CN107896620B - 一种履带式悬耕式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；移动平台包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台，驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，柴油机设置在车壳的内部且与车轮连接，柴油机包括一进气口及排气管，进气口设有滤网；排气管设置在车壳的底面且远离割草机构，排气管的管口朝向地面；履带套设在车轮上，油箱包括一主油箱、一油杯及一油管。本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。

Description

一种履带式悬耕式割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种履带式悬耕式割草机，在具有一定斜度的堤坡上运行亦可以在平地上运行，属于园艺处理设备技术领域。

背景技术

割草机是一种割草的工具，现有的割草机工作环境复杂，在平地上、斜坡上都有可能会工作，如在上坡时，会有以下问题：1、要不停的调节割草部分离地面的距离，就会有较大的力产生，对割草部分产生的压力也较大，而割草部分和车体部分的连接处往往会因压力过大形成机械疲劳，造成使用寿命缩短；2、在斜面上时，油箱内的液面不平，导致油用不尽而造成浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种履带式悬耕式割草机。

本发明采用的技术方案为：一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；所述移动平台包括车壳及驱动装置，所述车壳一端面凸出，形成一连接台，所述驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，所述柴油机设置在所述车壳的内部且与所述车轮连接，所述柴油机包括一进气口及排气管，所述进气口设有用于隔绝灰尘的滤网；所述排气管设置在所述车壳的底面且远离所述割草机构，所述排气管的管口朝向地面；所述履带套设在所述车轮上，所述油箱包括一主油箱、一油杯及一油管，所述主油箱设置在所述车壳的底部；所述油杯呈梯形柱状，且设置在所述主油箱的底部，所述油杯与所述主油箱导通；所述油管一端与所述油杯连接，另一端与所述柴油机连接，所述车壳底面上设有钢板，所述钢板环绕所述油箱设置，所述钢板距离地面的距离小于所述油箱距离地面的距离，所述割草机构包括一外壳，所述外壳上靠近所述外壳的端部位置分别延伸形成一第一连接端和一第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端远离所述外壳的一端设有一圆弧开口，所述第一连接端和所述第二连接端的内部镂空，所述第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，所述第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；所述连接机构包括一第一连接件，所述第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴，所述第一主扣、所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一转动轴穿设于所述第一主扣、所述第一副扣及所述第一连接端，所述第二主扣、所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二转动轴穿设于所述第二主扣、所述第二副扣及所述第二连接端。

本发明的效果是：本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种履带式悬耕式割草机的示意图；

图2所示为图1中移动平台及部分第一连接端的示意图；

图3所示为图1中割草机构及连接机构的示意图；

图4所示为图1中第一连接端的正视示意图；

图5所示为图1中第一连接端的另一角度的示意图；

图6所示为图1中第一连接端的拆分示意图；

图7所示为本发明提供的一种履带式悬耕式割草机的油箱的示意图；

图中：1—割草机构，11—外壳，111—第一连接端，1111—第一贯通孔，112—第二连接端，1121—第二贯通孔，113—第三连接端，1131—连接板，1132—连接滑槽，114—第四连接端，115—螺丝，116—天窗，12—锤刀轴，13—挡板，131—挡板滑动槽，2—移动平台，21—车壳，211—连接台，22—驱动装置，221—柴油机，2211—排气管，222—车轮，223—履带，224—油箱，2241—主油箱，2242—油杯，2243—油管，3—连接机构，31—第一连接件，311—支撑件，312—第一主扣，313—第一副扣，314—第一转动轴，315—第二主扣，316—第二副扣，317—第二转动轴，32—第二连接件，321—第一气缸，322—连接块，33—第三连接件，331—基座，332—第一圆柱，333—第二圆柱，334—第一滑块，335—第二滑块，336—横向弹簧，337—纵向弹簧。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的履带式悬耕式割草机：

请同时参阅图1、图2和图3，为本发明提供的一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构1、一移动平台2及一用于连接割草机构1和移动平台2的连接机构3。连接机构3设置在割草机构1和移动平台2之间。

割草机构1包括一外壳11、一锤刀轴12及一挡板13。

在外壳11的弧面上靠近外壳11的端部位置分别延伸形成一第一连接端111和一第二连接端112。外壳11的弧面中部位置延伸形成一第三连接端113，外壳11的弧面底部位置延伸形成一第四连接端114，外壳11的两端面上设有若干凸出的螺丝115。外壳11开设有天窗116。

外壳11靠近地面的两侧边上设有金属条，防止在打草过程中杂草的飞溅和石子的乱飞。外壳11远离移动平台2的侧面与水平地面的夹角为28.9°，外壳11靠近移动平台2的侧面与水平地面的夹角为29.7°，这样既可以防止打过的草飞溅出来，也可以让未打的草顺利进入割草装置让垂刀打草。

第一连接端111和第二连接端112远离外壳11的一端设有一圆弧开口，第一连接端111和第二连接端112的内部镂空，第一连接端111的两侧面上设有第一贯通孔1111，第二连接端112的两侧面上设有第二贯通孔1121，第一连接端111上的两个第一贯通孔1111的圆心与第二连接端112上的第二贯通孔1121的圆心处在同一水平线上。

第三连接端113包括两个垂直外壳11设置的连接板1131，连接板1131上设有连接滑槽1132，两个连接板之间形成一容置空间1133。

锤刀轴12穿设于外壳11上，且相对外壳11可转动。锤刀轴12处于外壳11内的部分上设有若干用于切割的刀片。挡板13设置在外壳11的两端面上且靠近割草机构1的底面。

挡板13上设有若干挡板滑动槽131，挡板滑动槽131与螺丝114相匹配，螺丝115卡合在挡板滑动槽131内且可沿挡板滑动槽131滑动，实现挡板13相对外壳11的位置调节；从而实现割草机构1的高度调节。

移动平台2包括车壳21及驱动装置22。

车壳21一端面凸出，形成一连接台211。

驱动装置22包括一柴油机221、车轮222、履带223及油箱224。

柴油机221设置在车壳21的内部且与车轮222连接，用于驱动车轮222转动，柴油机221包括一进气口及排气管2211，进气口设有用于隔绝灰尘的滤网；排气管2211设置在车壳21的底面且远离割草机构1，排气管2211的管口朝向地面。降低噪音的同时还能起到美观效果。

履带223套设在车轮222上，车轮222转动带动履带223运动。

油箱224包括一主油箱2241、一油杯2242及一油管2243。

主油箱2241设置在车壳21的底部；油杯2242呈梯形柱状，且设置在主油箱2241的底部，油杯2242与主油箱2241导通；油管2243一端与油杯2242连接，另一端与柴油机221连接。本发明的油箱224可以解决斜坡工作时油箱内部油面不平导致油用不尽而造成浪费的问题。

车壳21底面上设有钢板211，钢板211环绕油箱224设置，钢板211距离地面的距离小于油箱224距离地面的距离。钢板211起到防护的作用，防止工作过程中杂草、灌木、碎石等损坏位于底面的油箱224等部件。

连接机构3包括一第一连接件31、一第二连接件32及一第三连接件33。

第一连接件31包括一支撑件311、一第一主扣312、一第一副扣313、一第一转动轴314、一第二主扣315、一第二副扣316及一第二转动轴317。

支撑件311包括两个垂直连接台211设置的支撑板3111及一横杆3112。横杆3112两端分别垂直连接两个支撑板3111。

第一主扣312、第一副扣313、第二主扣315及第二副扣316的中部设有半圆形槽；第一主扣312、第一副扣313、第二主扣315及第二副扣316的两端设有螺孔。

第一主扣312及第二主扣315分别设置在两个支撑板3111远离连接台22的一端上。

第一主扣312与第一副扣313通过螺孔及螺丝固定，第一主扣312与第一副扣313的半圆形槽组合形成一圆柱形的第一穿孔。第一主扣312与第一副扣313设置在第一连接端111内，第一穿孔与第一连接端111上的两个第一贯通孔1111导通。

第二主扣315和第二副扣316通过螺孔及螺丝固定，第二主扣315和第二副扣316的半圆形槽组合形成一圆柱形的第二穿孔。第二主扣315和第二副扣316设置在第二连接端112内，第二穿孔与第二连接端112上的两个第二贯通孔1121导通。

第一转动轴314穿设于第一连接端111上的两个第一贯通孔及第一穿孔，使第一主扣312、第一副扣313与第一连接端111形成铰接。

第二转动轴316穿设于第二连接端112上的两个第二贯通孔1121及第二穿孔，使第二主扣315、第二副扣316与第一连接端111形成铰接。

第二连接件32包括一第一气缸321及一连接块322。第一气缸321与连接台211铰接，第一气缸321的活动端与连接块322相固定，连接块322卡合在容置空间1133内，并可沿连接滑槽1132滑动。

第三连接件33包括一基座331、一第一圆柱332、一第二圆柱333、第一滑块334、一第二滑块335、一横向弹簧336、一纵向弹簧337。

基座331呈圆柱状，一端与第四连接端114铰接，另一端内镂空，形成一呈圆柱状的容置空间。

横向弹簧336一端固定在容置空间内，另一端与第一圆柱332的一个圆面相固定。

第一圆柱332的另一个圆面上设有第一滑槽。第一圆柱332的圆面直径小于容置空间的直径。

第二圆柱333的一个圆面延伸形成一铰接端，且与连接台211铰接；第二圆柱333的另一个圆面上设有第二滑槽。

第一滑块334和第二滑块335的一端嵌入在第一滑槽内，另一端嵌入在第二滑槽内，第一滑块334和第二滑块335可沿第一滑槽及第二滑槽滑动，第一滑块334和第二滑块335之间连接有一纵向弹簧337。

整个割草机构前置于移动平台的前方，平衡中心，可以防止移动平台前的履带因为重心靠后导致履带翘起，导致打滑或者翻车，同时可以减少车身振动。

该割草机通过驱动装置22行走在草地中，需要调节割草机构1高度及角度时，第一气缸321、第二气缸331的活动端伸缩，带动割草机构1以第一转动轴314和第二转动轴316为铰点转动。行进时常有坑洼凸起的路况，如果遇到这些地形定会对整个割草机造成冲击，第一圆柱332通过横向弹簧336设置在容置空间内，主要缓冲来自行走方向的冲击，而第一滑块334和第二滑块335及第一滑块334和第二滑块335之间的纵向弹簧337，可以缓冲来自竖直方向上的冲击，这样全方面的减缓冲击，提高了割草部分的接受冲击的能力，这样最大的好处就是可以在经过这些凹凸地面的时候不影响割草机的功率。

本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带式悬耕式割草机，其特征在于，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；所述移动平台包括车壳及驱动装置，所述车壳一端面凸出，形成一连接台，所述驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，所述柴油机设置在所述车壳的内部且与所述车轮连接，所述柴油机包括一进气口及排气管，所述进气口设有用于隔绝灰尘的滤网；所述排气管设置在所述车壳的底面且远离所述割草机构，所述排气管的管口朝向地面；所述履带套设在所述车轮上，所述油箱包括一主油箱、一油杯及一油管，所述主油箱设置在所述车壳的底部；所述油杯呈梯形柱状，且设置在所述主油箱的底部，所述油杯与所述主油箱导通；所述油管一端与所述油杯连接，另一端与所述柴油机连接，所述车壳底面上设有钢板，所述钢板环绕所述油箱设置，所述钢板距离地面的距离小于所述油箱距离地面的距离，所述割草机构包括一外壳，所述外壳上靠近所述外壳的端部位置分别延伸形成一第一连接端和一第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端远离所述外壳的一端设有一圆弧开口，所述第一连接端和所述第二连接端的内部镂空，所述第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，所述第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；所述连接机构包括一第一连接件，所述第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴，所述第一主扣、所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一转动轴穿设于所述第一主扣、所述第一副扣及所述第一连接端，所述第二主扣、所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二转动轴穿设于所述第二主扣、所述第二副扣及所述第二连接端。

2.如权利要求1所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述外壳靠近地面的两侧边上设有金属条；所述外壳远离所述移动平台的侧面与水平地面的夹角为28.9°，所述外壳靠近所述移动平台的侧面与水平地面的夹角为29.7°。

3.如权利要求2所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述第一主扣、所述第一副扣、所述第二主扣及所述第二副扣的中部设有半圆形槽；所述第一主扣、所述第一副扣、所述第二主扣及所述第二副扣的两端设有螺孔；第一主扣及第二主扣设置在所述支撑件上，所述第一主扣与所述第一副扣固定，所述第一主扣与所述第一副扣的半圆形槽组合形成第一穿孔；所述第一主扣与所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一穿孔与所述第一贯通孔导通，所述第二主扣和所述第二副扣固定，所述第二主扣和所述第二副扣的半圆形槽组合形成第二穿孔；所述第二主扣和所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二穿孔与所述第二贯通孔导通，所述第一转动轴穿设于所述第一贯通孔及所述第一穿孔；所述第二转动轴穿设于所述第二贯通孔及所述第二穿孔。

4.如权利要求3所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述外壳的弧面中部位置延伸形成一第三连接端，所述外壳的弧面底部位置延伸形成一第四连接端，所述外壳的两端面上设有若干凸出的螺丝；所述第三连接端包括两个垂直于所述外壳设置的连接板，所述连接板上设有连接滑槽，两个所述连接板之间形成一容置空间。

5.如权利要求4所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述连接机构还包括一第二连接件，所述第二连接件包括一第一气缸及一连接块，所述第一气缸与所述连接台铰接，所述第一气缸的活动端与所述连接块相固定，所述连接块卡合在所述容置空间内，并可沿所述连接滑槽滑动。

6.如权利要求5所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述连接机构还包括一第三连接件，所述第三连接件包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、一第一滑块、一第二滑块、一横向弹簧、一纵向弹簧，所述基座呈圆柱状，一端与所述割草机构铰接，另一端内镂空，形成一容置空间；所述横向弹簧一端固定在所述容置空间内，另一端与所述第一圆柱的一个圆面相固定，所述第一圆柱的另一个圆面上设有第一滑槽，所述第二圆柱的一个圆面延伸形成一铰接端，且与所述移动平台铰接；所述第二圆柱的另一个圆面上设有第二滑槽；所述第一滑块和所述第二滑块的一端嵌入在所述第一滑槽内，另一端嵌入在所述第二滑槽内，所述第一滑块和所述第二滑块可沿第一滑槽及第二滑槽滑动，所述第一滑块和所述第二滑块之间连接有所述纵向弹簧。

7.如权利要求6所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述割草机构还包括一锤刀轴，所述锤刀轴穿设于所述外壳上，且相对所述外壳可转动，所述锤刀轴处于所述外壳内的部分上设有若干用于切割的刀片。

8.如权利要求7所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述割草机构还包括一挡板，所述挡板设置在所述外壳的两端面上且靠近所述割草机构的底面，所述挡板上设有若干挡板滑动槽，所述挡板滑动槽与所述螺丝相匹配，所述螺丝卡合在所述挡板滑动槽内且可沿所述挡板滑动槽滑动。

9.如权利要求8所述的履带式悬耕式割草机，其特征在于，所述第一贯通孔的圆心与所述第二贯通孔的圆心处在同一水平线上。

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