CN217374020U - 新型万向轮装置 - Google Patents

Abstract

一种新型万向轮装置，包括车轮组件、安装座组件以及减震弹簧，车轮组件包括有轮轴，其上设置轮轴座，于轮轴座上开设有轮轴座安装孔，轮轴座的顶面为圆弧面，轮轴上安装有车轮；安装座组件包括有安装座，安装座的底面设置有装配槽，装配槽的槽底与轮轴座的顶面形状适配；减震弹簧设置有至少两组，并分设在转轴的两侧，减震弹簧分别与车轮组件以及安装座组件连接，用于实现车轮组件与安装座组件之间的弹性连接。车轮组件能够相对于安装座组件在行进方向上弹性摆动，车轮组件能够通过左右摆动来适应路面路况的变化，保证机械设备或者运输装置顺利通过不平整的路面，并且，还能够保证机械设备或者运输装置行进的平稳性。

Description

新型万向轮装置

技术领域

本实用新型属于滑轮装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型万向轮装置。

背景技术

在机械领域中，滑轮的使用非常普遍，从机械设备到运输工具基本上都可以见到滑轮的影子。

在现有技术中，滑轮一般可以分为定向滑轮以及万向滑轮，定向滑轮就是只能够朝向一个方向(一条直线方向)进行往复滑动，万向滑轮就是能够在地面上进行360°转向，从而实现任意方向上的滑动。

在上述的两种滑轮中，定向滑轮的运行平稳性较高，万向滑轮的移动灵活性较高。但是，无论是哪一种结构形式的滑轮，其都是通过滑轮座直接装配到机械设备或者运输工具的底部，在行进过程中，一旦遇到小障碍物(例如小零件、小石子)或者遇到有沟坎路况时，滑轮都是硬闯过去的，非常容易造成机械设备或者运输工具出现侧翻的情况。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种具有减震功能的滑轮装置，用于提高滑轮装置使用过程中的稳定性，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种新型万向轮装置，该新型万向轮装置包括：

车轮组件，所述车轮组件包括有轮轴，沿所述轮轴的轴线方向、位于所述轮轴的中部设置有轮轴座，于所述轮轴座上开设有轮轴座安装孔，所述轮轴座安装孔的孔轴线与所述轮轴的轴线垂直，所述轮轴座的顶面为圆弧面，所述轮轴座的顶面的圆心与所述孔轴线同轴设置，所述轮轴靠近其两端部位分别安装有车轮；

安装座组件，所述安装座组件包括有安装座，所述安装座的底面设置有装配槽，所述装配槽的槽底与所述轮轴座的顶面形状适配，所述安装座上开设有安装座安装孔，所述安装座安装孔与所述轮轴座安装孔相对设置，穿过所述安装座安装孔以及所述轮轴座安装孔设置有转轴，所述安装座组件通过所述转轴与所述车轮组件可摆动安装，于所述安装座上设置有安装法兰；

减震弹簧，所述减震弹簧设置有至少两组，并分设在所述转轴的两侧，所述减震弹簧分别与所述车轮组件以及所述安装座组件连接，用于实现所述车轮组件与所述安装座组件之间的弹性连接。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，于所述安装座的顶面设置有安装轴，所述安装轴的轴线与所述转轴以及所述轮轴处置，所述安装轴的轴线过所述转轴的轴线与所述轮轴的轴线的交叉点；所述安装法兰为圆盘型结构，于所述安装法兰的形心位置开设有安装法兰孔，所述安装法兰通过所述安装法兰孔可转动地装配到所述安装轴上。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，于所述安装法兰的底面设置有轴承槽，于所述轴承槽内设置有轴承，所述安装法兰通过所述轴承装配到所述安装轴上。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，沿所述转轴的轴线方向，于所述安装座的下部、并位于所述安装座的前后两侧面各设置有一个安装板，两个所述安装板夹装在所述轮轴座上；于所述安装板上开设有所述安装座安装孔。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，所述轮轴包括有中间段以及设置在中间段两侧的安装段，所述轮轴座设置在所述中间段的中部，所述安装段的与所述中间段同轴设置，所述安装段的横截面直径小于所述中间段的横截面直径；所述车轮可转动地设置在所述安装段上。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，所述安装段与所述中间段的连接部位为台阶型结构，于所述安装段上装配有弹簧垫片，所述车轮装配到所述安装段可与所述弹簧垫片相抵，于所述安装段的端面上设置有锁紧螺母。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，于所述车轮与所述锁紧螺母之间设置有弹簧垫片。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，所述轮轴座为金属材料轮轴座，所述轮轴为金属材料轮轴；所述轮轴座设置在所述轮轴上并与所述轮轴为一体式结构。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，所述安装座为金属材料安装座；所述安装座为一体式结构。

优选地，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，所述轮轴座的顶面设置有第一耐磨层；和/或，所述装配槽的槽底设置有第二耐磨层。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型万向轮装置，该新型万向轮装置包括车轮组件、安装座组件以及减震弹簧。其中，车轮组件包括有轮轴，沿轮轴的轴线方向、位于轮轴的中部设置有轮轴座，于轮轴座上开设有轮轴座安装孔，轮轴座安装孔的孔轴线与轮轴的轴线垂直，轮轴座的顶面为圆弧面，轮轴座的顶面的圆心与孔轴线同轴设置，轮轴靠近其两端部位分别安装有车轮；安装座组件包括有安装座，安装座的底面设置有装配槽，装配槽的槽底与轮轴座的顶面形状适配，安装座上开设有安装座安装孔，安装座安装孔与轮轴座安装孔相对设置，穿过安装座安装孔以及轮轴座安装孔设置有转轴，安装座组件通过转轴与车轮组件可摆动安装，于安装座上设置有安装法兰；减震弹簧设置有至少两组，并分设在转轴的两侧，减震弹簧分别与车轮组件以及安装座组件连接，用于实现车轮组件与安装座组件之间的弹性连接。

通过上述结构设计，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，安装座组件固定安装到机械设备或者运输装置的底面上，车轮组件能够相对于安装座组件在行进方向上弹性摆动，这种结构设计能够使得本实用新型在压过小型障碍物(例如小石头或者小零件时)，或者越过沟坎时，车轮组件能够通过左右摆动来适应路面路况的变化，保证机械设备或者运输装置顺利通过不平整的路面，并且，还能够保证机械设备或者运输装置行进的平稳性。本实用新型所提供的新型万向轮装置是一种具有减震功能的滑轮装置，能够有效提高滑轮装置使用过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中车轮组件与安装座组件拆分后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中车轮组件与安装座组件组装后的结构示意图。

在图1和图2中，部件名称与附图标记的对应关系为：

轮轴1、轮轴座2、车轮3、安装座4、安装法兰5、减震弹簧6、轴承7、安装板8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

另外，在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例中车轮组件与安装座组件拆分后的结构示意图；图2为本实用新型实施例中车轮组件与安装座组件组装后的结构示意图。

本实用新型提供了一种新型万向轮装置，本实用新型所提供的新型万向轮装置在具有可实现机械设备或者运输工具移动的结构基础上，还增加减震功能，从而提高机械设备或者运输工具移动时的稳定性。

在本实用新型中，该新型万向轮装置包括如下三部分，分别是：车轮组件、安装座组件以及减震弹簧6。其中，车轮组件主要是实现车轮3的安装，安装座组件则相当于一个中转结构，用于实现机械设备或者运输工具与车轮组件的装配，减震弹簧6则是安装在车轮组件以及安装座组件之间的减震弹性部件。

在本实用新型中，车轮组件结构如下：车轮组件包括有轮轴1，轮轴1为铸铁构件，这样能够提高轮轴1整体的结构强度。轮轴1用于安装车轮3的部分为圆轴结构(横截面为圆形的柱体结构)，轮轴1整体可以近似为一根圆棒，沿轮轴1的轴线方向、位于轮轴1的中部设置有轮轴座2，轮轴座2与轮轴1一体成型(铸造而成)，这样能够保证轮轴1与轮轴座2具有可靠的结构强度(保证车轮组件整体具有可靠的结构强度)，于轮轴座2上开设有轮轴座安装孔(圆孔结构)，轮轴座安装孔的孔轴线与轮轴1的轴线垂直，并且，轮轴座安装孔的孔轴线高于轮轴1的轴线，这样才能够保证转轴顺利安装到轮轴座安装孔中。

轮轴座2整体轮廓近似于一个长方体(或者正方体)结构，轮轴座2的顶面为圆弧面(圆形拱面)，通俗来说，设置一个圆弧线形的母线，母线沿直线的运动，其轨迹即为轮轴座2顶面形状。轮轴座2的顶面的圆心与孔轴线同轴设置。

在本实用新型的一个具体实施方式中，轮轴1由三段构成，分别为：中间段以及设置在中间段两侧的安装段(安装段有两个，两个安装段的长度、直径相同)。轮轴座2设置在中间段的中部，安装段的与中间段同轴设置，安装段的横截面直径小于中间段的横截面直径。轮轴1靠近其两端部位分别安装有车轮3，具体地，车轮3可转动地设置在安装段上。

在本实用新型中，车轮3包括有车轮圈以及安装在车轮圈上的车轮轴承，车轮圈可以为橡胶材料制成，也可以是硬质塑料制成，车轮圈通过车轮轴承可转动地安装在安装端上。

具体地，安装段与中间段的连接部位为台阶型结构(中间段的直径大于安装段的直径)，于安装段上装配有弹簧垫片，弹簧垫片能够相抵在中间段的端面上，车轮3装配到安装段可与弹簧垫片相抵，于安装段的端面上设置有锁紧螺母，于车轮3与锁紧螺母之间设置有弹簧垫片，由锁紧螺母实现车轮3在安装段上的固定安装(同时车轮3还能够在安装段上转动)。在车轮3的两侧各设置有一个弹簧垫片，能够锁紧螺母提供一个预紧力，避免锁紧螺母在使用过程中发生松动的情况。

在本实用新型的一个具体实施方式中，轮轴座2为金属材料轮轴座(该金属材料优选为铸铁)，轮轴1为金属材料轮轴(该金属材料与轮轴座2所使用的金属材料相同，都优选为铸铁)，轮轴座2设置在轮轴1上并与轮轴1为一体式结构(通过铸造工艺一体成型)，采用一体式结构形式，能够保证轮轴座2与轮轴1所形成的整体构件具有可靠的结构强度。

在本实用新型的另一个具体实施方式中，轮轴座2可以采用铝合金构件，轮轴1则采用不锈钢或者铸铁构件，轮轴座2可以通过任意结构形式安装在轮轴1上，例如轮轴1的中间段为方轴结构，轮轴座2的底部卡装在中间段上并通过螺栓固定连接。轮轴座2与轮轴1采用分体式结构，能够降低每一个零件的生产制造难度。

在本实用新型中，安装座组件的具体结构如下：安装座组件包括有安装座4，安装座4是一个能够装配到轮轴座2上的构件。安装座4的底面设置有装配槽，装配槽的宽度与轮轴座2的厚度相同，或者略大于轮轴座2的厚度，这样才能够保证安装座4通过装配槽卡装到轮轴座2上。

装配槽的槽底与轮轴座2的顶面形状适配(内凹的圆弧面，可以通过铣加工成型，或者通过铸造工艺一次成型)。安装座4上开设有安装座安装孔(圆孔结构)，当安装座4装配到轮轴座2上后，安装座安装孔与轮轴座安装孔相对设置(安装座安装孔的孔直径与轮轴座安装孔的孔直径相同)，穿过安装座安装孔以及轮轴座安装孔设置有转轴(转轴直径较大，用于实现安装座4与轮轴座2之间的组装，转轴直径较大可以保证其具有较高的抗剪切能力以及抗形变能力)。安装座组件通过转轴与车轮组件可摆动安装(相对于转轴左右摆动，或者可以理解为车轮组件不动，安装座组件能够绕转轴相对于车轮组件转动)。

于安装座4上设置有安装法兰5，通过安装法兰5能够与机械设备或者运输装置固定连接。

进一步地，本实用新型在安装座4的顶面设置有安装轴，安装轴可以一体成型在安装座4的顶面上，也可以是与安装座4的顶面螺纹连接(安装轴的一端设置有外螺纹，安装座4的顶面上设置有螺纹孔)。

具体地，安装轴的轴线与转轴以及轮轴1处置，安装轴的轴线过转轴的轴线与轮轴1的轴线的交叉点。相当于，安装轴的轴线为Z轴，转轴的轴线为Y轴，轮轴1的轴线为X轴。安装法兰5为圆盘型结构，于安装法兰5的形心位置开设有安装法兰5孔，安装法兰5通过安装法兰5孔可转动地装配到安装轴上。

本实用新型在轮轴1上安装了车轮3，能够实现本实用新型沿一维直线进行往复运动，在安装座4上设置有安装轴，将安装法兰5采用上述结构(通过安装轴可转动地安装在安装座4上)安装在安装座4上，能够实现车轮3的360°转动。

具体地，于安装法兰5的底面设置有轴承槽，于轴承槽内设置有轴承7，安装法兰5通过轴承7装配到安装轴上。

在本实用新型的一个实施方式中，安装座4为金属材料安装座(安装座4所采用的金属材料可以是铸铁，也可以为铝合金)。具体地，安装座4为一体式结构。

由上述可知，将安装座4装配到轮轴座2上后，轮轴座2的顶面与安装座4上装配槽的底面接触并为摩擦接触，为了避免直接接触摩擦而造成结构磨损的问题，本实用新型轮轴座2的顶面设置有第一耐磨层，和/或，装配槽的槽底设置有第二耐磨层(既可以单独在轮轴座2的顶面设置耐磨层，也可以单独在装配槽的槽底设置耐磨层，也可以同时在轮轴座2的顶面以及装配槽的槽底设置耐磨层)。

由上述可知，安装座组件能够相对于车轮组件在行进方向上左右摆动，为了实现弹性摆动，本实用新型特别提供了减震弹簧6，减震弹簧6设置有至少两组，并分设在转轴的两侧，减震弹簧6分别与车轮组件以及安装座组件连接，用于实现车轮组件与安装座组件之间的弹性连接。进一步地，沿转轴的轴线方向，于安装座4的下部、并位于安装座4的前后两侧面各设置有一个安装板8，两个安装板8夹装在轮轴座2上，于安装板8上开设有安装座安装孔。设置有安装板8能够避免安装座组件相对于车轮组件在行进方向上发生前倾或者后仰的情况。

由上述结构设计可知，本实用新型提供了一种新型万向轮装置，该新型万向轮装置包括车轮组件、安装座组件以及减震弹簧6。其中，车轮组件包括有轮轴1，沿轮轴1的轴线方向、位于轮轴1的中部设置有轮轴座2，于轮轴座2上开设有轮轴座安装孔，轮轴座安装孔的孔轴线与轮轴1的轴线垂直，轮轴座2的顶面为圆弧面，轮轴座2的顶面的圆心与孔轴线同轴设置，轮轴1靠近其两端部位分别安装有车轮3；安装座组件包括有安装座4，安装座4的底面设置有装配槽，装配槽的槽底与轮轴座2的顶面形状适配，安装座4上开设有安装座安装孔，安装座安装孔与轮轴座安装孔相对设置，穿过安装座安装孔以及轮轴座安装孔设置有转轴，安装座组件通过转轴与车轮组件可摆动安装，于安装座4上设置有安装法兰5；减震弹簧6设置有至少两组，并分设在转轴的两侧，减震弹簧6分别与车轮组件以及安装座组件连接，用于实现车轮组件与安装座组件之间的弹性连接。

通过上述结构设计，在本实用新型所提供的新型万向轮装置中，安装座组件固定安装到机械设备或者运输装置的底面上，车轮组件能够相对于安装座组件在行进方向上弹性摆动，这种结构设计能够使得本实用新型在压过小型障碍物(例如小石头或者小零件时)，或者越过沟坎时，车轮组件能够通过左右摆动来适应路面路况的变化，保证机械设备或者运输装置顺利通过不平整的路面，并且，还能够保证机械设备或者运输装置行进的平稳性。本实用新型所提供的新型万向轮装置是一种具有减震功能的滑轮装置，能够有效提高滑轮装置使用过程中的稳定性。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种新型万向轮装置，其特征在于，包括：

车轮组件，所述车轮组件包括有轮轴(1)，沿所述轮轴的轴线方向、位于所述轮轴的中部设置有轮轴座(2)，于所述轮轴座上开设有轮轴座安装孔，所述轮轴座安装孔的孔轴线与所述轮轴的轴线垂直，所述轮轴座的顶面为圆弧面，所述轮轴座的顶面的圆心与所述孔轴线同轴设置，所述轮轴靠近其两端部位分别安装有车轮(3)；

安装座组件，所述安装座组件包括有安装座(4)，所述安装座的底面设置有装配槽，所述装配槽的槽底与所述轮轴座的顶面形状适配，所述安装座上开设有安装座安装孔，所述安装座安装孔与所述轮轴座安装孔相对设置，穿过所述安装座安装孔以及所述轮轴座安装孔设置有转轴，所述安装座组件通过所述转轴与所述车轮组件可摆动安装，于所述安装座上设置有安装法兰(5)；

减震弹簧(6)，所述减震弹簧设置有至少两组，并分设在所述转轴的两侧，所述减震弹簧分别与所述车轮组件以及所述安装座组件连接，用于实现所述车轮组件与所述安装座组件之间的弹性连接。

2.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，

于所述安装座的顶面设置有安装轴，所述安装轴的轴线与所述转轴以及所述轮轴处置，所述安装轴的轴线过所述转轴的轴线与所述轮轴的轴线的交叉点；

所述安装法兰为圆盘型结构，于所述安装法兰的形心位置开设有安装法兰孔，所述安装法兰通过所述安装法兰孔可转动地装配到所述安装轴上。

3.根据权利要求2所述的新型万向轮装置，其特征在于，

于所述安装法兰的底面设置有轴承槽，于所述轴承槽内设置有轴承(7)，所述安装法兰通过所述轴承装配到所述安装轴上。

4.根据权利要求2所述的新型万向轮装置，其特征在于，

沿所述转轴的轴线方向，于所述安装座的下部、并位于所述安装座的前后两侧面各设置有一个安装板(8)，两个所述安装板夹装在所述轮轴座上；

于所述安装板上开设有所述安装座安装孔。

5.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，

所述轮轴包括有中间段以及设置在中间段两侧的安装段，所述轮轴座设置在所述中间段的中部，所述安装段的与所述中间段同轴设置，所述安装段的横截面直径小于所述中间段的横截面直径；

所述车轮可转动地设置在所述安装段上。

6.根据权利要求5所述的新型万向轮装置，其特征在于，

所述安装段与所述中间段的连接部位为台阶型结构，于所述安装段上装配有弹簧垫片，所述车轮装配到所述安装段可与所述弹簧垫片相抵，于所述安装段的端面上设置有锁紧螺母。

7.根据权利要求6所述的新型万向轮装置，其特征在于，

于所述车轮与所述锁紧螺母之间设置有弹簧垫片。

8.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，

所述轮轴座为金属材料轮轴座，所述轮轴为金属材料轮轴；

所述轮轴座设置在所述轮轴上并与所述轮轴为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的新型万向轮装置，其特征在于，

所述安装座为金属材料安装座；

所述安装座为一体式结构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的新型万向轮装置，其特征在于，

所述轮轴座的顶面设置有第一耐磨层；

和/或，所述装配槽的槽底设置有第二耐磨层。

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