CN107901166A - 一种一体式树干剥皮机的合流装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种一体式树干剥皮机的合流装置，包括机台和合流装置，机台上设有输送机构，机台的一侧设有两个剥皮机构，合流装置包括第一分流道与第二分流道，合流装置还包括引流机构和第二驱动机构，第一分流道包括第一倾斜料道与缓冲通道，引流机构包括引流平台、引流部件和承载部件，引流部件位于引流平台的底部设置，承载部件位于引流平台一侧设置，第二分流道包括第二倾斜料道与导向料道，该导向料道与第二倾斜料道的出料端连接，第二驱动机构位于导向料道的底部，本发明可以使剥皮后的树干输送的效率提高，持续供给树干，并使后续的二次加工机械设备并使得它们一直保持工作状态。

Description

一种一体式树干剥皮机的合流装置

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种一体式树干剥皮机的合流装置。

背景技术

木材泛指用于工民建筑的木制材料，通常被为软材和硬材。工程中所用的木材主要取自树木的树干部分。自古以来就是一种主要的建筑材料，同时经初步加工，也是制造器物用的材料，所以很多厂家对于树干的处理都是有成套组合的设备。

处理树干首先的就是对其进行剥皮，剥皮工作完成后根据需求进行二次加工，最常见的是将其放入旋切机内进行旋切成超薄的木片，所以剥皮后的树干会通过一个传送带流向需要二次加工的机械中去，但是传统的一些剥皮机械是一对一进行剥皮，随后落入传送带上的，这样的速度是非常慢的，造成的结果是直接耽误了二次加工的机械等待时间，最后影响了后续流水线的工作效率极大的降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一体式树干剥皮机的合流装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种一体式树干剥皮机的合流装置，包括机台和合流装置，所述机台为矩形结构，机台上设有输送机构，机台的一侧设有对称设置的两个剥皮机构，合流装置包括第一分流道与第二分流道，第一分流道与第二分流道分别位于一个剥皮机构的出料口的下方设置，合流装置还包括引流机构和第二驱动机构，第一分流道包括第一倾斜料道与缓冲通道，缓冲通道的进料口与第一倾斜料道的出料端连接，引流机构包括引流平台、引流部件和承载部件，该引流平台的一侧与缓冲通道的出料口连接，承载部件位于引流平台另一侧设置，引流部件位于引流平台的底部设置，第二分流道包括第二倾斜料道与导向料道，该导向料道与第二倾斜料道的出料端连接，第二驱动机构可滑动的设置在导向料道的底部。

进一步地，所述第一倾斜料道和第二倾斜料道分别位于一个剥皮机构出料口的正下方设置，第二倾斜料道倾斜的长度大于第一倾斜料道倾斜的长度，所述缓冲通道竖直设置，位于所述缓冲通道远离剥皮机构的一侧并靠近缓冲通道的底部位置设有一个第三矩形通槽，该缓冲通道内并靠近第三矩形通槽位置设有第一滑坡，该第三矩形通槽靠近第二倾斜料道的一侧设有第四凹槽，缓冲通道内还设有过渡板，该过渡板呈竖直状态并且其一端铰接设置在第四凹槽内。

进一步地，所述引流平台的一侧并对应第三矩形通槽位置与缓冲通道连接，引流部件包括第二升降气缸和引流气缸，第二升降气缸竖直设置在缓冲通道的下方，引流平台为矩形结构，第二升降气缸的升降方向与引流平台的长度方向垂直，引流气缸呈水平状态设置在第二升降气缸的升降端上，该引流气缸的推送端朝向承载部件方向设置，缓冲通道的下端面设有用以容纳引流气缸的活动空腔，引流气缸的推送方向与第二升降气缸的升降方向垂直。

进一步地，所述引流部件还包括引流推板，该引流推板呈竖直状态并且其一侧与引流气缸的推送端连接，引流推板的上端面设有若干沿其长度方向间隔设置的子板，子板竖直延伸设置，引流平台的上端面设有供子板可穿过和移动的第四矩形通槽。

进一步地，所述承载部件包括梯形承载仓、第二驱动电机和传动杆，梯形承载仓朝向引流平台的一侧通过第二滑坡与引流平台连接，传动杆呈水平状态铰接设置在梯形承载仓内，第二驱动电机位于梯形承载仓的一端设置并且第二驱动电机的输出轴与传动杆连接，传动杆上还设有若干沿其延伸方向间隔设置的定位弧形板。

进一步地，所述导向料道的滑动平面上设有第二矩形缺口，该第二矩形缺口内铰接设有矩形结构的导料板，该导料板远离引流平台的一端铰接设置在第二矩形缺口内，引流平台朝向导料板的一侧设有过渡料道，该过渡料道倾斜设置，在工作状态时过渡料道朝向导料板的一侧与导料板之间留有间距设置，导料板远离第二倾斜料道的一侧设有防护主侧板，另一侧设有防护子侧板，该防护子侧板延伸至过渡料道的另一侧。

进一步地，所述第二驱动机构包括导向组、第一行程部件和第二行程部件，导向组包括移动块和对称设置的两个导向座，导向座为矩形结构，导向座位于导料板的下方设置，导向座的长度大于导料板的长度，导向座远离导料板的一端设有安装座，该安装座为矩形框架结构，安装座的宽度大于导向座的宽度，第一行程部件呈水平设置在安装座的上端面，第一行程部件的推送方向朝向引流平台设置。

进一步地，所有所述导向座的顶部分别设有一个沿其长度方向延伸的第三滑槽，移动块竖直设置并且其底部通过第三滑槽可移动的设置在导向座上，第二行程部件呈水平状态并且通过第三滑槽可移动的设置在导向座上，移动块朝向安装座的一侧与第二行程部件的推送端固定连接，第二行程部件的推送方向与第一行程部件的推送方向相同，第一行程部件的推送端上通过联动块与第二行程部件的上端面连接，导向座的旁侧设有竖直设置的承载柱，承载柱设置在导向座远离安装座的一端，该承载柱的顶部倾斜设置，在工作状态时导料板的底部与承载柱的顶部抵触并贴合。

有益效果：本发明的一种一体式树干剥皮机的合流装置，当机台上的输送机构将树干一个个送到剥皮机构内后，剥皮机构将树干被剥皮后，会落入到各自下方对应的第一分流道和第二分流道，第一分流道内的树干首先会通过第一倾斜料道和缓冲料道从而滚动到引流平台上，当它滚动过程中快要到达引流平台的时候，首先会抵触到过渡板，随后被过渡板的旋转减少一定的冲击力，然后到达引流平台上，最后被引流部件驱动使得树干被动滚动到承载部件内，这样的设置很方便了后续机械手可以更好的抓取树干，很好的配合了后续二次加工的机械，同时第二分流道内的树干会通过导向料道和第二驱动机构的配合工作，最后使得树干倾斜滑落到引流平台上，在滑落过程中会抵触到事先第一分流滑道内的树干滚动下来时冲击的过渡板，所以此时的过渡板是旋转张开的，所以过渡板会再次缓冲第二分流道的树干，同时限定他的方向，使得后续的引流部件的推送端可以很好的接触到树干的外侧，驱动它滚动并落入到承载部件内，这样的设置使得剥皮后的树干输送的效率提高，持续供给树干，使得后续的二次加工机械设备并使得它们一直保持工作状态。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的分流装置立体结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的分流装置局部立体结构示意图一；

图8为本发明的分流装置局部立体结构示意图二；

图9为本发明的合流装置局部立体结构示意图一；

图10为本发明的合流装置局部立体结构示意图二；

图11为本发明的合流装置装配结构示意图；

图12为本发明的承载部件立体结构示意图；

附图标记说明：机台1，第一矩形通槽1a，承载架1b，分流装置2，过渡台3，第一驱动部件3a，丝杠滑台3a1，抵触部3a2，第一滑槽3a3，第一限位部件3b，左侧限位板3b1，第一弹簧3b2，第二限位部件3c，右侧限位板3c1，第一升降组件3d，第一升降气缸3d1，第一支撑座3d2，分流台4，弹性限位部件4a，梯形块4a1，第二弹簧4a2，第二限位板4a3，连接块4a4，挤压块4a5，复位弹簧4a6，第一限位板4a7，旋转部件5，第一驱动电机5a，传动轴5b，铰接座5c，旋转架5d，推动臂5e，连接部5f，竖直限位板5f1，水平支撑板5f2，第二滑槽5f3，合流装置6，第一分流道7，第一倾斜料道7a，缓冲通道7b，第三矩形通槽7c，活动空腔7d，第一滑坡7e，过渡板7f，引流机构8，引流平台8a，过渡料道8a1，引流部件8b，第二升降气缸8b1，引流气缸8b2，引流推板8b3，子板8b4，第四矩形通槽8b5，承载部件9，梯形承载仓9a，第二驱动电机9b，传动杆9c，定位弧形板9d，第二滑坡9e，第二分流道10，第二倾斜料道10a，导向料道10b，导料板10c，防护主侧板10d，防护子侧板10e，第二驱动机构11，第一行程部件11a，第二行程部件11b，导向座11c，第三滑槽11d，承载柱11e，输送机构12，剥皮机构13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种一体式树干剥皮机，包括机台1、分流装置2和合流装置6，所述机台1为矩形结构，机台1上设有输送机构12，分流装置2包括过渡台3和分流台4，过渡台3与分流台4均设置在输送机构12的一侧，分流装置2还包括设置在过渡台3上的第一驱动机构和设置在分流台4上的限位驱动机构，过渡台3与分流台4的一侧分别设有一个剥皮机构13，合流装置6包括第一分流道7与第二分流道10，第一分流道7与第二分流道10分别位于两个剥皮机构13出料口的下方设置，合流装置6还包括对应第一分流道7的出料口设置的引流机构8和位于第二分流道10底部设置的第二驱动机构11，当人工或者机械手将树干逐一放到输送机构12上后，树干会朝向分流装置2移动，首先第一个树干移动一定位置后会脱离输送机构12落入到过渡台3上，再因为过渡台3与树干自身圆柱形的特性，所以树干会直接滚落到对应的剥皮机构13内，随后进行剥皮，本发明中所采用的剥皮机构13是个很成熟的树干剥皮机器，主要是利用挤压旋转进行剥皮，所以再此不详细说明。第一个树干落入过渡台3并进入剥皮机构13内后，第二个树干会紧跟其后落入到过渡台3上，此时过渡台3上的第一驱动机构会将树干进行推动平移至分流台4上，随后分流台4上的限位驱动机构会工作并最后使得树干落入分流台4对应的剥皮机构13内，分别经过分流台4和过渡台3的树干在剥皮后会各自落入对应的第一分流道7和第二分流道10内，第二驱动机构11会使得第二分流道10内的树干移动到引流机构8的位置。

本发明的工作原理：当人工或者机械手将树干逐一放到输送机构12上后，树干会朝向分流装置2移动，第一个树干脱离输送机构12进入过渡台3后，第二限位部件3c此时不再工作状态，所以第一个树干没有限位而会直接落入剥皮机构13内，其次紧跟其后的第二个树干移动一定位置也会脱离输送机构12落入过渡台3上，落入过程中的树干首先会直接撞击到第一限位部件3b，随后压迫第一限位部件3b压缩，此时第二限位部件3c会工作，所以树干会直接冲撞到第二限位部件3c，最后停止运动，此时的树干就被限位在第一限位部件3b和第二限位部件3c之间，然后第一驱动部件3a会开始工作，目的驱动此时被限位住的树干在第一限位部件3b和第二限位部件3c之间进行位移，位移的方向是朝向分流台4位置移动的，首先树干的一端会经过第一矩形通槽1a，然后进入到分流台4上，分流台4上的第一限位板4a7和第二限位板4a3会将其限位，防止树干在移动过程中偏移，当树干继续移动到一定过程的时候，它的首端首先会抵触到挤压块4a5，挤压块4a5会被它的抵触移动而推动，挤压块4a5在移动过程中会挤压梯形块4a1，梯形块4a1会向下收缩，梯形块4a1的收缩也就带着第二限位板4a3进行下降，所以树干位移到极限位置后，第二限位板4a3就完全脱离出分流台4的平面上了，也就不再限位了，此时旋转部件5就会将树干驱动滚落到剥皮机构13内。当两个剥皮机构13内的树干被剥皮后，会落入到各自下方对应的第一分流道7或者第二分流道10内，第一分流道7内的树干首先会通过第一倾斜料道7a和缓冲料道从而下坠滚动到引流平台8a上，当它滚动过程中快要到达引流平台8a的时候，首先会抵触到过渡板7f，因为过渡板7f是铰接的，所以下坠滚动的树干会被过渡板7f的旋转减少一定的冲击力，然后滚落到引流平台8a上，最后引流部件8b驱动使得树干被动滚动落入到承载部件9内，同时第二分流道10内的树干会通过导向料道10b和第二驱动机构11的配合工作，从而倾斜滑落到引流平台8a上，在滑落过程中会抵触到事先第一分流道7树干滚动下来时冲击的过渡板7f，过渡板7f会再次旋转并缓冲第二分流道10的树干，同时限定他的方向，使得后续的引流部件8b可以很好的接触到树干的外侧，驱动它落入到承载部件9内。

参照图1、图3和图8所示的，所述过渡台3与分流台4均为矩形结构，过渡台3与分流台4远离输送机构12的一侧均为弧形结构，第一驱动机构包括第一驱动部件3a、第一限位部件3b和第二限位部件3c，过渡台3的上方设有承载架1b，该承载架1b的一端与机台1远离分流台4一侧连接，机台1的另一侧并对应分流台4位置设有第一矩形通槽1a，承载架1b另一端与机台1另一侧的上端面连接，第一驱动部件3a设置在承载架1b的顶部，第一限位部件3b和第二限位部件3c分别位于过渡台3的两侧设置，分流台4朝向输送机构12的一侧设有第一限位板4a7，分流台4远离过渡台3的一端设有连接部5f，该连接部5f包括竖直限位板5f1与水平支撑板5f2，该水平支撑板5f2的一端与竖直限位板5f1的上端面连接，限位驱动机构包括位于分流台4上设置的弹性限位部件4a和旋转部件5，当第二个树干随着第一个树干落入过渡台3对应的剥皮机构13内后，也会落入过渡台3上，当第二个树干滚落时首先会撞击到第一限位部件3b，随后在接触到第二限位部件3c，最后停止运动，此时的树干会被限定在第一限位部件3b与第二限位部件3c之间，随后第一驱动部件3a会开始工作使得树干在第一限位部件3b和第二限位部件3c之间进行移动，移动位置是朝向分流台4的，当移动过程中，树干的一端首先会抵触到弹性限位部件4a，最后再被旋转部件5的驱动而被动滚落至对应的剥皮机构13内，后续的第三个树干落入过渡台3后，第二限位部件3c会工作使得其复位，而不再限位，目的让此时的树干很好的滚落至过渡台3对应的剥皮机构13内，上述机械如此反复的工作可以使得两个剥皮机构13时刻在很好的工作。

参照图2和图6所示的，所述第一限位部件3b包括左侧限位板3b1和第一弹簧3b2，该左侧限位板3b1的顶部为弧形结构，位于所述过渡台3的上端面并对应左侧限位板3b1位置设有供左侧限位板3b1竖直活动的第一凹槽，左侧限位板3b1底部通过第一弹簧3b2与第一凹槽的底部连接，第二限位部件3c包括右侧限位板3c1和第一升降组件3d，位于所述过渡台3的上并对应右侧限位板3c1位置设有贯穿过渡台3上端面和下端面的第二矩形通槽，右侧限位板3c1能够竖直移动的设置在第二矩形通槽内，第一升降组件3d包括第一升降气缸3d1和第一支撑座3d2，该第一支撑座3d2的一侧与剥皮机构13一侧连接，第一升降气缸3d1设置在第一支撑座3d2上并且第一升降气缸3d1的输送端与右侧限位板3c1的底部连接，当第一个树干落入过渡台3上后，首先会因为它的滚动下坠力而接触到左侧限位板3b1，同时左侧限位板3b1的顶部是弧形结构，所以可以缓冲撞击力，同时会因为树干的撞击力而使得第一弹簧3b2收缩并且带动左侧限位板3b1进行压缩，同时树干不会被这个撞击力影响停止，而继续滚动，此时因为是第一个树干，所以右侧限位板3c1会工作使得其不再限位状态，那么第一个树干就很好通过过渡台3并落入到剥皮机构13内，如果是第二个树干，那么右侧限位板3c1会因为第一升降气缸3d1的工作，在第二矩形通槽内进行移动上升，使得第二个树干此时会直接抵触到右侧限位板3c1，再次说明右侧限位板3c1的高度是大于左侧限位板3b1的，所以右侧限位板3c1此时可以将第二个树干抵触住，树干抵触后会发生后退滚动，那么此时左侧限位板3b1在经过撞击的一段时间已经通过第一弹簧3b2复位了，那么滚动树干的平移力不会让左侧限位板3b1压迫第一弹簧3b2，而是直接抵触停止运动，那么此时的树干就被很好的限位了。

参照图5所示的，所述第一驱动部件3a包括丝杠滑台3a1和抵触部3a2，抵触部3a2位于过渡台3远离分流台4的一端设置，机台1的一侧对应抵触部3a2位置设有容纳抵触部3a2的第二凹槽，该第二凹槽的敞口方向朝向过渡台3，丝杠滑台3a1设置在承载架1b的上端面，丝杠滑台3a1的输送端穿过承载架1b并通过第二凹槽与抵触部3a2连接，承载架1b的上端面设有供丝杠滑台3a1的输送端能够移动的第一滑槽3a3，当第二个树干被左侧限位板3b1和右侧限位板3c1限位后，此时丝杠滑台3a1的输送端会开始工作，目的驱动抵触部3a2进行水平式移动，抵触部3a2移动后，脱离机台1一侧的第二凹槽，直接抵触到树干的一端，此时抵触部3a2继续移动，那么树干就会被动移动，左侧、右侧限位板3c1的设置可以很好的使得树干在移动过程中不会发生偏移，可以很好的朝向分流台4方向移动，同时第二凹槽的设置满足了树干在滚落中不会与抵触部3a2发生接触。

参照图7和图8所示的，位于所述分流台4的上端面并靠近连接部5f的位置设有敞口朝上设置的第一容纳腔，弹性限位部件4a包括梯形块4a1、第二限位板4a3和连接块4a4，该梯形块4a1的底部竖直设有第二弹簧4a2，梯形块4a1通过第二弹簧4a2设置在第一容纳腔内并且其上半部分延伸出第一容纳腔外，梯形块4a1延伸出第一容纳腔外的部分的宽度与第二限位板4a3的宽度相同，连接块4a4位于第一容纳腔内并且与梯形块4a1的一侧连接，连接块4a4朝向第二限位板4a3的一侧与第二限位板4a3连接，第二限位板4a3位于分流台4一侧设置并与第一限位板4a7对称设置，位于分流台4上端面并对应第二限位板4a3的位置设有供第二限位板4a3可竖直活动的第三凹槽，第二限位板4a3的两端分别与竖直限位板5f1和机台1的一侧可竖直活动连接，当第二个树干被丝杆滑台3a1推动的过程中，并且进入到分流台4后，因为第一限位板4a7和第二限位板4a3的设置，那么第二个树干会继续保持方向的稳定性进行移动，并且移动到一定位置后，第二个树干的另一端首先会直接抵触到挤压块4a5，因为挤压块4a5的底部是与水平支撑板5f2可活动连接的，那么挤压块4a5会受到第二个树干的推动力后会进行移动，挤压块4a5位移过程中，他的底端会慢慢接触到梯形块4a1的倾斜面，随后梯形块4a1会因为挤压块4a5的位移挤压的作用力，所以梯形块4a1会慢慢的压迫第二弹簧4a2进行收缩，梯形块4a1延伸出的部分就会慢慢的收缩到第一容纳腔内，同时连接块4a4也会下降到第一容纳腔内，因为连接块4a4的位置发生变化，那么和他连接的第二限位板4a3就会开始慢慢在第三凹槽内进行收缩，同时第二限位板4a3的两端会随着竖直限位板5f1和机台1的一侧进行下降，保证了他的运动行程的稳定性，最后因为第二限位板4a3进行收缩后，分流台4的一侧已经没有限位了，那么后续的旋转部件5就会开始工作。

参照图8所示的，所述弹性限位部件4a还包括挤压块4a5，该挤压块4a5位于水平支撑板5f2的下端面并竖直延伸，水平支撑板5f2的下端面设有供挤压块4a5能够移动的第二滑槽5f3，该第二滑槽5f3内设有呈水平设置的复位弹簧4a6，复位弹簧4a6的一端与挤压块4a5一侧连接，另一端与第二滑槽5f3远离挤压块4a5的一侧连接，挤压块4a5竖直延伸的长度大于梯形块4a1延伸出第一容纳腔外部分的宽度，所述右侧限位板3c1与左侧限位板3b1之间的间距与第一矩形通槽1a的宽度相同，作为弹性限位部件4a的进一步改进，需要补充的是：在挤压块4a5被第二个树干抵触推动位移过程中，挤压块4a5会压迫复位弹簧4a6进行移动，所以当第二个树干被旋转部件5驱动出分流台4后，挤压块4a5会复位，从而保证了后续的工工作，同时梯形块4a1延伸出的部分是和第二限位板4a3的宽度相同，所以当梯形块4a1完全被压迫后，此时的第二限位板4a3也是完全压迫脱离分流台4的表面，目的使得分流台4此时不再有限位。

参照图5所示的，所述旋转部件5包括第一驱动电机5a和传动轴5b，第一驱动电机5a位于分流台4远离过渡台3的一端设置，水平支撑板5f2的上端面设有铰接座5c，该传动轴5b呈水平设置并且其一端与机台1的一侧铰接，另一端穿过铰接座5c与第一驱动电机5a的输出轴连接，传动轴5b上设有若干沿其延伸方向间隔设置的旋转架5d，旋转架5d上设有围绕其圆周方向间隔设置的推动臂5e，当第二个树干位移到分流台4后，并且第二限位板4a3也脱离了限位的位置，那么此时的第一驱动电机5a会开始工作，使得传动轴5b进行旋转，同时固定设置在传动轴5b上的旋转架5d也会旋转，那么推动臂5e就会将第二个树干推动至对应的剥皮机构13内，同时因为推动臂5e是间隔设置的，所以不工作状态下是叉开的，不会对树干的运动行程产生阻碍。

参照图4和图9所示的，所述第一分流道7包括第一倾斜料道7a与缓冲通道7b，该缓冲通道7b竖直设置，缓冲通道7b的进料口与第一倾斜料道7a的出料端连接，引流机构8包括引流平台8a、引流部件8b和承载部件9，该引流平台8a的一侧与缓冲通道7b的出料口连接，承载部件9位于引流平台8a另一侧设置，引流平台8a为矩形结构，引流部件8b位于引流平台8a的底部设置，第二分流道10包括第二倾斜料道10a与导向料道10b，该导向料道10b与第二倾斜料道10a的出料端连接，第二驱动机构11设置在导向料道10b的底部并且第二驱动机构(11)可相对导向料道(10b)滑动，当两个剥皮机构13完成好剥皮工作后，剥皮后的树干会直接滚落到对应的第一分流道7和第二分流道10内，首先当落入第一分流道7内后，会经过了它的第一倾斜料道7a，因为倾斜角度，从而发生下滑滚动，所以直接滚进缓冲通道7b内，随后通过缓冲通道7b到达引流平台8a，再被引流部件8b驱动至承载部件9内，第二分流道10内的树干也会经过第二倾斜料道10a，并且因为它倾斜的角度，从而发生滚动，然后滚到导向料道10b内，最后被第二驱动机构11和导向料道10b的配合工作，使得它最后落入引流平台8a上，再被引流部件8b驱动至承载部件9内，再此说明，因为过渡台3的第一个树干是首先落入到第一分流道7对应的剥皮机构13内的，其次才是第二个树干通过分流台4对应的剥皮机构13而落入第二分流道10内，所以第一个树干会首先落入到引流平台8a上，最后依次循环，不会发生冲突。

参照图9和图11所示的，所述第一倾斜料道7a和第二倾斜料道10a分别位于一个剥皮机构13出料口的正下方设置，第二倾斜料道10a倾斜的长度大于第一倾斜料道7a倾斜的长度，位于所述缓冲通道7b远离剥皮机构13的一侧并靠近缓冲通道7b的底部位置设有一个第三矩形通槽7c，该缓冲通道7b内并靠近第三矩形通槽7c位置设有第一滑坡7e，该第三矩形通槽7c靠近第二倾斜料道10a的一侧设有第四凹槽，缓冲通道7b内还设有过渡板7f，该过渡板7f呈竖直状态并且其一端铰接设置在第四凹槽内，当第一倾斜料道7a内的第一个树干进行滚动的过程中，首先第一个树干会滚动通过第一倾斜料道7a进入缓冲通道7b内，因为缓冲通道7b是竖直设置的，所以第一个树干直接在缓冲通道7b内进行下滑，当下滑到底部的时候，因为那个位置是设有第一滑坡7e的，所以第一个树干会直接通过第一滑坡7e和第三矩形通槽7c流出，通过第三矩形通槽7c位置的时候，第一个树干会直接抵触到过渡板7f，因为过渡板7f是铰接设置在第四凹槽内的，所以过渡板7f会发生旋转，并且也会减少第一个树干的滚动力，此时的过渡板7f是旋转在第三矩形通槽7c外的，所以当第二倾斜料道10a的第二个树干通过导向料道10b滑落到引流平台8a过程中，会直接抵触到此时的过渡板7f，过渡板7f经过撞击会直接旋转复位到第三矩形通槽7c内，同时第二个树干也会因为和过渡板7f的接触，减少冲击力，同时复位的过渡板7f会继续工作，等下一个将要通过缓冲通道7b的树干。

参照图9和图10所示的，所述引流平台8a的一侧并对应第三矩形通槽7c位置与缓冲通道7b连接，引流部件8b包括第二升降气缸8b1和引流气缸8b2，第二升降气缸8b1竖直设置在缓冲通道7b的下方，第二升降气缸8b1的升降方向与引流平台8a的长度方向垂直，引流气缸8b2呈水平状态设置在第二升降气缸8b1的升降端上，该引流气缸8b2的推送端朝向承载部件9方向设置，缓冲通道7b的下端面设有用以容纳引流气缸8b2的活动空腔7d，引流气缸8b2的推送方向与第二升降气缸8b1的升降方向垂直，当树干通过第一分流道7或者第二分流道10到达引流平台8a上后，首先第二升降气缸8b1会开始驱动引流气缸8b2进行上升，因为引流气缸8b2的上升，所以与引流气缸8b2的推送端连接的引流推板8b3也会上升，同时引流推板8b3上端面的子板8b4也会上升，并且穿过第四矩形通槽8b5，同时因为引流气缸8b2的被动上升，那么会直接进入到活动空腔7d内，给予引流推板8b3的一定运动行程，从而引流气缸8b2不会与缓冲通道7b的下端面发生阻碍，最后引流气缸8b2会开始工作，驱动引流推板8b3和子板8b4进行移动，子板8b4会抵触着树干外侧并且在第四矩形通槽8b5内进行移动，使得树干很好的落入承载部件9内，再此说明，引流推板8b3在一开始的上升过程中，是与过渡板7f呈一水平面，所以过渡板7f不仅会减少从导向料道10b滑落的树干的冲击力，同时也限位了这个树干在滑动中不会偏移，保证了引流推板8b3上升后可以很好的抵触到树干的外侧面。

参照图10所示的，所述引流部件8b还包括引流推板8b3，该引流推板8b3呈竖直状态并且其一侧与引流气缸8b2的推送端连接，引流推板8b3的上端面设有若干沿其长度方向间隔设置的子板8b4，子板8b4竖直延伸设置，引流平台8a的上端面设有供子板8b4可穿过和移动的第四矩形通槽8b5，此条实施方式与上一条实施方式相同。

参照图2和图12所示的，所述承载部件9包括梯形承载仓9a、第二驱动电机9b和传动杆9c，梯形承载仓9a朝向引流平台8a的一侧通过第二滑坡9e与引流平台8a连接，传动杆9c呈水平状态铰接设置在梯形承载仓9a内，第二驱动电机9b位于梯形承载仓9a的一端设置并且第二驱动电机9b的输出轴与传动杆9c连接，传动杆9c上还设有若干沿其延伸方向间隔设置的定位弧形板9d，当树干被引流气缸8b2的工作而被动滚动时，首先会通过第二滑坡9e脱离引流平台8a，随后直接落入梯形承载仓9a内，与此同时第二驱动电机9b会开始工作，使得传动杆9c和定位弧形板9d发生旋转，又或者此时的定位弧形板9d的弧形敞口面就是朝向引流平台8a的，那么树干就会直接落到定位弧形板9d的敞口面内，随后第二驱动电机9b会再次开始工作，使得传动杆9c和定位弧形板9d再次发生旋转，那么树干就会很好的呈水平状态在梯形承载仓9a内，在此说明本发明可以配合现有技术旋切机工作，当定位弧形板9d将树干定位好后，可以使得后续的机械手很好的将树干抓起，同时送到旋切机位置，进行后续的加工。

参照图11所示的，所述导向料道10b的滑动平面上设有第二矩形缺口，该第二矩形缺口内铰接设有矩形结构的导料板10c，该导料板10c远离引流平台8a的一端铰接设置在第二矩形缺口内，引流平台8a朝向导料板10c的一侧设有过渡料道8a1，该过渡料道8a1倾斜设置，在工作状态时过渡料道8a1朝向导料板10c的一侧与导料板10c之间留有间距设置，导料板10c远离第二倾斜料道10a的一侧设有防护主侧板10d，另一侧设有防护子侧板10e，该防护子侧板10e延伸至过渡料道8a1的另一侧，当第二倾斜料道10a内的树干进行滚动滑落的时候，会直接滚落到导向料道10b上的导料板10c上，同时第二驱动机构11会开始工作，使得导料板10c发生朝下的旋转，所以此时树干会向下倾斜滑动，防护主侧板10d和防护子侧板10e的设置防止了树干在进行滑动的过程中不会发生偏移，随后树干会滑动并经过过渡料道8a1，达到引流平台8a上，等待后续引流气缸8b2的工作。

参照图4和图11所示的，所述第二驱动机构11包括导向组、第一行程部件11a和第二行程部件11b，导向组包括移动块11f和对称设置的两个导向座11c，导向座11c为矩形结构，导向座11c位于导料板10c的下方设置，导向座11c的长度大于导料板10c的长度，导向座11c远离导料板10c的一端设有安装座，该安装座为矩形框架结构，安装座的宽度大于导向座11c的宽度，第一行程部件11a呈水平设置在安装座的上端面，第一行程部件11a的推送方向朝向引流平台8a设置，当第二倾斜料道10a内的树干进行滚动滑落的时候，会直接滚落到导向料道10b上的导料板10c上，此时第二行程部件11b会开始工作，驱动移动块11f进行移动，因为导向座11c的设置可以保证了移动块11f平移的稳定性，此时移动块11f是顺着导向座11c的第三滑槽11d朝向第一行程部件11a位置移动的，当第二行程部件11b的推送端达到极限后，第一行程部件11a会工作，通过联动块带动移动块11f和第二行程部件11b同步位移，此时移动块11f和第二行程部件11b会同步随着第三滑槽11d进行位移，在这一系列动作中，移动块11f慢慢脱离导料板10c的底部时，导料板10c也就慢慢的朝下倾斜，这样也就使得树干倾斜滑落到引流平台8a上，两个行程部件的设置保证了移动块11f在支撑移动过程中更稳固，同时承载柱11e的设置也保证了移动块11f在慢慢脱离导料板10c过程中，承载柱11e会给予其支点，同时承载柱11e顶部的倾斜面会很好的配合了导料板10c的朝下倾斜。

参照图11所示的，所有所述导向座11c的顶部分别设有一个沿其长度方向延伸的第三滑槽11d，移动块11f竖直设置并且其底部通过第三滑槽11d可移动的设置在导向座11c上，第二行程部件11b呈水平状态并且通过第三滑槽11d可移动的设置在导向座11c上，移动块11f朝向安装座的一侧与第二行程部件11b的推送端固定连接，第二行程部件11b的推送方向与第一行程部件11a的推送方向相同，第一行程部件11a的推送端上通过联动块与第二行程部件11b的上端面连接，导向座11c的旁侧设有竖直设置的承载柱11e，承载柱11e设置在导向座11c远离安装座的一端，该承载柱11e的顶部倾斜设置，在工作状态时导料板10c的底部与承载柱11e的顶部抵触并贴合，此条实施方式与上一条实施方式相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：包括机台(1)和合流装置(6)，所述机台(1)为矩形结构，机台(1)上设有输送机构(12)，机台(1)的一侧设有对称设置的两个剥皮机构(13)，合流装置(6)包括第一分流道(7)与第二分流道(10)，第一分流道(7)与第二分流道(10)分别位于一个剥皮机构(13)的出料口的下方设置，合流装置(6)还包括引流机构(8)和第二驱动机构(11)，第一分流道(7)包括第一倾斜料道(7a)与缓冲通道(7b)，缓冲通道(7b)的进料口与第一倾斜料道(7a)的出料端连接，引流机构(8)包括引流平台(8a)、引流部件(8b)和承载部件(9)，该引流平台(8a)的一侧与缓冲通道(7b)的出料口连接，承载部件(9)位于引流平台(8a)另一侧设置，引流部件(8b)位于引流平台(8a)的底部设置，第二分流道(10)包括第二倾斜料道(10a)与导向料道(10b)，该导向料道(10b)与第二倾斜料道(10a)的出料端连接，第二驱动机构(11)可滑动的设置在导向料道(10b)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述第一倾斜料道(7a)和第二倾斜料道(10a)分别位于一个剥皮机构(13)出料口的正下方设置，第二倾斜料道(10a)倾斜的长度大于第一倾斜料道(7a)倾斜的长度，所述缓冲通道(7b)竖直设置，位于所述缓冲通道(7b)远离剥皮机构(13)的一侧并靠近缓冲通道(7b)的底部位置设有一个第三矩形通槽(7c)，该缓冲通道(7b)内并靠近第三矩形通槽(7c)位置设有第一滑坡(7e)，该第三矩形通槽(7c)靠近第二倾斜料道(10a)的一侧设有第四凹槽，缓冲通道(7b)内还设有过渡板(7f)，该过渡板(7f)呈竖直状态并且其一端铰接设置在第四凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述引流平台(8a)的一侧并对应第三矩形通槽(7c)位置与缓冲通道(7b)连接，引流部件(8b)包括第二升降气缸(8b1)和引流气缸(8b2)，第二升降气缸(8b1)竖直设置在缓冲通道(7b)的下方，引流平台(8a)为矩形结构，第二升降气缸(8b1)的升降方向与引流平台(8a)的长度方向垂直，引流气缸(8b2)呈水平状态设置在第二升降气缸(8b1)的升降端上，该引流气缸(8b2)的推送端朝向承载部件(9)方向设置，缓冲通道(7b)的下端面设有用以容纳引流气缸(8b2)的活动空腔(7d)，引流气缸(8b2)的推送方向与第二升降气缸(8b1)的升降方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述引流部件(8b)还包括引流推板(8b3)，该引流推板(8b3)呈竖直状态并且其一侧与引流气缸(8b2)的推送端连接，引流推板(8b3)的上端面设有若干沿其长度方向间隔设置的子板(8b4)，子板(8b4)竖直延伸设置，引流平台(8a)的上端面设有供子板(8b4)可穿过和移动的第四矩形通槽(8b5)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述承载部件(9)包括梯形承载仓(9a)、第二驱动电机(9b)和传动杆(9c)，梯形承载仓(9a)朝向引流平台(8a)的一侧通过第二滑坡(9e)与引流平台(8a)连接，传动杆(9c)呈水平状态铰接设置在梯形承载仓(9a)内，第二驱动电机(9b)位于梯形承载仓(9a)的一端设置并且第二驱动电机(9b)的输出轴与传动杆(9c)连接，传动杆(9c)上还设有若干沿其延伸方向间隔设置的定位弧形板(9d)。

6.根据权利要求1所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述导向料道(10b)的滑动平面上设有第二矩形缺口，该第二矩形缺口内铰接设有矩形结构的导料板(10c)，该导料板(10c)远离引流平台(8a)的一端铰接设置在第二矩形缺口内，引流平台(8a)朝向导料板(10c)的一侧设有过渡料道(8a1)，该过渡料道(8a1)倾斜设置，在工作状态时过渡料道(8a1)朝向导料板(10c)的一侧与导料板(10c)之间留有间距设置，导料板(10c)远离第二倾斜料道(10a)的一侧设有防护主侧板(10d)，另一侧设有防护子侧板(10e)，该防护子侧板(10e)延伸至过渡料道(8a1)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所述第二驱动机构(11)包括导向组、第一行程部件(11a)和第二行程部件(11b)，导向组包括移动块(11f)和对称设置的两个导向座(11c)，导向座(11c)为矩形结构，导向座(11c)位于导料板(10c)的下方设置，导向座(11c)的长度大于导料板(10c)的长度，导向座(11c)远离导料板(10c)的一端设有安装座，该安装座为矩形框架结构，安装座的宽度大于导向座(11c)的宽度，第一行程部件(11a)呈水平设置在安装座的上端面，第一行程部件(11a)的推送方向朝向引流平台(8a)设置。

8.根据权利要求7所述的一种一体式树干剥皮机的合流装置，其特征在于：所有所述导向座(11c)的顶部分别设有一个沿其长度方向延伸的第三滑槽(11d)，移动块(11f)竖直设置并且其底部通过第三滑槽(11d)可移动的设置在导向座(11c)上，第二行程部件(11b)呈水平状态并且通过第三滑槽(11d)可移动的设置在导向座(11c)上，移动块(11f)朝向安装座的一侧与第二行程部件(11b)的推送端固定连接，第二行程部件(11b)的推送方向与第一行程部件(11a)的推送方向相同，第一行程部件(11a)的推送端上通过联动块与第二行程部件(11b)的上端面连接，导向座(11c)的旁侧设有竖直设置的承载柱(11e)，承载柱(11e)设置在导向座(11c)远离安装座的一端，该承载柱(11e)的顶部倾斜设置，在工作状态时导料板(10c)的底部与承载柱(11e)的顶部抵触并贴合。