CN104718847A - 一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机 - Google Patents

Abstract

一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，包括机架，所述机架上方设置种箱，所述种箱下端导管，所述导管另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构，所述轮盘式鸭嘴播种机构通过固定装置与机架连接，所述固定装置包括固定板，所述固定板一端设置在机架上，所述固定板上端设置预紧装置，所述预紧装置的另一端轴连接在H型固定杆的上部，所述H型固定杆的一端活动连接在固定板下端，所述H型固定杆的另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构。本发明小颗粒型精准播种机及免耕播种机仿形能力好、一次完成打孔、精准下种的，且一次作业六行，播种效率高，能适应不同地形不同种子的播种效果，实现了机具的使用价值最大化。

Description

一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于西北旱作区的小颗粒型膜上精准播种机。

背景技术

机械化保护性耕作体系是针对旱区缺水少雨、蒸发严重、土地贫瘠、产量低而不稳、水土流失严重、难以持续发展的局面而提出的一种保水保土，增产增收的耕作体系。它与铧式犁全面翻转土壤不同，它把大量秸秆残茬覆盖地表，并将耕作减少到能保证种子发芽即可，从而降低水土流失和土壤水分蒸发。我国对免耕播种机土壤工作部件的试验研究才刚刚开始，现有我国的免耕播种机堵塞问题依旧存在，各类防堵装置不能从根本上解决堵塞。由于堵草而影响播种质量是目前免耕覆盖直播急待解决的问题。解决堵草问题的最有效途径是：使播种机土壤工作部件在有枯秆覆盖的未耕地上由平动改为转动。而滚轮式穴播器正满足这种要求。靠重量和施力机构的作用使开穴器刺入土中，然后将种子播入穴中。与传统的播种方法主要不同点是进行穴播不必进行破茬分草、开沟工序，避免了秸秆、杂草的堵塞。

其次，西北旱农区早覆膜穴播技术由于地垄地膜覆盖率达到100%,隔断了土壤裸露蒸发途径,最大限度地保蓄土壤水分。将占降水量60%-65%的无效蒸发降到了最低,同时田间大小相间的垄面形成微型集水面,使天然降水聚集于播种沟内沿孔隙下渗到作物根系周围,蓄存于土壤之中,增加膜下墒情,改善了农田的水分供给情况,提供了作物生长所需的水分，但是西北地区，如平庆地区大多山坡地和水平梯田地上，且地块比较小。长期以来，各地作物种植主要以人工为主，机播、机收面积比例非常小。调查国内外膜上打孔穴播技术，到目前为止，我国打穴播种机的研制仍然集中在成穴器的成穴原理和结构上，以及排种器投种与成穴之间相互配合的关系方面。异步打穴播种机由于其工作原理所限制的不足使得研究工作没有新的进展，而大部分的工作都是在进行同步打穴播种机的研制。对于机械式的打穴装置主要就是偏心轮式打穴机构，鸭嘴式，直插式等。对于凸轮式撕膜比较严重，直插式很少研究，在理论上都难以成立，目前的几个直插式机械撕膜现象也比较严重，然而，只有鸭嘴式应用比较广泛，技术比较成熟，但是很多市面上鸭嘴式机械由于结构单一，无法仿形和调整播种量，甚至漏播现象严重，其二，很多鸭嘴式播种机械，播种类型过于单一，只能播一类种子，或播种量不可调，对于机械的使用价值没有最大化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种在仿形能力好、可一次完成打孔精准下种的小颗粒型精准播种机及免耕播种机。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种小颗粒型膜上精准播种机，包括机架，所述机架上方设置种箱，所述种箱下端导管，所述导管另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构，所述轮盘式鸭嘴播种机构通过固定装置与机架连接，所述固定装置包括固定板，所述固定板一端设置在机架上，所述固定板上端设置预紧装置，所述预紧装置的另一端轴连接在H型固定杆的上部，所述H型固定杆的一端活动连接在固定板下端，所述H型固定杆的另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构。

所述预紧装置包括T型杆、弹簧、弹簧压片、销轴，所述T型杆一端与H型固定杆上部活动连接，所述T型杆另一端固定板上端活动连接，所述H型固定杆和固定板之间的T型杆上套装弹簧。

所述T型杆另一端通过销轴与固定板上端活动连接。

所述轮盘式鸭嘴播种机构包括第一轴，所述第一轴与H型固定杆下端连接，所述第一轴上设置轮毂，所述轮毂一侧设置固定侧板，轮毂另一侧设置活动侧板，所述活动侧板上设置有接种管口，所述管口与导管连接，所述轮毂外侧均匀设置鸭嘴装置，所述轮毂内侧设置分种管，所述鸭嘴装置与分种管适配。

所述分种管包括分种头和分种导管，所述分种头通过槽连接在分种导管一端，所述分种头与调种拉杆一端连接，所述调种拉杆另一端与旋转爪片连接，所述旋转爪片设置在第一轴上，所述分种导管与鸭嘴装置适配。

所述鸭嘴装置（4-4）包括设置在轮毂（4-9）上固定嘴（4-4-1）和与固定嘴（4-4-1）适配的活动嘴（4-4-2），所述活动嘴（4-4-2）上设置小板（4-4-5），所述小板（4-4-5）与L型小杆（4-5）一端连接，所述L型小杆（4-5）插入轮毂（4-9）上的活动孔（4-9-1）内与L型活动连杆活动连接，所述L型活动连杆与轮毂活动连接，所述轮毂上设置复位弹簧，所述复位弹簧用于L型活动连杆的复位，所述L型活动连杆另一端与固定凸轮间歇性接触，当凸轮与L型活动连杆接触时，L型活动连杆被沿轴外侧运动，强行顶开鸭嘴装置的活动嘴，进行下种。所述固定凸轮通过键设置在第一轴上。

所述旋转爪片连接小杆，所述小杆另一端与调节螺杆连接，所述调节螺杆穿出固定侧板上的槽孔。

本发明的机具通过独特的仿地形装置，通过弹簧压紧，能够与地面很好地接触，且T型杆上还设有调位孔，对于不同地形可适当的调整弹簧的预紧力来增强仿地形能力，能够适应不同的环境进行作业，尤其在免耕播种这种具有较高要求的仿地形复杂环境中具有很强的优势。另外，该轮盘式鸭嘴打孔机构，克服了以前在鸭嘴上设置复位弹簧，由于弹簧粘土而无法复位的缺点，直接依靠轮盘内凸轮机构及内部复位弹簧便利打开鸭子嘴下种且使鸭子嘴自动复位闭合。此外，轮盘式鸭嘴播种机构中具有很好的调节装置，其单穴播种量可随意调整，通过改变分种头容积大小，可播种不同粒度大小的种子，能适应不同地形不同种子的播种效果，实现了机具的使用价值最大化。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的机架及预紧装置结构示意图；

图5为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的分解示意图I；

图6为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的分解示意图Ⅱ；

图7为本发明的鸭嘴式打穴装置的结构示意图；

图8为本发明的分种管结构示意图；

图9为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的轮毂结构示意图；

图10为本发明的L型活动连杆结构示意图；

图11为本发明的轮盘式鸭嘴播种机构的凸轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图由整体到局部对本发明作进一步详述：

如图1、图2、图3所示，一种小颗粒型膜上精准播种机，包括机架3，机架3包括横梁3-1和三点悬挂装置3-2，两者之间焊接连接。横梁3-1后下端安装轮盘式鸭嘴打孔机构4的固定装置5，固定装置5包括固定板5-1和H型固定杆5-2以及预紧装置5-3。固定板5-1与横梁3-1通过两个U型双头螺杆3-3定位连接，固定板5-1上端通过销轴5-3-4安装预紧装置5-3，H型固定杆5-2的一端活动连接在固定板5-1下端，H型固定杆5-2的另一端与轮盘式鸭嘴播种机构4的第一轴4-1活动连接。如图4所示，其中预紧装置5-3包括T型杆5-3-1、弹簧5-3-2、弹簧压片5-3-3、销轴5-3-4， T型杆5-3-1一端与H型固定杆5-2上部活动连接， T型杆5-3-1另一端固定板5-1上端活动连接，在 H型固定杆5-2和固定板5-1之间的T型杆5-3-1上套装弹簧5-3-2和弹簧压片5-3-3。如图5、图6、图7、图8、图9所示，轮盘式鸭嘴打孔机构4包括第一轴4-1，第一轴4-1安装在H型固定杆5-2下方，第一轴4-1上安装轮毂4-9，在轮毂4-9内侧安装分种管4-11，分种管4-11包括分种导管4-11-1和分种头4-11-2，两者之间槽连接，可活动。分种导管4-11-1与轮毂4-9固定连接，所述分种头4-11-2与调种拉杆4-13一端固定连接，所述调种拉杆4-13另一端与旋转爪片4-12连接，旋转爪片4-12转动一定角度使得分种头4-11-2与对应的旋转爪片4-12位移发生变化，使得调种拉杆4-13调整分种头4-11-2嘴的的大小，旋转爪片4-12连接小杆4-15，小杆4-15另一端与调节螺杆4-8焊接，调节螺杆4-8穿出固定侧板4-2上的槽孔，旋转爪片4-12的旋转动作是通过小杆4-15完成的，必要时将其旋转，从而调整单穴播种量，也可因为种粒的大小而调整。旋转爪片4-12安装在第一轴4-1上，轮毂4-9外侧均匀设置12个鸭嘴装置4-4。鸭嘴装置4-4包括固定嘴4-4-1和活动嘴4-4-2，两者之间通过销钉4-4-3活动连接，固定嘴4-4-1与轮毂4-9外侧固定连接。活动嘴4-4-2上设置一个小板4-4-5，与活动嘴4-4-2焊接连接，活动嘴4-4-2口部设置一90⁰的V型小杆4-5，另一端插入轮毂4-9内与L型活动连杆4-6活动连接，L型活动连杆4-6结构如图10所示，中间部位的孔上设置一复位弹簧4-6-1， L型活动连杆4-6折弯处通过销轴与轮毂4-9活动连接，中间与轮毂4-9活动槽连接，L型活动连杆4-6另一端与固定凸轮4-7间歇性接触，固定凸轮4-7结构如图11所示，固定凸轮4-7通过键安装在第一轴4-1上。种箱1下端安装导管6。

整个鸭嘴张开到闭合的过程：首先鸭嘴在运动到最低点时，L型活动连杆4-6与固定凸轮4-7接触且迫使L型活动连杆4-6向轴外侧运动，挤压V型小杆4-5强行打开活动嘴4-4-2，当固定凸轮4-7与L型活动连杆4-6不再接触时，由于复位弹簧4-6-1作用迫使L型活动连杆4-6复位，活动嘴4-4-2闭合，轮毂4-9两侧设置两个侧板，分为随轮毂同速转动的固定侧板4-2和相对轮毂静止的活动侧板4-3，固定侧板4-2通过螺钉与轮毂4-9固定连接，活动侧板4-3通过轴承与第一轴4-1活动链接，活动侧板4-3上设置有接种管口4-14，接种管口4-14与种箱1下端安装的导管6相连。整个机具可沿机架3装配6个轮盘式鸭嘴打孔机构，一次播种6行，工作效率大大提高。

种箱1与横梁3-1通过支撑板1-2焊接连接，种箱1内的外槽轮排种器设置在种箱1底部，直接采用外槽轮排种器。外槽轮排种器下方设置接种管口1-3，通过导管6与轮盘式鸭嘴播种机构4上的接种管口4-14连接，顺利将种箱1-1的种子通过排种器由导管6排入到轮盘式鸭嘴播种机构4内。

Claims (7)

1.一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，包括机架，其特征在于：所述机架（3）上方设置种箱（1），所述种箱（1）下端导管（6），所述导管（6）另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构（4），所述轮盘式鸭嘴播种机构（4）通过固定装置（5）与机架（3）连接，所述固定装置（5）包括固定板（5-1），所述固定板（5-1）一端设置在机架（3）上，所述固定板（5-1）上端设置预紧装置（5-3），所述预紧装置（5-3）的另一端轴连接在H型固定杆（5-2）的上部，所述H型固定杆（5-2）的一端活动连接在固定板（5-1）下端，所述H型固定杆（5-2）的另一端连接轮盘式鸭嘴播种机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述预紧装置（5-3）包括T型杆（5-3-1）、弹簧（5-3-2）、弹簧压片（5-3-3）、销轴（5-3-4），所述T型杆（5-3-1）一端与H型固定杆（5-2）上部活动连接，所述T型杆（5-3-1）另一端固定板（5-1）上端活动连接，所述H型固定杆（5-2）和固定板（5-1）之间的T型杆（5-3-1）上套装弹簧（5-3-2）。

3.根据权利要求2所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述T型杆（5-3-1）另一端通过销轴（5-3-4）与固定板（5-1）上端活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述轮盘式鸭嘴播种机构（4）包括第一轴（4-1），所述第一轴（4-1）与H型固定杆（5-2）下端连接，所述第一轴（4-1）上设置轮毂（4-9），所述轮毂（4-9）一侧设置固定侧板（4-2），轮毂（4-9）另一侧设置活动侧板（4-3），所述活动侧板（4-3）上设置有接种管口（4-14），所述管口（4-14）与导管（6）连接，所述轮毂（4-9）外侧均匀设置鸭嘴装置（4-4），所述轮毂（4-9）内侧设置分种管（4-11），所述鸭嘴装置（4-4）与分种管（4-11）适配。

5.根据权利要求4所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述分种管（4-11）包括分种头（4-11-2）和分种导管（4-11-1），所述分种头（4-11-2）通过槽连接在分种导管（4-11-1）一端，所述分种头（4-11-2）与调种拉杆（4-13）一端连接，所述调种拉杆（4-13）另一端与旋转爪片（4-12）连接，所述旋转爪片（4-12）设置在第一轴（4-1）上，所述分种导管（4-11-1）与鸭嘴装置（4-4）适配。

6.根据权利要求1或5所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述鸭嘴装置（4-4）包括设置在轮毂（4-9）上固定嘴（4-4-1）和与固定嘴（4-4-1）适配的活动嘴（4-4-2），所述活动嘴（4-4-2）上设置小板（4-4-5），所述小板（4-4-5）与L型小杆（4-5）一端连接，所述L型小杆（4-5）插入轮毂（4-9）上的活动孔（4-9-1）内与L型活动连杆（4-6）活动连接，所述L型活动连杆（4-6）与轮毂（4-9）活动连接，所述轮毂（4-9）上设置复位弹簧（4-6-1），所述复位弹簧（4-6-1）用于L型活动连杆（4-6）的复位，所述L型活动连杆（4-6）另一端与固定凸轮（4-7）间歇性接触，所述固定凸轮（4-7）通过键设置在第一轴（4-1）上。

7.根据权利要求6所述的一种小颗粒型免耕及膜上精准播种机，其特征在于：所述旋转爪片（4-12）连接小杆（4-15），所述小杆（4-15）另一端与调节螺杆（4-8）连接，所述调节螺杆（4-8）穿出固定侧板（4-2）上的槽孔。