CN112283517A - 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置 - Google Patents

一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112283517A
CN112283517A CN202011144658.1A CN202011144658A CN112283517A CN 112283517 A CN112283517 A CN 112283517A CN 202011144658 A CN202011144658 A CN 202011144658A CN 112283517 A CN112283517 A CN 112283517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
supporting plate
push rod
monitoring device
remote monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011144658.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵俭波
张园
杨鑫宇
常炜
李琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tarim University
Original Assignee
Tarim University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tarim University filed Critical Tarim University
Priority to CN202011144658.1A priority Critical patent/CN112283517A/zh
Publication of CN112283517A publication Critical patent/CN112283517A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/28—Construction or shape of discharge section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54—Gates or closures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Abstract

本发明公开一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件、第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的相对面固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的顶部一端固定连接有底座，所述底座的侧面活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有电动滑台，所述电动滑台的滑板顶部固定连接有摄像模块。本发明，通过设置第一行走组件、第二行走组件，能够实现远程控制，通过设置摄像模块，能够对棉叶的背面进行视频监视，并通过无线视频传输模块，能够实现远程监控，从而替代人工进行棉田检查，利于及时进行棉田红蜘蛛防治。

Description

一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置
技术领域
本发明涉及棉田红蜘蛛防范技术领域。具体地说是一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置。
背景技术
红蜘蛛又称棉叶螨，是南疆棉花的主要叶面害虫，从棉花出苗到收获均可造成危害，生长中后期发生较重，对棉花的生长、产量影响很大，棉叶螨危害严重的地块减产达30％～40％，有的甚至绝收；
棉花红蜘蛛的发生与气候条件关系密切，喜欢高温干燥条件，在温度26℃～30℃发育速度最快，繁殖力最强，短短几日即可发生大面积红蜘蛛爆发，危害棉田；
南疆的棉花种植面积大、范围广，在防控红蜘蛛上需要投入大量的人力对棉田棉叶进行检查，红蜘蛛主要在棉叶的背面吸食汁液，致使人工在检查棉叶时需要不断的翻动棉叶，加上南疆的阳光照射强烈，工作人员的劳动量较大，不利于对红蜘蛛的综合防治。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够远程监控、减轻劳动量的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件、第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件的相对面固定连接有第二支撑板；所述第二支撑板的顶部一端固定连接有底座，所述底座的侧面活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有电动滑台，所述电动滑台的滑板顶部固定连接有摄像模块。
所述第二支撑板的顶部中间固定连接有控制模块，所述第二支撑板的顶部通过支架固定连接有锂电池，支架的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有太阳能发电板，所述第二支撑板的顶部另一端开设有通孔，通孔内固定连接有储料罐。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述储料罐的底部连通有出料管，出料管的中部设置有电磁阀。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第二支撑板的顶部活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的另一端与第一电动推杆的侧面活动连接。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一行走组件和第二行走组件的结构相同，所述第一行走组件和第二行走组件呈镜像对称设置，所述第一行走组件包括连接板，所述连接板的侧面一端设置有导轮，所述连接板的侧面另一端设置有驱动轮，所述连接板的另一侧面固定连接有减速电机，所述减速电机的动力输出轴与驱动轮的动力输入轴传动连接，所述驱动轮和导轮的表面传动连接有一个橡胶履带。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一行走组件的连接板和第二行走组件的连接板相对面与第二支撑板的两侧固定连接，所述连接板的侧面固定连接有加强筋，加强筋的顶部与第二支撑板的底部固定连接。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述摄像模块包括托板，所述托板的底部与电动滑台的滑台顶部固定连接，所述托板的顶部设置有转轴，转轴的表面活动套接有第一齿轮，所述托板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿托板，所述第一电机的输出轴表面设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧面通过销轴活动连接有蜗轮，所述第一支撑板的侧面中部通过支撑块活动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的一端设置有第二电机，所述第二电机的侧面与第一支撑板的侧面固定连接。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述第一齿轮的顶部设置有保护罩，所述保护罩的材质为透明玻璃，所述保护罩的顶部设置有照明灯。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述控制模块包括外壳，所述外壳的内壁设置有多路遥控模块、电源管理模块、无线视频传输模块和定位模块，所述锂电池通过导线与电源管理模块电性连接，所述电源管理模块通过导线与多路遥控模块电性连接。
上述一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，所述多路遥控模块通过导线分别与第一行走组件和第二行走组件的减速电机、电磁阀、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、电动滑台、第一电机、第二电机、定位模块和照明灯电性连接，所述太阳能发电板通过导线与电源管理模块电性连接，所述摄像模块通过导线与无线视频传输模块电性连接。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1、本发明，通过设置第一行走组件、第二行走组件，配合多路遥控模块，能够实现远程控制移动，通过设置摄像模块，能够对棉叶的背面进行视频监视，并通过无线视频传输模块，能够实现远程监控，从而替代人工进行棉田检查，减轻人工劳动量并提高工作效率，利于及时进行棉田红蜘蛛防治。
2、本发明，通过设置第一电动推杆和第二推杆，能够实现带动摄像模块的升高，通过设置电动滑台，能够带动摄像模块进行左右移动，提高可调范围，通过设置第一电机，并驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，带动摄像模块旋转，通过设置蜗轮、蜗杆和第二电机，能够对摄像模块的角度进行调节，通过上述结构的相互配合，能够实现摄像模块多方位、多角度的运动，从而便于对棉叶进行监控。
3、本发明，通过设置第三电动推杆，当棉垄间距比较大或者棉花处于非成苗期没有遮盖住棉垄间空地或仅仅遮盖植株附近很少空地的时候，远程监控装置在棉垄间行走的时候，仅仅依靠摄像头升降并不能对棉花叶片背面进行观察，通过设置第三电动推杆收缩或伸长，带动第一电动推杆和第二电动推杆一起进行左右角度调节，便于对处于生长期或枝干较小的棉花进行监控，提高监控的适用范围。
4、本发明，通过设置储料罐和电磁阀，储料罐内能够储存相应的标记物料，当监控到棉叶处于红蜘蛛爆发的前期或需要进行防治的位置时，能够通过打开电磁阀，将储料罐内的标记物料释放在地面，对当前位置进行直接标记，同时，能够配合定位模块进行二次标记，便于工作人员进行实地查看。
附图说明
图1本发明的侧视剖面结构示意图；
图2本发明的正视结构示意图；
图3本发明中第三电动推杆的正视结构示意图；
图4本发明中A处放大的机构示意图；
图5本发明中控制模块的剖面结构示意图；
图中附图标记表示为：1-第一行走组件；2-第二行走组件；3-连接板；4-驱动轮；5-导轮；6-减速电机；7-橡胶履带；8-控制模块；9-锂电池；10-伸缩杆；11-太阳能发电板；12-储料罐；13-电磁阀；14-第一电动推杆；15-第二电动推杆；16-第三电动推杆；17-底座；18-固定板；19-电动滑台；20-摄像模块；21-托板；22-第一电机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-照明灯；26-保护罩；27-第一支撑板；28-蜗杆；29-第二电机；30-蜗轮；31-摄像头；32-外壳；33-多路遥控模块；34-电源管理模块；35-无线视频传输模块；36-第二支撑板；37、定位模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件1、第二行走组件2，所述第一行走组件1和第二行走组件2的相对面固定连接有第二支撑板36，所述第一行走组件1和第二行走组件2的结构相同，所述第一行走组件1和第二行走组件2呈镜像对称设置，所述第一行走组件1包括连接板3，所述连接板3的侧面一端设置有导轮5，所述连接板3的侧面另一端设置有驱动轮4，所述连接板3的另一侧面固定连接有减速电机6，所述减速电机6的动力输出轴与驱动轮4的动力输入轴传动连接，所述驱动轮4和导轮5的表面传动连接有一个橡胶履带7，所述第一行走组件1的连接板3和第二行走组件2的连接板3相对面与第二支撑板36的两侧固定连接，所述连接板3的侧面固定连接有加强筋，加强筋的顶部与第二支撑板36的底部固定连接，通过设置第一行走组件1、第二行走组件2，配合多路遥控模块33，能够实现远程控制移动，通过设置摄像模块20，能够对棉叶的背面进行视频监视，并通过无线视频传输模块35，能够实现远程监控，从而替代人工进行棉田检查，减轻人工劳动量并提高工作效率，利于及时进行棉田红蜘蛛防治；所述第二支撑板36的顶部一端固定连接有底座17，所述底座17的侧面活动连接有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的顶部固定连接有固定板18，所述固定板18的侧面固定连接有第二电动推杆15，所述第二电动推杆15的顶部固定连接有电动滑台19，所述电动滑台19的滑板顶部固定连接有摄像模块20，所述第二支撑板36的顶部活动连接有第三电动推杆16，所述第三电动推杆16的另一端与第一电动推杆14的侧面活动连接，通过设置第三电动推杆16，能够带动第一电动推杆14绕底座17进行角度调节，从而便于对处于生长期或枝干较小的棉花进行监控，提高监控的适用范围。
所述第二支撑板36的顶部中间固定连接有控制模块8，所述第二支撑板36的顶部通过支架固定连接有锂电池9，支架的顶部设置有伸缩杆10，所述伸缩杆10的顶部设置有太阳能发电板11，所述第二支撑板36的顶部另一端开设有通孔，通孔内固定连接有储料罐12，所述储料罐12的底部连通有出料管，出料管的中部设置有电磁阀13，通过设置储料罐12和电磁阀13，储料罐12内能够储存相应的标记物料，当监控到棉叶处于红蜘蛛爆发的前期或需要进行防治的位置时，能够通过打开电磁阀13，将储料罐内的标记物料释放在地面，对当前位置进行直接标记，同时，能够配合定位模块37进行二次标记，便于工作人员进行实地查看。
如图4所示，所述摄像模块20包括托板21，所述托板21的底部与电动滑台19的滑台顶部固定连接，所述托板21的顶部设置有转轴，转轴的表面活动套接有第一齿轮23，所述托板21的底部设置有第一电机22，所述第一电机22的输出轴贯穿托板21，所述第一电机22的输出轴表面设置有第二齿轮24，所述第一齿轮23和第二齿轮24相互啮合，所述第一齿轮23的顶部固定连接有第一支撑板27，所述第一支撑板27的侧面通过销轴活动连接有蜗轮30，所述第一支撑板27的侧面中部通过支撑块活动连接有蜗杆28，所述蜗杆28与蜗轮30相互啮合，所述蜗杆28的一端设置有第二电机29，所述第二电机29的侧面与第一支撑板27的侧面固定连接，所述第一齿轮23的顶部设置有保护罩26，所述保护罩26的材质为透明玻璃，所述保护罩26的顶部设置有照明灯25，通过设置第一电动推杆和第二推杆，能够实现带动摄像模块的升高，通过设置电动滑台，能够带动摄像模块进行左右移动，提高可调范围，通过设置第一电机，并驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，带动摄像模块旋转，通过设置蜗轮、蜗杆和第二电机，能够对摄像模块的角度进行调节，通过上述结构的相互配合，能够实现摄像模块多方位、多角度的运动，从而便于对棉叶进行监控。
如图5所示，所述控制模块8包括外壳32，所述外壳32的内壁设置有多路遥控模块33、电源管理模块34、无线视频传输模块35和定位模块37，所述锂电池9通过导线与电源管理模块34电性连接，所述电源管理模块34通过导线与多路遥控模块33电性连接，所述多路遥控模块33通过导线分别与第一行走组件1和第二行走组件2的减速电机6、电磁阀13、第一电动推杆14、第二电动推杆15、第三电动推杆16、电动滑台19、第一电机22、第二电机29、电磁阀13、定位模块37和照明灯25电性连接，所述太阳能发电板11通过导线与电源管理模块34电性连接，所述摄像模块20通过导线与无线视频传输模块35电性连接，所述摄像模块20通过导线与无线视频传输模块35电性连接。
工作原理：使用时，将无线视频传输模块35通过无线通讯与外接无线视频接收装置连接，将多路遥控模块33与外接的遥控器通过无线通讯连接，无线视频接收装置和遥控器未在本图中画出；
需要进行视频监控时，将监控装置放置在棉花田的田垄中间，然后通过遥控器对多路遥控模块33发出控制信号，从而控制第一行走组件1和第二行走组件2的减速电机6转动，当前进或后退时，通过遥控器控制第一行走组件1和第二行走组件2的两个减速电机6同时转动，带动驱动轮4转动，从而带动橡胶履带7和导轮5转动，使整个装置前进或后退；当需要转向时，通过遥控器控制一个行走组件转动，控制另一个行走组件反向转动，带动整个装置的转动，实现转向；摄像模块20能够对棉花叶的背部进行拍摄，并将视频数据传输至无线视频传输模块35，然后通过无线通讯传输将视频至无线视频接收装置，便于使用人员进行监控；
当需要调节摄像模块20的高度时，通过遥控器控制第一电动推杆14和第二电动推杆15伸长，第一电动推杆14伸长后推动第二电动推杆15升高，第二电动推杆15推动摄像模块20升高，进行升高；可以适应棉花在不同生长期高度不同的需要；当需要调节摄像头31的左右位置时，通过遥控器控制电动滑台19启动，电动滑台19带动摄像头31左右移动；当需要转动摄像头31时，通过遥控器控制第一电机22转动，驱动第二齿轮24带动第一齿轮23转动，并带动摄像头31转动；当需要调节摄像头31的角度时，通过遥控器控制第二电机29转动，第二电机29带动蜗杆28驱动蜗轮30转动，从而带动摄像头31进行角度调节；当棉垄间距比较大或者棉花处于非成苗期没有遮盖住棉垄间空地或仅仅遮盖植株附近很少空地的时候，远程监控装置在棉垄间行走的时候，仅仅依靠摄像头升降并不能对棉花叶片背面进行观察，通过遥控器控制第三电动推杆16收缩或伸长，带动第一电动推杆14和第二电动推杆15一起进行左右角度调节，便于进行监控，当光线较暗导致拍摄不清晰时，通过遥控器打开照明灯25，进行补光。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，包括第一行走组件(1)、第二行走组件(2)，其特征在于，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)的相对面固定连接有第二支撑板(36)；所述第二支撑板(36)的顶部一端固定连接有底座(17)，所述底座(17)的侧面活动连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的顶部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的侧面固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的顶部固定连接有电动滑台(19)，所述电动滑台(19)的滑板顶部固定连接有摄像模块(20)；
所述第二支撑板(36)的顶部中间固定连接有控制模块(8)，所述第二支撑板(36)的顶部通过支架固定连接有锂电池(9)，支架的顶部设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶部设置有太阳能发电板(11)，所述第二支撑板(36)的顶部另一端开设有通孔，通孔内固定连接有储料罐(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述储料罐(12)的底部连通有出料管，出料管的中部设置有电磁阀(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第二支撑板(36)的顶部活动连接有第三电动推杆(16)，所述第三电动推杆(16)的另一端与第一电动推杆(14)的侧面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)的结构相同，所述第一行走组件(1)和第二行走组件(2)呈镜像对称设置，所述第一行走组件(1)包括连接板(3)，所述连接板(3)的侧面一端设置有导轮(5)，所述连接板(3)的侧面另一端设置有驱动轮(4)，所述连接板(3)的另一侧面固定连接有减速电机(6)，所述减速电机(6)的动力输出轴与驱动轮(4)的动力输入轴传动连接，所述驱动轮(4)和导轮(5)的表面传动连接有一个橡胶履带(7)。
5.根据权利要求4所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第一行走组件(1)的连接板(3)和第二行走组件(2)的连接板(3)相对面与第二支撑板(36)的两侧固定连接，所述连接板(3)的侧面固定连接有加强筋，加强筋的顶部与第二支撑板(36)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述摄像模块(20)包括托板(21)，所述托板(21)的底部与电动滑台(19)的滑台顶部固定连接，所述托板(21)的顶部设置有转轴，转轴的表面活动套接有第一齿轮(23)，所述托板(21)的底部设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴贯穿托板(21)，所述第一电机(22)的输出轴表面设置有第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相互啮合，所述第一齿轮(23)的顶部固定连接有第一支撑板(27)，所述第一支撑板(27)的侧面通过销轴活动连接有蜗轮(30)，所述第一支撑板(27)的侧面中部通过支撑块活动连接有蜗杆(28)，所述蜗杆(28)与蜗轮(30)相互啮合，所述蜗杆(28)的一端设置有第二电机(29)，所述第二电机(29)的侧面与第一支撑板(27)的侧面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述第一齿轮(23)的顶部设置有保护罩(26)，所述保护罩(26)的材质为透明玻璃，所述保护罩(26)的顶部设置有照明灯(25)。
8.根据权利要求1所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述控制模块(8)包括外壳(32)，所述外壳(32)的内壁设置有多路遥控模块(33)、电源管理模块(34)、无线视频传输模块(35)和定位模块(37)，所述锂电池(9)通过导线与电源管理模块(34)电性连接，所述电源管理模块(34)通过导线与多路遥控模块(33)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置，其特征在于，所述多路遥控模块(33)通过导线分别与第一行走组件(1)和第二行走组件(2)的减速电机(6)、电磁阀(13)、第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)、第三电动推杆(16)、电动滑台(19)、第一电机(22)、第二电机(29)、定位模块(37)和照明灯(25)电性连接，所述太阳能发电板(11)通过导线与电源管理模块(34)电性连接，所述摄像模块(20)通过导线与无线视频传输模块(35)电性连接。
CN202011144658.1A 2020-10-23 2020-10-23 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置 Pending CN112283517A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011144658.1A CN112283517A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011144658.1A CN112283517A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112283517A true CN112283517A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74423873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011144658.1A Pending CN112283517A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112283517A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205213336U (zh) * 2015-12-01 2016-05-11 青岛农业大学 一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
WO2016202290A1 (zh) * 2015-06-17 2016-12-22 科沃斯机器人股份有限公司 智能草坪养护系统
CN205845245U (zh) * 2016-07-04 2016-12-28 天津市建国蔬菜种植专业合作社 一种病虫害监测报警系统
CN106534645A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 湖州金软电子科技有限公司 一种可横向移动多角度转动的监控摄像头
CN107912110A (zh) * 2017-12-22 2018-04-17 塔里木大学 棉花小区育种精量播种机
CN208281722U (zh) * 2018-05-05 2018-12-25 李想 一种旋转式的摄像头
CN110307461A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 烟台三新新能源科技有限公司 一种视频监控摄像头固定装置
CN210319173U (zh) * 2019-07-30 2020-04-14 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种带高空抛物监测功能的智能安防监控系统
CN211047987U (zh) * 2019-08-26 2020-07-21 长春光华学院 一种玉米病虫害图像采集设备
CN211475354U (zh) * 2019-12-31 2020-09-11 江苏移动信息系统集成有限公司 一种多维度视频监控摄像头
CN111734923A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 安徽汇新信息科技有限公司 一种计算机集成控制中心用监控系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016202290A1 (zh) * 2015-06-17 2016-12-22 科沃斯机器人股份有限公司 智能草坪养护系统
CN205213336U (zh) * 2015-12-01 2016-05-11 青岛农业大学 一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置
CN205845245U (zh) * 2016-07-04 2016-12-28 天津市建国蔬菜种植专业合作社 一种病虫害监测报警系统
CN106534645A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 湖州金软电子科技有限公司 一种可横向移动多角度转动的监控摄像头
CN107912110A (zh) * 2017-12-22 2018-04-17 塔里木大学 棉花小区育种精量播种机
CN208281722U (zh) * 2018-05-05 2018-12-25 李想 一种旋转式的摄像头
CN110307461A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 烟台三新新能源科技有限公司 一种视频监控摄像头固定装置
CN210319173U (zh) * 2019-07-30 2020-04-14 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种带高空抛物监测功能的智能安防监控系统
CN211047987U (zh) * 2019-08-26 2020-07-21 长春光华学院 一种玉米病虫害图像采集设备
CN211475354U (zh) * 2019-12-31 2020-09-11 江苏移动信息系统集成有限公司 一种多维度视频监控摄像头
CN111734923A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 安徽汇新信息科技有限公司 一种计算机集成控制中心用监控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205213533U (zh) 一种用于森林绿化的高效率机器人
CN211267781U (zh) 一种林业树木修剪用剪枝装置
CN104885816A (zh) 立体太阳能温控大棚
CN112283517A (zh) 一种用于防范棉田红蜘蛛爆发的远程监控装置
CN216904784U (zh) 一种适用于高寒高海拔地区水培牧草系统的供电装置
CN204796329U (zh) 立体太阳能温控大棚
CN216219036U (zh) 一种农业大棚用育苗装置
CN115581162A (zh) 一种草莓种植温室大棚用自动补光装置及其实施方法
CN214316472U (zh) 一种便于移动的林业工程造林苗木保护罩
CN213127251U (zh) 一种存活率高的林业幼苗培育装置
CN211982855U (zh) 一种定时收放的苗木培养架
CN214801138U (zh) 一种太阳能综合利用农业栽培棚室
CN211267901U (zh) 一种农作物种植用大棚
CN210113846U (zh) 一种用于秧苗育种的育秧大棚
CN220606730U (zh) 一种提高农作物光合作用的种植大棚
CN112015217A (zh) 一种基于物联网的智慧农业系统及农业大棚
CN112997762A (zh) 可移动式农业农学太阳能育苗装置
CN111338408A (zh) 一种温室控制系统及其控制方法
CN209089513U (zh) 一种中药材种植用多层式育苗装置
CN214843359U (zh) 一种应用于温室大棚内的环境监测装置
CN214801055U (zh) 一种应用于多场景的围护板式立体百叶绿化装置
CN218244735U (zh) 一种可防止玉米幼苗受到曝晒的遮挡棚
CN219555892U (zh) 一种塔式栽培装置
CN108848768A (zh) 一种瓜果种植用挖坑装置
CN214282387U (zh) 一种棚室多垄放蔓装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination