CN106379396A - 仓储车转向装置及具有其的仓储车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储车转向装置，包括用于产生转向扭矩的转向装置上部结构、用于产生使仓储车行驶的驱动力的转向装置下部结构以及与所述转向装置上部结构和所述转向装置下部结构连接且可允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移的扭矩传导结构。本发明的仓储车转向装置，通过设置扭矩传导结构切断驱动单元与操纵手柄的刚性连接，从而能彻底隔离驱动单元的竖直窜动，避免带来不舒适的操作感，提高操作的舒适性。本发明还公开了一种仓储车。

Description

仓储车转向装置及具有其的仓储车

技术领域

本发明属于仓储车技术领域，具体地说，本发明涉及一种仓储车转向装置及具有其的仓储车。

背景技术

电动仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操纵的转向是整车能够正常工作的重要保证。

对于现有仓储车上所使用的机械式转向装置，基本采用上下连接为一体的结构，直接连接转向及驱动单元的转向轴承，或者通过齿轮等部件连接，其中驱动单元与车身固定，或者与车身通过弹簧、阻尼等减震柔性连接。转向手柄与驱动单元刚性连接，驱动单元直接与车身铆接的转向装置，驱动单元的驱动轮承载所受压力会因路面崎岖呈较大变化，易造成转向失效或者转向沉重等不良后果，而且整个车身受到的冲击完全传递到驾驶者手上，驱动单元容易出现竖直窜动，导致操作舒适感很差；当车身空载、满载时，转向力变化较大；另外，现有的机械式转向装置大多还存在机械效率低、结构复杂、精度要求高和成本高的缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种仓储车转向装置及具有其的仓储车，目的是操作舒适性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：仓储车转向装置，包括用于产生转向扭矩的转向装置上部结构、用于产生使仓储车行驶的驱动力的转向装置下部结构以及与所述转向装置上部结构和所述转向装置下部结构连接且可允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移的扭矩传导结构。

所述转向装置上部结构包括可旋转设置且与所述扭矩传导结构连接的转向座和与转向座连接的手柄杆。

所述转向装置下部结构包括驱动单元和与驱动单元连接的避震装置。

所述扭矩传导结构包括与所述转向装置上部结构连接的拨叉总成和与所述转向装置下部结构连接且与拨叉总成为滑动连接的滑动架。

所述拨叉总成包括与所述转向装置上部结构连接的拨叉板和设置于拨叉板上且与所述滑动架为滑动连接的拨叉立轴。

所述滑动架包括一用于将转向扭矩传递至所述转向装置下部结构的传动块，传动块具有让所述拨叉立轴插入的滑槽。

所述滑动架还包括与所述传动块连接的连接盘总成以及与连接盘总成和所述转向装置下部结构连接的连接支架。

所述传动块与所述连接盘总成为固定连接，连接盘总成与所述转向装置下部结构为同轴设置。

所述传动块与所述连接盘总成为转动连接且传动块的旋转中心线与所述滑槽的长度方向相平行，连接盘总成与所述转向装置下部结构为同轴设置。

本发明还提供一种仓储车，包括上述的转向装置。

本发明的仓储车转向装置，通过设置扭矩传导结构切断驱动单元与操纵手柄的刚性连接，从而能彻底隔离驱动单元的竖直窜动，避免带来不舒适的操作感，提高操作的舒适性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明仓储车转向装置的结构示意图；

图2是第一种扭矩传导结构的结构示意图；

图3是本发明仓储车转向装置的局部分解示意图；

图4是扭矩传导结构的原理图；

图5是采用第二种扭矩传导结构的转向装置的结构示意图；

图6是第二种扭矩传导结构的分解示意图；

图中标记为：

1、手柄杆；2、安装支座；3、转向轴；4、轴承；5、支撑座；6、拨叉总成；61、拨叉板；62、拨叉立轴；63、钢背轴承；7、传动块；71、滑槽；72、传动块本体；73、转轴；8、连接盘总成；81、连接盘体；82、支座；83、避让槽；9、连接支架；10、避震装置；11、驱动单元；12、辅助轮；13、锁紧螺母。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种仓储车转向装置，包括用于产生转向扭矩的转向装置上部结构、用于产生使仓储车行驶的驱动力的转向装置下部结构以及与转向装置上部结构和转向装置下部结构连接且可允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移的扭矩传导结构。

具体地说，如图1所示，转向装置上部结构主要包括可旋转设置且与扭矩传导结构连接的转向座和与转向座转动连接的手柄杆1，手柄杆1用于连接操纵手柄，手柄杆1相对于转向座可以上下旋转且手柄杆1的旋转中心线处于水平面内，转向座的旋转中心线处于竖直面内，转向装置上部结构的轴心即为转向座的旋转中心线。手柄杆1在转向座上能够相对转向座在一定角度范围内转动，当沿水平方向左右推动操纵手柄时，手柄杆1能够带动转向座同步旋转，转向装置上部结构整体进行旋转，进而产生转向扭矩，转向扭矩通过扭矩传导结构传递至转向装置下部结构，带动转向装置下部结构同时进行旋转。

如图1所示，本发明的仓储车转向装置还包括设置于仓储车车体上的支撑座5且支撑座5为沿水平方向横置在转向装置下部结构的上方，转向座为可旋转的设置于支撑座5上且支撑座5在竖直方向上对转向装置上部结构起到支撑作用，转向座相对于支撑座5可沿水平方向左右旋转。如图3所示，转向座包括与手柄杆1的下端转动连接的安装支座2和设在安装支座2上的转向轴3，安装支座2优选为内部中空的壳体结构。转向轴3为竖直设置的长圆轴，转向轴3的上端与安装支座2固定连接，转向轴3的下端插入支撑座5端部所设的轴孔中，转向轴3的轴线即为转向座的旋转中心线。

如图2和图3所示，支撑座5的轴孔中设置有两个轴承4且两个轴承4沿竖直方向为上下分布，转向轴3的下端插入轴承4的内孔中。扭矩传导结构套设于转向轴3的下端且通过锁紧螺母13紧固，锁紧螺母13与转向轴3为螺纹连接，相应在转向轴3的下端设有外螺纹。

如图1所示，转向装置下部结构主要包括浮动式的驱动单元11和与驱动单元11连接的避震装置10。驱动单元11用于产生使仓储车进行行驶的驱动力，驱动单元11的结构如同本领域技术人员所公知的那样，主要是由驱动轮、变速箱和电机构成的一体式结构。驱动单元11为竖直设置且驱动单元11的轴线处于竖直面内，转向装置下部结构的轴心即为驱动单元11的轴线。避震装置10安装于仓储车车体上，驱动单元11竖直安装于避震装置10上且避震装置10使驱动单元11呈浮动状态，驱动单元11可以上下浮动，具有好的驱动轮轮压补偿效果，减震效果好，驱动力负载稳定。避震装置10的结构如同本领域技术人员所公知的那样，主要是由与驱动单元11连接的安装架、与仓储车车体连接的连杆组件和对安装架施加弹性作用力的弹簧构成，连杆组件和安装架连接构成平行四连杆机构，从而使驱动单元11可以上下浮动。而且在车辆行驶至颠簸路面时，能有效防止因驱动轮轮压的变化而发生打滑、转向沉重等现象，也大大的降低路面对车辆的冲击，提高了整车的驾驶舒适性。

如图2和图3所示，扭矩传导结构包括与转向装置上部结构连接的拨叉总成6和与转向装置下部结构连接且与拨叉总成6为滑动连接的滑动架。驱动单元11在沿竖直方向上下浮动时沿水平方向也会前后窜动，将滑动架与拨叉总成6设置为滑动连接且滑动架相对于拨叉总成6沿水平方向和竖直方向均可移动，从而可以允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移，切断了转向装置下部结构与转向装置上部结构之间的刚性连接，避免带来不舒适的操作感，提高操作的舒适性。

如图2和图3所示，作为优选的，拨叉总成6包括与转向装置上部结构连接的拨叉板61和设置于拨叉板61上且与滑动架为滑动连接的拨叉立轴62，滑动架包括一个用于将转向扭矩传递至转向装置下部结构的传动块7、与传动块7连接的连接盘总成8以及与连接盘总成8和转向装置下部结构连接的连接支架9。连接盘总成8位于转向轴3的正下方，连接盘总成8的轴线与转向轴3的轴线相平行，驱动单元11位于连接盘总成8的正下方且两者同轴，连接支架9与连接盘总成8和驱动单元11固定连接。传动块7具有让拨叉立轴62插入的滑槽71且拨叉立轴62可沿着滑槽71移动，实现与拨叉总成6的滑动连接，可为相对于拨叉总成6进行移动的滑动架提供纵向的位移量及水平方向的位移量，另外可允许在轴心均为竖直向下的前提下，存在一定的空间误差，并可以自动补偿。

扭矩传导结构的原理如图4所示，实际工作时，一方面，操作者操纵手柄实施转向工作区间，总角度对应原理图中的角度α，驱动单元11跟随转向的角度为β，理论上，转向装置上部结构和下部结构轴线为共线时α＝β，角速度相等。但实际制作及安装时，不存在转向装置上部结构的轴线和转向装置下部结构的轴线的绝对共线，但能基本保证上、下两轴线的相互平行；另一方面，浮动式的驱动单元11会因为路面不平，转向装置下部结构的轴线会产生上下方向和前后方向的窜动。对于本发明的转向装置，实物结构中，首先默认转向装置上部结构和转向装置下部结构的轴线均为竖直方向，实际轴线偏移量拆分为水平方向平面内分量，拨叉总成6对应原理图中的杆I，滑动架对原理图中的杆II。原理图中S为本装置的轨道行程，只要保证转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移时的位移量不超过S，转向装置下部结构的转向角度β及角速度变化速率在可接受范围即可，允许上下轴线存在平面内的一定误差，允许驱动单元11上下浮动。

如图2和图3所示，连接盘总成8大致为圆盘形构件，传动块7在连接盘总成8的外边缘处与连接盘总成8为固定连接，连接盘总成8与转向装置下部结构为同轴设置。拨叉板61的一端具有让转向轴3的下端插入的轴孔，锁紧螺母13将拨叉板61紧固在转向轴3上，拨叉板61的另一端与拨叉立轴62固定连接。拨叉立轴62的轴线与转向轴3的轴线相平行，拨叉立轴62朝向拨叉板61的下方延伸，拨叉立轴62的下端插入传动块7上所设的滑槽71中，滑槽71为具有一定长度的腰形槽且滑槽71的长度方向与拨叉立轴62的轴线相垂直，滑槽71的长度大于拨叉立轴62的直径，传动块7相对于拨叉立轴62能够上下移动和前后移动。

作为变形实施方案，如图5和图6所示，传动块7与连接盘总成8为转动连接且传动块7的旋转中心线与滑槽71的长度方向相平行，传动块7的旋转中心线过连接盘总成8的轴心，连接盘总成8与转向装置下部结构为同轴设置。这种结构的扭矩传导装置可允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移外，还可允许转向装置下部结构的轴线与转向装置上部结构的轴线存在角度(即两轴线不平行)，允许竖直方向窜动，上下机械转向部分轴线平面内的误差，允许存在轴线间的角度误差，可以自动适应。

如图5和图6所示，连接盘总成8包括连接盘体81和竖直设置于连接盘体81上的支座82，传动块7包括传动块本体72和设置于传动块本体72上的转轴73，滑槽71设置于传动块本体72上，支座82具有让转轴73插入的轴孔，转轴73设置于传动块本体72的两端，相应在连接盘体81上设置两个支座82，各个转轴73分别插入一个支座82中，使传动块可旋转，支座82中并设置轴承。滑槽71为具有一定长度的腰形槽且滑槽71的长度方向与拨叉立轴62的轴线相垂直，滑槽71的长度大于拨叉立轴62的直径，传动块7相对于拨叉立轴62能够上下移动、前后移动和左右转动。

如图5和图6所示，由于传动块7在连接盘总成8上设置为可旋转的，因此在连接盘体81上设置有一个避让槽83，该避让槽83位于传动块7的下方且在连接盘体81上为贯穿设置，避让槽83为矩形槽，传动块本体为矩形块状结构，避让槽83的尺寸略大于传动块本体的尺寸，为传动块的旋转预留空间。

如图2、图3和图6所示，拨叉总成6还包括套设于拨叉立轴62上且插入滑槽71中的钢背轴承63，滑槽71的长度大于钢背轴承63的直径，钢背轴承63用于与传动块7接触，钢背轴承63具有耐冲击载荷、承载能力高和径向尺寸小等优点，减小磨损，提高转向装置的使用寿命。

本发明还提供一种仓储车，其包括上述结构的转向装置。此转向装置的具体结构可参照图1至图6，在此不再赘述。由于本发明的仓储车包括上述实施例中的转向装置，所以其具有上述转向装置的所有优点。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.仓储车转向装置，包括用于产生转向扭矩的转向装置上部结构和用于产生使仓储车行驶的驱动力的转向装置下部结构，其特征在于：还包括与所述转向装置上部结构和所述转向装置下部结构连接且可允许转向装置下部结构的轴心与转向装置上部结构的轴心之间产生相对位移的扭矩传导结构。

2.根据权利要求1所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述转向装置上部结构包括可旋转设置且与所述扭矩传导结构连接的转向座和与转向座连接的手柄杆。

3.根据权利要求1所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述转向装置下部结构包括驱动单元和与驱动单元连接的避震装置。

4.根据权利要求1至3任一所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述扭矩传导结构包括与所述转向装置上部结构连接的拨叉总成和与所述转向装置下部结构连接且与拨叉总成为滑动连接的滑动架。

5.根据权利要求4所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述拨叉总成包括与所述转向装置上部结构连接的拨叉板和设置于拨叉板上且与所述滑动架为滑动连接的拨叉立轴。

6.根据权利要求5所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述滑动架包括一传动块，传动块具有让所述拨叉立轴插入的滑槽。

7.根据权利要求6所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述滑动架还包括与所述传动块连接的连接盘总成以及与连接盘总成和所述转向装置下部结构连接的连接支架。

8.根据权利要求7所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述传动块与所述连接盘总成为固定连接，连接盘总成与所述转向装置下部结构为同轴设置。

9.根据权利要求7所述的仓储车转向装置，其特征在于：所述传动块与所述连接盘总成为转动连接且传动块的旋转中心线与所述滑槽的长度方向相平行，连接盘总成与所述转向装置下部结构为同轴设置。

10.仓储车，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的转向装置。