CN205213336U - 一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该实用新型在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。

Description

一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置

技术领域

本实用新型属于马铃薯播种领域，尤其涉及一种带有马铃薯定位标记装置的马铃薯播种装置。

背景技术

目前，马铃薯播种大多是靠人工操作，由人工或牲畜或手扶拖拉机起好垄，再由人工施肥、点种，劳动强度大、工作效率低。现有的实用新型人也开始设计马铃薯播种机。

中国实用新型专利CN104365235A公开了一种马铃薯播种机，包括车身、肥料箱、马铃薯储存箱、播种机构、翻土装置，所述马铃薯储存箱安装在车身的后部，所述马铃薯储存箱的底部装有播种机构，所述播种机构包括缺口式转盘、转轴、传动带、小带轮、大带轮，所述车身的最前端还装有翻土装置，所述车身的后部还装有用来覆盖泥土的盖土挡板。

现有技术中所示实用新型，虽然提高了播种效率，但是因其在播种过程中并没有检测马铃薯播种情况的技术特征，更没有对于马铃薯在出现漏播时的标记。

实用新型内容

本实用新型针对上述的马铃薯在出现漏播情况时没有标记或提示的技术问题，提出一种具有在马铃薯漏播时能标记的马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种马铃薯定位标记装置，用于标记马铃薯在播种过程的漏播，包括机架，机架上设置有可检测马铃薯漏播的漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；其中，定位标记单元包括有可盛装标记物体的标记箱，可接受马铃薯漏播检测单元传递的马铃薯漏播信号的电磁继电器，在电磁继电器作用下可移动的挡板，以及设置在标记箱底部的投放管，挡板挡住投放管的投放口，挡板可在电磁继电器的作用下，脱离投放管的投放口，以控制标记箱中标记物体的投放。

作为本实用新型的进一步优化，漏播检测单元包括多个排种勺，排种勺安装在可带动排种勺运转的链条上，链条的相对两侧设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的链条两侧处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；接近开关的下方还设置有能在种勺以及种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；机架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机，单片机电连接电磁继电器，单片机可将第一信号与第二信号比较，并将第二信号中与第一信号中相同部分删除，如第二信号剩余其他信号，则马铃薯为正常播种；反之，则马铃薯漏播；单片机检测到马铃薯漏播后产生漏播信号，并将漏播信号传递给电磁继电器。

作为本实用新型的进一步优化，漏播检测单元还包括有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器，蜂鸣器电连接单片机。

作为本实用新型的进一步优化，挡板为可与电磁继电器相吸的电磁板，电磁继电器接收漏播信号后产生电流形成磁场，以吸附挡板。

本实用新型还提供了一种马铃薯播种装置，包括上述马铃薯定位标记装置。

作为本实用新型的进一步优化，还包括可用于开设马铃薯播种沟的开沟单元，开沟单元设置在马铃薯播种装置的底部；用于马铃薯播种过程中施肥的肥箱，肥箱的底部设置有施肥口；可用于盛装马铃薯种的种箱，种箱与肥箱分设在漏播检测单元的两侧。

作为本实用新型的进一步优化，机架的后端安装有覆膜单元，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的滴灌带铺设单元。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中的马铃薯定位标记装置能在马铃薯出现漏播时进行标记，方便使用者在后期快速找到漏播位置，便于补种；

2、本实用新型中的马铃薯定位标记装置设置在漏播检测单元后方，这样可以给予定位标记一定反应时间，使漏播定位更准确；

3、本实用新型中马铃薯定位标记装置采用电磁继电器控制投放管的投放口开启方式，更简单且精准方便；

4、本实用新型中的马铃薯播种装置设置有从开沟、上土、覆膜以及滴灌带铺设的单元，实现了马铃薯播种的一体化，节约了人力，更方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型中马铃薯播种装置的立体图；

图2为本实用新型中马铃薯播种装置的主视图；

图3为本实用新型中马铃薯播种装置的后视图；

图4为本实用新型中马铃薯定位标记的结构示意图。

以上各图中：1、机架；2、漏播检测单元；21、排种勺；22、蜂鸣器；23、接近开关；24、对射光电传感器；3、定位标记单元；31、标记箱；32、电磁继电器；33、挡板；34、投放管；35、支撑架；4、开沟单元；5、肥箱；6、种箱；7、滴灌带铺设单元；8、覆膜单元。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于马铃薯播种装置工作时行进方向为依准，所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1，图1为本实用新型中马铃薯播种装置的立体图。如图1所示，本实用新型中的马铃薯定位标记装置，用于标记马铃薯在播种过程的漏播，包括机架1，机架1上设置有可检测马铃薯漏播的漏播检测单元2，漏播检测单元2在检测到漏播后可输出漏播信号，漏播检测单元2的后端设置有定位标记单元3，漏播检测单元2检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元3，定位标记单元3定位标记以示马铃薯漏播，便于播种者找寻漏播位置，以便于补种。

参见图3以及图4。如图3和图4所示，定位标记单元3包括有可盛装标记物体的标记箱31，该处所说标记物体可为液体或固体，并带有显著颜色的物体，如红色油漆等；定位标记单元3还包括可接受马铃漏播检测单元2传递的马铃薯漏播信号的电磁继电器32，在电磁继电器32作用下可移动的挡板33，以及设置在标记箱31底部的投放管34，挡板33挡住投放管34的投放口，挡板33可在电磁继电器32的作用下，脱离投放管34的投放口，这样标记箱31中的标记物体即可从投放管中流出以标记该处为漏播。

上述，本实用新型中定位标记单元3设置在漏播检测单元2后端的好处在于，在漏播检测单元2检测到漏播并产生漏播信号后，传递给定位标记单元3，因为两者存有一定的距离，标记物下落也需要时间，这样即使马铃薯播种装置在行进，依然可以确保定位标记单元3标记处的精确。

参见图2，图2为本实用新型中马铃薯播种装置的主视图。如图2所示，漏播检测单元2包括多个排种勺21，排种勺21安装在可带动排种勺运转的链条26上，链条26的相对两侧设置有接近开关23，接近开关23对应设置在排种勺21转动到最高点处的链条26两侧处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；接近开关23的下方还设置有能在种勺以及种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器24；机架1上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机25，单片机25电连接电磁继电器32，单片机25可将第一信号与第二信号比较，并将第二信号中与第一信号中相同部分删除，如如果第二信号消除信号后在一定时间内依然存在有信号，则种薯没有漏播，则马铃薯为正常播种；反之，则马铃薯漏播，漏播后，单片机产生漏播信号，并将该漏播信号传递给电磁继电器。

上述所说一定时间，是指种勺从起始位置到达前一个种勺原始位置的时间。以最高点为例，假设最高点有种勺时开始计时，到下一个种勺到达最高点的这一段时间，即为本实用新型中所述一定时间。因每台机器的功率以及种薯间隔等均不同，在此不具有限定该时间。同时，该时间间隔可在对单片机的编程时直接编辑，也可在后期根据不同的播种机而具体调制。对此的具体要求，不做具体限定。

另外，为了能够起到警示该处漏播的作用，上述漏播检测单元还包括有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器22，蜂鸣器22电连接单片机25，单片机25检测到漏播后，启动蜂鸣器22产生警示声音。

继续参见图4，挡板33为可与电磁继电器32相吸的电磁板，电磁继电器32接收漏播信号后产生电流形成磁场，以吸附挡板33，挡板33在磁力作用下可移动或转动，以脱离投放管的投放口，使标记物体流出。

本实用新型还提供了一种马铃薯播种装置，该马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。

参见图1以及图2，该马铃薯播种装置还包括可用于开设马铃薯播种沟的开沟单元4，开沟单元4设置在马铃薯播种装置的底部；用于马铃薯播种过程中施肥的肥箱5，肥箱5的底部设置有施肥口；可用于盛装马铃薯种的种箱6，种箱6与肥箱5分设在漏播检测单元的两侧，以便于在播种马铃薯时先施肥后播种。

进一步，上述马铃薯播种装置中，机架1的后端安装有覆膜单元8，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元8的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的滴灌带铺设单元7。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种马铃薯定位标记装置，用于标记马铃薯在播种过程的漏播，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有可检测马铃薯漏播的漏播检测单元(2)，漏播检测单元(2)的后端设置有定位标记单元(3)，漏播检测单元(2)检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元(3)，定位标记单元(3)定位标记以示马铃薯漏播；其中，定位标记单元(3)包括有可盛装标记物体的标记箱(31)，可接受马铃薯漏播检测单元(2)传递的马铃薯漏播信号的电磁继电器(32)，在电磁继电器(32)作用下可移动的挡板(33)，以及设置在标记箱(31)底部的投放管(34)，挡板(33)挡住投放管(34)的投放口。

2.根据权利要求1所述的马铃薯定位标记装置，其特征在于，漏播检测单元(2)包括多个排种勺(21)，排种勺(21)安装在可带动排种勺运转的链条(26)上，链条(26)的相对两侧设置有接近开关(23)，接近开关(23)对应设置在排种勺(21)转动到最高点处的链条(26)两侧处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；接近开关(23)的下方还设置有能在种勺以及种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器(24)；机架(1)上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机(25)，单片机(25)电连接电磁继电器(32)，单片机(25)可将第一信号与第二信号比较，并将第二信号中与第一信号中相同部分删除，如第二信号剩余其他信号，则马铃薯为正常播种；反之，则马铃薯漏播；单片机检测到马铃薯漏播后产生漏播信号，并将漏播信号传递给电磁继电器。

3.根据权利要求2所述的马铃薯定位标记装置，其特征在于，漏播检测单元还包括有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器(22)，蜂鸣器(22)电连接单片机(25)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的马铃薯定位标记装置，其特征在于，挡板(33)为可与电磁继电器(32)相吸的电磁板，电磁继电器(32)接收漏播信号后产生电流形成磁场，以吸附挡板(33)。

5.一种马铃薯播种装置，其特征在于，包括权利要求1中所述马铃薯定位标记装置。

6.根据权利要求5所述马铃薯播种装置，其特征在于，还包括可用于开设马铃薯播种沟的开沟单元(4)，开沟单元(4)设置在马铃薯播种装置的底部；用于马铃薯播种过程中施肥的肥箱(5)，肥箱(5)的底部设置有施肥口；可用于盛装马铃薯种的种箱(6)，种箱(6)与肥箱(5)分设在漏播检测单元的两侧。

7.根据权利要求6所述马铃薯播种装置，其特征在于，机架(1)的后端安装有覆膜单元(8)，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元(8)的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的滴灌带铺设单元(7)。