体(5)，该壳形体限定用于所述第二铰接构件(6)的容置腔(10)，所述第二铰接构件包括能够在所述容置腔(10)中滑动的球形球(6)，所述球(6)和所述容置腔(10)成型为使得在其间形成间隙(11)，所述间隙容纳适合于调节所述球(6)在所述容置腔(10)中的旋转的粘性流体(V)。

Description

用于视频-摄影设备的可定向支撑件

技术领域

本发明涉及用于光学或视频/摄影设备的可定向支撑件。

本发明的支撑件优选地为用于视频-摄影设备的单脚架或三脚架或支撑头。

背景技术

长期以来，相对于那些手持进行的来说，用于光学或视频/摄影设备的支撑件被用于改善拍摄的质量。

在一些要求支撑件是紧凑、轻便并且易于运输的应用中，广泛使用的是比三脚架轻便且体积小的单脚架。

单脚架包括杆，杆的长度可以是能够伸缩调整的，并且在杆的第一纵向端部处设置有用于附接视频-摄影设备的附接元件，且在第二端部处设置有用于支撑在地面上的底座。

底座可以设置有铰接件，该铰接件用于使该杆相对于底座定向，并因此使附接至该杆的设备定向。

支撑底座可以设置有小的支撑腿以增强单脚架的稳定性。

然而，这种单脚架在改善拍摄的工效学的同时不是特别稳定，而且在三个移动轴线上遭受相当大的振动和摆动。

另外，这种支撑件不能在视频-摄影设备的稳定性上获得高的精密度。

当需要移动设备例如围绕全景轴线拍视频或电影时，这些缺点是特别明显的。

为了克服这一缺点，属于相同申请人所有的WO2007/039000中，已经提出了一种单脚架，该单脚架配备有柱形铰接件，该柱形铰接件容置在杆中并且包括壳体，在壳体中可旋转地容置有能够围绕全景轴线旋转的柱体。在柱体与壳体的壁之间设置有对柱体围绕全景轴线旋转时产生的任何晃动和振动进行阻尼(damp，抑制)的粘性流体。

这提供了改善的围绕全景轴线的定位的调整调节。

获得单脚架支撑件，用该单脚架支撑件可以制作围绕全景轴线移动的高质量的胶片。

通过这种支撑件，围绕全景轴线的稳定性是相当大地改善了，但是围绕剩余的垂直于全景轴线并且相互垂直的两个轴线(倾斜轴线和水平轴线)的移动的调节仍然是不完全令人满意的。

尽管沿着这些轴线的振动对拍摄的质量影响较小，但是仍然需要改善沿着所述轴线的移动。

然而，带有分别关于倾斜轴线和水平轴线可旋转的柱体的相应的柱形铰接件的设置，将涉及单脚架的重量和尺寸的相当大的增加，并因此已经被放弃。

在某些类型的应用中，不管用于视频-摄影设备的支撑件的类型，特别是在制作视频胶片时，该设备必须能够以非常平稳的方式移动，即没有任何将会对拍摄质量具有负面影响的晃动或振动。

发明内容

本发明解决的问题是提供用于光学或视频/摄影设备的支撑件，该支撑件使得可以克服上面参照所引用的现有技术所描述的限制。

特别地，本发明的目的是提供带有铰接件的支撑件，该铰接件使得可以实现对视频-摄影设备沿着所有三个定向轴线上的定向进行良好的定向。

本发明的另一目的是提供带有铰接件的支撑件，该铰接件使得可以沿着所有三个定向轴线平稳地移动视频-摄影设备，而没有任何晃动。

通过本发明产生的可定向支撑件解决该问题。

附图说明

参考附图，根据通过以非限制性实施例的方式示出的优选实施方式的详细描述，本发明的特征和优点将变得更清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的可定向单脚架的断续的立体图；

-图2和图3是图1的单脚架分别处于第一操作构造和第二操作构造的断续的剖视图；

-图4是图1的单脚架处于第三操作构造的断续的剖视图；

-图4A是图4的细节的放大图；

-图5是根据本发明的单脚架的第二变体处于第一操作构造的断续的剖视图；

-图5A是图5的细节处于第二操作构造的放大图。

具体实施方式

附图示出了根据本发明生产的用于光学或视频/摄影设备的可定向单脚架1；在图1至图4和图4A中示出了本发明的单脚架的第一变体，而在图5和图5A中示出了根据本发明的单脚架的第二变体。

图5和图5A的单脚架的各个部件将使用与图1至图4的支撑件的对应部件相同的跟随有上标的附图标记来指示，并且将详细描述仅那些相对于图1至图4的单脚架不同的元件。

尽管以下描述涉及单脚架，但是本发明也可以应用于三脚架支撑件，或者用于视频-摄影设备的支撑头，如以下更详细说明的。

本发明特别适合于例如在拍摄视频时需要高度平稳的视频-摄影设备的应用。

本发明特别适合于用来生产紧凑且重量轻但同时确保高质量的拍摄的支撑件。

单脚架1包括：支撑底座2，该支撑底座用于允许将单脚架1稳定地支撑在地面上或期望的支撑表面上；立柱3，该立柱带有从支撑底座2沿着纵向轴线Z'延伸的主要纵向发展部；和铰接装置4，该铰接装置设置在底座2中并且适合于允许使立柱3相对于底座2定向，并因此允许使附接到立柱3的视频-摄影设备定向，如下面更详细描述的。

为了方便起见，在本说明书中将使用具有三个正交轴线XYZ的笛卡尔参考系。假定支撑底座2的支撑平面是水平平面XY，并且立柱3的纵向轴线Z'与竖向轴线Z一致。就此而言，单脚架1的全景轴线(PAN)对应于竖向轴线Z，而倾斜轴线和水平轴线分别对应于X轴线和Y轴线。

可以理解的是，如果支撑底座2的支撑平面不是水平平面，则全景轴线(PAN)限定为竖向轴线Z并因此也不垂直于支撑平面。

铰接装置4包括第一铰接构件和第二铰接构件，该第一铰接构件和第二铰接构件通过附接工具分别刚性地附接到支撑件的支撑底座或通用支撑构件上，和视频-摄影设备，使得借助于铰接装置4，视频-摄影设备能够相对于支撑构件定向。

铰接装置4包括内部中空的壳形体5，以便限定容置腔10，该容置腔用于可滑动地容置刚性附接到立柱3的球形球6。

壳形体5可以如在图1至图4的变体中的那样与支撑底座2一体地形成，或者也可以如图5的变体中的那样作为与支撑底座2分离的元件而形成。

壳形体5和球形球6分别形成铰接装置4的第一铰接构件和第二铰接构件并且能够相互移动，以便使立柱3相对于支撑底座2定向，并因此使视频-摄影设备定向。

在未示出的根据本发明的支撑件的其它变体中，球形球刚性地附接到底座或附接到通用支撑构件，而壳形体形成在立柱中，或者以另一种方式刚性地附接到所述立柱。

如下面更详细描述的，壳形体5设置有内表面“Si”，该内表面界定球形球6的容置腔10。

球形球6的外部由外表面“Se”界定，在使用中，该外表面至少部分地面向壳形体5的内表面“Si”。

壳形体5的界定容置腔10的内表面“Si”与球形球6相互成型，使得在球形球6的外表面“Se”与容置腔10的内表面“Si”之间限定了间隙11，该间隙容纳粘性流体“V”，该粘性流体适合于调节球形球6在容置腔10中的旋转，如下面更详细说明的。

粘性流体“V”在使用中介于球形球6的外表面“Se”与容置腔10的内表面“Si”之间，以便浸润(bathe，浸洗)上述两个表面，并为球形球6在容置腔10内的移动提供摩擦，如下面更详细解释的。

用这种方法，因此获得粘性铰接装置。

介于球形球6的外表面“Se”与容置腔10的内表面“Si”之间的粘性流体“V”的存在使得可以在使立柱3相对于支撑底座2定向期间对在球形球6的移动中出现的振动进行阻尼，改善了附接到立柱的视频-摄影设备的稳定性。

粘性流体“V”还可以为球形球6在容置腔10中的移动提供摩擦，阻尼任何冲击，并因此增加立柱3的稳定性。

流体“V”还允许使球形球6的移动更平稳，即没有晃动。因此，附接到立柱3的视频-摄影设备的稳定性变得更平稳，并且没有晃动。

在容置腔10与球形球6之间设置的间隙11使得可以确保在球形球6上的预定润滑，并因此确保在本发明的单脚架致动时预定程度的摩擦，如下面更详细解释的。

间隙11具有厚度“d”，该厚度包括在0.05mm至0.5mm之间的厚度、优选地在0.05mm至0.2mm之间的厚度、更优选地在约0.1mm至0.2mm之间的厚度以及最优选地为约0.1mm的厚度。

使用这些厚度，获得有效的吸震作用，以及对施加在球形球上的摩擦的良好的调节。

优选地，间隙11的厚度“d”在所述间隙11上基本恒定。

设置具有恒定的和预定厚度“d”的间隙11使得可以利用本发明的单脚架调节可能获得的摩擦作用。

通过改变间隙11的厚度“d”，可以利用本发明的单脚架修改和调节可能获得的摩擦作用。

间隙11具有球形区域的形状，如下面更详细解释的，使得球形球6在容置腔10的某些区域中与壳形体5的内表面Si直接接触，即没有粘性流体“V”的任何介入。

这使得可以提高球形球定位的精度，如下面更详细解释的。

粘性流体V优选地是基于有机硅(silicone-based)的润滑脂。

特别适合于生产本发明的粘性铰接装置的是提供摩擦力的流体或粘性工具，该摩擦力随着旋转时两壁之间——即，在球形球6的外表面“Se”与容置腔10的内表面“Si”之间——的相对速度的增加而增加。

在例如属于Cartoni所有的专利US4899854中描述了适合于这一目的的流体。

立柱3包括柱形体，该柱形体带有沿着纵向轴线Z'在两个相反的纵向端部3a、3b之间延伸的显著地纵向延伸部，第一纵向端部3a刚性地附接到球形球6，而第二纵向端部3b设置有用于将未示出的视频-摄影设备附接到单脚架1的附接工具，该附接工具在图中未示出。

附接工具本身在本领域是已知的，所以没有详细描述。

在这种变体中，立柱3和附接工具用作用于将球形球6刚性地固定至视频-摄影设备的工具。

立柱3优选为可伸缩类型，即由多个管状构件形成，每个管状构件容置在相邻的构件内，使得允许该多个管状构件沿着所述立柱3的纵向轴线Z'相互滑动，以便改变立柱的总长度。基于具体的结构需求和/或单脚架1要达到的高度来选择管状构件的数量及它们的长度。

立柱3可以有利地设置有锁定装置，未示出，用于将管状构件锁定在期望的相互位置。

壳形体5包括杯形体8、定位环17以及用于球形球6的支撑元件9，它们全部配合以形成用于球形球6的容置腔10，如下面更详细解释的。

支撑底座2包括杯形体8，该杯形体带有在使用时面向地面的底座部分8a，该底座部分被成型以形成腔体8c，该腔体在相对于底座部分的相对侧上敞开。腔体8c具有近乎球形的内壁S1，并且意在腔体内容置球形球6，如下面更详细解释的。

为了安装本发明的支撑件，杯形体8的腔体8c的尺寸被设置成使得将球形球6容置的基本上尽可能的远，但不超过其赤道“E”；换言之，杯形体8的尺寸被设置成使得至多将半球体容置在容置腔10中。

在所示的变体中，杯形体8的尺寸被设置成使得将半球体容置在容置腔10中，从而将球形球的赤道“E”放置在杯形体8的自由端8D处。

杯形体8还设置有侧壁8b，从该侧壁延伸出三个腿20该三个腿经由相应的枢转销21铰接到杯形体8，以便能够相对于杯形体在图中所示的延伸位置与图中未示出的静止位置之间振动，在延伸位置中腿20在径向方向上从杯形体8向外移动并且形成用于单脚架1的三脚架支撑元件，在静止位置中腿向内拉向杯形体8。

腿20设置有支撑脚(feet，基底)22，该支撑脚用于改善单脚架1在地面上或在期望的支撑表面上的支撑。

在杯形体8内还设置有支撑元件9，该支撑元件定位在杯形体8的支撑部分8A附近，以便在腔体8c内相对于该腔体的内壁S1突出。

支撑元件9设置有支撑壁9A，该支撑壁意在支撑球形球6并且成型为使得与所述球形球6的外表面“Se”适型(form-fit)。

支撑元件9定位在球形球6的重心下方，使得球形球6的重量支承在支撑壁9A上。

在未示出的变体中，支撑元件9设置在重心的对映点(antipode，相对点)处。

换言之，支撑元件9设置在球形球6的竖向轴线的两端中的一端处，所述球形球6的轴线是联接所述球形球6的两个极点的直线。

支撑元件9的存在使得可以将球形球6置于容置腔10的中心，通过形成润滑脂在间隙11内更均匀的分布，以便使间隙11的厚度恒定，并且防止所述间隙11内的所述润滑脂的不期望的泄漏。

支撑元件9被定位以便封闭间隙11，使得在支撑元件件9的周围，球形球6与支撑元件9直接接触，而不需要粘性流体“V”的任何实质上的介入。

支撑壁9A因此封闭并界定间隙11。

这允许在立柱3相对于支撑底座2的任何定向下，使球形球6在容置腔10中的定位更稳定。

通过改变支撑元件9相对于腔体8c的位置，改变了间隙11的厚度“d”，并因此也改变了球形球6在容置腔10中作用期间所生成的摩擦力。

在所示的变体中，支撑元件9包括衬垫，该衬垫由具有低摩擦系数的高科技聚合物(technopolymer)(例如PTFE)制成。

壳形体5还包括调整元件90，该调整元件能够由用户致动，以便相对于球形球6移动支撑元件9，从而改变由支撑元件9施加在球体上的压力。

便利地，通过作用在调整元件90上，可以移动支撑元件9，以便将球形球6锁定在容置腔10中并防止球形球旋转。

当支撑元件9设置在相对于球形球6的重心的相对位置时，调整元件90的存在是特别优选的。

在未示出的本发明支撑件的变体中，可以不设置调整元件，在这种情况下，在设计阶段限定支撑元件9的位置。

在未示出的其它变体中，支撑元件9与杯形体8一体形成，可能与该杯形体共成型；在这种情况下，如果期望，支撑元件9的位置可以在设计阶段限定，或者借助于合适的调整元件来调节。

单脚架1还包括环形元件12，该环形元件能够借助于本身已知的固定元件13固定到杯形体8上，并且与该杯形体配合以限定壳形体5。

环形元件12设置有通孔14，该通孔的自由边缘14a面向相对于杯形体8相对的方向，该自由边缘通过干预(interference，过盈)限制球形球6相对于壳形体5定向的能力，如下面更详细解释的。

通孔14的内轮廓34被成型以在环形元件12上限定：容置凹部15，该容置凹部朝向杯形体8敞开并且被布置以接收密封垫圈16；基座35，该基座在相对于杯形体8的相反部分上敞开并且沿着环形元件12的纵向轴线定位在凹部15与自由边缘14a之间的中间位置中；以及突出部34c，该突出部适合于将凹部15和基座35分离。

基座35意在容置用于居中单脚架1的垫片元件，如下面更详细解释的。

密封垫圈16意在邻接球形球6且尺寸被设置成封闭间隙11，以便防止容纳在该间隙中的粘性流体“V”的不期望的损失或泄漏。

密封垫圈16由弹性材料制成。

壳形体5还包括定位环17，该定位环介于杯形体8与环形元件12之间的并且意在利用余隙(play)与球形球耦接，如下面更详细解释的。

定位环17优选由高科技聚合物制成。

因此，定位环17与杯形体8配合以限定球形球6的容置腔10，并且允许该球形球固定在所述容置腔10中。

定位环17还配合以限定间隙11，如下面更详细解释的。

所述定位环17的内轮廓被成型以包括第一部分17A和第二部分17B，该第一部分在使用时面向杯形体8并且与杯形体配合以限定间隙11，该第二部分在使用时面向环形元件12并且被放置成相对于第一部分17A而言距球形球6的外表面Se的距离较小。

在第二部分17B上限定了外表面Se与定位环之间的余隙量，该余隙量小于间隙11的厚度“d”。设置较小的余隙量使得可以在球形球6在容置腔10中移动时减少因该球形球所引起的粘性流体“V”从间隙11泄漏。

因此，容置腔10的内表面“Si”由杯形体8的内壁“S1”、衬垫9的支撑壁9A以及定位环17的第一部分17A的内轮廓限定，并且通过密封环16在相对于底座部分8a的相对侧上封闭。

有利地，在所示的变体中，定位环17定位在球形球6的圆周上，该球形球具有小于所述球形球的赤道“E”的延伸部，使得如前所述，球形球6的赤道“E”被放置在杯形体8的自由端8D处。

定位环17使得可以改善球形球6在容置腔10中的定位和居中，并且减少粘性流体“V”的泄漏。

在图5和图5A中所示的变体中，本发明的单脚架1'还包括附加垫圈160'，该附加垫圈定位在密封垫圈16'与定位环17'之间的中间位置中，并且被布置成使得封闭间隙11，以便防止粘性流体“V”从所述间隙11的不期望的泄漏。

附加垫圈160'的存在为粘性流体“V”提供了另外的密封元件，并且与垫圈16'配合以改善粘性流体“V”在间隙11'内的密闭度(containment)。

有利地，附加垫圈160'由高科技聚合物制成，优选地由PTFE制成。

有利地，单脚架还包括隔片(distance piece，定距片)55'，该隔片介于环形元件12与附加垫圈160'之间并且被布置成将附加垫圈160'压靠在球形球6的外表面“Se”上。

在本发明的支撑件中限定的间隙11具有球形区域的形式，该球形区域如前所述由支撑元件9的支撑表面9A以及定位环17的第二部分17B界定，并且由垫圈16和/或由附加垫圈160'封闭，如果设置有该附加垫圈的话。

间隙11优选地具有延伸部，以便在球形球6的外表面Se的一部分上延伸，该部分等于或大于所述球形球6的整个外表面Se的50％。

这使得可以利用本发明的支撑件改善可能获得的摩擦作用，并且优化球形球6在容置腔10内的移动。

有利地，另外，间隙11被形成至少沿着球形球6的赤道带E1延伸，即围绕所述球形球的赤道“E”延伸，使得所述球形球6的赤道“E”位于所述间隙11内。

优选地，间隙11沿着赤道带E1延伸，该赤道带由球形球6的等于约20°的中心角“α”限定。

有利地，赤道带E1相对于球形球6的赤道“E”对称。

围绕球形球6的赤道“E”设置的间隙11使得可以特别地改善球形球6围绕全景轴线的定位。

这是因为，在围绕全景轴线的摆动中，球形球6的赤道“E”是球形球6遭受到最大应力的部分，因为它是定位在离摆动轴线最远的部分。

由放置在间隙11内的粘性流体“V”引起的摩擦作用与所施加的力和重心臂——即，离球形球6的重心的距离——成比例。因此，在赤道带E1中设置的间隙11使得可以优化球形球6的移动并且优化可以获得的摩擦作用，因为存在对由于例如振荡(hesitancy)、晃动等产生的速度变化的增强阻尼。

这种发明还允许球形球6围绕全景轴线以及相对于倾角轴线的摆动移动更平稳。也获得了针对在摆动中引起的围绕倾斜轴线的振动的阻尼。

视频-摄影设备沿着任何摆动的轴线的稳定性因此被优化并且变平稳。

单脚架1还包括柱形柄19，该柱形柄具有纵向发展的管状体19c，该柱形柄在其相反的两个纵向端部19a、19b处分别刚性地附接到球形球6和立柱3的第一纵向端3a处。

柄19从支撑底座2延伸并因此可操作地插入立柱3与球形球6之间，并且使得可以将立柱3刚性地附接到球形球6，以致使所述立柱3能够相对于支撑底座2定向，并因此致使视频-摄影设备能够相对于支撑底座定向。

球形球6设置有盲孔18，在该盲孔中固定有柄19的第一纵向端部19a，该盲孔被布置成使得柄19从球形球6径向地延伸。

在所示的变体中，盲孔18是带螺纹的，第一纵向端部19a通过旋拧固定到所述盲孔18中，并且类似地，第二纵向端部19b被旋拧到立柱3a的第一端部。然而，可以设置将柄19固定到球形球6和/或立柱的其他方式。

在未示出的变体中，柄本身可以设置有用于将视频-摄影设备附接到球形球6的附接工具，柄和附接工具用作用于将球形球6刚性地固定到视频-摄影设备的工具。

此外，也是在这种变体中，球形球刚性地附接到底座或通用支撑构件，而壳形体则形成在立柱中或以另一方式刚性地附接到所述立柱。

根据本发明的具有粘性球形铰接件的支撑件的这种变体是特别紧凑的。

在另一种变体中，柄可以附接到支撑构件，诸如三脚架的交叉构件或固定至支撑底座的立柱，并因此壳形体设置有用于附接视频-摄影设备的附接工具。

单脚架1还包括居中装置30，该居中装置能够被致动以便调整第一铰接构件与第二铰接构件之间相互定向的可能性。

居中装置30包括把手31，该把手装配到柄19的柱形体19c并且能够被操纵，以便致动居中装置30。

特别地，把手31能够在图1至图3和图5A中所示的释放位置W与图4、图4A和图5中示出的居中构造W'之间移动，在释放位置中把手31固定到柄19的与立柱3相邻的第二端部19b，即在离球形球6一定距离的位置中，在该居中构造中把手31固定至柄19的与球形球6相邻的第一端部19a，并容置在基座35中，并且作为用于立柱3的居中元件，如下面更详细解释的。

把手31具有环的形式并且限定纵向孔，柄19插入该纵向孔中，该把手包括固定部分32，该固定部分被布置成交替地固定到柄19的第一纵向端部19a和第二纵向端部19b，以便允许将把手31稳定固定在释放构造W中以及居中构造W'中。

在图1至图4所示的变体中，固定部分32是带螺纹的，柄19设置有能够与固定部分32的螺纹耦接的对应的螺纹部分。然而，在未示出的其它变体中，可以设置除了螺纹之外的用于将把手31固定到柄19的合适的固定工具。

在释放构造W中，把手31附接到柄19的第二端部19b，并且立柱3可以相对于所有三个轴线(全景、倾斜和水平)移动，以便相对于支撑底座2定向，并且通孔14的自由边缘14a构成用于立柱3的移动的抵接元件。

在居中构造W'中，把手31插入通孔14中，以便限制球形球6的旋转并且用作居中距离元件。

如图4A和图5中所示的，把手31可以被推入居中构造W'中，直到把手的边缘31A平接抵靠球形球6的外表面“Se”。

可替代地，在未示出的构造中，把手31停止在柄的螺纹部分的底部。

把手31的尺寸被设置成使得在居中构造W'中，在把手31的外边缘31B与通孔14的内轮廓34之间限定了空间50，即在把手31与环形元件12之间准许一定程度的余隙。

在这种构造中，因为固定部分32在无余隙的情况下固定至柄19，通过将把手31插入到通孔14的内轮廓34上防止了球形球6偏离竖向轴线Z的移动，并因此极大地限制了该移动。

然而，在该构造中，准许立柱3沿竖向轴线Z——即围绕柄19的轴线——旋转。在把手31与环形元件之间的空间50的存在允许立柱3围绕全景轴线的旋转是容易的，并且意味着不需要克服高级别的摩擦。

同时，把手31与环形元件12之间的相互过盈允许使得单脚架1在居中构造W'中稳定，因为防止了立柱3偏离竖向轴线的不期望的移动。

在把手31处于居中构造W'的情况下，由于把手31抵靠环形元件12插入，柄19以及因此立柱3只可以采取垂直于支撑底座2的支撑平面的位置，且除了空间50之外，防止偏离该位置的任何移动。

当支撑平面是水平的，立柱沿竖向轴线延伸，并因此在甚至没有由操作者的手握住单脚架的情况下是足够稳定以保持就位。

在居中构造W'中，由于允许全景旋转，也可以通过围绕全景轴线旋转立柱来执行平稳的全景拍摄。

把手31设置有抓握部分51，该抓握部分意在由操作者抓握，以便致动所述把手31。

在图5和图5A中所示的单脚架的变体中，居中装置30'的把手31成型以利用棘轮作用(click action)与柄19'啮合，从而将把手31'固定到柄19'。把手31'设置有在把手31'内延伸的致动销61'，该致动销可操作地介入致动按钮63'与预加载弹簧62之间。

销61'设置有啮合齿64'，该啮合齿能够利用卡紧动作与设置在柄19'的壁上的对应凹部65'啮合。

当致动按钮63'被致动时，销61'被移动以便将啮合齿64'与凹部65'解开，并且相对于柄19'解锁把手31'，以便沿着所述柄19'移动该把手。

预加载弹簧62'被构造成将啮合齿64'推入对应的凹部内，以便相对于柄19'锁定把手31'。

本发明的粘性球形耦接件使得可以显着地提高利用附接到所述球形耦接件的设备可以获得的拍摄的质量。

根据本发明的具有粘性摩擦的球形耦接件使得可以获得用于视频-摄影设备的支撑件、三脚架、单脚架或支撑头，利用该支撑件、三脚架、单脚架或支撑头平稳地执行沿着所有三个旋转轴线的视频拍摄。

通过本发明的粘性球形耦接件获得这个优点，保持了所得到支撑件的高度的尺寸紧凑性。

可以获得相对于在WO2007/039000中提供的单脚架类型更加紧凑的单脚架或支撑件。当考虑到具有本发明的粘性耦接件时，不需要提供专用的粘性耦接件来改善沿着三个不同的正交轴线的移动，这种差异仍然是愈加明显的。

此外，根据本发明的支撑件的居中装置在甚至没有操作者的手存在的情况下，允许支撑件/设备系统可靠地站立在竖向位置中，避免意外跌落的风险。

此外，根据本发明的支撑件的居中装置使得可以在不需要倾斜/水平移动的情况下，例如用于在水平支撑平面上的宽视野拍摄，保持进行平稳的全景拍摄的可能性。

如上所述，本发明的球形耦接件也可以设置在三脚架上，例如在三脚架的交叉构件上，以便获得用来执行特别平稳和高质量的拍摄的用于视频-摄影设备的支撑三脚架。

在这种情况下，视频-摄影设备通过合适的附接装置直接附接到球形球的柄或铰接装置的壳形体。

该发明的球形耦接件也可以用在球承定位头中。

如上所述，流体铰接装置的第一铰接构件和第二铰接构件可以等同地附接到视频-摄影设备或支撑构件，以在任一情况下获得具有上述优点的具有粘性球承铰接件的支撑件。

Claims (17)

1.用于视频-摄影设备的可定向支撑件(1)，包括具有第一铰接构件和第二铰接构件的铰接装置(4)，所述第一铰接构件和所述第二铰接构件设置有相应的附接工具以用于分别附接到所述支撑件(1)的支撑构件和视频-摄影设备，或者分别附接到所述视频-摄影设备和所述支撑件的支撑构件，并且所述第一铰接构件和所述第二铰接构件能够相互移动，以便使所述视频-摄影设备相对于所述支撑构件定向，所述第一铰接构件包括内部中空的壳形体(5)，所述壳形体限定用于所述第二铰接构件的容置腔(10)，所述第二铰接构件包括能够在所述容置腔(10)中滑动的球形球(6)，所述球形球(6)和所述容置腔(10)被成型为使得在所述球形球与所述容置腔之间形成间隙(11)，所述间隙容纳适合于调节所述球形球(6)在所述容置腔(10)中的旋转的粘性流体(V)，其特征在于，所述间隙(11)具有包括在0.05mm至0.5mm之间的厚度，其中，所述壳形体(5)还包括杯形体(8)，所述杯形体具有在使用时面向地面的底座部分(8a)，所述底座部分被成型以形成腔体(8c)，所述腔体在相对于所述底座部分(8a)的相反侧上敞开并且具有近乎球形的内壁(S1)，并且意在在所述腔体内容置所述球形球(6)，以及其中，所述壳形体(5)还包括环形元件(12)，所述环形元件能够固定到所述杯形体(8)并设置有通孔(14)，所述通孔的面向相对于所述杯形体(8)的相反方向的自由边缘(14a)通过干预来限制使所述视频-摄影设备相对于所述支撑构件定向的能力，以及其中，所述壳形体(5)包括定位环(17)，所述定位环介于所述杯形体(8)与所述环形元件(12)之间，并且所述定位环意在利用余隙与所述球形球(6)耦接。

2.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述粘性流体(V)包括基于有机硅的润滑脂。

3.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述间隙(11)具有包括在0.05mm至0.2mm之间的厚度。

4.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述间隙(11)具有包括在0.1mm至0.2mm之间的厚度。

5.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述间隙(11)具有约0.1mm的厚度。

6.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述间隙(11)具有延伸部，以便在所述球形球(6)的外表面(Se)的一部分上延伸，所述球形球的所述外表面的所述部分等于或大于所述球形球(6)的整个外表面(Se)的50％。

7.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述间隙(11)被形成以至少在所述球形球(6)的赤道带(E1)上延伸，使得所述球形球(6)的赤道(E)位于所述间隙(11)内。

8.根据权利要求7所述的支撑件，其中，所述赤道带(E1)由所述球形球(6)的等于约20°的中心角(α)限定。

9.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述壳形体(5)包括支撑元件(9)，所述支撑元件设置在所述壳形体(5)的支撑部分(8A)中，并且被成型以相对于所述壳形体(5)的内表面(Si)突出到所述容置腔(10)中，并且意在支撑所述球形球(6)的底座部分(6A)。

10.根据权利要求9所述的支撑件，其中，所述支撑元件包括由具有低摩擦系数的材料制成的衬垫，所述衬垫具有支撑壁(9A)，所述支撑壁被成型以与所述球形球(6)的外表面(Se)适型。

11.根据权利要求10所述的支撑件，其中，所述具有低摩擦系数的材料为PTFE。

12.根据权利要求10所述的支撑件，其中，所述支撑元件(9)与所述壳形体(5)一体形成。

13.根据权利要求6所述的支撑件，其中，所述壳形体(5)设置有密封垫圈(16)，所述密封垫圈布置成邻接所述球形球(6)并且封闭所述间隙(11)，以便防止所述粘性流体(V)的不期望的泄漏。

14.根据权利要求6所述的支撑件，其中，所述定位环(17)被成型以包括第一部分(17A)和第二部分(17B)，所述第一部分在使用时面向所述杯形体(8)并且与所述杯形体配合以限定所述间隙(11)，所述第二部分在使用时面向所述环形元件(12)并且被放置成相对于所述第一部分(17A)而言距所述球形球(6)的所述外表面(Se)的距离较小。

15.根据权利要求13所述的支撑件，并且还包括附加垫圈(160')，所述附加垫圈定位在所述密封垫圈与所述定位环之间的中间位置并且被布置成封闭所述间隙(11)。

16.根据权利要求1所述的支撑件，其中，所述第二铰接构件包括从所述球形球(6)延伸的径向芯柱(19)，所述支撑件还包括能够沿着所述芯柱(19)在释放构造(W)与居中构造(W’)之间移动的居中装置(30)，在所述释放构造中，所述视频-摄影设备能够相对于所述支撑构件在三个正交轴线(X、Y、Z)上移动，在所述居中构造中，所述居中装置(30)的居中元件(31)被插入所述壳形体(5)的开口(14)中，以便基本上防止所述视频-摄影设备相对于全景轴线移动，但允许所述视频-摄影设备围绕所述全景轴线移动。

17.根据权利要求1所述的支撑件，并且还包括基本上纵向延伸(Z')的立柱，所述立柱在其两个相反末端(3a、3b)处分别刚性地附接到所述球形球(6)和用于所述视频-摄影设备的所述附接工具。

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