CN107912110A - 棉花小区育种精量播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开棉花小区育种精量播种机包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架和下机架，所述选排种装置安装在所述上机架上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架上，所述标识定位装置安装在临近所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴处的所述下机架上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架上并且检测所述选排种装置的排种转轴的转动以及通过所述输种管的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴通过传动链条驱动连接。本发明可以实现在棉花育种试验小区上实现膜上连续开穴、精量播种、播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种和避免播种鸭嘴口被泥土堵塞等功能，从而进一步提高棉花小区育种播种试验时的方便性、准确性、可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械制造技术领域。更具体地，涉及一种棉花小区育种精量播种机。
背景技术
田间育种试验是为培育新品种而在试验小区上进行的小面积试验，与大田播种作业相比而言，有着其特殊的要求，不仅要求播种作业过程中，播种粒距均匀、播深一致、种子与土壤密接等，更要求在规定的小区行长内播种完定量的不同品种的试验用种，且不可混杂。
棉花是新疆重要的经济作物，随着棉花市场的逐步放开及农村经济结构调整的进一步深入，新疆棉花生产形势发生了较大变化，其植棉面积、效益等在逐年大幅度的攀升。但是在发展过程中也面临着不少的问题，其中关键的解决措施之一就是实施优良种子工程，推广优良品种，但是目前新疆的许多棉花育种工作还是靠人工播种、手工作业等方式来进行育种试验(即在整地后的试验田规划小区、划线、开沟、手工播种或借助简单的点播装置播种、覆土的原始作业方法)，这种人力播种形式不仅劳动强度大、效率低，且由于其大量的人为因素存在，会严重影响育种试验结果的准确性。而采用机械化育种手段不仅可以减少试验误差、提高田间试验结果的准确性，同时还可以缩短试验周期、提高育种工作效率，从而实现田间育种规模的扩大。但是育种机械通常技术含量高、制造要求严格，绝大多数的育种机械制造商来自于国外发达国家，即使可以引入到我国，但通常由于农艺要求和我国不同而导致“水土不服”的情况经常出现，尤其对于新疆棉花的小区育种工作来讲，农艺要求更特殊，需要在地膜上进行点播作业，并能够实现精量播种，一般每穴1～2粒种子，这一点对于国外的小区播种机和国内已经开发出来的一些播种机等都是不能满足实际需求的。
此外，现有的人工作业和借助简单点播装置进行育种作业的方式不仅劳动强度大、效率低，且由于其大量的人为因素存在，播种时鸭嘴堵不堵赛不知道，何时堵塞不下种也不知道，有无漏播情况不清楚，准确性差。
发明内容
本发明的一个目的在于针对目前新疆的棉花小区育种试验作业劳动强度高、效率低、无专用机械装置的现状，开发一种可以实现在棉花育种试验小区上实现膜上连续开穴、精量播种、播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种和避免播种鸭嘴口被泥土堵塞等功能的机器，从而进一步提高棉花小区育种播种试验时的方便性、准确性、可靠性。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
棉花小区育种精量播种机，包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架和下机架，所述选排种装置安装在所述上机架上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架上，所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴处的所述下机架上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架上并且检测所述选排种装置的排种转轴的转动以及通过所述输种管的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴通过传动链条驱动连接；所述上机架和所述下机架相对固定连接。
上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置包括种箱架、储种箱、窝眼轮和排种转轴，所述种箱架安装在所述上机架上，所述储种箱卡接放置在所述种箱架上；所述窝眼轮外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构，所述排种转轴位于所述种箱架的下方并且所述排种转轴的两端通过轴承安装在所述上机架上，所述窝眼轮通过键固定安装在所述排种转轴上；所述储种箱的底部设置有出种口，所述窝眼轮位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮与所述储种箱之间为间隙弧面配合；所述储种箱内的棉种从所述储种箱底部的出种口进入到所述窝眼结构内。
上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置还包括安装在所述储种箱与所述窝眼轮之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱与所述窝眼轮之间的间隙内做往复运动的推拉挡板，所述推拉挡板具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口。
上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置还包括接种斗，所述种箱架的底部向下延伸出两个夹持固定连接部，所述接种斗位于两个所述夹持固定连接部之间并与两个所述夹持固定连接部固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗位于所述窝眼轮的前方并且所述接种斗接纳所述窝眼轮转动过程中自所述窝眼结构内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗的上端与所述储种箱密封连接，所述接种斗的下端与所述输种管连接导通。
上述棉花小区育种精量播种机，所述监控报警装置包括可编程序控制器、光电传感器、霍尔传感器、直流电源和报警指示灯；所述光电传感器的信号输出端和所述霍尔传感器的信号输出端分别与所述可编程序控制器的信号输入端连接，所述可编程序控制器的报警信号输出端与所述报警指示灯的输入端连接，所述直流电源的电流输出端与所述可编程序控制器的电流输入端连接，所述直流电源为DC24V直流电源；所述可编程序控制器为S7-200型PLC；所述光电传感器分别安装布置在所述接种斗的下端与所述输种管的连接导通处，所述光电传感器的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器安装在所述排种转轴的一端端头处；所述报警指示灯放置在所述种箱架后方；标识定位装置包括喷涂装置安装架、推拉式电磁铁和颜料喷涂瓶，所述喷涂装置安装架与所述下机架固定连接，所述推拉式电磁铁和所述颜料喷涂瓶分别安装在所述喷涂装置安装架上；所述推拉式电磁铁的推杆与颜料喷涂瓶的按压嘴接触，所述可编程序控制器与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁的动作，所述推拉式电磁铁的供电由所述直流电源提供。
本发明的有益效果如下：
本发明棉花小区育种精量播种机，相比人工作业或简易点播装置方式作业有较大的意义，具体表现如下：(1)可以实现在棉花小区试验田地膜上进行膜上连续的滚动开穴、精量播种作业(每穴播种1-2)，效率高、株距、播种深度一致好；(2)播种时可以实现每穴强制播种，避免了播种鸭嘴口被堵塞的情况，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况，提高棉花小区育种的效率、准确性和质量；(3)可以实现播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种等功能；(4)利用机械装置替代了人力或简易播种装置，劳动强度低、效率高，也为棉花小区精量播种装置的机械化进程起到一定的促进作用；(5)解决了目前新疆的棉花小区育种时无专用装置、作业劳动强度高、效率低、以及现有点播装置无法解决播种鸭嘴会堵塞的问题，弥补了棉花小区精量播种装置的设备空白问题。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的结构示意图；
图2为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的剖面结构示意图；
图3为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的外部结构示意图；
图4为图3所示本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉定盘后的内部结构示意图；
图5为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置另一个角度的外部结构示意图；
图6为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉动盘的内部结构示意图；
图7为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉动盘和导种盘体的内部结构示意图；
图8为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的动咀和定咀相互配合的结构示意图；
图9为本发明棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的动咀和定咀相互配合的另一个方向结构示意图。
图中：1-固定螺栓；2-锁紧螺母；3-动盘；4-定盘；5-转轴；6-导种管；7-导种盘；71-中空区域；72-棉种容纳腔；73-导种盘盖；731-棉种滑落通道；74-导种盘体；8-滚柱；9-卡簧；10-圆柱弹簧；11-顶杆；111-凸台；112-缺棱结构；12-动咀；121-动咀头部；1211-矩形开口；122-棉种阻挡部；13-截锥弹簧；14-合页轴；15-定咀；151-开穴自由端；16-腰带盘；161-棉种播种口；18-凸轮；19-合页；20-棉种通道；21-轮盘；22-深沟球轴承；23-塑料护种衬板；24-播种鸭嘴。
图10本发明棉花小区育种精量播种机的整体结构示意图；
图11本发明棉花小区育种精量播种机的窝眼轮的结构示意图；
图12本发明棉花小区育种精量播种机的推拉挡板的结构示意图；
图13本发明棉花小区育种精量播种机的另一个方向整体结构示意图；
图14本发明棉花小区育种精量播种机的另一个方向整体结构示意图；
图15本发明棉花小区育种精量播种机去掉转轴和窝眼轮的结构示意图；
图16本发明棉花小区育种精量播种机去掉种箱架和储种箱的结构示意图。
图中：2-1-1-上机架；2-1-2-下机架；2-2-光电传感器；2-3-排种转轴；2-4-种箱架；2-5-储种箱；2-6-传动链条；2-7-霍尔传感器；2-8-直流电源；2-9-报警指示灯；2-91-红色报警指示灯；2-92-绿色工作状态指示灯；2-93-黄色报警指示灯；2-10-接种斗；2-11-输种管；2-12-窝眼轮；2-13-推拉挡板；2-14-可编程序控制器；2-15-标识定位装置；2-16-滚动开穴播种装置；2-18-窝眼结构；2-19-夹持固定连接部；2-20-喷涂装置安装架；2-21-推拉式电磁铁；2-22-颜料喷涂瓶。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图10至图12所示，棉花小区育种精量播种机包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架2-1-1和下机架2-1-2，所述选排种装置安装在所述上机架2-1-1上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架2-1-2上，所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴24处的所述下机架2-1-2上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管2-11连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架2-1-1上并且检测所述选排种装置的排种转轴2-3的转动以及通过所述输种管2-11的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴2-3通过传动链条2-6驱动连接；所述上机架2-1-1和所述下机架2-1-2相对固定连接。
所述选排种装置包括种箱架2-4、储种箱2-5、窝眼轮2-12和排种转轴2-3，所述种箱架2-4安装在所述上机架2-1-1上，所述储种箱2-5卡接放置在所述种箱架2-4上；所述窝眼轮2-12外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构2-18，所述排种转轴2-3位于所述种箱架2-4的下方并且所述排种转轴3的两端通过轴承安装在所述上机架2-1-1上，所述窝眼轮2-12通过键固定安装在所述排种转轴2-3上；所述储种箱2-5的底部设置有出种口，所述窝眼轮2-12位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮2-12与所述储种箱2-5之间为间隙弧面配合；所述储种箱2-5内的棉种从所述储种箱2-5底部的出种口进入到所述窝眼结构2-18内。
所述选排种装置还包括安装在所述储种箱2-5与所述窝眼轮2-12之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱2-5与所述窝眼轮2-12之间的间隙内做往复运动的推拉挡板2-13，所述推拉挡板2-13具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口。所述选排种装置还包括接种斗2-10，所述种箱架2-4的底部向下延伸出两个夹持固定连接部2-19，所述接种斗2-10位于两个所述夹持固定连接部2-19之间并与两个所述夹持固定连接部2-19固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗2-10位于所述窝眼轮2-12的前方并且所述接种斗2-10接纳所述窝眼轮2-12转动过程中自所述窝眼结构2-18内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗2-10的上端与所述储种箱2-5密封连接，所述接种斗2-10的下端与所述输种管2-11连接导通。所述监控报警装置包括可编程序控制器2-14、光电传感器2-2、霍尔传感器2-7、直流电源2-8和报警指示灯2-9；所述光电传感器2-2的信号输出端和所述霍尔传感器2-7的信号输出端分别与所述可编程序控制器2-14的信号输入端连接，所述可编程序控制器2-14的报警信号输出端与所述报警指示灯2-9的输入端连接，所述直流电源2-8的电流输出端与所述可编程序控制器2-14的电流输入端连接，所述直流电源2-8为DC24V直流电源；所述可编程序控制器2-14为S7-200型PLC；所述光电传感器2-2安装布置在所述接种斗2-10的下端与所述输种管2-11的连接导通处，所述光电传感器2-2的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器2-7安装在所述排种转轴2-3的一端端头处；所述报警指示灯2-9放置在所述种箱架2-4后方；所述标识定位装置包括喷涂装置安装架2-20、推拉式电磁铁2-21和颜料喷涂瓶2-22，所述喷涂装置安装架2-20与所述下机架2-1-2固定连接，所述推拉式电磁铁2-21和所述颜料喷涂瓶2-22分别安装在所述喷涂装置安装架2-20上；所述推拉式电磁铁2-21的推杆与颜料喷涂瓶2-22的按压嘴接触，所述可编程序控制器2-14与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁2-21的动作，所述推拉式电磁铁2-21的供电由所述直流电源2-8提供。
如图1至图9所示，所述滚动开穴播种装置包括滚动开穴机构、播种驱动机构、种子供给机构和辅助播种机构；
所述种子供给机构包括定盘4和导种管6，所述定盘4和所述导种管6固定连接，并且所述定盘4上开设有与所述导种管6的棉种出口端导通的排种孔；所述播种驱动机构包括转轴5和凸轮18，所述凸轮18固定安装在所述转轴5上；所述滚动开穴机构包括动盘3、腰带盘16、轮盘21、以及十二组动咀12和定咀15，所述动咀12和所述定咀15组成所述播种鸭嘴24，所述动盘3通过深沟球轴承22安装在所述转轴5的一端；所述辅助播种机构包括导种盘7、圆柱弹簧10、卡簧9、顶杆11和滚柱8；
所述定盘4套装在所述轮盘21内，并且所述轮盘21以所述转轴5为轴转动时所述定盘4保持不动；所述轮盘21和所述动盘3固定连接，所述腰带盘16位于所述轮盘21和所述动盘3之间，所述定咀15的一端与所述腰带盘16固定连接，所述动咀12的一端与所述腰带盘16活动连接；所述导种盘7套装在所述腰带盘16内并与所述动盘3和所述腰带盘16相对固定在一起，所述导种盘7位于所述腰带盘16、所述定盘4、所述轮盘21和所述动盘3四者围成的空间内，所述导种管6的棉种出口端依次与所述定盘4上的排种孔和所述导种盘7上的棉种容纳腔72导通，所述凸轮18位于所述导种盘7的中空区域71内，所述顶杆11的第一端位于所述中空区域71内，所述滚柱8通过销轴安装在所述顶杆11的第一端上，所述顶杆11的第二端沿所述导种盘7径向依次穿过所述导种盘7上的导向孔、所述棉种容纳腔72以及所述腰带盘16上的棉种播种口161并抵顶在所述动咀12上，所述滚柱8在所述凸轮18的凸轮面上滚动使得所述顶杆11在所述导向孔内往复运动，所述顶杆11上设置有凸台111，所述圆柱弹簧10套在所述顶杆11上，所述卡簧9安装在所述导向孔内，所述凸台111位于所述圆柱弹簧10和所述卡簧9之间；所述棉种播种口161和所述棉种容纳腔72相互导通，所述棉种播种口161和所述顶杆11的第二端均位于所述动咀12和所述定咀15之间，所述棉种容纳腔72和所述棉种播种口161位于所述顶杆11的同一侧，并且所述定咀15与所述顶杆11的第二端之间有棉种通道20，所述棉种通道20与所述棉种播种口161导通。
所述腰带盘16上安装有合页19，所述合页19的第一页板固定安装在所述腰带盘16、所述合页19的第二页板与所述腰带盘16之间固定安装有截锥弹簧13，所述截锥弹簧13临近所述第二页板的一端穿过所述第二页板与所述动咀12固定连接；所述截锥弹簧13的大头端固定安装在所述腰带盘16上，所述截锥弹簧13的小头端依次与所述第二页板和所述动咀12固定连接，所述动咀12以所述合页19的轴为轴向邻近所述腰带盘16的方向转动时与所述第二页板一起压缩所述截锥弹簧13。
所述动咀12由动咀头部121和棉种阻挡部122组成，所述动咀头部121和所述棉种阻挡部122的夹角为90°，所述棉种阻挡部122的自由端抵顶在所述定咀15上，所述顶杆11的第二端位于所述定咀15与所述棉种阻挡部122的自由端围成的空间内；
所述动咀头部121的自由端上具有一个矩形开口1211，所述棉种阻挡部122为具有第一侧壁、第二侧壁和第一底壁的第一槽钢；所述定咀15为具有第三侧壁、第四侧壁和第二底壁的第二槽钢，所述第二槽钢的第一端与所述腰带盘16固定连接；所述第一槽钢的开口宽度大于所述第二槽钢的外形宽度；
在所述第二槽钢的第二端上，所述第二底壁向远离所述腰带盘16的方向延伸出开穴自由端151，并且所述第三侧壁和所述第四侧壁自临近所述开穴自由端151向远离所述开穴自由端151的方向逐渐变短；所述第二槽钢的第一端开口与所述棉种播种口161导通，所述第二槽钢的纵向开口正对所述第一页板的板面并被其封闭，所述第一槽钢扣合在所述第二槽钢的第二端开口上并封闭所述第二槽钢的第二端开口；所述顶杆11的第二端端头为长方体形并且其宽度等于所述第二槽钢的开口宽度，所述顶杆11的第二端端头朝向所述第二底壁的一侧为缺棱结构112，有利于棉种顺利通过所述棉种通道20而不会再此处堵塞。
在所述定咀15和所述腰带盘16连接处，所述腰带盘16切线与所述定咀15的夹角A为60°。所述棉种阻挡部122抵顶在所述定咀15上时，所述棉种阻挡部122与所述定咀15之间的夹角B为40°。
所述定盘4和所述轮盘21之间通过螺栓1相对固定。在所述转轴5邻近所述动盘3的端头上安装有锁紧螺母2。所述导种盘7与所述腰带盘16之间固定安装有塑料护种衬板23。所述凸轮18与所述转轴5通过键连接固定。
所述导种盘7、所述塑料护种衬板23与所述腰带盘16通过螺钉固定连接；所述导种盘7由相对固定的导种盘体73和导种盘盖73组成，所述导种盘盖73位于所述定盘4和所述导种盘体73之间，在所述导种盘盖73对应所述棉种容纳腔72的位置开设有倾斜的棉种滑落通道731，棉种自所述导种管6和所述定盘4上的排种口进入所述棉种滑落通道731，并在重力作用下沿所述所述棉种滑落通道731进入所述棉种容纳腔72。
如图2所示，当所述滚动开穴播种装置开始工作时，由拖拉机提供动力使得开穴播种装置在地膜上沿X方向前进，所述动盘3、所述导种盘7、所述腰带盘16和所述轮盘21一起滚动(图2所示沿转轴5顺时针方向滚动)，它们上面安装的部件也随着一起滚动；所述导种管6、所述定盘4和所述转轴5不随着一起滚动。由于动盘3和腰带盘16在滚动前行时会带动导种盘7跟着一起转动，进而带动导种盘7中的各个顶杆11一起转动，在转动时由于凸轮18不动，所以各个顶杆11的滚柱8会依次和凸轮18配合且在凸轮18的外圆面上运动，从而带动顶杆11一起运动；而此时待播的棉花种子已经由导种管6依次经所述定盘4上的排种口、所述棉种滑落通道731、所述导种盘体74上的棉种容纳腔72、所述棉种播种口161、所述棉种通道20而进入到所述顶杆11端头、所述第一槽钢的第一底壁和所述第二槽钢的第二底壁三者之间围成的空间内，正好处于顶杆11的下方。
如图2所示，首先是某一组定咀15的开穴自由端151和动咀12的棉种阻挡部122一起先接触地膜，二者一起把地膜扎破并深入土壤一定深度，随着滚动的继续，此时所述动咀12的动咀头部121顶端头(凹形部位)接触到地面上的地膜，动咀12以合页轴14为轴转动(图2所示合页轴14的逆时针方向)并挤压截锥弹簧13，从而使得棉种阻挡部122沿X方向移动一定距离，这样定咀15的开穴自由端151和动咀12的棉种阻挡部122一起在土壤中扒开一个小空穴，与此同时位于顶杆11顶端头处的棉花种子依靠重力滑落到小空穴中，同时顶杆11在凸轮18的作用下伸出，将不能依靠重力自由落下棉花种子强制推顶到小空穴中，从而可以避免由于堵塞等原因而导致棉花种子不能完全落入小空穴中，解决了现有技术中鸭嘴堵塞而发生漏播的问题，实现单穴强制播种，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况。
完成播种工作之后，顶杆11会立即复位到正常状态，动咀12也跟着复位，至此一个由开穴、落种、顶种、复位动作构成的完整播种周期完成，后续动作依次重复进行，进而就可以实现连续滚动开穴和单穴强制播种的功能。由于在棉种在依靠重力落入土壤中的空穴内的同时，再加上凸轮18推动所述顶杆11而对棉种施加一个强制推顶作用，因而不存在漏播的情况；并且播种时也不会发生堵塞，准确性好。
本发明中的所述滚动开穴播种装置相比人工作业或简易点播装置方式作业有较大的意义，具体表现如下：1、装置可以实现连续的滚动开穴、播种作业，效率高、株距、播种深度一致性好；2、播种时可以实现每穴强制播种，避免了播种鸭嘴口被堵塞的情况，准确性高；3、利用机械装置替代了人力或简易播种装置，劳动强度低、效率高，也为棉花小区精量播种装置的机械化进程起到一定的促进作用；4、塑料护种衬板23可以防止棉种与金属制成的腰带盘16直接摩擦接触而损伤。
本发明的棉花小区育种精量播种机工作时，其前进的动力由拖拉机提供，当拖拉机牵引拖动播种机前进时，地轮(滚动开穴播种装置)在地膜上滚动行驶和并在地膜上进行开穴作业，同时通过驱动转轴16上的链轮和传动链条2-6带动两侧的排种转轴3转动，进而带动其上的所述窝眼轮2-12转动来实现储种箱5中的棉花种子进行选种，之后随着转动的持续进行而进入排种环节。所述储种箱2-5内的棉花种子通过其底部设置的出种口与所述窝眼轮2-12外圆柱面接触(此时所述推拉挡板2-13上的开口与所述储种箱2-5底部设置的出种口正对，当不需要播种的时候，调整所述推拉挡板2-13可以使得所述推拉挡板2-13封闭所述出种口)，棉花种子依次通过所述窝眼轮2-12外圆柱面上均布的窝眼结构2-18、所述接种斗2-10和所述输种管2-11落入所述滚动开穴播种装置的导种管12中。
在播种过程中，播种状态则由可编程序控制器2-14构成的控制系统进行监控，具体过程为：在种子从所述选排种装置落入所述输种管2-11的过程中，所述光电传感器2-2对棉种是否通过该区域的状态进行检测，从而确定有无漏播的异常问题，如果无异常情况则正常播种，如果没有检测到种子落下则所述光电传感器2-2向所述可编程序控制器2-14发出信号，所述可编程序控制器2-14控制所述报警指示灯2-9发出黄灯报警，并同时控制所述标识定位装置对出现漏播的位置进行实时定位标识(通过所述推拉式电磁铁2-21的推杆按压所述颜料喷涂瓶2-22的按压嘴，从而可以在漏播位置喷涂颜料作为标识)，为人工检查或补种提供便利，然后继续前行进行正常播种；如果在播种过程中遇到所述排种转轴2-3被棉种卡死或地轮相对地面滑行偏大时，则所述霍尔传感器2-7向所述可编程序控制器2-14发出信号，所述可编程序控制器2-14控制所述报警指示灯2-9发出红灯警告，则立即停止作业。
本发明棉花小区育种精量播种机，相比人工作业或简易点播装置方式作业有较大的意义，具体表现如下：(1)可以实现在棉花小区试验田地膜上进行膜上连续的滚动开穴、精量播种作业(每穴播种1-2粒棉花种子)，效率高、株距、播种深度一致好；(2)播种时可以实现每穴强制播种，避免了播种鸭嘴口被堵塞的情况，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况，提高棉花小区育种的效率、准确性和质量；(3)可以实现播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种等功能；(4)利用机械装置替代了人力或简易播种装置，劳动强度低、效率高，也为棉花小区精量播种装置的机械化进程起到一定的促进作用；(5)解决了目前新疆的棉花小区育种时无专用装置、作业劳动强度高、效率低、以及现有点播装置无法解决播种鸭嘴会堵塞的问题，弥补了棉花小区精量播种装置的设备空白问题。
棉花小区育种精量播种方法，包括如下步骤：
A：利用选排种装置，精量选出棉种并将精量选出的棉种排出；
B：利用滚动开穴播种装置在地面上开穴，并将选排种装置排出的棉种播种在开好的地穴内；
C：利用监控报警装置监测选排种装置是否排出了棉种以及滚动开穴播种装置是否处于滚动开穴工作状态，并同时监测选排种装置是否处于选种工作状态；
D：当监控报警装置监测到选排种装置没有排出棉种的时候，监控报警装置发出黄灯报警信号，同时向标识定位装置发出控制信号，使得标识定位装置在选排种装置未排种时滚动开穴播种装置的开穴位置进行标识定位；
E：当监控报警装置监测到滚动开穴播种装置没有处于滚动开穴工作状态或选排种装置没有处于选种工作状态，监控报警装置发出红灯报警信号，提示播种操作者立即停止播种作业并进行检修；
F：在标识定位处进行人工补种。
在步骤A中：选排种装置包括种箱架2-4、储种箱2-5、接种斗2-10、窝眼轮2-12和排种转轴2-3，所述种箱架2-4安装在所述上机架2-1-1上，所述储种箱2-5卡接放置在所述种箱架2-4上；所述排种转轴2-3位于所述种箱架2-4的下方并且所述排种转轴3的两端通过轴承安装在所述上机架2-1-1上，所述窝眼轮2-12通过键固定安装在所述排种转轴2-3上；所述窝眼轮2-12外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构2-18，所述储种箱2-5的底部设置有出种口，所述窝眼轮2-12位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮2-12与所述储种箱2-5之间为间隙弧面配合；所述储种箱2-5内的棉种从所述储种箱2-5底部的出种口进入到所述窝眼结构2-18内；所述种箱架2-4的底部向下延伸出两个夹持固定连接部2-19，所述接种斗2-10位于两个所述夹持固定连接部2-19之间并与两个所述夹持固定连接部2-19固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗2-10位于所述窝眼轮2-12的前方并且所述接种斗2-10接纳所述窝眼轮2-12转动过程中自所述窝眼结构2-18内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗2-10的上端与所述储种箱2-5密封连接，所述接种斗2-10的下端与所述输种管2-11连接导通；
人工将棉种放入储种箱2-5内，排种转轴2-3的转动带动窝眼轮2-12一起转动，窝眼轮2-12对储种箱2-5内的棉种进行选种，将选中的棉种进入到窝眼结构2-18内并随着窝眼轮2-12一起转动而排入到接种斗2-10内。
所述选排种装置还包括安装在所述储种箱2-5与所述窝眼轮2-12之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱2-5与所述窝眼轮2-12之间的间隙内做往复运动的推拉挡板2-13，所述推拉挡板2-13具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口；利用推拉挡板2-13实现出种口的打开或关闭。
在步骤B中：如图1-9所示，滚动开穴播种装置包括滚动开穴机构、播种驱动机构、种子供给机构和辅助播种机构；
所述种子供给机构包括定盘4和导种管6，所述定盘4和所述导种管6固定连接，并且所述定盘4上开设有与所述导种管6的棉种出口端导通的排种孔；所述播种驱动机构包括转轴5和凸轮18，所述凸轮18固定安装在所述转轴5上；所述滚动开穴机构包括动盘3、腰带盘16、轮盘21、以及十二组动咀12和定咀15，所述动咀12和所述定咀15组成所述播种鸭嘴24，所述动盘3通过深沟球轴承22安装在所述转轴5的一端；所述辅助播种机构包括导种盘7、圆柱弹簧10、卡簧9、顶杆11和滚柱8；
所述定盘4套装在所述轮盘21内，并且所述轮盘21以所述转轴5为轴转动时所述定盘4保持不动；所述轮盘21和所述动盘3固定连接，所述腰带盘16位于所述轮盘21和所述动盘3之间，所述定咀15的一端与所述腰带盘16固定连接，所述动咀12的一端与所述腰带盘16活动连接；所述导种盘7套装在所述腰带盘16内并与所述动盘3和所述腰带盘16相对固定在一起，所述导种盘7位于所述腰带盘16、所述定盘4、所述轮盘21和所述动盘3四者围成的空间内，所述导种管6的棉种出口端依次与所述定盘4上的排种孔和所述导种盘7上的棉种容纳腔72导通，所述凸轮18位于所述导种盘7的中空区域71内，所述顶杆11的第一端位于所述中空区域71内，所述滚柱8通过销轴安装在所述顶杆11的第一端上，所述顶杆11的第二端沿所述导种盘7径向依次穿过所述导种盘7上的导向孔、所述棉种容纳腔72以及所述腰带盘16上的棉种播种口161并抵顶在所述动咀12上，所述滚柱8在所述凸轮18的凸轮面上滚动使得所述顶杆11在所述导向孔内往复运动，所述顶杆11上设置有凸台111，所述圆柱弹簧10套在所述顶杆11上，所述卡簧9安装在所述导向孔内，所述凸台111位于所述圆柱弹簧10和所述卡簧9之间；所述棉种播种口161和所述棉种容纳腔72相互导通，所述棉种播种口161和所述顶杆11的第二端均位于所述动咀12和所述定咀15之间，所述棉种容纳腔72和所述棉种播种口161位于所述顶杆11的同一侧，并且所述定咀15与所述顶杆11的第二端之间有棉种通道20，所述棉种通道20与所述棉种播种口161导通。
所述腰带盘16上安装有合页19，所述合页19的第一页板固定安装在所述腰带盘16、所述合页19的第二页板与所述腰带盘16之间固定安装有截锥弹簧13，所述截锥弹簧13临近所述第二页板的一端穿过所述第二页板与所述动咀12固定连接；所述截锥弹簧13的大头端固定安装在所述腰带盘16上，所述截锥弹簧13的小头端依次与所述第二页板和所述动咀12固定连接，所述动咀12以所述合页19的轴为轴向邻近所述腰带盘16的方向转动时与所述第二页板一起压缩所述截锥弹簧13。
所述动咀12由动咀头部121和棉种阻挡部122组成，所述动咀头部121和所述棉种阻挡部122的夹角为90°，所述棉种阻挡部122的自由端抵顶在所述定咀15上，所述顶杆11的第二端位于所述定咀15与所述棉种阻挡部122的自由端围成的空间内；
所述动咀头部121的自由端上具有一个矩形开口1211，所述棉种阻挡部122为具有第一侧壁、第二侧壁和第一底壁的第一槽钢；所述定咀15为具有第三侧壁、第四侧壁和第二底壁的第二槽钢，所述第二槽钢的第一端与所述腰带盘16固定连接；所述第一槽钢的开口宽度大于所述第二槽钢的外形宽度；
在所述第二槽钢的第二端上，所述第二底壁向远离所述腰带盘16的方向延伸出开穴自由端151，并且所述第三侧壁和所述第四侧壁自临近所述开穴自由端151向远离所述开穴自由端151的方向逐渐变短；所述第二槽钢的第一端开口与所述棉种播种口161导通，所述第二槽钢的纵向开口正对所述第一页板的板面并被其封闭，所述第一槽钢扣合在所述第二槽钢的第二端开口上并封闭所述第二槽钢的第二端开口；所述顶杆11的第二端端头为长方体形并且其宽度等于所述第二槽钢的开口宽度，所述顶杆11的第二端端头朝向所述第二底壁的一侧为缺棱结构112，有利于棉种顺利通过所述棉种通道20而不会再此处堵塞。
在所述定咀15和所述腰带盘16连接处，所述腰带盘16切线与所述定咀15的夹角A为60°。所述棉种阻挡部122抵顶在所述定咀15上时，所述棉种阻挡部122与所述定咀15之间的夹角B为40°。
所述定盘4和所述轮盘21之间通过螺栓1相对固定。在所述转轴5邻近所述动盘3的端头上安装有锁紧螺母2。所述导种盘7与所述腰带盘16之间固定安装有塑料护种衬板23。所述凸轮18与所述转轴5通过键连接固定。
所述导种盘7、所述塑料护种衬板23与所述腰带盘16通过螺钉固定连接；所述导种盘7由相对固定的导种盘体73和导种盘盖73组成，所述导种盘盖73位于所述定盘4和所述导种盘体73之间，在所述导种盘盖73对应所述棉种容纳腔72的位置开设有倾斜的棉种滑落通道731，棉种自所述导种管6和所述定盘4上的排种口进入所述棉种滑落通道731，并在重力作用下沿所述所述棉种滑落通道731进入所述棉种容纳腔72。
如图2所示，当所述滚动开穴播种装置开始工作时，由拖拉机提供动力使得开穴播种装置在地膜上沿X方向前进，所述动盘3、所述导种盘7、所述腰带盘16和所述轮盘21一起滚动图2所示沿转轴5顺时针方向滚动，它们上面安装的部件也随着一起滚动；所述导种管6、所述定盘4和所述转轴5不随着一起滚动。由于动盘3和腰带盘16在滚动前行时会带动导种盘7跟着一起转动，进而带动导种盘7中的各个顶杆11一起转动，在转动时由于凸轮18不动，所以各个顶杆11的滚柱8会依次和凸轮18配合且在凸轮18的外圆面上运动，从而带动顶杆11一起运动；而此时待播的棉花种子已经由导种管6依次经所述定盘4上的排种口、所述棉种滑落通道731、所述导种盘体74上的棉种容纳腔72、所述棉种播种口161、所述棉种通道20而进入到所述顶杆11端头、所述第一槽钢的第一底壁和所述第二槽钢的第二底壁三者之间围成的空间内，正好处于顶杆11的下方。
如图2所示，首先是某一组定咀15的开穴自由端151和动咀12的棉种阻挡部122一起先接触地膜，二者一起把地膜扎破并深入土壤一定深度，随着滚动的继续，此时所述动咀12的动咀头部121顶端头凹形部位接触到地面上的地膜，动咀12以合页轴14为轴转动图2所示合页轴14的逆时针方向并挤压截锥弹簧13，从而使得棉种阻挡部122沿X方向移动一定距离，这样定咀15的开穴自由端151和动咀12的棉种阻挡部122一起在土壤中扒开一个小空穴，与此同时位于顶杆11顶端头处的棉花种子依靠重力滑落到小空穴中，同时顶杆11在凸轮18的作用下伸出，将不能依靠重力自由落下棉花种子强制推顶到小空穴中，从而可以避免由于堵塞等原因而导致棉花种子不能完全落入小空穴中，解决了现有技术中鸭嘴堵塞而发生漏播的问题，实现单穴强制播种，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况。
完成播种工作之后，顶杆11会立即复位到正常状态，动咀12也跟着复位，至此一个由开穴、落种、顶种、复位动作构成的完整播种周期完成，后续动作依次重复进行，进而就可以实现连续滚动开穴和单穴强制播种的功能。由于在棉种在依靠重力落入土壤中的空穴内的同时，再加上凸轮18推动所述顶杆11而对棉种施加一个强制推顶作用，因而不存在漏播的情况；并且播种时也不会发生堵塞，准确性好。
在步骤C中：监控报警装置包括可编程序控制器2-14、光电传感器2-2、霍尔传感器2-7、直流电源2-8和报警指示灯2-9；所述光电传感器2-2的信号输出端和所述霍尔传感器2-7的信号输出端分别与所述可编程序控制器2-14的信号输入端连接，所述可编程序控制器2-14的报警信号输出端与所述报警指示灯2-9的输入端连接，所述直流电源2-8的电流输出端与所述可编程序控制器2-14的电流输入端连接，所述直流电源2-8为DC24V直流电源；所述可编程序控制器2-14为S7-200型PLC；所述光电传感器2-2安装布置在所述接种斗2-10的下端方与所述输种管2-11的连接导通处，所述光电传感器2-2的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器2-7安装在所述排种转轴2-3的一侧端头处；所述报警指示灯2-9放置在所述种箱架2-4后方；所述标识定位装置包括喷涂装置安装架2-20、推拉式电磁铁2-21和颜料喷涂瓶2-22，所述喷涂装置安装架2-20与所述下机架2-1-2固定连接，所述推拉式电磁铁2-21和所述颜料喷涂瓶2-22分别安装在所述喷涂装置安装架2-20上；所述推拉式电磁铁2-21的推杆与颜料喷涂瓶2-22的按压嘴接触，所述可编程序控制器2-14与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁2-21的动作，所述推拉式电磁铁2-21的供电由所述直流电源2-8提供。
在步骤D中：
在种子从所述选排种装置落入所述输种管2-11的过程中，所述光电传感器2-2对棉种是否通过该区域的状态进行检测，从而确定有无漏播的异常问题，如果无异常情况则正常播种，如果没有检测到种子落下则所述光电传感器2-2向所述可编程序控制器2-14发出信号，所述可编程序控制器2-14控制所述报警指示灯2-9发出黄灯报警，并同时控制所述标识定位装置对出现漏播的位置进行实时定位标识，为人工检查或补种提高便利，然后继续前行进行正常播种。
在步骤E中：如果在播种过程中遇到所述排种转轴2-3被棉种卡死或地轮相对地面滑行偏大时，则所述霍尔传感器2-7向所述可编程序控制器2-14发出信号，所述可编程序控制器2-14控制所述报警指示灯2-9发出红灯警告，则立即停止作业。
本发明的棉花小区育种精量方法，相比纯人工作业或简易点播装置方式作业有较大的意义，具体表现如下：1可以实现在棉花小区试验田地膜上进行膜上连续的滚动开穴、精量播种作业每穴播种1-2，效率高、株距、播种深度一致好；2播种时可以实现每穴强制播种，避免了播种鸭嘴口被堵塞的情况，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况，提高棉花小区育种的效率、准确性和质量；3可以实现播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种等功能；4利用机械装置替代了人力或简易播种装置，劳动强度低、效率高，也为棉花小区精量播种装置的机械化进程起到一定的促进作用；5解决了目前新疆的棉花小区育种时无专用装置、作业劳动强度高、效率低、以及现有点播装置无法解决播种鸭嘴会堵塞的问题，弥补了棉花小区精量播种装置的设备空白问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.棉花小区育种精量播种机，其特征在于，包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架(2-1-1)和下机架(2-1-2)，所述选排种装置安装在所述上机架(2-1-1)上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架(2-1-2)上；所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴(24)处的所述下机架(2-1-2)上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管(2-11)连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架(2-1-1)上并且检测所述选排种装置的排种转轴(2-3)的转动以及通过所述输种管(2-11)的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴(2-3)通过传动链条(2-6)驱动连接；所述上机架(2-1-1)和所述下机架(2-1-2)相对固定连接。
2.根据权利要求1所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置包括种箱架(2-4)、储种箱(2-5)、窝眼轮(2-12)和排种转轴(2-3)，所述种箱架(2-4)安装在所述上机架(2-1-1)上，所述储种箱(2-5)卡接放置在所述种箱架(2-4)上；所述排种转轴(2-3)位于所述种箱架(2-4)的下方并且所述排种转轴(3)的两端通过轴承安装在所述上机架(2-1-1)上，所述窝眼轮(2-12)通过键固定安装在所述排种转轴(2-3)上；所述窝眼轮(2-12)外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构(2-18)，所述储种箱(2-5)的底部设置有出种口，所述窝眼轮(2-12)位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮(2-12)与所述储种箱(2-5)之间为间隙弧面配合；所述储种箱(2-5)内的棉种从所述储种箱(2-5)底部的出种口进入到所述窝眼结构(2-18)内。
3.根据权利要求2所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置还包括安装在所述储种箱(2-5)与所述窝眼轮(2-12)之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱(2-5)与所述窝眼轮(2-12)之间的间隙内做往复运动的推拉挡板(2-13)，所述推拉挡板(2-13)具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口。
4.根据权利要求3所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置还包括接种斗(2-10)，所述种箱架(2-4)的底部向下延伸出两个夹持固定连接部(2-19)，所述接种斗(2-10)位于两个所述夹持固定连接部(2-19)之间并与两个所述夹持固定连接部(2-19)固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗(2-10)位于所述窝眼轮(2-12)的前方并且所述接种斗(2-10)接纳所述窝眼轮(2-12)转动过程中自所述窝眼结构(2-18)内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗(2-10)的上端与所述储种箱(2-5)密封连接，所述接种斗(2-10)的下端与所述输种管(2-11)连接导通。
5.根据权利要求4所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述监控报警装置包括可编程序控制器(2-14)、光电传感器(2-2)、霍尔传感器(2-7)、直流电源(2-8)和报警指示灯(2-9)；所述光电传感器(2-2)的信号输出端和所述霍尔传感器(2-7)的信号输出端分别与所述可编程序控制器(2-14)的信号输入端连接，所述可编程序控制器(2-14)的报警信号输出端与所述报警指示灯(2-9)的输入端连接，所述直流电源(2-8)的电流输出端与所述可编程序控制器(2-14)的电流输入端连接，所述直流电源(2-8)为DC24V直流电源；所述可编程序控制器(2-14)为S7-200型PLC；所述光电传感器(2-2)安装布置在所述接种斗(2-10)的下端与所述输种管(2-11)的连接导通处，所述光电传感器(2-2)的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器(2-7)安装在所述排种转轴(2-3)的一端端头处；所述报警指示灯(2-9)放置在所述种箱架(2-4)后方；所述标识定位装置包括喷涂装置安装架(2-20)、推拉式电磁铁(2-21)和颜料喷涂瓶(2-22)，所述喷涂装置安装架(2-20)与所述下机架(2-1-2)固定连接，所述推拉式电磁铁(2-21)和所述颜料喷涂瓶(2-22)分别安装在所述喷涂装置安装架(2-20)上；所述推拉式电磁铁(2-21)的推杆与颜料喷涂瓶(2-22)的按压嘴接触，所述可编程序控制器(2-14)与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁(2-21)的动作，所述推拉式电磁铁(2-21)的供电由所述直流电源(2-8)提供。
6.根据权利要求1所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述滚动开穴播种装置包括滚动开穴机构、播种驱动机构、种子供给机构和辅助播种机构；
所述种子供给机构包括定盘(4)和导种管(6)，所述定盘(4)和所述导种管(6)固定连接，并且所述定盘(4)上开设有与所述导种管(6)的棉种出口端导通的排种孔；所述播种驱动机构包括转轴(5)和凸轮(18)，所述凸轮(18)固定安装在所述转轴(5)上；所述滚动开穴机构包括动盘(3)、腰带盘(16)、轮盘(21)、动咀(12)和定咀(15)，所述动咀(12)和所述定咀(15)组成所述播种鸭嘴(24)，所述动盘(3)通过深沟球轴承(22)安装在所述转轴(5)的一端；所述辅助播种机构包括导种盘(7)、圆柱弹簧(10)、卡簧(9)、顶杆(11)和滚柱(8)；
所述定盘(4)套装在所述轮盘(21)内，并且所述轮盘(21)以所述转轴(5)为轴转动时所述定盘(4)保持不动；所述轮盘(21)和所述动盘(3)固定连接，所述腰带盘(16)位于所述轮盘(21)和所述动盘(3)之间，所述定咀(15)的一端与所述腰带盘(16)固定连接，所述动咀(12)的一端与所述腰带盘(16)活动连接；所述导种盘(7)套装在所述腰带盘(16)内并与所述动盘(3)和所述腰带盘(16)相对固定在一起，所述导种盘(7)位于所述腰带盘(16)、所述定盘(4)、所述轮盘(21)和所述动盘(3)四者围成的空间内，所述导种管(6)的棉种出口端依次与所述定盘(4)上的排种孔和所述导种盘(7)上的棉种容纳腔(72)导通，所述凸轮(18)位于所述导种盘(7)的中空区域(71)内，所述顶杆(11)的第一端位于所述中空区域(71)内，所述滚柱(8)通过销轴安装在所述顶杆(11)的第一端上，所述顶杆(11)的第二端沿所述导种盘(7)径向依次穿过所述导种盘(7)上的导向孔、所述棉种容纳腔(72)以及所述腰带盘(16)上的棉种播种口(161)并抵顶在所述动咀(12)上，所述滚柱(8)在所述凸轮(18)的凸轮面上滚动使得所述顶杆(11)在所述导向孔内往复运动，所述顶杆(11)上设置有凸台(111)，所述圆柱弹簧(10)套在所述顶杆(11)上，所述卡簧(9)安装在所述导向孔内，所述凸台(111)位于所述圆柱弹簧(10)和所述卡簧(9)之间；所述棉种播种口(161)和所述棉种容纳腔(72)相互导通，所述棉种播种口(161)和所述顶杆(11)的第二端均位于所述动咀(12)和所述定咀(15)之间，所述棉种容纳腔(72)和所述棉种播种口(161)位于所述顶杆(11)的同一侧，并且所述定咀(15)与所述顶杆(11)的第二端之间有棉种通道(20)，所述棉种通道(20)与所述棉种播种口(161)导通。
7.根据权利要求6所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述腰带盘(16)上安装有合页(19)，所述合页(19)的第一页板固定安装在所述腰带盘(16)、所述合页(19)的第二页板与所述腰带盘(16)之间固定安装有截锥弹簧(13)，所述截锥弹簧(13)临近所述第二页板的一端穿过所述第二页板与所述动咀(12)固定连接；所述截锥弹簧(13)的大头端固定安装在所述腰带盘(16)上，所述截锥弹簧(13)的小头端依次与所述第二页板和所述动咀(12)固定连接，所述动咀(12)以所述合页(19)的轴为轴向邻近所述腰带盘(16)的方向转动时与所述第二页板一起压缩所述截锥弹簧(13)。
8.根据权利要求7所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述动咀(12)由动咀头部(121)和棉种阻挡部(122)组成，所述动咀头部(121)和所述棉种阻挡部(122)的夹角为90°，所述棉种阻挡部(122)的自由端抵顶在所述定咀(15)上，所述顶杆(11)的第二端位于所述定咀(15)与所述棉种阻挡部(122)的自由端围成的空间内；
所述动咀头部(121)的自由端上具有一个矩形开口(1211)，所述棉种阻挡部(122)为具有第一侧壁、第二侧壁和第一底壁的第一槽钢；所述定咀(15)为具有第三侧壁、第四侧壁和第二底壁的第二槽钢，所述第二槽钢的第一端与所述腰带盘(16)固定连接；所述第一槽钢的开口宽度和所述矩形开口(1211)的宽度均大于所述第二槽钢的外形宽度；
在所述第二槽钢的第二端上，所述第二底壁向远离所述腰带盘(16)的方向延伸出开穴自由端(151)，并且所述第三侧壁和所述第四侧壁自临近所述开穴自由端(151)向远离所述开穴自由端(151)的方向逐渐变短；所述第二槽钢的第一端开口与所述棉种播种口(161)导通，所述第二槽钢的纵向开口正对所述第一页板的板面并被其封闭，所述第一槽钢扣合在所述第二槽钢的第二端开口上并封闭所述第二槽钢的第二端开口；所述顶杆(11)的第二端端头为长方体形并且其宽度等于所述第二槽钢的开口宽度，所述顶杆(11)的第二端端头朝向所述第二底壁的一侧为缺棱结构(112)。
9.根据权利要求8所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，在所述定咀(15)和所述腰带盘(16)连接处，所述腰带盘(16)切线与所述定咀(15)的夹角A为60°；所述棉种阻挡部(122)抵顶在所述定咀(15)上时，所述棉种阻挡部(122)与所述定咀(15)之间的夹角B为40°；所述定盘(4)和所述轮盘(21)之间通过螺栓(1)相对固定；在所述转轴(5)邻近所述动盘(3)的端头上安装有锁紧螺母(2)；所述导种盘(7)与所述腰带盘(16)之间固定安装有塑料护种衬板(23)；所述凸轮(18)与所述转轴(5)通过键连接固定。
10.根据权利要求9所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述导种盘(7)、所述塑料护种衬板(23)与所述腰带盘(16)通过螺钉固定连接；所述导种盘(7)由相对固定的导种盘体(74)和导种盘盖(73)组成，所述导种盘盖(73)位于所述定盘(4)和所述导种盘体(74)之间，在所述导种盘盖(73)对应所述棉种容纳腔(72)的位置开设有倾斜的棉种滑落通道(731)，棉种自所述导种管(6)和所述定盘(4)上的排种口进入所述棉种滑落通道(731)，并在重力作用下沿所述棉种滑落通道(731)进入所述棉种容纳腔(72)。
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