CN107901440A - 精密树脂产品装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密树脂产品装配设备，包括底板，底板上设有用于放置方体零件的方体零件固定座，方体零件固定座的左右两侧分别设有用于夹紧固定方体零件的方体零件夹紧机构，方体零件固定座的上方设有用于在方体零件内装配圆柱零件的上端装配机构；上端装配机构包括固定安装的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上设有圆柱零件固定组件，圆柱零件固定组件包括圆柱零件固定板，圆柱零件固定板的底面上设有用于插入圆柱零件的竖直盲孔，竖直盲孔的两侧分别设有与其垂直相通的调整孔，两个调整孔的轴线共轴，且两个调整孔内分别设有用于夹紧固定圆柱零件的调整销，圆柱零件固定板内还设有用于锁紧调整销位置的过盈配合力的调整销锁紧机构。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体的为一种精密树脂产品装配设备。
背景技术
如图1所示，为一种精密树脂产品的结构示意图。该精密树脂产品包括圆柱零件1和方体零件2，方体零件1内设有用于插装圆柱零件的插孔。由于圆柱零件和方体零件的添加剂成分含量不一致（为实现不同的光学折射率），所以得单独生产后再装配在一起。
该精密树脂产品对装配精度要求很高，且不能使用粘结剂，仅靠圆柱体和圆孔之间的过盈配合来实现装配固定，同时对垂直度要求高；装配时不能有旋转，需垂直压入（防止产生旋转刮痕）。
传统的手工装配或者已有设备的装配均不能高效率完成该精密树脂产品的装配要求，次品率居高不下，并且装配不合格产品直接报废，造成较大的浪费。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种精密树脂产品装配设备。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精密树脂产品装配设备，包括底板，所述底板上设有用于放置方体零件的方体零件固定座，所述方体零件固定座的左右两侧分别设有用于夹紧固定方体零件的方体零件夹紧机构，所述方体零件固定座的上方设有用于在方体零件内装配圆柱零件的上端装配机构；
所述上端装配机构包括固定安装的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有圆柱零件固定组件，所述圆柱零件固定组件包括圆柱零件固定板，所述圆柱零件固定板的底面上设有用于插入圆柱零件的竖直盲孔，所述竖直盲孔的两侧分别设有与其垂直相通的调整孔，两个所述调整孔的轴线共轴，且两个所述调整孔内分别设有用于夹紧固定圆柱零件的调整销，所述圆柱零件固定板内还设有用于锁紧所述调整销位置并使所述调整销与圆柱零件之间的夹紧力小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力的调整销锁紧机构。
进一步，所述底板的左右两侧分别对应设有侧板，所述方体零件固定座位于两块所述侧板之间，两块所述侧板之间固定设有位于所述方体零件固定座上方的顶板，所述竖直气缸固定安装在所述顶板上。
进一步，所述竖直气缸的活塞杆上固定设有推板，所述圆柱零件固定板固定安装在所述推板上。
进一步，所述圆柱零件固定板与所述推板之间设有至少两个定位销钉，且所述圆柱零件固定板与所述推板之间设有固定螺钉相连。
进一步，所述顶板上设有至少一个竖直导向座，所述竖直导向座内设有与其滑动配合的竖直导向轴，所述竖直导向轴与所述推板固定连接。
进一步，所述方体零件固定座的顶面上设有宽度与方体零件宽度相等的放置槽，所述方体零件夹紧机构分别设置在所述放置槽的两端。
进一步，所述方体零件夹紧机构包括固定设置在所述底板上的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑座，所述滑座上固定安装设有方形零件夹头；还包括用于同步驱动两个所述方形零件夹头相向运动夹紧方体零件或相背运动松开方体零件的夹紧松开机构。
进一步，所述夹紧松开机构包括固定设置在所述方形零件夹头上且轴线与所述滑轨平行的滑动轴，所述侧板上设有用于所述滑动轴穿过的穿孔，所述滑动轴穿过对应的所述侧板的一端端部设有弹簧固定件，所述弹簧固定件与对应的所述侧板之间设有套装在所述滑动轴上并用于驱动所述方形零件夹头松开方体零件的弹簧；
所述推板的两侧分别设有斜面板，所述斜面板包括位于下部的第一竖直平面和位于上部的第二竖直平面，所述第一竖直平面距离所述竖直盲孔轴线的距离大于所述第二竖直平面距离所述竖直盲孔轴线的距离，且所述第一竖直平面和第二竖直平面之间设有过渡斜面；所述第一竖直平面在所述圆柱零件固定板位于上部初始位置时与对应的所述方形零件夹头背向所述方体零件固定座的一侧侧面限位配合，所述第二竖直平面在所述圆柱零件固定板位于下部装配位置时与对应的所述方形零件夹头背向所述方体零件固定座的一侧侧面限位配合。
进一步，圆柱零件装夹在所述圆柱零件固定组件上后的最低高度与所述过渡斜面的最高位置高度之差大于等于所述竖直盲孔的深度。
进一步，所述侧板面向所述方体零件固定座的侧面上设有固定滑板，所述斜面板背向所述方体零件固定座的侧面上设有与所述固定滑板滑动配合的活动滑板。
本发明的有益效果在于：
本发明的精密树脂产品装配设备，通过设置方体零件固定座和方体零件夹紧机构固定方体零件，通过设置圆柱零件固定组件固定圆柱零件，利用竖直气缸驱动圆柱零件固定组件竖直向下运动，可直接将圆柱零件插装装配在方体零件内，能够保证方体零件与圆柱零件之间的垂直度要求，同时，通过将调整销与圆柱零件之间的夹紧力设置为小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力，当装配完成后，可直接利用竖直气缸驱动圆柱零件固定组件向上运动，使圆柱零件与圆柱零件固定组件之间脱离，操作简单方便，具有装配精度高、装配效率高的优点，次品率可得到有效控制并控制在极低水平。
将方形零件夹头通过滑座设置在滑轨上，利用弹簧的弹力作用，可同步驱动两个方形零件夹头相背运动松开方体零件；通过在推板的两侧分别设置斜面板，当圆柱零件固定板位于上部初始位置时，第一竖直平面与方形零件夹头限位配合，此时方形零件夹头与方体零件之间具有间隙，在竖直气缸驱动推板向下运动的过程中，过渡斜面与方形零件夹头配合并同步驱动两个方形零件夹头相向运动，最终夹紧方体零件；竖直气缸驱动推杆继续向下运动，第二竖直平面与方形零件夹头限位配合；直至圆柱零件与方体零件之间装配完成后，圆柱零件固定板位于下部装配位置，而后竖直气缸驱动推板向上运动，由于调整销与圆柱零件之间的夹紧力设置为小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力，圆柱零件与圆柱零件固定组件之间脱离，在方形零件夹头与过渡斜面配合的过程中，两个方形零件夹头相背运动逐渐松开方体零件，而后第一竖直平面与方形零件夹头限位配合，直至圆柱零件固定板位于上部初始位置；综上可知，本发明的夹紧松开机构可实现在装配过程中自动夹紧方体零件和自动松开方体零件的技术目的，操作更加方便。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明精密树脂产品装配设备实施例的结构示意图；
图2为图1的轴测图；
图3为圆柱零件固定板的结构示意图；
图4为斜面板的结构示意图；
图5为方体零件固定座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明精密树脂产品装配设备实施例的结构示意图。本实施例的精密树脂产品装配设备，包括底板3，底板3上设有用于放置方体零件2的方体零件固定座4，方体零件固定座4的左右两侧分别设有用于夹紧固定方体零件2的方体零件夹紧机构，方体零件固定座4的上方设有用于在方体零件2内装配圆柱零件1的上端装配机构。具体的，本实施例的方体零件固定座4的顶面上设有宽度与方体零件2宽度相等的放置槽4a，方体零件夹紧机构分别设置在放置槽4a的两端。
本实施例的上端装配机构包括固定安装的竖直气缸5，竖直气缸5的活塞杆上设有圆柱零件固定组件，圆柱零件固定组件包括圆柱零件固定板6，圆柱零件固定板6的底面上设有用于插入圆柱零件1的竖直盲孔7，竖直盲孔7的两侧分别设有与其垂直相通的调整孔8，两个调整孔8的轴线共轴，且两个调整孔内分别设有用于夹紧固定圆柱零件1的调整销9，圆柱零件固定板6内还设有用于锁紧调整销9位置并使调整销与圆柱零件之间的夹紧力小于圆柱零件1与方体零件2之间的过盈配合力的调整销锁紧机构。本实施例的调整销锁紧机构包括设置在圆柱零件固定板6内并与调整孔8垂直相通的锁紧螺孔10，锁紧螺孔10内设有与其螺纹配合的锁紧螺钉11。
进一步，本实施例的底板1的左右两侧分别对应设有侧板12，方体零件固定座4位于两块侧板12之间，两块侧板12之间固定设有位于方体零件固定座4上方的顶板13，竖直气缸5固定安装在顶板13上。本实施例的竖直气缸5的活塞杆上固定设有推板14，圆柱零件固定板6固定安装在推板14上。具体的，本实施例的圆柱零件固定板6与推板14之间设有至少两个定位销钉15，且圆柱零件固定板6与推板14之间设有固定螺钉16相连。本实施例的圆柱零件固定板6与推板14之间设有两个定位销钉15，通过设置定位销钉15，可精确定位竖直盲孔7的位置，使其与放置在方体零件固定座4上的方体零件2对齐，进而实现装配。进一步，本实施例的顶板13上设有至少一个竖直导向座17，竖直导向座17内设有与其滑动配合的竖直导向轴18，竖直导向轴18与推板14固定连接，用于装配过程中的竖直方向导向。
进一步，本实施例的方体零件夹紧机构包括固定设置在底板1上的滑轨19，滑轨10上设有与其滑动配合的滑座20，滑座20上固定安装设有方形零件夹头21。本实施例的精密树脂产品装配设备还包括用于同步驱动两个方形零件夹头21相向运动夹紧方体零件2或相背运动松开方体零件2的夹紧松开机构。本实施例的夹紧松开机构包括固定设置在方形零件夹头21上且轴线与滑轨19平行的滑动轴22，侧板12上设有用于滑动轴22穿过的穿孔，滑动轴22穿过对应的侧板的一端端部设有弹簧固定件23，弹簧固定件23与对应的侧板12之间设有套装在滑动轴22上并用于驱动方形零件夹头21松开方体零件2的弹簧24。
本实施例的推板14的两侧分别设有斜面板25，斜面板25上设有让位滑动轴22的让位槽31，斜面板25包括位于下部的第一竖直平面26和位于上部的第二竖直平面27，第一竖直平面26距离竖直盲孔7轴线的距离大于第二竖直平面27距离竖直盲孔7轴线的距离，且第一竖直平面26和第二竖直平面27之间设有过渡斜面28。第一竖直平面26在圆柱零件固定板6位于上部初始位置时与对应的方形零件夹头21背向方体零件固定座4的一侧侧面限位配合，第二竖直平面27在圆柱零件固定板6位于下部装配位置时与对应的方形零件夹头21背向方体零件固定座4的一侧侧面限位配合。
本实施例的圆柱零件1装夹在圆柱零件固定组件上后的最低高度与过渡斜面的最高位置高度之差大于等于竖直盲孔7的深度。
本实施例的侧板12面向方体零件固定座4的侧面上设有固定滑板29，斜面板25背向方体零件固定座4的侧面上设有与固定滑板29滑动配合的活动滑板30。
本实施例的夹紧松开机构的原理如下：将方形零件夹头通过滑座设置在滑轨上，利用弹簧的弹力作用，可同步驱动两个方形零件夹头相背运动松开方体零件；通过在推板的两侧分别设置斜面板，当圆柱零件固定板位于上部初始位置时，第一竖直平面与方形零件夹头限位配合，此时方形零件夹头与方体零件之间具有间隙，在竖直气缸驱动推板向下运动的过程中，过渡斜面与方形零件夹头配合并同步驱动两个方形零件夹头相向运动，最终夹紧方体零件；竖直气缸驱动推杆继续向下运动，第二竖直平面与方形零件夹头限位配合；直至圆柱零件与方体零件之间装配完成后，圆柱零件固定板位于下部装配位置，而后竖直气缸驱动推板向上运动，由于调整销与圆柱零件之间的夹紧力设置为小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力，圆柱零件与圆柱零件固定组件之间脱离，在方形零件夹头与过渡斜面配合的过程中，两个方形零件夹头相背运动逐渐松开方体零件，而后第一竖直平面与方形零件夹头限位配合，直至圆柱零件固定板位于上部初始位置；综上可知，本发明的夹紧松开机构可实现在装配过程中自动夹紧方体零件和自动松开方体零件的技术目的，操作更加方便。
本实施例精密树脂产品装配设备，通过设置方体零件固定座和方体零件夹紧机构固定方体零件，通过设置圆柱零件固定组件固定圆柱零件，利用竖直气缸驱动圆柱零件固定组件竖直向下运动，可直接将圆柱零件插装装配在方体零件内，能够保证方体零件与圆柱零件之间的垂直度要求，同时，通过将调整销与圆柱零件之间的夹紧力设置为小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力，当装配完成后，可直接利用竖直气缸驱动圆柱零件固定组件向上运动，使圆柱零件与圆柱零件固定组件之间脱离，操作简单方便，具有装配精度高、装配效率高的优点，次品率可得到有效控制并控制在极低水平。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种精密树脂产品装配设备，其特征在于：包括底板，所述底板上设有用于放置方体零件的方体零件固定座，所述方体零件固定座的左右两侧分别设有用于夹紧固定方体零件的方体零件夹紧机构，所述方体零件固定座的上方设有用于在方体零件内装配圆柱零件的上端装配机构；
所述上端装配机构包括固定安装的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上设有圆柱零件固定组件，所述圆柱零件固定组件包括圆柱零件固定板，所述圆柱零件固定板的底面上设有用于插入圆柱零件的竖直盲孔，所述竖直盲孔的两侧分别设有与其垂直相通的调整孔，两个所述调整孔的轴线共轴，且两个所述调整孔内分别设有用于夹紧固定圆柱零件的调整销，所述圆柱零件固定板内还设有用于锁紧所述调整销位置并使所述调整销与圆柱零件之间的夹紧力小于圆柱零件与方体零件之间的过盈配合力的调整销锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述底板的左右两侧分别对应设有侧板，所述方体零件固定座位于两块所述侧板之间，两块所述侧板之间固定设有位于所述方体零件固定座上方的顶板，所述竖直气缸固定安装在所述顶板上。
3.根据权利要求2所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述竖直气缸的活塞杆上固定设有推板，所述圆柱零件固定板固定安装在所述推板上。
4.根据权利要求3所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述圆柱零件固定板与所述推板之间设有至少两个定位销钉，且所述圆柱零件固定板与所述推板之间设有固定螺钉相连。
5.根据权利要求3所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述顶板上设有至少一个竖直导向座，所述竖直导向座内设有与其滑动配合的竖直导向轴，所述竖直导向轴与所述推板固定连接。
6.根据权利要求1所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述方体零件固定座的顶面上设有宽度与方体零件宽度相等的放置槽，所述方体零件夹紧机构分别设置在所述放置槽的两端。
7.根据权利要求3-6任一项所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述方体零件夹紧机构包括固定设置在所述底板上的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑座，所述滑座上固定安装设有方形零件夹头；还包括用于同步驱动两个所述方形零件夹头相向运动夹紧方体零件或相背运动松开方体零件的夹紧松开机构。
8.根据权利要求7所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述夹紧松开机构包括固定设置在所述方形零件夹头上且轴线与所述滑轨平行的滑动轴，所述侧板上设有用于所述滑动轴穿过的穿孔，所述滑动轴穿过对应的所述侧板的一端端部设有弹簧固定件，所述弹簧固定件与对应的所述侧板之间设有套装在所述滑动轴上并用于驱动所述方形零件夹头松开方体零件的弹簧；
所述推板的两侧分别设有斜面板，所述斜面板包括位于下部的第一竖直平面和位于上部的第二竖直平面，所述第一竖直平面距离所述竖直盲孔轴线的距离大于所述第二竖直平面距离所述竖直盲孔轴线的距离，且所述第一竖直平面和第二竖直平面之间设有过渡斜面；所述第一竖直平面在所述圆柱零件固定板位于上部初始位置时与对应的所述方形零件夹头背向所述方体零件固定座的一侧侧面限位配合，所述第二竖直平面在所述圆柱零件固定板位于下部装配位置时与对应的所述方形零件夹头背向所述方体零件固定座的一侧侧面限位配合。
9.根据权利要求8所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：圆柱零件装夹在所述圆柱零件固定组件上后的最低高度与所述过渡斜面的最高位置高度之差大于等于所述竖直盲孔的深度。
10.根据权利要求8所述的精密树脂产品装配设备，其特征在于：所述侧板面向所述方体零件固定座的侧面上设有固定滑板，所述斜面板背向所述方体零件固定座的侧面上设有与所述固定滑板滑动配合的活动滑板。
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