CN107263046B - 安装机构及具有其的空调器加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

Description

安装机构及具有其的空调器加工装置

技术领域

本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种安装机构及具有其的空调器加工装置。

背景技术

现有技术中，在对压缩机进行装配的过程中，均是通过人工的方式将需要安装的压缩机搬运至室外机的壳体上进行安装的。采用现有技术中的安装方式，极大地增加了作业人员的劳动强度，而且，由于作业人员在长时间的工作后，由于自身疲劳等原因，造成压缩机安装时需要将压缩机的安装孔与壳体上的安装柱对应时容易错位，造成空调器总装效率低等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安装机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中空调器总装效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种安装机构，包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。

进一步地，安装机构还包括：控制系统，控制系统控制机械手臂动作；视觉识别系统，视觉识别系统与控制系统电连接；其中，视觉识别系统用于获取压缩机的位置信号，控制系统根据位置信号控制机械手臂，使机械手臂带动夹持部移动至承载位置或安装位置。

进一步地，位置信号包括压缩机的待夹持部位的夹持位置信号和压缩机的安装孔的安装孔位置信号，当夹持部与压缩机之间的距离小于或等于预设距离时，视觉识别系统获取夹持位置信号和安装孔位置信号。

进一步地，视觉识别系统包括图像获取装置，图像获取装置与夹持部相连接。

进一步地，夹持部包括：第一夹臂；第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均与机械手臂相连接，第一夹臂和第二夹臂中的一个相对另一个可移动地设置，以调整第一夹臂和第二夹臂之间的夹持距离。

进一步地，夹持部还包括：连接臂，第一夹臂和第二夹臂通过连接臂与机械手臂相连接，机械手臂带动连接臂使第一夹臂和第二夹臂移动至承载位置或安装位置。

进一步地，第一夹臂和/或第二夹臂的长度方向沿竖直方向延伸，第一夹臂和/或第二夹臂的内表面设置有凹陷部，凹陷部的延伸方向与第一夹臂或第二夹臂的长度方向相同。

进一步地，凹陷部的横截面呈V字形。

进一步地，夹持部还包括：第一连接板，第一连接板与连接臂相连接，第一夹臂与第一连接板相连接；连接杆，连接杆的一端与连接臂相连接；第二连接板，第二连接板的连接侧穿设于连接杆上，第二连接板在连接杆上可滑动地设置，第二夹臂与第二连接板相连接。

进一步地，夹持部还包括：驱动部，驱动部与连接臂相连接，和/或驱动部与第一连接板相连接，驱动部驱动第二连接板相对第一连接板移动。

进一步地，安装机构还包括：调节部，调节部与连接臂相连接，机械手臂带动连接臂相对调节部可移动地设置。

进一步地，调节部包括：连接块，连接块与连接臂相连接；导轨，导轨具有连接侧和安装侧，连接侧与连接块相连接，连接块沿第一方向可活动地设置于导轨上，安装侧用于安装在限位基础上，导轨相对限位基础沿第二方向可移动地设置，第一方向与第二方向具有夹角。

进一步地，机械手臂带动夹持部从承载位置移动至安装位置的过程中，夹持部还具有用于对压缩机的安装孔定位的定位位置。

进一步地，安装机构还包括：定位机构，定位机构与夹持部相邻地设置，当夹持部位于定位位置时，夹持部将压缩机放置于定位机构上进行定位。

进一步地，定位机构包括：支撑架；定位块，定位块为多个，多个定位块间隔地设置于支撑架上，每一个定位块与一个压缩机的安装孔对应。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括安装机构，安装机构为上述的安装机构。

应用本发明的技术方案，采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的安装机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹持部；11、第一夹臂；12、第二夹臂；13、连接臂；14、第一连接板；15、连接杆；16、第二连接板；17、驱动部；18、连接法兰；

20、图像获取装置；

30、调节部；31、连接块；32、导轨；33、平衡块；

40、定位机构；41、支撑架；42、定位块；

50、压缩机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种安装机构。

具体地，如图1所示，该安装机构包括机械手臂和夹持部10。夹持部10与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部10移动，使夹持部10具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。

在本实施例中，采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机50夹持住，并将夹持后的压缩机50运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

其中，安装机构还包括控制系统和视觉识别系统。控制系统控制机械手臂动作，视觉识别系统与控制系统电连接。其中，视觉识别系统用于获取压缩机的位置信号，控制系统根据位置信号控制机械手臂，使机械手臂带动夹持部10移动至承载位置或安装位置。其中，视觉识别系统包括图像获取装置20，图像获取装置20与夹持部10相连接。这样设置可以通过预先捕捉压缩机的放置位置，然后通过图像获取装置20对压缩机进行拍照获取压缩机待抓取部分的夹持位置，在确定夹持位置后，可以再通过图像获取装置20去捕捉压缩机的安装孔的安装位置，在确定夹持位置的基础上对夹持部进行再次调整。调整方式包括，如图1所示，当图像获取装置20根据压缩机的位置确定了夹持的夹持位置，此时，控制系统控制机械手臂带动夹持部位于压缩机50的上方，当夹持部根据安装孔的位置信息需要对夹持部进行调整时，夹持部10可以沿压缩机的轴向转动一定的角度，使得夹持部位于预设的位置处以对压缩机进行夹持。

具体地，夹持部10包括第一夹臂11和第二夹臂12。第一夹臂11和第二夹臂12均与机械手臂相连接，第一夹臂11和第二夹臂12中的一个相对另一个可移动地设置，以调整第一夹臂11和第二夹臂12之间的夹持距离。这样设置能够使得夹持部10能够适应不同型号的压缩机，增加了该安装机构的实用性。

进一步地，夹持部10还包括连接臂13，第一夹臂11和第二夹臂12通过连接臂13与机械手臂相连接，机械手臂带动连接臂13使第一夹臂11和第二夹臂12移动至承载位置或安装位置。这样设置能够增加安装机构的稳定性和可靠性。优选地，连接臂13的端部设置连接法兰18，连接臂13通过连接法兰18与机械手臂相连接。

其中，第一夹臂11和第二夹臂12的长度方向沿竖直方向延伸，第一夹臂11和第二夹臂12的内表面设置有凹陷部，凹陷部的延伸方向与第一夹臂11和第二夹臂12的长度方向相同。这样设置能够增加第一夹臂11和第二夹臂12与压缩机的接触面积，提高了夹持机构的稳定性和可靠性。优选地，凹陷部的横截面呈V字形。采用V字形的凹陷部能够进一步地提高了夹持部夹持压缩机的可靠性。

具体地，夹持部10还包括第一连接板14、连接杆15以及第二连接板16。第一连接板14与连接臂13相连接，第一夹臂11与第一连接板14相连接。连接杆15的一端与连接臂13相连接。第二连接板16的连接侧穿设于连接杆15上，第二连接板16在连接杆15上可滑动地设置，第二夹臂12与第二连接板16相连接。这样设置能够有效地调整第一夹臂11和第二夹臂12之间的夹持距离。

优选地，夹持部10还包括驱动部17。驱动部17与连接臂13相连接，当然，也可以将驱动部17设置成与第一连接板14相连接。其中，驱动部17驱动第二连接板16相对第一连接板14移动。这样设置能够有效地调整第一夹臂11和第二夹臂12之间的夹持距离。

为了提高安装机构的可靠性，安装机构还包括调节部30。调节部30与连接臂13相连接，机械手臂带动连接臂13相对调节部30可移动地设置。

具体地，调节部30包括连接块31和导轨32。连接块31与连接臂13相连接。导轨32具有连接侧和安装侧，导轨32的连接侧与连接块31相连接，连接块31沿第一方向可活动地设置于导轨32上，导轨32的安装侧用于安装在限位基础上，导轨32相对限位基础沿第二方向可移动地设置，第一方向与第二方向具有夹角。其中，限位基础可以是沿竖直方向设置的固定导向滑轨，这样设置能够进一步提高安装机构的工作范围和工作时的可靠性。为了进一步地提高安装机构的稳定性，可以在导轨32的连接侧设置两块平衡块33，两个平衡块33相对设置，导轨32通过两个平衡块33与限位基础相连接。其中，导轨可以是多个，且多个导轨平行地设置。

在本实施例中，机械手臂带动夹持部10从承载位置移动至安装位置的过程中，夹持部10还具有用于对压缩机的安装孔定位的定位位置。这样设置使得安装机构能够准确地对压缩机的夹取位置进行夹取，从而实现一次性安装在待安装件上，待安装件可以是空调器的室外机壳体。这样能够有效地提高空调器总装的效率。

具体地，安装机构还包括定位机构40。定位机构40与夹持部10相邻地设置，当夹持部10位于定位位置时，夹持部10将压缩机放置于定位机构40上进行定位。这样能够有效地防止压缩机在夹持的过程中从夹持部中脱出掉落导致损坏的问题。提高了安装机构的安全性。

如图2所示，定位机构40包括支撑架41和定位块42。定位块42为多个，多个定位块42间隔地设置于支撑架41上，每一个定位块42与一个压缩机的安装孔对应。级当夹持部10位于定位位置时，夹持部将压缩机的安装孔与多个定位块42对应放置，即可以通过将每一个安装孔的位置均位于对应的定位块42上的某一个位置时，比如定位块42的几何中心处时，夹持部对压缩机的位置定位结束，否则，机械手臂带动夹持部进行转动，直至压缩机的安装孔位于预设的位置处时才停止调整。

上述实施例中的安装机构还可以用于空调器加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置。该空调器加工设备技术领域包括安装机构，安装机构为上述实施例中的安装机构。具体地，该安装机构包括机械手臂和夹持部10。夹持部10与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部10移动，使夹持部10具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。

在本实施例中，采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机50夹持住，并将夹持后的压缩机50运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。

在本申请中的机械手臂为现有技术中已经成熟且广泛使用的标准件，采用现有技术中已经成熟的机械手臂能够有效地降低安装机构和空调器加工装置的生产成本。从而降低了空调器的生产成本，提高了该加工装置的实用性和可靠性。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种安装机构，其特征在于，包括：

机械手臂；

夹持部(10)，所述夹持部(10)与所述机械手臂相连接，所述机械手臂带动所述夹持部(10)移动，使所述夹持部(10)具有承载压缩机的承载位置以及具有将所述压缩机安装于待安装件上的安装位置；

所述夹持部(10)包括：

第一夹臂(11)；

第二夹臂(12)，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)均与所述机械手臂相连接，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)中的一个相对另一个可移动地设置，以调整所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)之间的夹持距离；

连接臂(13)，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)通过所述连接臂(13)与所述机械手臂相连接，所述机械手臂带动所述连接臂(13)使所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)移动至所述承载位置或所述安装位置；

第一连接板(14)，所述第一连接板(14)与所述连接臂(13)相连接，所述第一夹臂(11)与所述第一连接板(14)相连接；

所述夹持部(10)还包括：

连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端与所述连接臂(13)相连接；

第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的连接侧穿设于所述连接杆(15)上，所述第二连接板(16)在所述连接杆(15)上可滑动地设置，所述第二夹臂(12)与所述第二连接板(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

控制系统，所述控制系统控制所述机械手臂动作；

视觉识别系统，所述视觉识别系统与所述控制系统电连接；

其中，所述视觉识别系统用于获取所述压缩机的位置信号，所述控制系统根据所述位置信号控制所述机械手臂，使所述机械手臂带动所述夹持部(10)移动至所述承载位置或所述安装位置。

3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述位置信号包括所述压缩机的待夹持部位的夹持位置信号和所述压缩机的安装孔的安装孔位置信号，当所述夹持部(10)与所述压缩机之间的距离小于或等于预设距离时，所述视觉识别系统获取所述夹持位置信号和所述安装孔位置信号。

4.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述视觉识别系统包括图像获取装置(20)，所述图像获取装置(20)与所述夹持部(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述第一夹臂(11)和/或所述第二夹臂(12)的长度方向沿竖直方向延伸，所述第一夹臂(11)和/或所述第二夹臂(12)的内表面设置有凹陷部，所述凹陷部的延伸方向与所述第一夹臂(11)或所述第二夹臂(12)的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于，所述凹陷部的横截面呈V字形。

7.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述夹持部(10)还包括：

驱动部(17)，所述驱动部(17)与所述连接臂(13)相连接，和/或所述驱动部(17)与所述第一连接板(14)相连接，所述驱动部(17)驱动所述第二连接板(16)相对所述第一连接板(14)移动。

8.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

调节部(30)，所述调节部(30)与所述连接臂(13)相连接，所述机械手臂带动所述连接臂(13)相对所述调节部(30)可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的安装机构，其特征在于，所述调节部(30)包括：

连接块(31)，所述连接块(31)与所述连接臂(13)相连接；

导轨(32)，所述导轨(32)具有连接侧和安装侧，所述连接侧与所述连接块(31)相连接，所述连接块(31)沿第一方向可活动地设置于所述导轨(32)上，所述安装侧用于安装在限位基础上，所述导轨(32)相对所述限位基础沿第二方向可移动地设置，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

10.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述机械手臂带动所述夹持部(10)从所述承载位置移动至所述安装位置的过程中，所述夹持部(10)还具有用于对所述压缩机的安装孔定位的定位位置。

11.根据权利要求10所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

定位机构(40)，所述定位机构(40)与所述夹持部(10)相邻地设置，当所述夹持部(10)位于所述定位位置时，所述夹持部(10)将所述压缩机放置于所述定位机构(40)上进行定位。

12.根据权利要求11所述的安装机构，其特征在于，所述定位机构(40)包括：

支撑架(41)；

定位块(42)，所述定位块(42)为多个，多个所述定位块(42)间隔地设置于所述支撑架(41)上，每一个所述定位块(42)与一个所述压缩机的安装孔对应。

13.一种空调器加工装置，包括安装机构，其特征在于，所述安装机构为权利要求1至12中任一项所述的安装机构。