CN107690942B

CN107690942B - 一种带有新型连接机构的割草机

Info

Publication number: CN107690942B
Application number: CN201711017530.7A
Authority: CN
Inventors: 钟飞; 宋嘉翼; 严国平; 吴斌方; 夏明安; 夏军勇; 王鑫; 程恒; 李文定; 陆凯龙
Original assignee: Hubei University of Technology
Current assignee: Hubei University of Technology
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2037-10-26
Also published as: CN107690942A

Abstract

本发明涉及一种带有新型连接机构的割草机，包括：一割草机构、一车身及一连接机构；割草机构包括一外壳，外壳的弧面上延伸形成一第一连接端和一第二连接端，第一连接端和第二连接端的内部镂空，第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；车身包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台；连接机构包括一第一连接件，第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴。本发明所述的一种带有新型连接机构的割草机，其连接机构灵活度高、结构简单，其能较好的承担割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，使用寿命长。

Description

一种带有新型连接机构的割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种带有新型连接机构的割草机，属于园艺处理设备技术领域。

背景技术

现有的割草机工作环境复杂，在平地上、斜坡上都有可能会工作，如堤坝等位置，这时的环境会使车体产生晃动，如在上坡时，割草机要不停的调节割草机构离地面的距离，割草机构和车体部分的连接处就会有较大的力产生，对割草机构产生的压力也较大，而割草机构和车体部分的连接处往往会因压力过大形成机械疲劳，造成割草机的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种带有新型连接机构的割草机。

本发明采用的技术方案为：一种带有新型连接机构的割草机，包括：一割草机构、一车身及一连接机构；所述割草机构包括一外壳，所述外壳的弧面上靠近所述外壳的端部位置分别延伸形成一第一连接端和一第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端远离所述外壳的一端设有一圆弧开口，所述第一连接端和所述第二连接端的内部镂空，所述第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，所述第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；所述车身包括车壳及驱动装置，所述车壳一端面凸出，形成一连接台；所述连接机构包括一第一连接件，所述第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴，所述第一主扣、所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一转动轴穿设于所述第一主扣、所述第一副扣及所述第一连接端，所述第二主扣、所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二转动轴穿设于所述第二主扣、所述第二副扣及所述第二连接端。

本发明的效果是：本发明所述的一种带有新型连接机构的割草机，其连接机构灵活度高、结构简单，其能较好的承担割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，使用寿命长。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种带有新型连接机构的割草机的正视示意图；

图2所示为图1中第一连接端的正视示意图；

图3所示为图1中第一连接端的另一角度的示意图；

图4所示为图1中第一连接端的拆分示意图；

图中：1—割草机构，11—外壳，111—第一连接端，1111—第一贯通孔，112—第二连接端，1121—第二贯通孔，113—第三连接端，1131—连接板，1132—连接滑槽，114—第四连接端，115—螺丝，12—锤刀轴，13—挡板，131—挡板滑动槽，2—车身，21—车壳，211—连接台，22—驱动装置，221—动力装置，222—车轮，223—履带，3—连接机构，31—第一连接件，311—支撑件，312—第一主扣，313—第一副扣，314—第一转动轴，315—第二主扣，316—第二副扣，317—第二转动轴，32—第二连接件，321—第一气缸，322—连接块，33—第三连接件，331—第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的带有新型连接机构的割草机：

请同时参阅图1、图2、图3和图4，为本发明提供的一种带有新型连接机构的割草机，包括：一割草机构1、一车身2及一用于连接割草机构1和车身2的连接机构3。连接机构3设置在割草机构1和车身2之间。

割草机构1包括一外壳11、一锤刀轴12及一挡板13。

在外壳11的弧面上靠近外壳11的端部位置分别延伸形成一第一连接端111和一第二连接端112。外壳11的弧面中部位置延伸形成一第三连接端113，外壳11的弧面底部位置延伸形成一第四连接端114，外壳11的两端面上设有若干凸出的螺丝115。

第一连接端111和第二连接端112远离外壳11的一端设有一圆弧开口，第一连接端111和第二连接端112的内部镂空，第一连接端111的两侧面上设有第一贯通孔1111，第二连接端112的两侧面上设有第二贯通孔1121，第一连接端111上的两个第一贯通孔1111的圆心与第二连接端112上的第二贯通孔1121的圆心处在同一水平线上。

第三连接端113包括两个垂直外壳11设置的连接板1131，连接板1131上设有连接滑槽1132，两个连接板之间形成一容置空间1133。

锤刀轴12穿设于外壳11上，且相对外壳11可转动。锤刀轴12处于外壳11内的部分上设有若干用于切割的刀片。挡板13设置在外壳11的两端面上且靠近割草机构1的底面。

挡板13上设有若干挡板滑动槽131，挡板滑动槽131与螺丝114相匹配，螺丝115卡合在挡板滑动槽131内且可沿挡板滑动槽131滑动，从而实现挡板13相对外壳11的位置调节。

车身2包括车壳21及驱动装置22。

车壳21一端面凸出，形成一连接台211。

驱动装置22包括一动力装置221、车轮222及履带223。

动力装置221设置在车壳21的内部且与车轮222连接，用于驱动车轮222转动，履带223套设在车轮222上。

连接机构3包括一第一连接件31、一第二连接件32及一第三连接件33。

第一连接件31包括一支撑件311、一第一主扣312、一第一副扣313、一第一转动轴314、一第二主扣315、一第二副扣316及一第二转动轴317。

支撑件311包括两个垂直连接台211设置的支撑板3111及一横杆3112。横杆3112两端分别垂直连接两个支撑板3111。

第一主扣312、第一副扣313、第二主扣315及第二副扣316的中部设有半圆形槽；第一主扣312、第一副扣313、第二主扣315及第二副扣316的两端设有螺孔。

第一主扣312及第二主扣315分别设置在两个支撑板3111远离连接台22的一端上。

第一主扣312与第一副扣313通过螺孔及螺丝固定，第一主扣312与第一副扣313的半圆形槽组合形成一圆柱形的第一穿孔。第一主扣312与第一副扣313设置在第一连接端111内，第一穿孔与第一连接端111上的两个第一贯通孔1111导通。

第二主扣315和第二副扣316通过螺孔及螺丝固定，第二主扣315和第二副扣316的半圆形槽组合形成一圆柱形的第二穿孔。第二主扣315和第二副扣316设置在第二连接端112内，第二穿孔与第二连接端112上的两个第二贯通孔1121导通。

第一转动轴314穿设于第一连接端111上的两个第一贯通孔及第一穿孔，使第一主扣312、第一副扣313与第一连接端111形成铰接。

第二转动轴316穿设于第二连接端112上的两个第二贯通孔1121及第二穿孔，使第二主扣315、第二副扣316与第一连接端111形成铰接。

第二连接件32包括一第一气缸321及一连接块322。第一气缸321与连接台211铰接，第一汽缸321的活动端与连接块322相固定，连接块322卡合在容置空间1133内，并可沿连接滑槽1132滑动。

第三连接件33包括一第二气缸331。第二气缸331与连接台211铰接，第二气缸331的活动端与第四连接端114铰接。

该割草机通过驱动装置22行走在草地中，需要调节割草机构1高度及角度时，第一气缸321、第二气缸331的活动端伸缩，带动割草机构1以第一转动轴314和第二转动轴316为铰点转动。

本发明所述的一种带有新型连接机构的割草机，其连接机构灵活度高、结构简单，其能较好的承担割草机构上下移动时产生的的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，使用寿命长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种带有连接机构的割草机，其特征在于，包括：一割草机构、一车身及一连接机构；所述割草机构包括一外壳，所述外壳上靠近所述外壳的端部位置分别延伸形成一第一连接端和一第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端远离所述外壳的一端设有一圆弧开口，所述第一连接端和所述第二连接端的内部镂空，所述第一连接端的两侧面上设有第一贯通孔，所述第二连接端的两侧面上设有第二贯通孔；所述车身包括车壳及驱动装置，所述车壳一端面凸出，形成一连接台；所述连接机构包括一第一连接件，所述第一连接件包括一支撑件、一第一主扣、一第一副扣、一第一转动轴、一第二主扣、一第二副扣及一第二转动轴，所述第一主扣、所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一转动轴穿设于所述第一主扣、所述第一副扣及所述第一连接端，所述第二主扣、所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二转动轴穿设于所述第二主扣、所述第二副扣及所述第二连接端，所述第一主扣、所述第一副扣、所述第二主扣及所述第二副扣的中部设有半圆形槽；所述第一主扣、所述第一副扣、所述第二主扣及所述第二副扣的两端设有螺孔；第一主扣及第二主扣设置在所述支撑件上，所述第一主扣与所述第一副扣固定，所述第一主扣与所述第一副扣的半圆形槽组合形成第一穿孔；所述第一主扣与所述第一副扣设置在所述第一连接端内，所述第一穿孔与所述第一贯通孔导通，所述第二主扣和所述第二副扣固定，所述第二主扣和所述第二副扣的半圆形槽组合形成第二穿孔；所述第二主扣和所述第二副扣设置在所述第二连接端内，所述第二穿孔与所述第二贯通孔导通，所述第一转动轴穿设于所述第一贯通孔及所述第一穿孔；所述第二转动轴穿设于所述第二贯通孔及所述第二穿孔，其中，所述第一主扣与所述第一副扣通过螺孔及螺丝固定，所述第二主扣和所述第二副扣通过螺孔及螺丝固定。

2.如权利要求1所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述外壳的弧面中部位置延伸形成一第三连接端，所述外壳的弧面底部位置延伸形成一第四连接端，所述外壳的两端面上设有若干凸出的螺丝；所述第三连接端包括两个垂直于所述外壳设置的连接板，所述连接板上设有连接滑槽，两个所述连接板之间形成一容置空间。

3.如权利要求2所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述连接机构还包括一第二连接件，所述第二连接件包括一第一气缸及一连接块，所述第一气缸与所述连接台铰接，所述第一汽缸的活动端与所述连接块相固定，所述连接块卡合在所述容置空间内，并可沿所述连接滑槽滑动。

4.如权利要求3所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述连接机构还包括一第三连接件，所述第三连接件包括一第二气缸，所述第二气缸与所述连接台铰接，所述第二气缸的活动端与所述第四连接端铰接。

5.如权利要求4所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述割草机构还包括一锤刀轴，所述锤刀轴穿设于所述外壳上，且相对所述外壳可转动，所述锤刀轴处于所述外壳内的部分上设有若干用于切割的刀片。

6.如权利要求5所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述割草机构还包括一挡板，所述挡板设置在所述外壳的两端面上且靠近所述割草机构的底面，所述挡板上设有若干挡板滑动槽，所述挡板滑动槽与所述螺丝相匹配，所述螺丝卡合在所述挡板滑动槽内且可沿所述挡板滑动槽滑动。

7.如权利要求6所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述驱动装置包括一动力装置、车轮及履带，所述动力装置设置在所述车壳的内部且与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述履带套设在所述车轮上。

8.如权利要求7所述的带有连接机构的割草机，其特征在于，所述第一贯通孔的圆心与所述第二贯通孔的圆心处在同一水平线上。