CN107900676A - 装配电动仓储车的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配电动仓储车的装配设备，包括设备本体、用于对待装配部件进行定位的定位装置、可移动的设置于设备本体上且用于控制定位装置进行旋转的翻转控制装置和设置于设备本体上且用于控制翻转控制装置沿竖直方向进行移动的起升控制装置，翻转控制装置与定位装置连接。本发明的装配电动仓储车的装配设备，通过设置定位装置、翻转控制装置和起升控制装置相配合，控制电动仓储车的待装配部件在装配时进行起升和/或翻转，便于待装配部件摆正装配角度，来完成不同部位处零部件的安装，提高了装配效率，而且安全性高。

Description

装配电动仓储车的装配设备

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种装配电动仓储车的装配设备。

背景技术

随着当今物流业的快速发展，以及人们节能环保意识的增强，企业对电动仓储车需求量越来越大，这也意味对电动仓储车的性能要求及对装配精度及装配效率要求也越来越高。

在电动仓储车的装配过程中需要翻转和起升才能实现部分零件的装配要求，目前多数采用简单的工装对装配零件进行手工翻转和起升，这种方式在质量较轻或者较小的产品上可以使用(比如：手动托盘车)，对于堆高车和前移式叉车，手工翻转无法实现的装配零件的翻转和起升，需采用行车来完成翻转和起升。因此，现有的装配方式效率低，安全性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种装配电动仓储车的装配设备，目的是提高电动仓储车的装配效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：装配电动仓储车的装配设备，包括设备本体、用于对待装配部件进行定位的定位装置、可移动的设置于设备本体上且用于控制定位装置进行旋转的翻转控制装置和设置于设备本体上且用于控制翻转控制装置沿竖直方向进行移动的起升控制装置，翻转控制装置与定位装置连接。

所述翻转控制装置包括与所述设备本体为滑动连接的滑动座、可旋转的设置于滑动座上且与所述定位装置连接的翻转座和设置于滑动座上且用于提供使翻转座进行旋转的动力的翻转驱动机构。

所述滑动座包括滑动板、设置于滑动板上的固定板和可旋转的设置于固定板上的滚轮，所述翻转座为可旋转的设置于滑动板上。

所述固定板设置相平行的两个，所述滚轮在固定板上设置多个，所述设备本体具有让滚轮嵌入的滑槽，所述翻转座的旋转中心线位于两个固定板的中间位置处。

所述翻转座包括翻转盘、设置于翻转盘上且与所述定位装置连接的耳板和设置于翻转盘上且与所述翻转驱动机构连接的驱动轴，驱动轴为可旋转的设置于所述滑动座上。

所述翻转盘为圆盘状结构，所述驱动轴在翻转盘的中心处与翻转盘连接，所述耳板沿翻转盘的径向朝向翻转盘的外侧伸出且耳板设置多个。

所述耳板设置两个且两个耳板为沿周向均匀分布，所述翻转座还包括与耳板连接且位于所述翻转盘下方的限位板。

所述定位装置包括与所述翻转控制装置连接的立柱、与立柱连接的第一支架、与立柱连接且与第一支架相平行的第二支架、与第一支架连接且朝向第一支架外侧伸出的第三支架、设置于第一支架上的定位块、设置于立柱上且位于所述翻转控制装置上方的挂块以及与第一支架和第二支架连接且用于固定待装配部件的压紧机构，第一支架、第二支架和第三支架用于对待装配部件提供支撑。

所述第一支架和所述第二支架相平行，所述压紧机构包括与第一支架和第二支架连接的安装板、位于安装板上方且用于对待装配部件施加压紧力的压块以及使压块与安装板保持相对固定的紧固件。

所述立柱设置相平行的两个，所述第一支架与一个立柱垂直连接，所述第二支架与另一个立柱垂直连接，所述定位装置还包括与两个立柱连接的加强板。

本发明的装配电动仓储车的装配设备，通过设置定位装置、翻转控制装置和起升控制装置相配合，控制电动仓储车的待装配部件在装配时进行起升和/或翻转，便于待装配部件摆正装配角度，来完成不同部位处零部件的安装，提高了装配效率，而且安全性高。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明装配电动仓储车的装配设备的结构示意图；

图2是翻转控制装置的结构示意图；

图3是翻转驱动机构的结构示意图；

图4是链传动机构的结构示意图；

图5是起升驱动机构的结构示意图；

图6是定位装置的结构示意图；

图7是本发明装配电动仓储车的装配设备第一使用状态示意图；

图8是本发明装配电动仓储车的装配设备第二使用状态示意图；

图中标记为：

1、起升电机；2、起升链条；3、从动链轮；4、起升减速器；

5、定位装置；501、压块；502、锁紧螺栓；503、螺母；504、立柱；505、第一支架；506、第二支架；507、第三支架；508、安装板；509、加强板；510、挂块；511、挡块；512、定位块；513、第一筋板；514、第二筋板；515、第三筋板；

6、翻转控制装置；601、滑动板；602、固定板；603、滚轮；604、翻转盘；605、耳板；606、限位板；607、驱动轴；608、上挂链板；609、下挂链板；610、翻转电机；611、翻转减速器；

7、设备本体；8、罩壳；9、主动链轮；10、待装配部件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本发明提供了一种装配电动仓储车的装配设备，包括设备本体7、用于对待装配部件进行定位的定位装置5、可移动的设置于设备本体7上且用于控制定位装置5进行旋转的翻转控制装置6和设置于设备本体7上且用于控制翻转控制装置6沿竖直方向进行移动的起升控制装置，翻转控制装置6与定位装置5连接。

具体地说，如图1至图8所示，设备本体7为框架结构，设备本体7为竖直设置，翻转控制装置6为可移动的设置于设备本体7上且翻转控制装置6的移动方向为竖直方向，翻转控制装置6用于带动定位装置5及定位装置5上的待装配部件进行升降，翻转控制装置6并用于控制定位装置5及定位装置5上的待装配部件进行旋转，进而实现待装配部件的翻转和升降，定位装置5及其上的待装配部件进行旋转时的旋转中心线位于水平面内。待装配部件为电动仓储车的车身总成，定位装置5用于实现对待装配部件的定位和固定，将待装配部件固定在定位装置5上后，翻转控制装置6和起升控制装置相配合，控制待装配部件在装配时进行起升和/或翻转，便于使待装配部件调节至合适角度位置处和使待装配部件调节至合适高度位置处，适于车身总成上不同部位与相应零部件之间的装配，从而提高了装配效率，而且无需人工进行翻转和升降，安全性高。

如图1至图3所示，翻转控制装置6包括与设备本体7为滑动连接的滑动座、可旋转的设置于滑动座上且与定位装置5连接的翻转座和设置于滑动座上且用于提供使翻转座进行旋转的动力的翻转驱动机构。翻转座的旋转中心线(也即定位装置5及其上的待装配部件在旋转时的旋转中心线)位于水平面内，定位装置5与翻转座固定连接，定位装置5位于设备本体7的外侧，便于放置待装配部件。翻转座在滑动座上仅能相对于滑动座进行转动，翻转座用于带动定位装置5进行旋转。滑动座与设备本体7为滑动连接，翻转驱动机构固定设置于滑动座上，滑动座用于带动翻转座和翻转驱动机构沿竖直方向同步移动，起升控制装置与滑动座连接，起升控制装置用于控制滑动座沿竖直方向进行移动，实现升降。翻转驱动机构与翻转座连接，翻转驱动机构用于驱动翻转座及与翻转座固定连接定位装置5进行旋转。这种结构的翻转控制装置6结构紧凑，集成度高，便于在设备本体7上的布置。

如图1至图3所示，滑动座包括滑动板601、设置于滑动板601上的固定板602和可旋转的设置于固定板602上的滚轮603，翻转座为可旋转的设置于滑动板601上。滑动板601为竖直设置的矩形平板，固定板602固定设置于滑动板601的一侧侧面上，固定板602在滑动板601上为竖直设置，固定板602并朝向滑动板601的一侧伸出，固定板602设置相平行的两个，两个固定板602沿水平方向设置且两个固定板602处于与翻转座的旋转中心线相垂直的同一直线上，翻转座的旋转中心线(也即驱动轴607的轴线)位于两个固定板602的中间位置处，两个固定板602间隔一定的距离，翻转驱动机构与滑动板601固定连接且翻转驱动机构位于两个固定板602之间。滚轮603在各个固定板602上设置多个，设备本体7具有让滚轮603嵌入的滑槽，滚轮603的旋转中心线位于水平面内且与翻转座的旋转中心线相垂直。设备本体7上的滑槽设置相平行的两个，滑槽为在设备本体7上沿竖直方向延伸设置，各个固定板602上的滚轮603分别嵌入一个滑槽中，两个固定板602位于两个滑槽之间，滚轮603的外圆面与滑槽的内壁面接触，在滑动座沿竖直方向移动时，滚轮603在滑槽中滚动，减少摩擦，便于滑动座的移动。

在本实施例中，如图1和图2所示，滚轮603在固定板602上设置两个，两个滚轮603在固定板602上为沿竖直方向设置。

如图1和图2所示，翻转座包括翻转盘604、设置于翻转盘604上且与定位装置5连接的耳板605和设置于翻转盘604上且与翻转驱动机构连接的驱动轴607，驱动轴607为可旋转的设置于滑动座上。翻转盘604为圆盘状结构，驱动轴607在翻转盘604的中心处与翻转盘604连接，驱动轴607与翻转盘604为同轴固定连接，翻转盘604和翻转驱动机构分别位于滑动板601的一侧，翻转盘604与滑动板601相平行，滑动板601具有让驱动轴607穿过的通孔，滑动板601对驱动轴607提供支撑作用，滑动板601与驱动轴607之间并设有轴承。翻转驱动机构位于设备本体7的内部，翻转盘604位于滑动板601的外侧，翻转驱动机构位于滑动板601的内侧。耳板605沿翻转盘604的径向朝向翻转盘604的外侧伸出且耳板605设置多个，耳板605的一端与翻转盘604固定连接，耳板605的另一端与定位装置5固定连接。

如图1和图2所示，耳板605设置两个且两个耳板605在翻转盘604上为沿周向均匀分布，两个耳板605为对称设置且两个耳板605分别朝向翻转盘604的一侧伸出，两个耳板605与定位装置5固定连接，耳板605和翻转盘604位于滑动板601的同一侧且耳板605与滑动板601相平行。通过设置两个耳板605与定位装置5连接，提高定位装置5与翻转座连接的强度和可靠性，翻转座受力合理，承载能力强。

如图1和图2所示，翻转座还包括与耳板605连接且位于翻转盘604下方的限位板606，限位板606用于在翻转控制装置6向下移动时与设备本体7接触，进而限位板606可用于在翻转控制装置6向下移动时起到限位作用。当翻转控制装置6向下移动时，当限位板606与设备本体7接触后，说明翻转控制装置6移动至下止点位置，翻转控制装置6不能继续向下移动。限位板606优选为U形结构，限位板606的开口两端分别与一个耳板605固定连接，限位板606并朝向翻转盘604的下方伸出。

如图1至图3所示，翻转驱动机构包括翻转电机610和翻转减速器611，翻转减速器611固定设置于滑动板601上且位于两个固定板602之间，翻转电机610固定设置于翻转减速器611，翻转减速器611的动力输入端与翻转电机610连接，翻转减速器611的动力输出端通过齿轮传动机构与驱动轴607连接，翻转减速器611实现动力的传递和起到减速增矩的作用，将翻转电机610产生的动力传递至驱动轴607，使翻转座进行旋转。翻转减速器611优选为蜗轮蜗杆减速器，翻转减速器611的蜗轮和蜗杆相啮合具备自锁功能，从而可以使得翻转座及定位装置5保持在旋转后的位置处，提高了可靠性。

如图1、图2、图4和图5所示，起升控制装置设置于设备本体7的内部，起升控制装置包括起升电机1、起升减速器4和链传动机构，链传动机构与起升减速器4和滑动座连接，起升减速器4固定设置于设备本体7上且位于滑动座的下方，起升电机1固定设置于起升减速器4上，起升减速器4的动力输入端与起升电机1连接，起升减速器4的动力输出端通过与链传动机构连接，起升减速器4实现动力的传递和起到减速增矩的作用，起升减速器4和链传动机构相配合，将起升电机1产生的动力传递至滑动座，进而可以控制翻转控制装置6沿竖直方向进行移动。链传动机构包括主动链轮9、可旋转的设置于设备本体7上的从动链轮3以及与主动链轮9和从动链轮3啮合且与滑动座连接的起升链条2，主动链轮9与起升减速器4的动力输出端固定连接，从动链轮3位于主动链轮9的上方。起升链条2为不封闭的长链条，起升链条2的一端是通过螺栓与滑动座的上挂链板608固定连接，另一端是通过螺栓与滑动座的下挂链板609连接。上挂链板608和下挂链板609固定设置于固定板602上且上挂链板608和下挂链板609处于同一竖直直线上，上挂链板608位于下挂链板609的上方，从动链轮3位于上挂链板608的上方，主动链轮9位于下挂链板609的下方。起升链条2为竖直设置，起升链条2的开口两端与上挂链板608和下挂链板609连接，起升链条2并绕过从动链轮3和主动链轮9。

如图1所示，作为优选的，链传动机构设置两个，两个链传动机构分别位于起升减速器4的一侧，两个链传动机构均与滑动座和起升减速器4连接。滑动座的两个固定板602上均设置有一个上挂链板608和一个下挂链板609，滑动座的两个上挂链板608处于同一水平直线上，滑动座的两个下挂链板609也处于同一水平直线上，滑动座的两个上挂链板608和两个下挂链板609分别与一个起升链条2连接。设置两个链传动机构，确保翻转控制装置6可以可靠平稳的起升和下降。

如图1和图5所示，起升减速器4优选为蜗轮蜗杆减速器，起升减速器4的蜗轮和蜗杆相啮合具备自锁功能，从而可以使得翻转控制装置6保持在调节后的高度位置处，提高了可靠性。而且通过起升电机1带动实现翻转控制装置6的起升和下降，安全快捷。

如图1、图6至图8所示，定位装置5包括与翻转控制装置6连接的立柱504、与立柱504连接的第一支架505、与立柱504连接且与第一支架505相平行的第二支架506、与第一支架505连接且朝向第一支架505外侧伸出的第三支架507、设置于第一支架505上的定位块512、设置于立柱504上且位于翻转控制装置6上方的挂块以及与第一支架505和第二支架506连接且用于固定待装配部件的压紧机构，第一支架505、第二支架506和第三支架507用于对待装配部件提供支撑。立柱504位于翻转座的外侧，立柱504与翻转座的耳板605固定连接，耳板605位于立柱504和滑动板601之间。第一支架505和第二支架506沿水平方向朝向立柱504的外侧伸出，第一支架505和第二支架506的长度方向与翻转座的旋转中心线相平行，立柱504的长度方向与第一支架505和第二支架506的长度方向相垂直，立柱504的上端通过螺栓与耳板605固定连接，第一支架505和第二支架506与立柱504的下端固定连接。第一支架505和第二支架506的顶面为用于与待装配部件接触的平面，第一支架505和第二支架506的顶面处于与翻转座的旋转中心线相平行的同一平面内。定位块512固定设置于第一支架505的顶面上且定位块512朝向第一支架505的上方伸出，定位块512用于对待装配部件起到定位作用，确保待装配部件实现精确定位和装夹固定。第三支架507朝向第一支架505的外侧伸出，第三支架507的长度方向与第一支架505的长度方向相垂直，第三支架507的长度方向并与立柱504的长度方向相垂直，第一支架505和第二支架506位于第三支架507的同一侧，第三支架507的长度方向上的一端与第一支架505固定连接。

如图1、图6至图8所示，立柱504设置相平行的两个，两个立柱504分别与滑动座的一个耳板605固定连接，两个立柱504为对称布置，翻转座的旋转中心线位于两个立柱504的中间位置处。第一支架505和第二支架506分别设置一个，第一支架505与一个立柱504垂直连接，第二支架506与另一个立柱504垂直连接，定位装置5还包括与两个立柱504连接的加强板509，加强板509与第三支架507相平行，加强板509位于两个立柱504之间且加强板509的两端分别与一个立柱504的下端固定连接。第三支架507设置相平行的两个，两个第三支架507为沿第一支架505的长度方向依次布置，两个第三支架507分别与第一支架505的长度方向上的一端固定连接。第一支架505和立柱504之间设有第一筋板513，第一筋板513与第一支架505的底面和立柱504的下端固定连接，第一筋板513位于第一支架505的下方。第二支架506和立柱504之间也设有第一筋板513，该第一筋板513与第二支架506的底面和立柱504的下端固定连接，该第一筋板513并位于第二支架506的下方。第一支架505与一个第三支架507之间设有第二筋板514，第二筋板514与第三支架507和第一支架505固定连接。另一个第三支架507与立柱504之间设有第三筋板515，第三筋板515与第三支架507的底面和立柱504的下端固定连接，第三筋板515并位于第三支架507的下方。这种结构的定位装置5强度高，承载能力强，可以放置重量更重的待装配部件，可靠性高。

如图1、图6至图8所示，第一支架505和第二支架506相平行，压紧机构包括与第一支架505和第二支架506连接的安装板508、位于安装板508上方且用于对待装配部件施加压紧力的压块501以及使压块501与安装板508保持相对固定的紧固件。安装板508位于第一支架505和第二支架506之间，安装板508的长度方向与加强板509的长度方向相平行，安装板508的两端分别与第一支架505和第二支架506固定连接，紧固件是由锁紧螺栓502和螺母503构成，螺母503套设于锁紧螺栓502上且与锁紧螺栓502为螺纹连接，安装板508具有让锁紧螺栓502穿过的安装孔且该安装孔为圆形的通孔。压块501的长度方向与安装板508的长度方向相平行，压块501具有让锁紧螺栓502穿过的避让孔，避让孔为腰形孔，避让孔为在压块501上沿压块501的长度方向延伸，避让孔并为在压块501上沿板厚方向贯穿设置的通孔，避让孔的长度大于锁紧螺栓502的直径，螺母503位于压块501的上方，锁紧螺栓502的六角头部位于安装板508的下方。拧紧锁紧螺栓502和螺母503，使压块501固定后，压块501与第一支架505相配合夹紧待装配部件，压块501的一端与第二支架506的顶面接触，压块501的另一端与待装配部件接触，第一支架505的顶面与待装配部件接触，压紧机构配合定位块512，实现对待装配部件的定位和装夹固定。在压块501上设置避让孔，是为了便于调节压块501的压紧位置以及在取放待装配部件能够移开压块501。

如图1、图6至图8所示，作为优选的，压紧机构设置两个，两个压紧机构为沿第一支架505的长度方向依次布置，两个压紧机构相配合实现对待装配部件的夹紧固定，提高待装配部件固定的可靠性。

如图1和图6所示，定位装置还包括设置于立柱504上的挂块510和设置于挂块510上的挡块511，挂块510位于立柱的上方且挂块510与立柱的上端固定连接，挡块511与挂块510固定连接且挂块510位于挡块511的上方，挡块511与立柱相平行，耳板夹在挡块511和立柱之间，挂块510位于耳板的上方且挂块510与下方的耳板相接触。挂块510用于在竖直方向上起到限位作用，使得翻转座能够对定位装置提供支撑作用。挡块511用于在水平方向上起到限位作用，挂块510与挡块511和立柱相配合，形成定位装置的与耳板连接的部分为钩状结构，提高定位装置与翻转座连接的可靠性，避免定位装置松脱。

本发明的装配设备还包括PLC控制器，起升电机1和翻转电机610与PLC控制器为电连接，起升电机1和翻转电机610受PLC控制器的控制，PLC控制器控制起升和翻转系统来完成产品装配起升和翻转，自动化程度高，操作简单实用。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：包括设备本体、用于对待装配部件进行定位的定位装置、可移动的设置于设备本体上且用于控制定位装置进行旋转的翻转控制装置和设置于设备本体上且用于控制翻转控制装置沿竖直方向进行移动的起升控制装置，翻转控制装置与定位装置连接。

2.根据权利要求1所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述翻转控制装置包括与所述设备本体为滑动连接的滑动座、可旋转的设置于滑动座上且与所述定位装置连接的翻转座和设置于滑动座上且用于提供使翻转座进行旋转的动力的翻转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述滑动座包括滑动板、设置于滑动板上的固定板和可旋转的设置于固定板上的滚轮，所述翻转座为可旋转的设置于滑动板上。

4.根据权利要求3所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述固定板设置相平行的两个，所述滚轮在固定板上设置多个，所述设备本体具有让滚轮嵌入的滑槽，所述翻转座的旋转中心线位于两个固定板的中间位置处。

5.根据权利要求2至4任一所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述翻转座包括翻转盘、设置于翻转盘上且与所述定位装置连接的耳板和设置于翻转盘上且与所述翻转驱动机构连接的驱动轴，驱动轴为可旋转的设置于所述滑动座上。

6.根据权利要求5所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述翻转盘为圆盘状结构，所述驱动轴在翻转盘的中心处与翻转盘连接，所述耳板沿翻转盘的径向朝向翻转盘的外侧伸出且耳板设置多个。

7.根据权利要求6所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述耳板设置两个且两个耳板为沿周向均匀分布，所述翻转座还包括与耳板连接且位于所述翻转盘下方的限位板。

8.根据权利要求1至7任一所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述定位装置包括与所述翻转控制装置连接的立柱、与立柱连接的第一支架、与立柱连接且与第一支架相平行的第二支架、与第一支架连接且朝向第一支架外侧伸出的第三支架、设置于第一支架上的定位块、设置于立柱上且位于所述翻转控制装置上方的挂块以及与第一支架和第二支架连接且用于固定待装配部件的压紧机构，第一支架、第二支架和第三支架用于对待装配部件提供支撑。

9.根据权利要求8所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架相平行，所述压紧机构包括与第一支架和第二支架连接的安装板、位于安装板上方且用于对待装配部件施加压紧力的压块以及使压块与安装板保持相对固定的紧固件。

10.根据权利要求8或9所述的装配电动仓储车的装配设备，其特征在于：所述立柱设置相平行的两个，所述第一支架与一个立柱垂直连接，所述第二支架与另一个立柱垂直连接，所述定位装置还包括与两个立柱连接的加强板。