CN107907036B - 用于圆轴检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明申请属于机械加工技术领域,具体公开了一种用于圆轴检测的装置,包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构,所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构,所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元,所述支块上圆弧形的滑槽,所述滑槽的半径为两个液压缸距离,其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内,滑槽一端设有电磁铁,位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁,永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧;所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关,所述断电开关设置在液压缸上,断电开关为重力感应开关。与现有技术相比,本装置对圆轴的轴度进行检测,劳动强度小、效率高、精确好。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,具体公开了一种用于圆轴检测的装置。
背景技术
圆轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件,是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径,机器设备中需要作回转运动的零件就装在圆轴上。圆轴在加工完成后,需要对其长度,轴度进行检测,以保证其使用时精密度、质量的要求。
目前对精密度要求比较高的轴类工件在加工完后,通常采用人工或者半人工检测,圆轴检测时主要是将圆轴旋转,通过百分表检测圆轴转动过程中轴度是否符合标准,由于检测工具较小,圆轴通常较大,数量又多,检测人员长时间重复相同简单动作,容易疲劳,难免错检,且检测效率较低。人工检测虽然会避免较大的误差出现,但人为造成的较小的误差很多,导致圆轴的精确度较低。
发明内容
本发明的目的在提供一种用于圆轴检测的装置,以解决圆轴轴度检测,劳动强度大、效率低、精确度不佳的问题。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:用于圆轴检测的装置,包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构,所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构,所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元,所述传送机构下端设有推动机构;所述传送机构包括两条平行且对称设置的传送链,传送链上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆;所述推动机构包括两个液压缸和两个支撑头,两个液压缸所连成的垂直于传送机构的传送方向,所述支撑头的上端呈“v”字形,液压缸的活塞杆朝上设置,支撑头固定在液压缸的活塞杆上;所述支块上圆弧形的滑槽,所述滑槽的半径为两个液压缸距离,其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内,滑槽一端设有电磁铁,位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁,永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧;所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关,所述断电开关设置在液压缸上,断电开关为重力感应开关;所述支架上设有用于固定百分表的横板,百分表位于抓取机构上方,所述百分表的测头下端设有抵杆,所述通电开关设于横板上,通电开关有两个,两个通电开关分别位于抵杆上方和下方;所述抓取机构位于推动机构的上方,抓取机构包括两个爪盘和两个气缸,所述爪盘呈喇叭状,两个爪盘和两个气缸分别在同一水平方向上相对设置,气缸与爪盘转动连接;所述爪盘外设有齿圈,齿圈与齿轮啮合,齿轮与电机的输出轴同轴连接,电机固定在支架上。
本基础方案的工作原理在于:圆轴生产出来后,可将其放在传送机构上进行传送,圆轴可放在两个限位杆之间,防止圆轴传送过程中滑动。圆轴传送至推动机构处,停止传送,并启动液压缸,使液压缸的活塞杆向上伸出,将圆轴向上抬起。圆轴被抬高至抓取机构位置时,启动气缸,将两个爪盘推出,从而将圆轴进行抓取,由于圆轴呈喇叭状,抓取圆轴时,可将圆轴与爪盘实现同心抓取。待抓取机构对爪盘完成抓取后,给电机通电,电机转动,带动齿轮转动,齿轮与齿圈啮合,齿圈设置在爪盘外部,爪盘与气缸转动连接,从而使爪盘随之转动。爪盘转动则使圆轴同轴转动,位于抓取机构上方的百分表将会与圆轴的表面相抵,在圆轴转动过程中,百分表将会跳动,即百分表的测头会上下移动。
在圆轴转动的时,若圆轴的同轴度差,百分表测头移动的位移量较大;由于通电开关有两个,两个通电开关分别位于抵杆上方和下方,百分表的测头位移量较大时,侧头上的抵杆将会触碰到通电开关,从而使电磁铁处于通电状态。圆轴在转动一周之后给电机断电,并启动气缸和液压缸,使抓取机构将圆轴放开,圆轴被推动机构支撑,并通过液压缸将圆轴下移。由于支块上圆弧形的滑槽,所述滑槽的半径为两个液压缸距离,其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内,滑槽一端设有电磁铁,位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁;电磁铁通电电磁铁将会产生磁力与永磁铁吸合,使气缸沿滑槽移动,从而使圆轴不能横置在两个传送链上,而是从两个传送链之间穿过,落至传送机构下方。由于支架的下部设有收集圆轴的收集单元,通过收集单元可将同轴度较差的圆轴收集。圆轴进入收集单元后,由于所述断电开关设置在液压缸上,断电开关为重力感应开关,可使液压缸断电,液压缸在支撑弹簧的作用下将会恢复至原来位置,对圆轴进行上下推动。
在圆轴转动的时,若圆轴的同轴度较好,百分表测头移动的位移量较小,抵杆不能触碰到通电开关,此时推动机构对圆轴进行向下传送,使被检测过的圆轴重新被放在传送机构上。本装置无需人工操作,即可实现对圆轴轴度的测量,以及对圆轴轴度较好的和较差的进行区分。
本基础方案的有益效果在于:本装置可对圆轴进行传送和轴度测量,并在测量后实现对轴度不合格的与轴度合格的圆轴进行区分从,使合格的圆轴继续被传送,不合格的圆轴单独收集,实现快速对圆轴的轴度进行测量和区分。本装置整个过程无需人工操作,更无需人工操控轴承,大大减小了劳动强度,并且是圆轴在测量过程中,人工误差小,圆轴的精确度高,本装置使用百分表侧头的位移量区分圆轴的轴度,使用喇叭状的爪盘对圆轴进行抓取,从而使圆轴测试过程中,与爪盘同轴转动,使圆轴测量的精确度较高。与现有技术相比,本装置对圆轴的轴度进行检测,劳动强度小、效率高、精确好。
优选方案一:作为基础方案的优选,所述收集单元包括斜台和收集箱,所述斜台的上端与通电后的两个液压缸对齐。圆轴在传递到收集单元之后,可沿斜台滑落至收集箱内,从而使轴度差的圆轴都被收集到收集箱内。
优选方案二:作为基础方案的优选,同一传送链上的限位杆每两个一组,每组限位杆间隔均匀设置。便于限定圆轴的位置,同时也是圆轴在传送链上不会转动。
优选方案三:作为基础方案的优选,所述百分表为多个,多个百分表沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置。多个百分表对同一圆轴的不同位置进行同时测量,从而使圆轴的轴度精确性更好。
优选方案四:作为基础方案的优选,所述爪盘内部设有橡胶垫。避免抓取机构在对圆轴进行抓取时,将圆轴的两端磨坏。
附图说明
图1是本发明用于圆轴检测的装置实施例的结构示意图;
图2是本发明用于圆轴检测的装置实施例的侧视图;。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:支架10、支块20、滑槽21、电磁铁22、通电开关23、断电开关24、支撑弹簧25、横板30、百分表31、抵杆32、电机40、齿轮41、爪盘50、齿圈51、气缸52、传送链60、限位杆61、收集单元、斜台70、收集箱71、液压缸80、永磁铁81、支撑头82。
为了使图中部分结构表达清楚,图1和图2部分结构和部分支架10未画出。如图1、图2所示,用于圆轴检测的装置,包括支架10、支块20、百分表31、电机40、齿轮41和抓取机构,支架10中部设有用于传送圆轴的传送机构,支架10的下部设有收集圆轴的收集单元,传送机构下端设有推动机构。传送机构包括两条平行且对称设置的传送链60,传送链60上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆61;同一传送链60上的限位杆61每两个一组,每组限位杆61间隔均匀设置。推动机构包括两个液压缸80和两个支撑头82,两个液压缸80所连成的垂直于传送机构的传送方向,支撑头82的上端呈“v”字形,液压缸80的活塞杆朝上设置,支撑头82固定在液压缸80的活塞杆上;支块20上圆弧形的滑槽21,滑槽21的半径为两个液压缸80距离,其中一个液压缸80下端滑动设置在滑槽21内,滑槽21一端设有电磁铁22,位于滑槽21内的液压缸80下端设有与电磁铁22吸合的永磁铁81,永磁铁81和电磁铁22之间设有支撑弹簧25;电磁铁22设有与之电连的通电开关23和断电开关24,断电开关24设置在液压缸80上,断电开关24为重力感应开关。支架10上设有用于固定百分表31的横板30,百分表31为多个,本实施例中百分表31取三个,三个百分表31沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置;百分表31位于抓取机构上方,百分表31的测头下端设有抵杆32,通电开关23设于横板30上,通电开关23有两个,两个通电开关23分别位于抵杆32上方和下方。抓取机构位于推动机构的上方,抓取机构包括两个爪盘50和两个气缸52,爪盘50呈喇叭状,爪盘50内部设有橡胶垫,两个爪盘50和两个气缸52分别在同一水平方向上相对设置,气缸52与爪盘50转动连接;爪盘50外设有齿圈51,齿圈51与齿轮41啮合,齿轮41与电机40的输出轴同轴连接,电机40固定在支架10上。收集单元包括斜台70和收集箱71,所述斜台70的上端与通电后的两个液压缸80对齐。本方案中可使用控制器将气缸52、液压缸80、电机40、传送链60的传送集成控制,可根据使用需要将个动能部件的状态根据使用顺序进行集成,实现自动化控制。
圆轴生产出来后,可将其放在传送机构上进行传送,圆轴可放在两个限位杆61之间,防止圆轴传送过程中滑动。圆轴传送至推动机构处,停止传送,并启动液压缸80,使液压缸80的活塞杆向上伸出,将圆轴向上抬起。圆轴被抬高至抓取机构位置时,启动气缸52,将两个爪盘50推出,从而将圆轴进行抓取,由于圆轴呈喇叭状,抓取圆轴时,可将圆轴与爪盘50实现同心抓取。待抓取机构对爪盘50完成抓取后,给电机40通电,电机40转动,带动齿轮41转动,齿轮41与齿圈51啮合,齿圈51设置在爪盘50外部,爪盘50与气缸52转动连接,从而使爪盘50随之转动。爪盘50转动则使圆轴同轴转动,位于抓取机构上方的百分表31将会与圆轴的表面相抵,在圆轴转动过程中,百分表31将会跳动,即百分表31的测头会上下移动。
在圆轴转动的时,若圆轴的同轴度差,百分表31测头移动的位移量较大;由于通电开关23有两个,两个通电开关23分别位于抵杆32上方和下方,百分表31的测头位移量较大时,侧头上的抵杆32将会触碰到通电开关23,从而使电磁铁22处于通电状态。圆轴在转动一周之后给电机40断电,并启动气缸52和液压缸80,使抓取机构将圆轴放开,圆轴被推动机构支撑,并通过液压缸80将圆轴下移。由于支块20上圆弧形的滑槽21,滑槽21的半径为两个液压缸80距离,其中一个液压缸80下端滑动设置在滑槽21内,滑槽21一端设有电磁铁22,位于滑槽21内的液压缸80下端设有与电磁铁22吸合的永磁铁81;电磁铁22通电电磁铁22将会产生磁力与永磁铁81吸合,使气缸52沿滑槽21移动,从而使圆轴不能横置在两个传送链60上,而是从两个传送链60之间穿过,落至传送机构下方。由于支架10的下部设有收集圆轴的收集单元,收集单元包括斜台70和收集箱71,同轴度较差的圆轴可经斜台70落至收集箱71内被收集。圆轴落到斜台70上后,由于断电开关24设置在液压缸80上,断电开关24为重力感应开关,可使液压缸80断电,液压缸80在支撑弹簧25的作用下将会恢复至原来位置,对圆轴进行上下推动。
在圆轴转动的时,若圆轴的同轴度较好,百分表31测头移动的位移量较小,抵杆32不能触碰到通电开关23,此时推动机构对圆轴进行向下传送,使被检测过的圆轴重新被放在传送机构上。本装置无需人工操作,即可实现对圆轴轴度的测量,以及对圆轴轴度较好的和较差的进行区分。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.用于圆轴检测的装置,其特征在于,包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构,所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构,所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元,所述传送机构下端设有推动机构;所述传送机构包括两条平行且对称设置的传送链,传送链上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆;所述推动机构包括两个液压缸和两个支撑头,两个液压缸所连成的垂直于传送机构的传送方向,所述支撑头的上端呈“v”字形,液压缸的活塞杆朝上设置,支撑头固定在液压缸的活塞杆上;所述支块上圆弧形的滑槽,所述滑槽的半径为两个液压缸距离,其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内,滑槽一端设有电磁铁,位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁,永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧;所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关,所述断电开关设置在液压缸上,断电开关为重力感应开关;所述支架上设有用于固定百分表的横板,百分表位于抓取机构上方,所述百分表的测头下端设有抵杆,所述通电开关设于横板上,通电开关有两个,两个通电开关分别位于抵杆上方和下方;所述抓取机构位于推动机构的上方,抓取机构包括两个爪盘和两个气缸,所述爪盘呈喇叭状,两个爪盘和两个气缸分别在同一水平方向上相对设置,气缸与爪盘转动连接;所述爪盘外设有齿圈,齿圈与齿轮啮合,齿轮与电机的输出轴同轴连接,电机固定在支架上。
2.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置,其特征在于,所述收集单元包括斜台和收集箱,所述斜台的上端与通电后的两个液压缸对齐。
3.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置,其特征在于,同一传送链上的限位杆每两个一组,每组限位杆间隔均匀设置。
4.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置,其特征在于,所述百分表为多个,多个百分表沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置。
5.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置,其特征在于,所述爪盘内部设有橡胶垫。
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