CN107914402A - 一种空调压缩机自动装胶塞系统 - Google Patents

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杨长州
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/87—Auxiliary operations or devices

Abstract

本发明公开了一种空调压缩机自动装胶塞系统，所属空调组装技术领域，提供一种对空调压缩机进行高效率、自动化安装胶塞的空调压缩机自动装胶塞系统。包括输送线、组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构、供料机构，其特征在于：组装平台上设置阻挡气缸、夹爪角度调整板、交叉滚柱轴环，交叉滚柱轴环设置在组装平台的中心，与两组夹爪角度调整板连接且设置在一条直线上；夹爪角度调整板上设置有定位机构，供料机构设置在靠近组装平台的位置；工业机器人设置在靠近所述组装平台的位置，工业机器人上设置有光学定坐标机构，光学定坐标机构上设置有胶塞安装机构。其主要用途是对压缩机进行装胶塞活动。

Description

一种空调压缩机自动装胶塞系统
技术领域
本发明属于空调组装技术领域，特别涉及一种空调压缩机自动装胶塞系统。
背景技术
目前，空调压缩机的胶塞安装是通过人工进行安装，人工安装过程中往往增加了胶塞安装的成本，同时由于人工安装会出现疲劳现象，造成安装胶塞不合格，存在装斜或者装不到位的现象，甚至有可能出现漏装现象；现在存在的少数空调压缩机装胶塞设备，往往也是配合人工共同完成安装胶塞的工作，依然存在效率低以及合格率低的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种对空调压缩机进行高效率、自动化安装胶塞的空调压缩机自动装胶塞系统，以解决上述背景技术所提及的技术问题。
本发明采用的技术方案是，一种空调压缩机自动装胶塞系统，包括输送线、组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构、供料机构，其特征在于：所述组装平台设置有基台板，所述机台板的上部设置机构包括阻挡气缸、夹爪角度调整板、交叉滚柱轴环，所述阻挡气缸设置有两组，所述两组阻挡气缸相对设置，分别通过阻挡气缸安装板安装在组装平台上，所述夹爪角度调整板设置有两组，所述两组夹爪角度调整板分别设置在所述两组阻挡气缸连线的两侧，且相对设置，所述交叉滚柱轴环设置在组装平台的中心，所述交叉滚柱轴环与所述两组夹爪角度调整板连接且设置在一条直线上，所述两组夹爪角度调整板外侧设置有凸轮轴承，所述凸轮轴承能够带动两组夹爪角度调整板在组装平台上以交叉滚珠轴环为转动中心进行一定角度的转动；所述输送线上设置有输送轨道，所述输送线的设置路线通过所述组装平台，且所述两组相对设置的阻挡气缸设置在输送线的前后节点上，对输送线上的空调压缩机进行阻挡控制，所述两组夹爪角度调整板上分别设置有一组定位机构，所述两组定位机构共同作用，将阻挡气缸阻挡的空调压缩机进行定位并抬高，准备进行装胶塞工作；所述供料机构设置在靠近组装平台的位置，所述供料机构通过料道将胶塞传送至组装平台处，为进一步装胶塞做准备；所述工业机器人设置在靠近所述组装平台的位置，所述工业机器人上设置有光学定坐标机构，所述光学定坐标机构能够对通过定位机构固定的空调压缩机上的胶塞安装点进行准确的坐标确定，所述光学定坐标机构上设置有胶塞安装机构，所述供料机构通过料道将胶塞送至安装平台处，所述工业机器人上设置的胶塞安装机构将料道上的胶塞取出并安装控制在所述胶塞安装机构的胶塞夹爪处，对通过定位机构固定的空调压缩机进行胶塞安装活动。
进一步的，所述组装平台上设置的两组阻挡气缸处还分别设置有阻挡气缸调整座以及圆形支柱，所述阻挡气缸设置在所述阻挡气缸调整座上，可对阻挡气缸相对输送线的高度进行调节。
进一步的，所述输送线上可设置有多组空调压缩机自动装胶塞系统，以提高装胶塞的速度，优选的安装策略为每条输送线上设置有两组空调压缩机自动装胶塞系统。
进一步的，所述组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构的外部设置有护栏组件、配电箱，所述护栏组件将所述组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构与操作人员进行隔离，所述配电箱为所述输送线、组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构、供料机构的运行提供电源。
进一步的，所述组装平台设置有基台支撑腿，所述基台支撑腿上分别设置有重载型调整块，调整所述组装平台的基台板的水平以及高度。
本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果，所述输送线、组装平台、工业机器人、定位机构、光学定坐标机构、供料机构共同构成空调压缩机自动装胶塞的系统，通过供料机构将胶塞整齐的排列在料道中，准备进行安装，通过阻挡气缸将输送线上的空调压缩机阻挡在定位机构处，通过定位机构将空调压缩机进行固定抬起，通过工业机器人将料道中的胶塞安装压紧在胶塞夹爪处，通过光学定坐标机构对固定抬起的空调压缩机上的胶塞安装点进行坐标定位，将胶塞夹爪处压紧的胶塞安装在空调压缩机上，实现空调压缩机自动装配胶塞，避免了不合格品流到下道工序，从而避免了后期返工，提高了品质，节约了成本。
附图说明
图1是本发明一种空调压缩机自动装胶塞系统的结构示意图；
图2是所述组装平台的结构示意图；
图3是所述A部分的放大细节结构示意图。
图中：1、输送线2、组装平台201、机台板202、阻挡气缸203、夹爪角度调整板204、交叉滚柱轴环205、凸轮轴承206、阻挡气缸调整座207、圆形支柱208、基台支撑腿209、重载型调整块3、工业机器人4、定位机构5、光学定坐标机构6、供料机构601、料道7、胶塞安装机构8、护栏组件9、配电箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1、图2、图3对本发明的技术方案进行说明，一种空调压缩机自动装胶塞系统，包括输送线1、组装平台2、工业机器人3、定位机构4、光学定坐标机构5、供料机构6，其特征在于：所述组装平台2设置有基台板，所述机台板201的上部设置机构包括阻挡气缸202、夹爪角度调整板203、交叉滚柱轴环204，所述阻挡气缸202设置有两组，所述两组阻挡气缸202相对设置，分别通过阻挡气缸202安装板安装在组装平台2上，所述夹爪角度调整板203设置有两组，所述两组夹爪角度调整板203分别设置在所述两组阻挡气缸202连线的两侧，且相对设置，所述交叉滚柱轴环204设置在组装平台2的中心，所述交叉滚柱轴环204与所述两组夹爪角度调整板203连接且设置在一条直线上，所述两组夹爪角度调整板203外侧设置有凸轮轴承205，所述凸轮轴承205能够带动两组夹爪角度调整板203在组装平台2上以交叉滚珠轴环为转动中心进行一定角度的转动；所述输送线1上设置有输送轨道，所述输送线1的设置路线通过所述组装平台2，且所述两组相对设置的阻挡气缸202设置在输送线1的前后节点上，对输送线1上的空调压缩机进行阻挡控制，所述两组夹爪角度调整板203上分别设置有一组定位机构4，所述两组定位机构4共同作用，将阻挡气缸202阻挡的空调压缩机进行定位并抬高，准备进行装胶塞工作；所述供料机构6设置在靠近组装平台2的位置，所述供料机构6通过料道601将胶塞传送至组装平台2处，为进一步装胶塞做准备；所述工业机器人3设置在靠近所述组装平台2的位置，所述工业机器人3上设置有光学定坐标机构5，所述光学定坐标机构5能够对通过定位机构4固定的空调压缩机上的胶塞安装点进行准确的坐标确定，所述光学定坐标机构5上设置有胶塞安装机构7，所述供料机构6通过料道601将胶塞送至安装平台处，所述工业机器人3上设置的胶塞安装机构7将料道601上的胶塞取出并安装控制在所述胶塞安装机构7的胶塞夹爪处，对通过定位机构4固定的空调压缩机进行胶塞安装活动。
进一步的，所述组装平台2上设置的两组阻挡气缸202处还分别设置有阻挡气缸调整座206以及圆形支柱207，所述阻挡气缸202设置在所述阻挡气缸调整座206上，可对阻挡气缸202相对输送线1的高度进行调节。
进一步的，所述输送线1上可设置有多组空调压缩机自动装胶塞系统，以提高装胶塞的速度，优选的安装策略为每条输送线1上设置有两组空调压缩机自动装胶塞系统。
进一步的，所述组装平台2、工业机器人3、定位机构4、光学定坐标机构5的外部设置有护栏组件8、配电箱9，所述护栏组件8将所述组装平台2、工业机器人3、定位机构4、光学定坐标机构5与操作人员进行隔离，所述配电箱9为所述输送线1、组装平台2、工业机器人3、定位机构4、光学定坐标机构5、供料机构6的运行提供电源。
进一步的，所述组装平台2设置有基台支撑腿208，所述基台支撑腿208上分别设置有重载型调整块209，调整所述组装平台2的基台板的水平以及高度。
结合图1、图2、图3对本发明的有益效果进行说明，所述输送线1、组装平台2、工业机器人3、定位机构4、光学定坐标机构5、供料机构6共同构成空调压缩机自动装胶塞的系统，通过供料机构6将胶塞整齐的排列在料道601中，准备进行安装，通过阻挡气缸202将输送线1上的空调压缩机阻挡在定位机构4处，通过定位机构4将空调压缩机进行固定抬起，通过工业机器人3将料道601中的胶塞安装压紧在胶塞夹爪处，通过光学定坐标机构5对固定抬起的空调压缩机上的胶塞安装点进行坐标定位，将胶塞夹爪处压紧的胶塞安装在空调压缩机上，实现空调压缩机自动装配胶塞，避免了不合格品流到下道工序，从而避免了后期返工，提高了品质，节约了成本。
结合图1、图2、图3对本发明的使用方法及工作原理进行说明，本发明一种空调压缩机自动装胶塞系统在工作时，供料机构6将胶塞整齐的排列在料道601中，准备进行安装使用，所述输送线1上的空调压缩机传送至组装平台2处时，通过阻挡气缸202将空调压缩机阻挡在定位机构4处，通过所述定位机构4将空调压缩机进行固定并抬离输送线1，对该空调压缩机进行装胶塞工作，所述工业机器人3将料道601中的胶塞安装压紧在胶塞夹爪处，通过光学定坐标机构5对固定抬起的空调压缩机上的胶塞安装点进行坐标定位，将胶塞夹爪处压紧的胶塞安装在空调压缩机上，在安装完成后，通过定位机构4下移指输送线1处，打开定位，将该空调压缩机放置在输送线1上传送离开组装平台2，准备进行下一次安装胶塞的活动。
本发明一种空调压缩机自动装胶塞系统可设置多组在一条输送线1上对空调压缩机进行装胶塞，能够进一步提高安装胶塞的速率。
本发明一种空调压缩机自动装胶塞系统通过改装输送线1、胶塞夹爪等相关机构的规格尺寸，可对电磁炉、机顶盒等设备的的胶垫进行安装。
本发明一种空调压缩机自动装胶塞系统，其用途为对压缩机进行装胶塞活动。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种空调压缩机自动装胶塞系统，包括输送线(1)、组装平台(2)、工业机器人(3)、定位机构(4)、光学定坐标机构(5)、供料机构(6)，其特征在于：所述组装平台(2)设置有基台板，所述机台板(201)的上部设置机构包括阻挡气缸(202)、夹爪角度调整板(203)、交叉滚柱轴环(204)，所述阻挡气缸(202)设置有两组，所述两组阻挡气缸(202)相对设置，分别通过阻挡气缸(202)安装板安装在组装平台(2)上，所述夹爪角度调整板(203)设置有两组，所述两组夹爪角度调整板(203)分别设置在所述两组阻挡气缸(202)连线的两侧，且相对设置，所述交叉滚柱轴环(204)设置在组装平台(2)的中心，所述交叉滚柱轴环(204)与所述两组夹爪角度调整板(203)连接且设置在一条直线上，所述两组夹爪角度调整板(203)外侧设置有凸轮轴承(205)，所述凸轮轴承(205)能够带动两组夹爪角度调整板(203)在组装平台(2)上以交叉滚珠轴环为转动中心进行一定角度的转动；所述输送线(1)上设置有输送轨道，所述输送线(1)的设置路线通过所述组装平台(2)，且所述两组相对设置的阻挡气缸(202)设置在输送线(1)的前后节点上，对输送线(1)上的空调压缩机进行阻挡控制，所述两组夹爪角度调整板(203)上分别设置有一组定位机构(4)，所述两组定位机构(4)共同作用，将阻挡气缸(202)阻挡的空调压缩机进行定位并抬高，准备进行装胶塞工作；所述供料机构(6)设置在靠近组装平台(2)的位置，所述供料机构(6)通过料道(601)将胶塞传送至组装平台(2)处，为进一步装胶塞做准备；所述工业机器人(3)设置在靠近所述组装平台(2)的位置，所述工业机器人(3)上设置有光学定坐标机构(5)，所述光学定坐标机构(5)能够对通过定位机构(4)固定的空调压缩机上的胶塞安装点进行准确的坐标确定，所述光学定坐标机构(5)上设置有胶塞安装机构(7)，所述供料机构(6)通过料道(601)将胶塞送至安装平台处，所述工业机器人(3)上设置的胶塞安装机构(7)将料道(601)上的胶塞取出并安装控制在所述胶塞安装机构(7)的胶塞夹爪处，对通过定位机构(4)固定的空调压缩机进行胶塞安装活动。
2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机自动装胶塞系统，其特征在于：所述组装平台(2)上设置的两组阻挡气缸(202)处还分别设置有阻挡气缸调整座(206)以及圆形支柱(207)，所述阻挡气缸(202)设置在所述阻挡气缸调整座(206)上，可对阻挡气缸(202)相对输送线(1)的高度进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机自动装胶塞系统，其特征在于：所述输送线(1)上可设置有多组空调压缩机自动装胶塞系统，以提高装胶塞的速度，优选的安装策略为每条输送线(1)上设置有两组空调压缩机自动装胶塞系统。
4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机自动装胶塞系统，其特征在于：所述组装平台(2)、工业机器人(3)、定位机构(4)、光学定坐标机构(5)的外部设置有护栏组件(8)、配电箱(9)，所述护栏组件(8)将所述组装平台(2)、工业机器人(3)、定位机构(4)、光学定坐标机构(5)与操作人员进行隔离，所述配电箱(9)为所述输送线(1)、组装平台(2)、工业机器人(3)、定位机构(4)、光学定坐标机构(5)、供料机构(6)的运行提供电源。
5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机自动装胶塞系统，其特征在于：所述组装平台(2)设置有基台支撑腿(208)，所述基台支撑腿(208)上分别设置有重载型调整块(209)，调整所述组装平台(2)的基台板的水平以及高度。
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