CN107900593B - 动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置，包括装置本体、位置调整机构和剪切机构；所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。上述多功能装置，在传导杆焊接过程中，不仅可实现焊接位置调节，还可同步将传导杆剪切至合适长度，替代了传统的人工操作，简化了操作流程，自动化程度高。另外将焊接位置调节机构和剪切机构集成在一起，避免多次调节焊接和剪切位置而导致产品良率降低，此外还可提高焊接和剪切效率，也有利于规模化生产。

Description

动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置

技术领域

本发明涉及发声装置技术领域，特别是涉及动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置。

背景技术

动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域。动铁喇叭的电声转换机构主要由马达组件和振膜两部分组成，由于产品的设计要求，需要用传导杆将原本处于分离状态的两个部分连接，以实现电声转换的功能。

目前传统的传导杆的焊接工艺主要包括：传导针丝悬挂于马达组件的电枢位置上，作业员通过显微镜观察，手动调节传导杆丝和电枢的位置，然后固定并焊接，焊接完成后，作业员手动剪切长导针丝至合适长度。而传导杆的直径通常小于0.1mm且马达组件中电枢部分的焊接表面也非常小，因此对于组装精度的要求也非常高，需要控制传导杆的焊接位置度和传导杆的剪切高度公差在0.05mm以内。此外，传统的人工焊接，由于焊接位置不良和高度不良而导致的不良率达50%以上，位置精度无法保证，而且人工操作难度大，费时长，不适合大规模生产。

发明内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置。

一种动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置，包括

装置本体；

位置调整机构，设置于所述装置本体上，用于调节传导杆丝在待焊接工件上的焊接位置并能够垂直观察置于位置调整机构下方的待焊接工件；

剪切机构，设置于所述位置调整机构中间，用于剪切传导杆丝至合适长度；

其中，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。

上述多功能装置，在动铁喇叭传导杆焊接过程中，不仅可实现焊接位置调节，还可同步将传导杆剪切至合适长度，替代了传统的人工操作，简化了操作流程，自动化程度高。上述多功能装置，将焊接位置调节机构和剪切机构集成在一起，避免多次调节焊接和剪切位置而导致产品良率降低，此外还可提高焊接和剪切效率，也有利于规模化生产。

在其中一个实施例中，所述位置调整机构包括千分尺组件。

在其中一个实施例中，所述位置调整机构包括活动机构和调节机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置，所述调节机构包括千分尺组件。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构；

所述第一调节机构用于调节所述活动机构朝第一方向移动，第二调节机构用于调节所述活动机构朝第二方向移动；所述第一调节机构和所述第二调节机构的数量均至少为1个；

所述位置调整机构还包括松紧件，所述松紧件用于调节所述活动机构在第一方向和第二方向上的移动自由度。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；在所述第一调节机构和所述第二调节机构中，一调节机构的数量为2个，另一调节机构的数量为1个。

在其中一个实施例中，所述活动机构包括上活动件和与上活动件连接的下活动件，所述剪切机构设置在所述上活动件和下活动件之间。

在其中一个实施例中，所述剪切机构包括限位座和安装在所述限位座上的刀具组件；

所述刀具组件包括左刀具和与所述左刀具的刀头相对设置的右刀具，用于夹扁置于所述左刀具和所述右刀具的刀头之间的传导杆丝；

所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；

所述开口槽底部设有能够垂直观察待焊接工件的第二开口，所述第二开口设置在所述左、右刀具的刀头汇聚处的下方位置。

在其中一个实施例中，所述限位座能够约束所述刀具组件的运动方向，当所述左刀具和所述右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做剪切动作时，所述左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述剪切机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述刀具组件连接，用于驱动所述左刀具和所述右刀具相向或背向运动；

当驱动机构驱动所述左刀具和所述右刀具相向运动时，所述左刀具的刀头顶点和所述右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01 mm≤d≤0.03 mm。

在其中一个实施例中，还包括

载具，设置在所述装置本体上，用于放置待焊接工件，所述载具能够被驱动以做上下运动。

在其中一个实施例中，所述左刀具和右刀具均包括依次连接的刀头、刀身和刀尾，所述刀头为钝口，所述刀尾的截面面积大于所述刀身的截面面积，所述刀身的截面面积大于所述刀头的截面面积。

附图说明

图1为本发明的传导杆焊接用多功能装置的一实施方式的结构示意图；

图2为本发明的传导杆焊接用多功能装置的一实施方式的局部结构示意图；

图3为本发明的传导杆焊接用多功能装置的另一实施方式的结构示意图。

附图中标号说明：

100、装置本体，200、位置调整机构，210、活动机构，220、第一千分头组件，230、第一限位件，240、第二千分头组件，250、第三千分头组件，260、第一开口，300、剪切机构，310、限位座，320、左刀具，330、右刀具，340、驱动机构，350、第二开口，400、松紧件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

如图1-3所示，一种动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置，包括装置本体100、位置调整机构200和剪切机构300。

位置调整机构200设置于装置本体100上，用于调节传导杆丝在待焊接工件上的焊接位置并能够垂直观察置于位置调整机构200下方的待焊接工件。剪切机构300设置于位置调整机构200中间，用于剪切传导杆丝至合适长度。其中，位置调整机构200中设有能够垂直观察剪切机构300进行剪切动作的窗口。

优选地，上述位置调整机构200包括千分尺组件。由于千分尺组件的调节进程可达0.001mm，如此可提高位置调节的准确度和精度，进而提高焊接质量和产品良率。

在一实施例中，位置调整机构200包括活动机构210和调节机构。

活动机构210能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且活动机构210上开有能够观察到待焊接工件的第一开口260。调节机构设置在装置本体100上，用于调节移动活动机构210至合适位置，调节机构包括千分尺组件。

具体地，调节机构包括第一调节机构和第二调节机构。

第一调节机构用于调节活动机构210朝第一方向移动，第二调节机构用于调节活动机构210朝第二方向移动。第一调节机构和第二调节机构可通过连接机构固定安装在装置本体100上，该连接机构可为L型连接块。

在本实施方式中，该第一方向与第二方向相互垂直。具体地，第一方向可为X轴方向，对应的，第二方向可为Y轴方向。在其他实施方式中，第一方向与第二方向还可为其他方向设置，只有满足能够有效调节焊接位置即可。

位置调整机构200还包括松紧件400，其用于调节活动机构210在第一方向和第二方向上的移动自由度。松紧件400可为紧固螺钉，其设置在活动机构210上，用于紧固活动机构210在装置本体100上。松紧件400的个数不做限制，可为1个或多个；在本实施方式中，该松紧件400的个数为2个。

当需要调节活动机构210时，可松开紧固螺钉，此时活动机构210无自由度限制，可通过第一调节机构或第二调节机构对活动机构210进行相应的调节。

第一调节机构和第二调节机构的数量均至少为1个。需要说明的是，第一调节机构和第二调节机构的数量不限于仅为1个。在本实施方式中，在第一调节机构和第二调节机构中，一调节机构的数量为2个，另一调节机构的数量为1个。具体地，第一调节机构为1个，第二调节机构为2个。

具体地，当第一调节机构的数量为1个且第二调节机构的数量为2个时，第一调节机构包括第一千分头组件220和第一限位件230，第一限位件230用于限制活动机构210沿第一方向的移动距离，第一千分头组件220和第一限位件230对称设置于活动机构210的两侧。增加的第一限位件230可约束活动机构210沿第一方向的移动距离，避免调节过度。该第一限位件230可安装在本体上，第一限位件230与活动机构210间可间隔一定距离，当第一限位件230与活动机构210相抵时，活动机构210将无法继续沿第一方向移动。

与上述第一调节机构不同，第二调节机构可包括第二千分头组件240和第三千分头组件250，且间隔设置于活动机构210的同侧或对立侧。在本实施方式中，第二千分头组件240和第三千分头组件250间隔设置于活动机构210的同侧。在其他实施方式中，两者可间隔设置在对立侧。

上述第一千分头组件220、第二千分头组件240和第三千分头组件250均可包括千分头和推动杆，推动杆的一端与千分头连接，另一端与活动机构210相抵。

在一实施方式中，第一调节机构和第二调节机构均通过连接机构固定在本体上。该连接机构可为L型连接机构。

在一实施方式中，活动机构210包括活动框。在本实施方式中，该活动框为U型框，在其他实施方式中，该活动框可为方型框或其他多边形框或异形框。为了使整个机构结构更紧凑，U型框上可设有与L型连接机构相对应的装配台阶。

在一实施方式中，焊接治具还可包括第一复位机构（未图示）和第二复位机构（未图示），均设置于活动机构210上，分别用于第一调节机构和第二调节机构朝第一方向和第二方向的复位。进一步地，第一复位机构和第二复位机构均包括复位弹簧和约束复位弹簧的复位件。该复位件可为挡块，或为具有能够容纳复位弹簧的开口或槽的板块。

在一实施方式中，活动机构210可包括上活动件和与上活动件连接的下活动件，剪切机构300设置在上活动件和下活动件之间。上活动件与下活动件通过连接机构连接。上活动件和下活动件之间留有能够容纳剪切机构300的刀头的空间。该上活动件可为带窗口的框，下活动件可为带第一开口260的板件。通过该窗口能够垂直观察剪切机构300进行剪切动作和下方的第一开口260，通过该第一开口260能够观察到待焊接工件。下活动件的背面可设有定位销（未图示），放置待焊接工件的载具上可设有与定位销对应的定位孔（未图示），通过销孔配合可快速调整焊接位置。

在一实施方式中，如图1和2所示，剪切机构300包括刀具组件。刀具组件包括左刀具320和与左刀具320的刀头相对设置的右刀具330，用于夹扁置于左刀具320和右刀具330的刀头之间的传导杆丝。在一实施方式中，左刀具320和右刀具330均包括依次连接的刀头、刀身和刀尾，刀头为钝口，刀尾的截面面积大于刀身的截面面积，刀身的截面面积大于刀头的截面面积。在本实施方式中，刀头为锥形，刀身为小方形，刀尾为大方形结构。在其他实施方式中，左、右刀具（320，330）可为其他形状，只要刀具所发挥的作用相同即可。由于左、右刀具（320，330）的刀头是相向运动来实现对传导杆丝的夹扁，但是为了避免刀头碰撞而导致刀头断裂，刀头优选地加工成钝口。此外，上述左、右刀具（320，330）的材质可采用高硬度钢材。

在又一实施方式中，如图3所示，剪切机构300包括还限位座310，该刀具组件安装在限位座310上。限位座310上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，该第一通道不限于孔型，其可为方形通孔，也可为圆形通孔或其他异性通孔。左、右刀具（320，330）的刀头能够分别穿过第一通道和第二通道，且能够汇聚在开口槽内；开口槽底部设有能够垂直观察待焊接工件的第二开口350，第二开口350设置在左、右刀具（320，330）的刀头汇聚处的下方位置。在该第二开口350下方可放置待焊接工件的载具，通过开设的第二开口350可直接观察载具上的工件上传导杆的情况；并且待剪切工作完成后，可通过运动载具下行，从剪切装置的下方进行取出工件，避免从上方取料而干扰剪切装置以及上方的导针丝，更利于实际操作。

由于第二开口350位于第一开口260上方，为了能够看到设于第一开口260下方的焊接工件，可设置第二开口350的尺寸不小于第一开口260，如此通过垂直向下观察，可依次通过第二开口350和第一开口260且无遮挡的看到下方的待焊接工件。

在一实施方式中，为了保证刀具的刀头的剪切准确度，可设置限位座310上通孔的规格尺寸，使其能够约束刀具组件的运动方向，当左刀具320和右刀具330分别在第一通道和第二通道处做剪切动作时，左、右刀具（320，330）的刀头顶点的连线在同一条直线上。具体地，可通过设置第一通道和第二通道的尺寸与左、右刀具（320，330）插入通孔中的尺寸相匹配，避免由于通孔的尺寸较大，而导致左、右刀具（320，330）在运动过程中左右或上下晃动。此外还可通过设置第一通道和第二通道中内壁的最低端均在同一直线上，还可通过提高通孔的加工精度来提高刀具运动一致性，从而提高剪切效率。

在一实施方式中，剪切机构300还包括驱动机构340，该驱动机构340与刀具组件连接，用于驱动左刀具320和右刀具330相向或背向运动。通过驱动机构340驱动刀具组件运动，可提高对刀具的行程和位移进行更准确的控制。盖驱动机构340可包括左气缸和右气缸，分别与左刀具320的刀尾和右刀具330的刀尾连接。左、右气缸可固定安装在装置本体100上。左、右气缸用于分别驱动左刀具320和右刀具330相向或背向运动。该左、右气缸可为常见的市售产品。在其他实施方式中，驱动机构340可为马达、电机等其他常用的驱动机构340。

当驱动机构340驱动左刀具320和右刀具330相向运动时，左刀具320的刀头顶点和右刀具330的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01 mm≤d≤0.03 mm。该最小间距d可约为0.02mm。通过设置两刀头的刀头顶点之间留有一定间隙，如此可避免刀头碰撞而将导致刀头断裂，影响剪切工作和整体效率。

在一实施方式中，剪切装置还可包括载具（未图示），治具设置在装置本体100上且可置于限位座310下方，用于放置待焊接工件，载具能够被驱动以做上下运动。载具上可通过设置气缸、马达等常用驱动元件来控制载具的上下运动。左、右刀具（320，330）夹扁传导杆丝后，在极小的外力下即可以断裂，此时可通过控制载具下行，实现传导杆丝的快速自动截断，进一步提高装置的自动化程度。具体地，左、右气缸进气后，刀具合拢运动至传导杆丝的位置，将传导杆丝至易断的程度，焊接完成后，载具下行时自动截断。焊接工序也可在刀具夹扁传导杆丝之前进行，即先焊接后，在夹扁传导杆丝至易断的程度，接着载具下行时自动截断。需要说明的是，除此之外，还可通过控制传导杆丝向上移动来实现剪切后自动截断。

上述多功能装置，在动铁喇叭传导杆焊接过程中，不仅可实现焊接位置调节，还可同步将传导杆剪切至合适长度，替代了传统的人工操作，简化了操作流程，自动化程度高。上述多功能装置，将焊接位置调节机构和剪切机构300集成在一起，避免多次调节焊接和剪切位置而导致产品良率降低，此外还可提高焊接和剪切效率，也有利于规模化生产。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种动铁喇叭传导杆焊接用多功能装置，其特征在于，包括

装置本体；

位置调整机构，设置于所述装置本体上，用于调节传导杆丝在待焊接工件上的焊接位置，所述位置调整机构包括活动机构和调节机构；

所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；

所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置，所述调节机构包括千分尺组件；

所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于调节所述活动机构朝第一方向移动，第二调节机构用于调节所述活动机构朝第二方向移动，所述第一调节机构和所述第二调节机构的数量均至少为1个；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述位置调整机构还包括松紧件，所述松紧件用于调节所述活动机构在第一方向和第二方向上的移动自由度；剪切机构，设置于所述位置调整机构中间，用于剪切传导杆丝至合适长度；

所述活动机构包括上活动件和与上活动件连接的下活动件，所述剪切机构设置在所述上活动件和下活动件之间；

剪切机构包括限位座和安装在所述限位座上的刀具组件；

所述刀具组件包括左刀具和与所述左刀具的刀头相对设置的右刀具，用于夹扁置于所述左刀具和所述右刀具的刀头之间的传导杆丝；

所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；

所述开口槽底部设有能够垂直观察待焊接工件的第二开口，所述第二开口设置在所述左、右刀具的刀头汇聚处的下方位置；

所述限位座能够约束所述刀具组件的运动方向，当所述左刀具和所述右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做剪切动作时，所述左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上；

所述剪切机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述刀具组件连接，用于驱动所述左刀具和所述右刀具相向或背向运动；

当驱动机构驱动所述左刀具和所述右刀具相向运动时，所述左刀具的刀头顶点和所述右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01 mm≤d≤0.03 mm；

其中，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口；

载具，设置在所述装置本体上，用于放置待焊接工件，所述载具能够被驱动以做上下运动。

2.根据权利要求1所述的多功能装置，其特征在于，所述松紧件设置在所述活动机构上，所述松紧件至少为1个。

3.根据权利要求1所述的多功能装置，其特征在于，所述第一调节机构为1个，所述第二调节机构为2个，所述第一调节机构包括第一千分头组件和第一限位件，所述第一千分头组件和所述第一限位件对称设置于所述活动机构的两侧，所述第一限位件与所述活动机构间间隔一定距离。

4.根据权利要求1所述的多功能装置，其特征在于，所述上活动件和所述下活动件之间留有能够容纳所述剪切机构的所述刀头的空间，所述上活动件为带窗口的框，所述下活动件为带所述第一开口的板件。

5.根据权利要求1所述的多功能装置，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道为通孔，所述第一通道和所述第二通道的尺寸与所述左、右刀具插入所述通孔中的尺寸相匹配。