CN107907036B - 用于圆轴检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于机械加工技术领域，具体公开了一种用于圆轴检测的装置，包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构，所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构，所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元，所述支块上圆弧形的滑槽，所述滑槽的半径为两个液压缸距离，其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内，滑槽一端设有电磁铁，位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧；所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关，所述断电开关设置在液压缸上，断电开关为重力感应开关。与现有技术相比，本装置对圆轴的轴度进行检测，劳动强度小、效率高、精确好。

Description

用于圆轴检测的装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体公开了一种用于圆轴检测的装置。

背景技术

圆轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器设备中需要作回转运动的零件就装在圆轴上。圆轴在加工完成后，需要对其长度，轴度进行检测，以保证其使用时精密度、质量的要求。

目前对精密度要求比较高的轴类工件在加工完后，通常采用人工或者半人工检测，圆轴检测时主要是将圆轴旋转，通过百分表检测圆轴转动过程中轴度是否符合标准，由于检测工具较小，圆轴通常较大，数量又多，检测人员长时间重复相同简单动作，容易疲劳，难免错检，且检测效率较低。人工检测虽然会避免较大的误差出现，但人为造成的较小的误差很多，导致圆轴的精确度较低。

发明内容

本发明的目的在提供一种用于圆轴检测的装置，以解决圆轴轴度检测，劳动强度大、效率低、精确度不佳的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于圆轴检测的装置，包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构，所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构，所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元，所述传送机构下端设有推动机构；所述传送机构包括两条平行且对称设置的传送链，传送链上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆；所述推动机构包括两个液压缸和两个支撑头，两个液压缸所连成的垂直于传送机构的传送方向，所述支撑头的上端呈“v”字形，液压缸的活塞杆朝上设置，支撑头固定在液压缸的活塞杆上；所述支块上圆弧形的滑槽，所述滑槽的半径为两个液压缸距离，其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内，滑槽一端设有电磁铁，位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧；所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关，所述断电开关设置在液压缸上，断电开关为重力感应开关；所述支架上设有用于固定百分表的横板，百分表位于抓取机构上方，所述百分表的测头下端设有抵杆，所述通电开关设于横板上，通电开关有两个，两个通电开关分别位于抵杆上方和下方；所述抓取机构位于推动机构的上方，抓取机构包括两个爪盘和两个气缸，所述爪盘呈喇叭状，两个爪盘和两个气缸分别在同一水平方向上相对设置，气缸与爪盘转动连接；所述爪盘外设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮与电机的输出轴同轴连接，电机固定在支架上。

本基础方案的工作原理在于：圆轴生产出来后，可将其放在传送机构上进行传送，圆轴可放在两个限位杆之间，防止圆轴传送过程中滑动。圆轴传送至推动机构处，停止传送，并启动液压缸，使液压缸的活塞杆向上伸出，将圆轴向上抬起。圆轴被抬高至抓取机构位置时，启动气缸，将两个爪盘推出，从而将圆轴进行抓取，由于圆轴呈喇叭状，抓取圆轴时，可将圆轴与爪盘实现同心抓取。待抓取机构对爪盘完成抓取后，给电机通电，电机转动，带动齿轮转动，齿轮与齿圈啮合，齿圈设置在爪盘外部，爪盘与气缸转动连接，从而使爪盘随之转动。爪盘转动则使圆轴同轴转动，位于抓取机构上方的百分表将会与圆轴的表面相抵，在圆轴转动过程中，百分表将会跳动，即百分表的测头会上下移动。

在圆轴转动的时，若圆轴的同轴度差，百分表测头移动的位移量较大；由于通电开关有两个，两个通电开关分别位于抵杆上方和下方，百分表的测头位移量较大时，侧头上的抵杆将会触碰到通电开关，从而使电磁铁处于通电状态。圆轴在转动一周之后给电机断电，并启动气缸和液压缸，使抓取机构将圆轴放开，圆轴被推动机构支撑，并通过液压缸将圆轴下移。由于支块上圆弧形的滑槽，所述滑槽的半径为两个液压缸距离，其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内，滑槽一端设有电磁铁，位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁；电磁铁通电电磁铁将会产生磁力与永磁铁吸合，使气缸沿滑槽移动，从而使圆轴不能横置在两个传送链上，而是从两个传送链之间穿过，落至传送机构下方。由于支架的下部设有收集圆轴的收集单元，通过收集单元可将同轴度较差的圆轴收集。圆轴进入收集单元后，由于所述断电开关设置在液压缸上，断电开关为重力感应开关，可使液压缸断电，液压缸在支撑弹簧的作用下将会恢复至原来位置，对圆轴进行上下推动。

在圆轴转动的时，若圆轴的同轴度较好，百分表测头移动的位移量较小，抵杆不能触碰到通电开关，此时推动机构对圆轴进行向下传送，使被检测过的圆轴重新被放在传送机构上。本装置无需人工操作，即可实现对圆轴轴度的测量，以及对圆轴轴度较好的和较差的进行区分。

本基础方案的有益效果在于：本装置可对圆轴进行传送和轴度测量，并在测量后实现对轴度不合格的与轴度合格的圆轴进行区分从，使合格的圆轴继续被传送，不合格的圆轴单独收集，实现快速对圆轴的轴度进行测量和区分。本装置整个过程无需人工操作，更无需人工操控轴承，大大减小了劳动强度，并且是圆轴在测量过程中，人工误差小，圆轴的精确度高，本装置使用百分表侧头的位移量区分圆轴的轴度，使用喇叭状的爪盘对圆轴进行抓取，从而使圆轴测试过程中，与爪盘同轴转动，使圆轴测量的精确度较高。与现有技术相比，本装置对圆轴的轴度进行检测，劳动强度小、效率高、精确好。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述收集单元包括斜台和收集箱，所述斜台的上端与通电后的两个液压缸对齐。圆轴在传递到收集单元之后，可沿斜台滑落至收集箱内，从而使轴度差的圆轴都被收集到收集箱内。

优选方案二：作为基础方案的优选，同一传送链上的限位杆每两个一组，每组限位杆间隔均匀设置。便于限定圆轴的位置，同时也是圆轴在传送链上不会转动。

优选方案三：作为基础方案的优选，所述百分表为多个，多个百分表沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置。多个百分表对同一圆轴的不同位置进行同时测量，从而使圆轴的轴度精确性更好。

优选方案四：作为基础方案的优选，所述爪盘内部设有橡胶垫。避免抓取机构在对圆轴进行抓取时，将圆轴的两端磨坏。

附图说明

图1是本发明用于圆轴检测的装置实施例的结构示意图；

图2是本发明用于圆轴检测的装置实施例的侧视图；。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架10、支块20、滑槽21、电磁铁22、通电开关23、断电开关24、支撑弹簧25、横板30、百分表31、抵杆32、电机40、齿轮41、爪盘50、齿圈51、气缸52、传送链60、限位杆61、收集单元、斜台70、收集箱71、液压缸80、永磁铁81、支撑头82。

为了使图中部分结构表达清楚，图1和图2部分结构和部分支架10未画出。如图1、图2所示，用于圆轴检测的装置，包括支架10、支块20、百分表31、电机40、齿轮41和抓取机构，支架10中部设有用于传送圆轴的传送机构，支架10的下部设有收集圆轴的收集单元，传送机构下端设有推动机构。传送机构包括两条平行且对称设置的传送链60，传送链60上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆61；同一传送链60上的限位杆61每两个一组，每组限位杆61间隔均匀设置。推动机构包括两个液压缸80和两个支撑头82，两个液压缸80所连成的垂直于传送机构的传送方向，支撑头82的上端呈“v”字形，液压缸80的活塞杆朝上设置，支撑头82固定在液压缸80的活塞杆上；支块20上圆弧形的滑槽21，滑槽21的半径为两个液压缸80距离，其中一个液压缸80下端滑动设置在滑槽21内，滑槽21一端设有电磁铁22，位于滑槽21内的液压缸80下端设有与电磁铁22吸合的永磁铁81，永磁铁81和电磁铁22之间设有支撑弹簧25；电磁铁22设有与之电连的通电开关23和断电开关24，断电开关24设置在液压缸80上，断电开关24为重力感应开关。支架10上设有用于固定百分表31的横板30，百分表31为多个，本实施例中百分表31取三个，三个百分表31沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置；百分表31位于抓取机构上方，百分表31的测头下端设有抵杆32，通电开关23设于横板30上，通电开关23有两个，两个通电开关23分别位于抵杆32上方和下方。抓取机构位于推动机构的上方，抓取机构包括两个爪盘50和两个气缸52，爪盘50呈喇叭状，爪盘50内部设有橡胶垫，两个爪盘50和两个气缸52分别在同一水平方向上相对设置，气缸52与爪盘50转动连接；爪盘50外设有齿圈51，齿圈51与齿轮41啮合，齿轮41与电机40的输出轴同轴连接，电机40固定在支架10上。收集单元包括斜台70和收集箱71，所述斜台70的上端与通电后的两个液压缸80对齐。本方案中可使用控制器将气缸52、液压缸80、电机40、传送链60的传送集成控制，可根据使用需要将个动能部件的状态根据使用顺序进行集成，实现自动化控制。

圆轴生产出来后，可将其放在传送机构上进行传送，圆轴可放在两个限位杆61之间，防止圆轴传送过程中滑动。圆轴传送至推动机构处，停止传送，并启动液压缸80，使液压缸80的活塞杆向上伸出，将圆轴向上抬起。圆轴被抬高至抓取机构位置时，启动气缸52，将两个爪盘50推出，从而将圆轴进行抓取，由于圆轴呈喇叭状，抓取圆轴时，可将圆轴与爪盘50实现同心抓取。待抓取机构对爪盘50完成抓取后，给电机40通电，电机40转动，带动齿轮41转动，齿轮41与齿圈51啮合，齿圈51设置在爪盘50外部，爪盘50与气缸52转动连接，从而使爪盘50随之转动。爪盘50转动则使圆轴同轴转动，位于抓取机构上方的百分表31将会与圆轴的表面相抵，在圆轴转动过程中，百分表31将会跳动，即百分表31的测头会上下移动。

在圆轴转动的时，若圆轴的同轴度差，百分表31测头移动的位移量较大；由于通电开关23有两个，两个通电开关23分别位于抵杆32上方和下方，百分表31的测头位移量较大时，侧头上的抵杆32将会触碰到通电开关23，从而使电磁铁22处于通电状态。圆轴在转动一周之后给电机40断电，并启动气缸52和液压缸80，使抓取机构将圆轴放开，圆轴被推动机构支撑，并通过液压缸80将圆轴下移。由于支块20上圆弧形的滑槽21，滑槽21的半径为两个液压缸80距离，其中一个液压缸80下端滑动设置在滑槽21内，滑槽21一端设有电磁铁22，位于滑槽21内的液压缸80下端设有与电磁铁22吸合的永磁铁81；电磁铁22通电电磁铁22将会产生磁力与永磁铁81吸合，使气缸52沿滑槽21移动，从而使圆轴不能横置在两个传送链60上，而是从两个传送链60之间穿过，落至传送机构下方。由于支架10的下部设有收集圆轴的收集单元，收集单元包括斜台70和收集箱71，同轴度较差的圆轴可经斜台70落至收集箱71内被收集。圆轴落到斜台70上后，由于断电开关24设置在液压缸80上，断电开关24为重力感应开关，可使液压缸80断电，液压缸80在支撑弹簧25的作用下将会恢复至原来位置，对圆轴进行上下推动。

在圆轴转动的时，若圆轴的同轴度较好，百分表31测头移动的位移量较小，抵杆32不能触碰到通电开关23，此时推动机构对圆轴进行向下传送，使被检测过的圆轴重新被放在传送机构上。本装置无需人工操作，即可实现对圆轴轴度的测量，以及对圆轴轴度较好的和较差的进行区分。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.用于圆轴检测的装置，其特征在于，包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构，所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构，所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元，所述传送机构下端设有推动机构；所述传送机构包括两条平行且对称设置的传送链，传送链上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆；所述推动机构包括两个液压缸和两个支撑头，两个液压缸所连成的垂直于传送机构的传送方向，所述支撑头的上端呈“v”字形，液压缸的活塞杆朝上设置，支撑头固定在液压缸的活塞杆上；所述支块上圆弧形的滑槽，所述滑槽的半径为两个液压缸距离，其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内，滑槽一端设有电磁铁，位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧；所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关，所述断电开关设置在液压缸上，断电开关为重力感应开关；所述支架上设有用于固定百分表的横板，百分表位于抓取机构上方，所述百分表的测头下端设有抵杆，所述通电开关设于横板上，通电开关有两个，两个通电开关分别位于抵杆上方和下方；所述抓取机构位于推动机构的上方，抓取机构包括两个爪盘和两个气缸，所述爪盘呈喇叭状，两个爪盘和两个气缸分别在同一水平方向上相对设置，气缸与爪盘转动连接；所述爪盘外设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮与电机的输出轴同轴连接，电机固定在支架上。

2.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述收集单元包括斜台和收集箱，所述斜台的上端与通电后的两个液压缸对齐。

3.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，同一传送链上的限位杆每两个一组，每组限位杆间隔均匀设置。

4.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述百分表为多个，多个百分表沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置。

5.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述爪盘内部设有橡胶垫。