CN107920467B - 无线控制手柄 - Google Patents

Abstract

一种手柄，用于附接到割草机，所述手柄具有基座、手把及传感器。所述基座包含手把锁连接器和基座锁，其中所述基座锁固定附接到所述割草机。手把包含手把锁，手把锁可释放地固定到所述手把锁连接器。手把还包含无线遥控器，用于控制割草机功能。所述传感器，位于诸如所述基座和/或所述手把锁的传感器位置，检测手把是否正确对准所述基座。此外只有在所述传感器检测到手把正确对准所述基座时，所述传感器中的传感器允许无线遥控器控制割草机功能。一种割草机也可以包含该手柄。

Description

无线控制手柄

技术领域

本发明涉及手柄，更具体的，本发明涉及用于割草机的手柄。

背景技术

割草机通常可分为大型草坪割草机或较小的修草机。市场上的割草机可以是电动或气动。

草坪割草机是众所周知的，通常具有轮式底盘和一个或多个手柄，以允许用户推动，保持和引导草坪割草机。手柄通常具有诸如杠杆，按钮，摆臂等的控制件，以控制例如电动机的启动/停止，草坪割草机的驱动轮的速度，转向机构等功能。

修草机通常比割草机更小和更轻的重量，并且通常具有切割线，或者在某些情况下是旋转以切割草。这种修草机可以是完全手持的，或者也可以具有肩带或其他支撑物，使得它们可以悬挂在身体上。修草机通常还包含具有一组控制件的手柄，其允许用户控制某些功能，例如电动机的启动/停止，以及其他

然而，已经发现将控制件放置在手柄上需要大量的布线，并且有时工程化以确保在割草机的使用、存储和/或折叠期间布线不被意外地切断或损坏。此外，这种电线增加制造复杂性、成本，并且可能使得保养更加困难。

因此，需要一种手柄，其减少了对布线的需要，并且允许更容易的修理和/或降低成本。

发明内容

本发明涉及一种手柄，用于附接到割草机，所述手柄具有基座、手把及传感器。所述基座包含手把锁连接器和基座锁，其中所述基座锁固定附接到所述割草机。手把包含手把锁，手把锁可释放地固定到所述手把锁连接器。手把还包含无线遥控器，用于控制割草机功能。所述传感器，位于诸如所述基座和/或所述手把锁的位置，检测手把是否正确对准所述基座。此外只有在所述传感器检测到手把正确对准所述基座时，所述传感器允许无线遥控器控制割草机功能。

本发明还涉及一种草坪割草机具有底盘，固定在所述底盘上的切割电动机和手柄。所述底盘，具有控制器，所述控制器可操作地连接到割草机功能。所述手柄具有基座、手把及传感器。所述基座具有基座锁，其中所述基座锁在所述底盘固定附接到所述草坪割草机，所述基座还具有手把锁连接器。手把包含手把锁，手把锁可释放地固定到所述手把锁连接器。手把还具有无线遥控器。所述传感器，位于诸如所述基座和/或所述手把锁的位置，并且检测手把是否正确对准所述基座。此外只有在所述传感器检测到手把正确对准所述基座时，所述传感器允许无线遥控器控制割草机功能。所述控制器从所述无线遥控器接收无线传输。所述控制器基于所述无线传输控制所述割草机功能。

本发明还涉及一种修草机具有底盘，固定在所述底盘上的切割电动机和手柄。所述底盘，具有控制器，所述控制器可操作地连接到割草机功能。所述手柄具有基座、手把及传感器。所述基座具有基座锁，其中所述基座锁在所述底盘固定附接到所述修草机。所述基座还具有手把锁连接器。手把包含手把锁，手把锁可释放地固定到所述手把锁连接器。手把还具有无线遥控器。所述传感器，位于诸如所述基座和/或所述手把锁的传感器位置，并且检测手把是否正确对准所述基座。此外只有在所述传感器检测到手把正确对准所述基座时，所述传感器允许无线遥控器控制切割电动机。所述控制器从所述无线遥控器接收无线传输。所述控制器基于所述无线传输控制所述切割电动机。

不期望受理论限制，应理解本发明具有一个或多个显著的益处，例如降低的制造复杂性，更容易的维修和/或减少布线。其他预料不到的好处对本领域技术人员而言也将是容易理解的。

附图说明

图1示出了本发明的草坪修草机的实施方式的立体图；

图2示出了本发明的手把的实施方式的仰视图；

图3示出了本发明的基座的实施方式的部分俯视图；以及

图4示出了本发明草坪割草机的实施方式的立体图。

这里附图仅仅是为了说明的目，不一定是按比例绘制的。

具体实施方式

通常，割草机由从物理杠杆、拨盘、把手等通过手柄运行并连接到诸如中央CPU、PCB等的控制器的控制线组成。控制器然后从物理杠杆、拨盘、把手等提取信号，并且调节割草机功能，例如切割电动机、驱动轮，灭草机构及其组合。然而，为了制造这样的割草机，需要将来从CPU到相关功能的电动机的电线捆扎，并通过(通常是)中空的手柄，或者将它们挂在手柄外面。显然，从制造的角度来看，期望消除这种复杂性和这种复杂的装配步骤。

此外，如果电线装在管道内部，那么当手柄折叠储存，和/或部分或完全拆卸时，它们可能会卷曲，磨损或断裂。由于电线的长度和定位，导线中的断线或短路很难诊断。

然而，本发明人通过完全移除大量电线并用无线遥控器代替它们来解决了这些问题。因此，本发明的实施方式涉及一种连接于割草机的手柄。割草机可以是例如修草机，草坪割草机或其组合。第二实施方式涉及具有如本文所述的手柄的草坪割草机。第三实施方式涉及具有如本文所述的手柄的修草机。

图1示出了本发明的修草机10的实施方式的立体图。该草坪修草机10具有附接在草坪修草机上的手柄20。基座22有一个基座锁(参见图3中的54)，其固定地附接在草坪修草机10上。手把锁连接器(参见图3中的56)，其通常可操作地连接到基座锁(参见图3中的54)。将来手把锁连接器(参见图3中的56)永久连接到基座锁(参见图3中的54)。

手把24具有把手锁26，该手把锁26可通过例如可以用手容易地拧紧或松开的螺丝旋钮28可拆卸地固定到手把锁连接器(参见图3中的56)。本领域中已知的其它固定机构在此也可用于将手把24固定到基座22上。抓手29位于手把24的一端或手把24的两端。

无线遥控器30设置在抓手29上，用于控制割草机功能。割草机功能可以是例如切割电动机、驱动轮、转向机构、或甚至其组合；或切割电动机；或切割刀片；或切割线。无线遥控器30通常包含一个或多个可操作连接的特征，例如PCB、发射器、接收器、电池、电源(例如，开/关)开关、显示器等。无线遥控器可以还包含例如触发开关。触发开关可以致动发射器。

无线遥控器可以通过使用例如无线电波、光、声波及其组合的无线方法来操作。如果无线遥控器通过无线电波操作，则无线电波可以采用从例如Wi-Fi，蓝牙，ZigBee，Z波及其组合中选择的；或Wi-Fi，蓝牙及其组合中选择的，或Wi-Fi的无线协议。如果无线遥控器通过光操作，则可以从例如红外光、紫外光及其组合或红外光中选择。如果无线遥控器通过声波进行操作，则声波可以是例如超声波。无线遥控器还可以包括某种形式的加密，以防止未经授权而使用无线遥控器，控制器，割草机等。

在图1中，修草机10是电动修草机，尽管气动修草机在本文也是可用的。修草机10具有电池插座32，电池(未示出)被固定在其中以供使用。图1中的电池插座32附接到底架34。切割电机(未示出)位于底盘34内部，并且管36围绕旋转电缆(未示出)，旋转电缆相应旋转头部38，切割线40从头部38突出。部分切除护罩42用于帮助保护使用者和其他人免受草和其他物体的侵害，否则在修草机10的使用期间可能会被击起并撞击使用者或其他人。螺丝旋钮44可拆卸地将底盘34固定到管36上。如本文所述，管36被认为是底盘34的一部分。

在图1的实施方式中，底盘34还包含接收器(未示出)；或无线接收器；其接收来自遥控器30的无线传输指令。然后，无线接收器通常可操作地连接到割草机功能，通过例如包含电池、CPU、PCB、电源开关、接收器、发射器、显示器等中的一个或多个的控制器(未示出)；或者CPU、PCB、接收器和电源开关中的一个或多个。

通常在本文的任何实施方式中，当无线遥控器被激活时，它向接收器发送无线信号，接收器然后将信号传递到控制器。可操作地连接到割草机功能的控制器然后通过例如将其打开、关闭、加速、减速、转动等来控制电动机功能。通常，无线遥控器将通过例如打开、关闭、使其加速和/或使其减速中的一个或多个来控制切割电动机。

图2示出了本发明的手把24的实施方式的仰视图。如可以看到的那样，手把锁26包含一个阴性部分46，其是手把锁的凹入部分26。阴性部分的内部是从手把锁的下侧突出的凸片48，突片48邻近孔50，螺丝球把旋钮28通过该孔配合以将手把锁26紧固到手把锁连接器上(参见图3中的56)。在图2中，第二抓手52设置在不对称的手把24上与抓手29相对。

图3示出了本发明的基座22的一个实施方式的局部俯视图。基座22具有基座锁54，该基座锁54固定地附接到底盘34，靠近管36所处的位置。因此，基座锁54将基座22固定地附接到割草机，在这个实施方式中，为修草机10，在底盘34处。基座锁54可以永久地附接或可拆卸地附接到底盘34。相对基座锁54，在底座22上是手把锁连接器56，其包含阳性部分58，其包含被凸片压下的传感器60(参见图2中的48)，当手把锁26固定在手把锁连接器56上时，通过例如螺丝旋钮穿过孔50(参见图2中的28)，以固定手把(参见图2中的20)到基座22。

传感器60例如可以是微动开关。传感器60可以处于选自基座(参见图2中的22)，手把锁(参见图2中的26)以及它们的组合或手把锁(参见图2中的26)以及手把锁连接器(56)的传感器位置中。传感器60检测手把20何时被正确对准，或者附着并对准基座(参见图1中的22)。当手把20与基座(参见图1中的22)正确对准时，传感器60允许无线遥控器30控制割草机功能。然而，当手把20没有正确地对准，或附着并对准基座(参见图1的22)时，传感器60检测到这些并且不允许遥控器(参见图1中的30)控制割草机功能。传感器例如可以通过与控制器通信来发送取消信号，通过与控制器通信以发送激活信号，通过与控制器串联布线，以便如果传感器没有检测到正确的对准，或附着及对准时，切断电路。

传感器60或微动开关可操作地连接到控制器(未示出)，使得当手把开关60被按下时，控制器接受来自无线遥控器30的指令。

图4示出了本发明的割草机62的一个实施方式的立体图。这里的割草机可以是电动割草机、气动割草机或其组合。割草机62具有底盘34，底盘34中具有控制器(未示出)，其可操作地连接到割草机功能。切割电动机(未示出)在底座34的内部并附着到底盘34。手柄20包含基座22，在该实施方式中，一对镜像基座22各自具有基座锁54，其在本实施方式中固定地附接到割草机62上。基座锁54可以永久地附接或可移除地附接到底盘34。每个底座22包含位于基座22中的手把锁连接器56。手把锁26可释放地固定到其相应的手把锁连接器56上。在该实施方式中，手把锁26是阳性部分，其配合到手把锁连接器56的阴性部分。抓手29在手柄20的顶部包括无线遥控器30，其将无线传输发送到控制器(未示出)。

传感器(例如参见图3中的60)位于基座22或手把锁56中或位于两者中。传感器(例如参见图3中的60)检测手把20是否正确对准，或者附着及对准。仅当传感器检测到手把20正确对准；或者附着及对准；传感器(例如参见图3中的60)允许无线遥控器30控制割草机62的割草机功能；或切割电动机(未示出)，驱动轮和/或转向。因此，但只有当手把20正确对准，或者附着及对准时，当控制器(未示出)从无线遥控器30接收到无线传输时，基于无线传输，控制器(未示出)控制割草机功能；或切割电动机，驱动轮，转向或其组合。

应当理解，上述仅仅示出和描述了可以实现本发明的实施方式，并且在不脱离本发明的精神的情况下可以对其进行修改和/或变更。

还应当理解，为了清楚起见，在单独实施方式的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以提供或单独地或以任何合适的子组合来提供。

Claims (9)

1.一种草坪割草机，包括手柄，所述手柄包括：

A、基座，包括：

i、基座锁，其中所述基座锁固定附接到所述草坪割草机；以及

ii、手把锁连接器；

B、手把，包括：

i、手把锁，可释放地固定到所述手把锁连接器；及

ii、无线遥控器，用于控制割草机功能；以及

C、传感器，位于选自由所述基座，手把锁及其组合组成的组中的传感器位置，其中所述传感器检测手把是否正确对准，并且只有在所述传感器检测到手把正确对准时，所述传感器允许无线遥控器控制割草机功能。

2.根据权利要求1所述的草坪割草机，其中所述无线遥控器控制选自由切割电动机，驱动轮，转向机构及其组合组成的组中的割草机功能。

3.根据权利要求1所述的草坪割草机，其中所述无线遥控器包括发射器。

4.根据权利要求1所述的草坪割草机，其中所述无线遥控器包括接收器。

5.根据权利要求1所述的草坪割草机，其中所述无线遥控器通过选自由无线电波、光、声波及其组合组成的组中的无线方法操作。

6.根据权利要求5所述的草坪割草机，其中所述无线电波采用选自由Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、Z波及其组合组成的组中的通信协议。

7.根据权利要求5所述的草坪割草机，其中所述光选自由红外线、紫外线及其组合组成的组中。

8.根据权利要求5所述的草坪割草机，其中所述声波为超声波。

9.根据权利要求1所述的草坪割草机，还包括

底盘，包括：控制器，所述控制器可操作地连接到割草机功能；以及

切割电动机，固定在所述底盘上；

其中所述控制器从所述无线遥控器接收无线传输，且所述控制器基于所述无线传输来控制所述割草机功能。

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