CN107901435A - 一种自动化热熔铆合焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化热熔铆合焊接机，包括控制系统、驱动机构、铆合机构和工作台；所述工作台包括底座和夹持机构，所述底座设有容置空腔，容置空腔内固定控制系统，所述夹持机构固定于底座的上表面，所述底座上固定立板，所述立板上固定驱动机构，所述驱动机构与铆合机构连接，所述夹持机构夹持塑料工件，所述铆合机构设置于夹持机构正上方；所述铆合机构包括铆合板、加热装置和铆合柱，所述铆合板拆卸式固定于驱动机构上，所述铆合柱拆卸式固定于铆合板上，所述加热装置设置于铆合柱内部，所述铆合柱内部还设有温度传感器；本发明结构简单、适用范围广、焊接温度与时长精确控制，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动化热熔铆合焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机领域，尤其涉及一种自动化热熔铆合焊接机。
背景技术
热熔机普遍用于手机、MP3、数码相机、魔音耳机等行业的组装流水线上，目的是将金属螺母等热熔产品埋植于塑料件产品内，使其便于和其它产品组装。目前，金属件植入塑胶件的热熔连接多数是采用人工用电烙铁去热熔、热铆需要连接的部位，以此达到塑料部件焊接、铆接目的。由于这种方法是通过人工加工，工作效率低，在塑料部件的加工过程中，热熔、热铆塑件的温度存在差异，无法实现产品的工艺标准的统一，产品不良率高。
现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化热熔铆合焊接机。
本发明提供的技术文案，一种自动化热熔铆合焊接机，包括控制系统、驱动机构、铆合机构和工作台；所述工作台包括底座和夹持机构，所述底座设有容置空腔，容置空腔内固定控制系统，所述夹持机构固定于底座的上表面，所述底座上固定立板，所述立板上固定驱动机构，所述驱动机构与铆合机构连接，所述夹持机构夹持塑料工件，所述铆合机构设置于夹持机构正上方；所述铆合机构包括铆合板、加热装置和铆合柱，所述铆合板拆卸式固定于驱动机构上，所述铆合柱拆卸式固定于铆合板上，所述加热装置设置于铆合柱内部，所述铆合柱内部还设有温度传感器；所述控制系统包括控制面板、处理器、定时器和存储器，所述控制面板、存储器、定时器、加热装置、温度传感器均与处理器连接，所述驱动机构的控制端与处理器连接，所述控制面板嵌于底座的前侧壁上，所述底座的后侧壁上设置电源供电接口，所述电源供电接口分别与处理器和加热装置连接。
优选地，所述立板的上方设置顶板，所述顶板与立板构成三角结构，所述顶板上固定驱动机构，所述驱动机构包括竖直气缸、竖直滑轨和水平板，所述竖直气缸固定于顶板上，所述竖直气缸的输出轴贯穿顶板连接水平板，所述竖直气缸的控制端与处理器连接，所述水平板固定于竖直滑轨的的滑座上，所述水平板与滑座之间通过三角板进行加固。
优选地，所述铆合柱设置有中空腔体，所述加热装置固定于中空腔体内，所述加热装置为电热丝，所述电热丝呈螺旋状固定于中空腔体内。
优选地，所述中空腔体内设置导热柱，所述电热丝缠绕于导热柱上，所述导热柱的下端固定温度传感器，所述铆合柱的下端一体成型设置柱头，所述柱头上固定金属件。
优选地，所述水平板下表面拆卸式固定上限位柱，所述上限位柱正下方的底座上设置下限位柱，所述下限位柱直径不小于上限位柱的直径。
优选地，所述夹持机构包括夹座和夹片，所述夹座固定于底座的上表面，所述夹座上设置与塑料工件相匹配的凹槽，所述夹片设置为两个，分别活动固定于凹槽的前后两侧或者左右两侧，所述夹片固定于夹座的槽道内，所述槽道内设置弹簧，所述弹簧的一端连接槽道的一端，弹簧的另一端连接夹片，由弹簧的弹力驱动夹片向中间夹合。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过将加热装置固定于铆合柱内，使热传递更直接，同时铆合柱内设置温度传感器，对温度的监控更明了，温度更易把控，使产品的工艺标准统一；通过温度传感器和定时器，对焊接机的焊接温度和时长进行精确的把控，提高成品率；通过更换不同类型的铆合柱来适配不两只类型的塑料件的焊接，适用范围广；通过更换不同长度的上限位柱，来实现金属件植入塑料件深度的控制；本发明结构简单、适用范围广、焊接温度与时长精确控制，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种自动化热熔铆合焊接机，包括控制系统、驱动机构、铆合机构和工作台；所述工作台包括底座1和夹持机构，所述底座1设有容置空腔，容置空腔内固定控制系统，所述夹持机构固定于底座1的上表面，所述底座1上固定立板2，所述立板2上固定驱动机构，所述驱动机构与铆合机构连接，所述夹持机构夹持塑料工件8，所述铆合机构设置于夹持机构正上方；所述铆合机构包括铆合板6、加热装置和铆合柱9，所述铆合板6拆卸式固定于驱动机构上，所述铆合柱9拆卸式固定于铆合板6上，所述加热装置设置于铆合柱9内部，所述铆合柱9内部还设有温度传感器；所述控制系统包括控制面板10、处理器、定时器和存储器，所述控制面板10、存储器、定时器、加热装置、温度传感器均与处理器连接，所述驱动机构的控制端与处理器连接，所述控制面板10嵌于底座1的前侧壁上，所述底座1的后侧壁上设置电源供电接口，所述电源供电接口分别与处理器和加热装置连接。
进一步地，所述控制面板10包括显示屏和按键模块，所述显示屏设置于按键模块上方，所述显示屏用于显示设定的温度及温度传感器实时监测的温度，同时显示屏还显示铆合柱9下压的时长，所述按键模块作为输入装置，用于设置加热装置的温度及铆合柱9下压的时长，所述定时器用于对铆合柱9下压进行计时。
优选地，所述立板2的上方设置顶板3，所述顶板3与立板2构成三角结构，所述顶板3上固定驱动机构，所述驱动机构包括竖直气缸4、竖直滑轨和水平板5，所述竖直气缸4固定于顶板3上，所述竖直气缸4的输出轴贯穿顶板3连接水平板5，所述竖直气缸4的控制端与处理器连接，所述水平板5固定于竖直滑轨的的滑座上，所述水平板5与滑座之间通过三角板11进行加固。
进一步地，所述竖直滑轨上设置限位开关，所述限位开关连接处理器，当滑座向下运动触动限位开关时，与限位开关连接的处理器控制定时器开始计时。
优选地，所述铆合柱9设置有中空腔体，所述加热装置固定于中空腔体内，所述加热装置为电热丝，所述电热丝呈螺旋状固定于中空腔体内。
优选地，所述中空腔体内设置导热柱，所述电热丝缠绕于导热柱上，所述导热柱的下端固定温度传感器，所述铆合柱9的下端一体成型设置柱头，所述柱头上固定金属件。
优选地，所述水平板5下表面拆卸式固定上限位柱7，所述上限位柱7正下方的底座1上设置下限位柱，所述下限位柱直径不小于上限位柱7的直径。
优选地，所述夹持机构包括夹座和夹片，所述夹座固定于底座1的上表面，所述夹座上设置与塑料工件8相匹配的凹槽，所述夹片设置为两个，分别活动固定于凹槽的前后两侧或者左右两侧，所述夹片固定于夹座的槽道内，所述槽道内设置弹簧，所述弹簧的一端连接槽道的一端，弹簧的另一端连接夹片，由弹簧的弹力驱动夹片向中间夹合。
进一步地，所述处理为STC89C52单片机，所述控制面板10连接STC89C52单片机的P0接口，所述存储器和定时器均连接STC89C52单片机的P1接口，所述加热装置和竖直气缸4的控制端均与连接STC89C52单片机的P2接口，所述温度传感器连接STC89C52单片机的P3接口，所述电源供电接口通过降压模块和滤波模块连接STC89C52单片机的VCC接口。
本发明的工作原理：将金属件固定于铆合柱9的柱头上，塑料工件8固定于夹持机构上，处理器控制加热装置进行加热，同时温度传感器实时监测温度，当温度传感器监测到的温度达到处理器内存储的设定温度值时，处理器控制竖直气缸4动作，竖直气缸4带动水平板5在竖直滑轨上运动，水平板5上固定的铆合板6向下运动，当滑座触动限位开关时，即铆合柱9的柱头上的金属件接触到塑料工作上的安装位，此时与限位开关连接的处理器控制定时器开始计时，当定时器的时长达到设定的时长时，金属件与塑料工件8熔为一体，处理器控制加热装置停止加热，同时控制竖直气缸4带动铆合装置向上运动，将植入金属件完成的塑料工件8取下，焊接完成。
实施例二，与实施例一不同之处在于，所述工作台包括底座、传送装置和夹持机构，所述传送装置固定于底座上，所述传送装置上设置多个夹持机构，优选地，所述传送装置包括同步电机、同步轮和同步带，所述同步轮设置为两个，分别为主动轮和从动轮，所述同步电机的输出轴上固定主动轮，所述从动轮通过转轴固定于底座上，所述主动轮和从动轮上固定同步带，所述同步电机带动主动轮及从动轮，从而带动同步带运动，实现夹持机构运动，能过同步带上设置多个夹持机构来实现在夹持机构在铆合机构外进行夹持塑料工件的操作，增强安全性和提高效率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，包括控制系统、驱动机构、铆合机构和工作台；所述工作台包括底座和夹持机构，所述底座设有容置空腔，容置空腔内固定控制系统，所述夹持机构固定于底座的上表面，所述底座上固定立板，所述立板上固定驱动机构，所述驱动机构与铆合机构连接，所述夹持机构夹持塑料工件，所述铆合机构设置于夹持机构正上方；所述铆合机构包括铆合板、加热装置和铆合柱，所述铆合板拆卸式固定于驱动机构上，所述铆合柱拆卸式固定于铆合板上，所述加热装置设置于铆合柱内部，所述铆合柱内部还设有温度传感器；所述控制系统包括控制面板、处理器、定时器和存储器，所述控制面板、存储器、定时器、加热装置、温度传感器均与处理器连接，所述驱动机构的控制端与处理器连接，所述控制面板嵌于底座的前侧壁上，所述底座的后侧壁上设置电源供电接口，所述电源供电接口分别与处理器和加热装置连接。
2.根据权利要求1所述一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，所述立板的上方设置顶板，所述顶板与立板构成三角结构，所述顶板上固定驱动机构，所述驱动机构包括竖直气缸、竖直滑轨和水平板，所述竖直气缸固定于顶板上，所述竖直气缸的输出轴贯穿顶板连接水平板，所述竖直气缸的控制端与处理器连接，所述水平板固定于竖直滑轨的的滑座上，所述水平板与滑座之间通过三角板进行加固。
3.根据权利要求2所述一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，所述铆合柱设置有中空腔体，所述加热装置固定于中空腔体内，所述加热装置为电热丝，所述电热丝呈螺旋状固定于中空腔体内。
4.根据权利要求3所述一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，所述中空腔体内设置导热柱，所述电热丝缠绕于导热柱上，所述导热柱的下端固定温度传感器，所述铆合柱的下端一体成型设置柱头，所述柱头上固定金属件。
5.根据权利要求4所述一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，所述水平板下表面拆卸式固定上限位柱，所述上限位柱正下方的底座上设置下限位柱，所述下限位柱直径不小于上限位柱的直径。
6.根据权利要求5所述一种自动化热熔铆合焊接机，其特征在于，所述夹持机构包括夹座和夹片，所述夹座固定于底座的上表面，所述夹座上设置与塑料工件相匹配的凹槽，所述夹片设置为两个，分别活动固定于凹槽的前后两侧或者左右两侧，所述夹片固定于夹座的槽道内，所述槽道内设置弹簧，所述弹簧的一端连接槽道的一端，弹簧的另一端连接夹片，由弹簧的弹力驱动夹片向中间夹合。
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