CN112525576B - 一种穴播器合格率检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。

Description

一种穴播器合格率检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及一种穴播器合格率检测设备和检测方法。

背景技术

新疆是我国最大的优质棉生产基地，从2012年开始到2019年为止，新疆省的棉花年产量逐年增长，影响棉花产量的首要环节就是播种，播种质量的好坏会影响到棉花的出苗率，进而影响棉花产量。精量播种最主要的方式之一是穴播，穴播是利用精量穴播排种器按照一定的距离，将棉种按照一穴一粒或者一穴多粒的方式播种到农田里。

目前，在穴播器的出厂前需对其工作性能进行检测，保证合格的穴播器走向大田，对企业产品品质的提高有着非常重要的作用。现有穴播器工作合格率检测方法主要包含人工进行检查、机器视觉、光幕或光电传感器等方法。

人工检查存在费时费力以及检查准确率低的问题；利用机器视觉方法虽然可以较好的对排出种子个数进行统计，但其仍存在以下不足：对棉种输送带的要求较高，草坪输送带和绿色输送带等背景色较重，不利于棉种和背景色的对比，白色的输送带图像对比度高，但是白色输送带不耐脏，不适合长时间作业，当多个棉种叠加在一起时，判断棉种的个数时，会降低准确率；光幕和光电传感器检测不仅存在检测准确率低和稳定性差等问题，而且当多个种子同时排出时，存在无法对种子数量进行判定的问题，例如，申请公布号为CN110082143 A的发明专利公开了“一种穴播器漏种自动检测装置”，其主要是利用种子在重力的作用下通过光幕传感器，利用光幕传感器对种子个数进行统计，经试验发现，种子自由落体通过光幕传感器的时间非常短，要求光幕传感器的检测灵敏度要求非常高，而且检测的准确度较低；因此，基于上述分析，本申请设计了一种新的穴播器合格率检测设备和检测方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种穴播器合格率检测设备和检测方法，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器2的检测效率和准确率。

本发明提供了一种穴播器合格率检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有穴播器(2)和输送机构(3)，所述穴播器(2)包含穴播器动盘(22)、定盘(23)和穴播器支架(24)，其特征在于，位于所述穴播器(2)后前方的所述机架(1)上设有合格率检测器(5)，该合格率检测器(5)包含导流机构(51)、位置传感器(52)和信号采集器，所述导流机构(51)与所述输送机构(3)的上表面接触，或，所述导流机构(51)与所述输送机构(3)上表面的间距小于种粒尺寸，该导流机构(51)呈锥状，且该导流机构(51)的锥顶端设有开口(511)，所述位置传感器(52)设置在导流机构(51)锥顶端的开口(511)处，该位置传感器(52)与所述信号采集器连通，所述位置传感器(52)可采集经过开口(511)处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示。

作为本申请的优选方案，所述位置传感器(52)包含限位开关(521)和联动触杆(522)，所述限位开关(521)和联动触杆(522)设置在开口(511)处，且联动触杆(522)铰接在开口(511)处的一侧，也即联动触杆(522)横向设置开口(511)处；或，所述联动触杆(522)和限位开关(521)通过固定杆(523)固定在机架(1)上，所述联动触杆(522)与固定杆(523)铰接，也即联动触杆(522)纵向设置在开口(511)处；

所述联动触杆(522)的一端与限位开关(521)接触，另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(511)打开的同时与限位开关(521)分离，限位开关(521)根据分离时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器，或，该联动触杆(522)的一端与限位开关(521)分离，另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(511)打开的同时与限位开关(521)接触，限位开关(521)根据接触时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器。

作为本申请的优选方案，所述位置传感器(52)采集的种子的状态包含是否有两个或以上紧挨的种子，或，两个或以上相距很近的种子。

作为本申请的优选方案，设有穴播器动盘固定机构(221)，该穴播器动盘固定机构(221)包含至少两组穴播器动盘固定爪(2211)，所述穴播器动盘固定爪(2211)的内侧设有电磁吸盘(2212)，穴播器动盘(22)的外边缘可卡接在穴播器动盘固定爪(2211)的内侧，电磁吸盘(2212)通电后可与穴播器动盘(22)表面吸附并对穴播器动盘(22)进行固定。

作为本申请的优选方案，所述电磁吸盘(2212)包含一端开口的套管(2213)和端套(2214)，套管(2213)内设有电磁铁(2215)和复位弹簧(2216)，电磁铁(2215)通电后可克服复位弹簧(2216)的阻力吸附在穴播器动盘(22)的表面，电磁铁(2215)失电后可与穴播器动盘(22)表面分离并在复位弹簧(2216)作用为复位。

作为本申请的优选方案，设有定盘固定机构(232)，该定盘固定机构(232)包含螺杆(233)和偏心固定把手(234)，所述螺杆(233)可旋入定盘固定轴(231)端孔内且该螺杆(233)上设有可移动的夹紧块(235)，所述偏心固定把手(234)的末端设有偏心凸轮，该偏心固定把手(234)的末端与所述螺杆(233)通过铰接轴连接，下压偏心固定把手(234)可利用其上的偏心凸轮挤压夹紧块(235)沿着螺杆(233)滑动，进而通过该夹紧块(235)可实现定盘固定轴(231)和穴播器支架(24)之间的夹紧固定；和/或，位于穴播器(2)前下方的机架(1)上设有档杆(11)，该档杆(11)可与穴播器(2)的鸭嘴触碰并将鸭嘴打开。

为了解决上述问题，本申请还提供了一种穴播器合格率检测方法，其特征在于，该方法使用上述所述的穴播器合格率检测设备；

具体包括以下方法：

S1：启动输送机构驱动电机(31)、穴播器驱动电机(21)和位置传感器(52)，种子随输送机构(3)运送到导流机构(51)处，在导流机构(51)和输送机构(3)的共同作用下种子将被导引至开口(511)处并由开口(511)输出；

S2：位置传感器(52)采集经过该开口(511)处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，根据该脉冲信号实现穴播器(2)合格率检测。

作为本申请的优选方案，在步骤S2中，利用脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔来表示种子的数量和状态；具体地，开口(511)处每通过一次种子，位置传感器(52)便生成一个脉冲信号，在穴播器(2)旋转一周及以上，当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含的脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔均匀时，则该穴播器(2)检测为合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含脉冲间隔很近的两组或以上脉冲信号时，则可判断某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，说明该穴播器(2)性能不稳定，检测不合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含脉冲宽度较大的脉冲信号时，则可判断某一鸭嘴同时排出两个或以上紧挨的种子，说明该穴播器(2)性能不稳定，检测不合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含相邻两脉冲信号间隔较标准间隔大时，则可判断某单个或连续多个鸭嘴没有排出种子，说明穴播器(2)不合格。

与现有技术相比，本申请中该穴播器合格率检测设备和方法的优势在于：

(1)通过调整输送带的速度，从而可控制种子通过位置传感器52的时间，如此，降低了对位置传感器52采集灵敏度的要求，同时，可提高位置传感器52的采集准确度。

(2)位置传感器52可采集经过导流机构51开口511处种子的数量和状态(该状态指两个或以上紧挨或相距很近的种子)，具体地，有种子经过开口511时，位置传感器52将根据种子经过开口511处的时长生成脉冲信号，当有个一种子经过开口511时，则位置传感器52生成一个标准的脉冲信号，当有两个或以上紧挨的种子经过开口511时，由于此时经过开口511处的种子的整体状态相较于一个种子时较大，经过开口511处的时长也相较于一个种子时较长，因此位置传感器52将生成一个比标准脉冲信号脉宽更大的方波信号，当有两个或以上相距很近的种子先后经过开口511时，则位置传感器52将生成两个连续的标准脉冲信号，当有两个或以上相距较远的种子先后经过开口511时，则位置传感器52生成的脉冲信号中存在相邻两脉冲信号间距较标准间距大的脉冲信号，生成的方波脉冲信号在信号采集器中显示，也即利用该位置传感器52不仅可获取经过开口511处种子的数量，相比现有采用机器视觉、光幕传感器以及光电传感器等技术该位置传感器52还可获取经过开口511处种子的状态，同时，利用脉冲信号可更加直观的显现穴播器2的性能。

(3)利用导流机构51可将种子汇集到开口511处，方便位置传感器52采集，避免现有种子从鸭嘴下落后散落在输送机构3的任一位置，进而影响位置传感器52的采集精度和效率。

(4)设有穴播器动盘固定机构221和定盘固定机构232，利用该两组机构可实现穴播器2的快速拆装，提高穴播器2的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的穴播器合格率检测设备的主视结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的合格率检测器的结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的联动触杆横向设置导流机构开口处的结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的图3中联动触杆绕铰处旋转使得开口打开的同时与限位开关分离的结构示意图。

图5为本发明实施例一提供的联动触杆纵向设置在导流机构开口处的结构示意图。

图6为本发明实施例一提供的图5中联动触杆绕铰处旋转使得开口打开的同时与限位开关分离的结构示意图。

图7为本发明实施例二提供的穴播器穴播器动盘上设有穴播器动盘固定机构的结构示意图。

图8为本发明实施例二提供的穴播器动盘固定机构的结构示意图。

图9为本发明实施例二提供的电磁吸盘的内部结构示意图。

图10为本发明实施例三提供的穴播器定盘一侧的结构示意图。

图11为本发明实施例三提供的定盘固定机构的结构示意图。

图12为本发明实施例四提供的穴播器合格率检测方法流程图。

图13为本发明实施例四提供的限位开关生成的几种可能的方波脉冲信号时序图。

附图标记

机架1，档杆11，穴播器2，穴播器驱动电机21，穴播器动盘22，穴播器动盘固定机构221，穴播器动盘固定爪2211，电磁吸盘2212，套管2213，端套2214，电磁铁2215，复位弹簧2216，固定螺栓2217，定盘23，定盘固定轴231，定盘固定机构232，螺杆233，偏心固定把手234，夹紧块235，穴播器支架24，输送机构3，输送机构驱动电机31，传输链条4，合格率检测器5，导流机构51，开口511，位置传感器52，限位开关521，联动触杆522，固定杆523。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种穴播器合格率检测设备，参见图1，该设备包括机架1，机架1上安装有穴播器2和输送机构3，该穴播器2和输送机构3分别与设置在机架1上的穴播器2传动轴和输送机构3传动轴通过传输链条4连接，其中，穴播器2传动轴连接有穴播器驱动电机21，输送机构3传动轴连接有输送机构驱动电机31；穴播器2包含穴播器动盘22、定盘23和穴播器支架24，本实施例中，穴播器2的穴播器动盘22一侧由金属材质构成，且该穴播器动盘22的一侧设有穴播器2传动轴，穴播器2的定盘23的一侧由铝合金材料构成，且该定盘23的一侧设有定盘固定轴231，所述穴播器2传动轴和定盘固定轴231均安装在穴播器支架24上，也即通过穴播器支架24对穴播器2的穴播器动盘22和定盘23进行支撑和固定；本实施例中，输送机构优选为输送带。

位于穴播器2后前方的机架1上设有合格率检测器5，该合格率检测器5包含导流机构51、位置传感器52和信号采集器，导流机构51与输送机构3上表面接触，或，导流机构51与输送机构3上表面的间距小于种粒尺寸(避免种子从间距中漏出，影响采集准确度)，本实施例优选导流机构51与输送机构3上表面的间距小于种粒尺寸，该导流机构51呈锥状，该导流机构51的锥顶端设有开口511，本实施例优选该导流机构51由两组导流板呈“八”字状分布构成，使用时，由鸭嘴下落的种子在该导流机构51以及输送机构3的共同作用下可将种子导引至开口511并从开口511经过，位置传感器52设置在导流机构51锥顶端的开口511处，该位置传感器52与信号采集器连通，该位置传感器52可采集经过导流机构51开口511处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，本实施例中，位置传感器52采集的种子的状态包含是否有两个或以上紧挨的种子，或，两个或以上相距很近的种子；本实施例中，位置传感器52采集经过开口511处种子的数量和状态的具体方法包含：通过位置传感器52生成的脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔来表示，具体地，开口511处每通过一次种子，位置传感器52便生成一个脉冲信号，在穴播器2旋转一周及以上，当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含脉宽以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔均匀时，说明该穴播器2性能较好，检测为合格；当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含脉冲间隔很近的两组或以上脉冲信号，此时根据该脉冲信号可判断某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，进而说明该穴播器2性能不稳定，检测不合格；当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含脉宽较大的脉冲信号，根据该脉冲信号可判断某一鸭嘴同时排出两个或以上紧挨的种子(由于紧挨的种子的整体状态相较于一个种子时较大，经过开口511处的时长也相较于一个种子时较长，因此生成的脉冲宽度也较大)，由此说明该穴播器2性能不稳定，检测不合格；当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中存在相邻两脉冲信号间隔较标准间隔大时，根据该脉冲信号可判断某单个或连续多个鸭嘴没有排出种子，此时判定穴播器2不合格。

进一步地，在本实施例中，位置传感器52包含限位开关521和联动触杆522，

本实施例中，限位开关521和联动触杆522设置在导流机构51锥顶开口511处，且联动触杆522铰接在导流机构51锥顶开口511处的一侧，也即联动触杆522横向设置开口511处，参见图3-4，在该图中，箭头表示种子的行径方向，该联动触杆522的一端与限位开关521接触，另一端设置在导流机构51锥顶端的开口511处并可受到经过开口511处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆522可绕铰接处旋转将开口511打开使得种子通过，同时与限位开关521分离，限位开关521与联动触杆522分离后被触发，此时限位开关521可根据分离时长也即种子经过开口511时长产生一个脉冲信号给信号采集器，或，该联动触杆522的一端与限位开关521分离，另一端设置在导流机构51锥顶端的开口511处并可受到经过开口511处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆522可绕铰接处旋转将开口511使得种子通过，同时与限位开关521接触，限位开关521与联动触杆522接触时被触发，此时限位开关521将根据接触时长也即种子经过开口511时长将产生一个脉冲信号给信号采集器。

或，

本实施例中，联动触杆522和限位开关521通过固定杆523固定在机架1上，联动触杆522与固定杆523铰接，也即联动触杆522纵向设置在开口511处，参见图5-6，在该图中，箭头表示种子的行径方向，该联动触杆522的一端与限位开关521接触，另一端在重力作用下位于导流机构51锥顶端的开口511处并可受到经过开口511处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆522可绕铰接处旋转将开口511打开使得种子通过，同时与限位开关521分离，限位开关521与联动触杆522分离时即被触发，此时限位开关521根据分离时长也即种子经过开口511时长将产生一个脉冲信号给信号采集器，或，该联动触杆522的一端与限位开关521分离，另一端在重力作用下位于导流机构51锥顶端的开口511处并可受到经过开口511处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆522可绕铰接处旋转将开口511打开使得种子通过，同时与限位开关521接触，联动杆与限位开关521接触将触发限位开关521，此时限位开关521根据接触时长也即种子经过开口511时长将产生一个脉冲信号给信号采集器。

进一步地，本实施例中，位于穴播器2前下方的机架1上设有档杆11，该档杆11可与穴播器2的鸭嘴触碰并将鸭嘴打开，放置在鸭嘴内的种子可在鸭嘴打开时下落至输送机构3上。

综上可知，采用本实施例中的该设备，利用导流机构51和输送机构3可将从鸭嘴下落的种子导引至开口511处并经过开口511，避免现有种子由鸭嘴下落时散落在输送机构3的任一位置，进而影响位置传感器52的采集精度和效率，利用位置传感器52不仅可获取经过开口511处种子的数量，相比现有采用机器视觉、光幕传感器以及光电传感器等技术该位置传感器52还可获取经过开口511处种子的状态，同时，通过显示在信号采集器上的脉冲信号可更加直观的显现穴播器2的性能，进而实现穴播器2的快速检测，因此，采用本实施例中该检测设备可对提高穴播器2的检测效率和准确率。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的区别在，为提高穴播器2的拆装速度，设有穴播器动盘固定机构221，该穴播器动盘固定机构221包含至少两组穴播器动盘固定爪2211，本实施例优选设有三组穴播器动盘固定爪2211，该三组穴播器动盘固定爪2211的自由端分别设有弯折部，同时，在三组穴播器动盘固定爪2211的内侧设有电磁吸盘2212，参见图8，使用时，穴播器动盘22的外边缘可卡接在穴播器动盘固定爪2211弯折部的内侧，电磁吸盘2212通电后可与穴播器动盘22表面吸附并对穴播器动盘22进行固定，参见图7，本实施例中采用该穴播器动盘固定机构221不仅可实现穴播器动盘22的快速定位和装卸，而且还可将穴播器动盘22和穴播器2传动轴的同轴度控制理想公差范围内。

本实施例中，电磁吸盘2212包含一端开口的套管2213和安装在开口处的端套2214，端套2214和套管2213之间可通过固定螺栓2217进行固定，套管2213内设有电磁铁2215和复位弹簧2216，复位弹簧2216设置在电磁铁2215与套管2213之间，参见图9，使用时，电磁铁2215通电后可克服复位弹簧2216的阻力吸附在穴播器动盘22的表面，电磁铁2215失电后可与穴播器动盘22表面分离并在复位弹簧2216作用为复位，因此，本实施例中该结构的电磁吸盘2212不仅方便拆装，而且其与穴播器动盘22的吸合更加稳固。

实施例3：

与实施例1或2相比，本实施例的区别在于，为提高穴播器2的拆装速度，设有定盘固定机构232，参见图10-11，该定盘固定机构232包含螺杆233和偏心固定把手234，螺杆233可旋入穴播器2定盘固定轴231端孔内且该螺杆233上设有可移动的夹紧块235，偏心固定把手234的末端设有偏心凸轮，该偏心固定把手234的末端与螺杆233通过铰接轴连接，使用时，将定盘固定轴231放到穴播器支架24的U型槽内，然后将定盘固定机构232的螺杆233旋入定盘固定轴231端孔内，安装到一定的张紧程度时，用力下压偏心固定把手234，由于偏心固定把手234的末端设有偏心凸轮，而且其和螺杆233铰接，因此，偏心固定把手234会挤压夹紧块235沿着螺杆233滑动，进而通过该夹紧块235可实现定盘固定轴231和穴播器支架24之间的夹紧固定，因此，采用本实施例中的该定盘固定机构232，可实现穴播器2定盘23的快速固定。

实施例4：

本实施例提供了一种穴播器合格率检测方法，该方法使用实施例1-3任一所述的穴播器合格率检测设备；

具体包括以下方法：

S1：启动输送机构驱动电机31、穴播器驱动电机21和位置传感器52，由穴播器2鸭嘴下落的种子随输送机构3运送到导流机构51处，在导流机构51和输送机构3的作用下种子将被导引至导流机构51锥顶的开口511处并由开出输出；

S2：位于导流机构51锥顶开口511处的位置传感器52采集经过该开口511处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，根据该脉冲信号实现穴播器2合格率检测。

本实施例在步骤S2中，利用脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔来表示种子的数量和状态；具体地，开口511处每通过一次种子，位置传感器52便生成一个脉冲信号，在穴播器2旋转一周及以上，当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含的脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔均匀时，则该穴播器2检测为合格；当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含脉冲间隔很近的两组或以上脉冲信号时，则可判断某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，说明该穴播器2性能不稳定，检测不合格；当位置传感器2生成的脉冲信号时序图中包含脉冲宽度较大的脉冲信号时，则可判断某一鸭嘴同时排出两个或以上紧挨的种子，说明该穴播器2性能不稳定，检测不合格；当位置传感器52生成的脉冲信号时序图中包含相邻两脉冲信号间隔较标准间隔大时，则可判断某单个或连续多个鸭嘴没有排出种子，说明穴播器2不合格。

为了便于理解，本实施例通过图12和图13将对步骤S2做进一步说明，本实施例优选位置传感器52生成的是高电平脉冲信号：

本实施例优选：将位置传感器52实际生成的单个脉冲信号的高电平持续时间用Δt表示，将单个种子通过开口511时位置传感器52生成的标准脉冲信号高电平持续时间用ts表示，将位置传感器52实际采集的相邻两跳变脉冲信号间的脉冲间隔时间用t表示，将合格的穴播器2相邻种子通过位置传感器52时其生成的相邻两跳变脉冲信号间标准的脉冲间隔时间用Ts表示；

实际合格率判定中，优选使用穴播器2旋转一圈时位置传感器52采集的脉冲信号时序图，在该脉冲信号时序图中，

当Δt＝ts且t＝Ts，说明穴播器鸭嘴下种正常，此时判定穴播器2合格；

当Δt＝ts且t<Ts时，说明某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，此时判定穴播器2不合格；

当Δt>ts且t＝Ts时，说明某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，且该两个或以上种子紧挨在一起，此时判定穴播器2不合格；

当Δt＝ts且t>＝2Ts时，说明某单个或连续多个鸭嘴没有排出种子，此时判定穴播器2不合格。

综上可知，采用本实施中的该穴播器合格率检测方法不仅能够提高穴播器2合格率检测的效率，而且还可判断出穴播器2可能存在的问题，因此，使用本实施例中的该穴播器合格率检测方法可提高穴播器2的检测效率和准确率。

本实施例还可通过控制输送机构驱动电机31和穴播器驱动电机21来调节输送机构对种子的输送速度以及穴播器2的下种速度，由于位置传感器52的采集精度一定，因此，通过降低输送机构对种子的输送速度以及穴播器2的下种速度，可通过位置传感器52采集的脉冲信号来判断穴播器2中异常下种鸭嘴的位置，如此，可方便工作人员后续有征对性的检修和改进。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种穴播器合格率检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有穴播器支架(24)和输送机构(3)，所述穴播器支架(24)上能够安装穴播器(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有合格率检测器(5)，该合格率检测器(5)包含导流机构(51)、位置传感器(52)和信号采集器，所述导流机构(51)与所述输送机构(3)的上表面接触，或，所述导流机构(51)与所述输送机构(3)上表面的间距小于种粒尺寸，该导流机构(51)呈锥状，且该导流机构(51)的锥顶端设有开口(511)，所述位置传感器(52)设置在导流机构(51)锥顶端的开口(511)处，该位置传感器(52)与所述信号采集器连通，所述位置传感器(52)可采集经过开口(511)处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示；

所述位置传感器(52)包含限位开关(521)和联动触杆(522)，所述限位开关(521)和联动触杆(522)设置在开口(511)处，且联动触杆(522)铰接在开口(511)处的一侧，也即联动触杆(522)横向设置开口(511)处；或，所述联动触杆(522)和限位开关(521)通过固定杆(523)固定在机架(1)上，所述联动触杆(522)与固定杆(523)铰接，也即联动触杆(522)纵向设置在开口(511)处；

所述联动触杆(522)的一端与限位开关(521)接触，另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(511)打开的同时与限位开关(521)分离，限位开关(521)根据分离时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器，或，该联动触杆(522)的一端与限位开关(521)分离，另一端位于开口(511)处并可受到经过开口(511)处种子的推力，在受到种子推力时联动触杆(522)可绕铰接处旋转使得开口(511)打开的同时与限位开关(521)接触，限位开关(521)根据接触时长也即种子经过开口(511)时长将产生一个脉冲信号给信号采集器。

2.如权利要求1所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，所述位置传感器(52)采集的种子的状态包含是否有两个或以上紧挨的种子，或，两个或以上相距很近的种子。

3.如权利要求1-2任一项所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，设有穴播器动盘固定机构(221)，该穴播器动盘固定机构(221)包含至少两组穴播器动盘固定爪(2211)，所述穴播器动盘固定爪(2211)的内侧设有电磁吸盘(2212)，穴播器动盘(22)的外边缘可卡接在穴播器动盘固定爪(2211)的内侧，电磁吸盘(2212)通电后可与穴播器动盘(22)表面吸附并对穴播器动盘(22)进行固定。

4.如权利要求3所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，所述电磁吸盘(2212)包含一端开口的套管(2213)和端套(2214)，套管(2213)内设有电磁铁(2215)和复位弹簧(2216)，电磁铁(2215)通电后可克服复位弹簧(2216)的阻力吸附在穴播器动盘(22)的表面，电磁铁(2215)失电后可与穴播器动盘(22)表面分离并在复位弹簧(2216)作用为复位。

5.如权利要求1-2任一项所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，设有定盘固定机构(232)，该定盘固定机构(232)包含螺杆(233)和偏心固定把手(234)，所述螺杆(233)可旋入定盘固定轴(231)端孔内且该螺杆(233)上设有可移动的夹紧块(235)，所述偏心固定把手(234)的末端设有偏心凸轮，该偏心固定把手(234)的末端与所述螺杆(233)通过铰接轴连接，下压偏心固定把手(234)可利用其上的偏心凸轮挤压夹紧块(235)沿着螺杆(233)滑动，进而通过该夹紧块(235)可实现定盘固定轴(231)和穴播器支架(24)之间的夹紧固定；和/或，机架(1)上设有档杆(11)，该档杆(11)可与穴播器(2)的鸭嘴触碰并将鸭嘴打开。

6.如权利要求3所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，设有定盘固定机构(232)，该定盘固定机构(232)包含螺杆(233)和偏心固定把手(234)，所述螺杆(233)可旋入定盘固定轴(231)端孔内且该螺杆(233)上设有可移动的夹紧块(235)，所述偏心固定把手(234)的末端设有偏心凸轮，该偏心固定把手(234)的末端与所述螺杆(233)通过铰接轴连接，下压偏心固定把手(234)可利用其上的偏心凸轮挤压夹紧块(235)沿着螺杆(233)滑动，进而通过该夹紧块(235)可实现定盘固定轴(231)和穴播器支架(24)之间的夹紧固定；和/或，机架(1)上设有档杆(11)，该档杆(11)可与穴播器(2)的鸭嘴触碰并将鸭嘴打开。

7.如权利要求4所述的穴播器合格率检测设备，其特征在于，设有定盘固定机构(232)，该定盘固定机构(232)包含螺杆(233)和偏心固定把手(234)，所述螺杆(233)可旋入定盘固定轴(231)端孔内且该螺杆(233)上设有可移动的夹紧块(235)，所述偏心固定把手(234)的末端设有偏心凸轮，该偏心固定把手(234)的末端与所述螺杆(233)通过铰接轴连接，下压偏心固定把手(234)可利用其上的偏心凸轮挤压夹紧块(235)沿着螺杆(233)滑动，进而通过该夹紧块(235)可实现定盘固定轴(231)和穴播器支架(24)之间的夹紧固定；和/或，机架(1)上设有档杆(11)，该档杆(11)可与穴播器(2)的鸭嘴触碰并将鸭嘴打开。

8.一种穴播器合格率检测方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-7任一项所述的穴播器合格率检测设备；

具体包括以下方法：

S1：启动输送机构驱动电机(31)、穴播器驱动电机(21)和位置传感器(52)，种子随输送机构(3)运送到导流机构(51)处，在导流机构(51)和输送机构(3)的共同作用下种子将被导引至开口(511)处并由开口(511)输出；

S2：位置传感器(52)采集经过该开口(511)处种子的数量和状态，并将采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，根据该脉冲信号实现穴播器(2)合格率检测。

9.如权利要求8所述的穴播器合格率检测方法，其特征在于，

在步骤S2中，利用脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔来表示种子的数量和状态；具体地，开口(511)处每通过一次种子，位置传感器(52)便生成一个脉冲信号，在穴播器(2)旋转一周及以上，当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含的脉冲信号的脉冲宽度以及相邻脉冲信号间的脉冲间隔均匀时，则该穴播器(2)检测为合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含脉冲间隔很近的两组或以上脉冲信号时，则可判断某单个鸭嘴同时排出两个或以上的种子，说明该穴播器(2)检测不合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含脉冲宽度较大的脉冲信号时，则可判断某一鸭嘴同时排出两个或以上紧挨的种子，说明该穴播器(2)检测不合格；当位置传感器(52)生成的脉冲信号时序图中包含相邻两脉冲信号间隔较标准间隔大时，则可判断某单个或连续多个鸭嘴没有排出种子，说明穴播器(2)检测不合格。

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