CN107892001B - 包装机和包装机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机械领域，公开了一种包装机及其控制方法，该包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口(11)的流化仓(320)，所述物料灌装机构包括：流化单元(140)，输料单元(110)，该输料单元一端连接在所述物料输送口(11)且能够对所述物料输送口(11)进行开闭以向外供给物料，和通道清堵单元(120)，该通道清堵单元包括：位于所述流化仓(320)中的刮料部(121)，该刮料驱动部(122)能够驱动所述刮料部(121)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料，从而在清堵过程中无需停机，既能够提高生产效率，还能够减少污染，减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，具体地，涉及一种用于包装机及其控制方法。
背景技术
在建筑、化工等领域，大量使用颗粒状或粉状物料。为了能够使物料能够以干燥、松散状态处理，通常有专用的生产系统进行处理。现有技术中的干混设备通常包括筛分机、混合机、包装机等。
其中为了使物料能够维持松散状态，现在多在包装机中设置有流化仓，以设置在流化仓底部的管囊阀作为通道开关，控制物料进入包装袋。由于流化仓内气压及流化仓进料时物料自重的作用，物料容易在通道开关处受到挤压、积聚、结团等而造成堵管。
在发生堵管时，必须停机，取下已填装部分物料的包装袋，用清堵工具从出料口插入进行清堵。在清堵过程中，清堵工具容易带出物料，造成浪费和污染。而且清堵完成后必须重新进行包装袋的固定，再次启动包装机，操作繁琐耗时，影响包装机乃至干混粉浆生产系统的连续生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装机，该包装机能够避免清堵过程影响包装机的连续生产，从而能够减少物料的浪费和由物料所造成的环境污染。
为了实现上述目的，本发明提供一种包装机包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口的流化仓；所述物料灌装机构能够使使所述流化仓内的物料通过所述物料输送口向外供给物料以进行灌装，所述物料灌装机构包括：流化单元，该流化单元能够使所述流化仓内的物料形成流化状态；输料单元，该输料单元一端连接在所述物料输送口且能够对所述物料输送口进行开闭以向外供给物料，和通道清堵单元，该通道清堵单元包括：位于所述流化仓中且从所述一端插入到所述输料单元中的刮料部，该刮料驱动部能够驱动所述刮料部推动堵塞在所述输料单元中的物料。
优选地，所述输料单元包括与所述物料输送口连通的第一输料管，能够与所述包装单元连通的第二输料管，所述第一输料管和所述第二输料管之间连接有软管，该软管受卸料阀按压能够将连接在所述第一输料管和所述第二输料管之间的输料通道打开或者关闭。
优选地，所述流化单元包括两端封闭的套管，设置在所述套管上的出气孔、设置在所述套管上且与第一压缩气管连接的压缩空气接口，所述套管贯穿流化板和底板而伸入到所述流化仓中，所述出气孔位于所述流化板和所述底板之间的间隙中，以使压缩气体流经流化板进入到所述流化仓中，所述压缩空气接口设置在位于所述流化仓外的一侧的侧壁上。
优选地，所述通道清堵单元与所述流化单元设置为一体，所述刮料驱动部能够封闭所述套管的位于所述流化仓外的一端，所述刮料部包括贯穿且从所述套管的另一端伸出的转轴，和设置在从所述套管伸出的所述转轴上的刮料板或者螺旋叶片，或者，所述刮料部为伸缩推杆。
优选地，所述物料供给机构包括料仓，该料仓通过进料阀连接在所述流化仓上，所述流化仓和所述料仓之间连通有通气管，所述通气管上设置有通气阀，所述包装称量机构包括：用于夹持所述包装单元的夹持单元，和用于检测所述包装单元中的物料重量的物重检测单元，所述包装机还包括控制单元，该控制单元根据压力检测单元和/或所述物重检测单元控制所述刮料驱动部将堵塞物料从所述物料输送口侧向所述包装单元侧推动。
优选地，所述压力检测单元包括设置在所述流化单元中的第一压力检测单元，和/或设置在所述输料单元中的第二压力检测单元，所述第一压力检测单元能够检测输入到所述流化单元的套管中的压缩空气的压力值，所述第二压力检测单元能够检测输入到所述输料单元的辅助进气管的压缩空气的压力值，该辅助进气管的输气方向与所述输料单元的物料输送方向相交成锐角。
作为本发明的另一方面，提供一种包装机的控制方法，所述包装机包括具有物料输送口的物料供给机构、将物料向外供给的物料灌装机构、和包装称量机构，该包装称量机构用于固定包装单元以称量所述物料灌装机构所供给的物料，所述控制方法包括：所述包装称量机构检测所述包装单元的重量变化值，当重量变化值小于警戒值时，检查输料单元是否堵塞，如果所述输料单元堵塞，控制通道清堵单元推动堵塞在所述输料单元中的物料。
优选地，检查所述输料单元是否堵塞包括；依次检测所述物料供给机构的物料料位是否高于低料位，检测所述物料灌装机构的压力值是否为正常压力值，如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值为正常压力值，则所述输料单元堵塞。
优选地，如果所述物料供给机构的物料料位低于低料位，则进入供料工序；如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值低于正常压力值，则进行压缩空气异常报警。
优选地，所述控制方法包括：供料工序：检查所述物料供给机构的物料料位；如果物料料位为高料位，所述物料供给机构停止进料，如果物料料位低于低料位，物料供给机构进料直至物料料位为高料位；包装工序：当所述包装称量机构夹持有所述包装单元时，所述物料灌装机构向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构检测所述包装单元的重量，当检测所得重量达到标准预定值时，所述物料灌装机构停止向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构释放所述包装单元。
通过上述技术方案，通过在于所述物料输送口连通的一侧设置刮料部，在清堵时，无需释放包装单元，清堵过程简单。另外，通过控制单元控制刮料部推动堵塞在输料单元中的物料，能够进一步提高清堵效率，避免对包装机连续生产的影响。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述包装机的一种具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明所述物料灌装机构的一种具体实施方式的结构示意图。
图3是本发明所述物料灌装机构通道清堵单元和流化单元的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明
11、物料输送口 12、支架
40、控制单元
50、包装单元
110、输料单元 111、第一输料管
112、第二输料管 113、卸料阀
114、软管 115、辅助进气管
116、辅助出料管
120、通道清堵单元 121、刮料部
122、刮料驱动部 123、转轴
124、刮料板
140、流化单元 141、出气孔
142、压缩空气接口 143、套管
144、第一压缩气管
210、夹持单元 220、物重检测单元
230、回粉管
310、料仓 311、通气阀
312、通气管
320、流化仓 321、流化板
322、高料位计 323、低料位计
324、底板
330、进料阀
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明提供一种包装机，包括具有物料输送口11的物料供给机构、与所述物料输送口11连通的物料灌装机构、和包装称量机构，该包装称量机构用于固定包装单元50以称量所述物料灌装机构所供给的物料，其中该物料是指颗粒状或粉状物料，包装单元50为用于包装物料的包装袋等各种包装容器。
具体地，物料供给机构包括流化仓320，所述流化仓320上设置有物料输送口11。物料灌装机构包括流化单元140、输料单元110和和通道清堵单元120。其中，流化单元140能够使流化仓320内的物料形成流化状态(即在气体的作用下，粉粒或颗粒状物料弥散悬浮在流化仓内)；输料单元110的一端连接在物料输送口11以与流化仓320连通，而且输料单元110能够对所述物料输送口11进行开闭以向外间歇性地供给物料；通道清堵单元120包括位于流化仓320中且从所述一端插入到输料单元110中的刮料部121，和与刮料部121相连且位于流化仓320外的刮料驱动部122，该刮料驱动部122能够由手动驱动，也能够由电机等驱动，而使所述刮料部121推动堵塞在所述输料单元110中的物料。物料输送口11通常设置物料供给机构的底部侧壁上，也能够设置在物料供给机构的底部上。
本发明通过在输料单元110与物料输送口11连通的一侧设置刮料部121，利用该刮料部121能够打散结团或压实的物料，疏通输料单元110，使从物料供给机构到包装称量机构的输料通道保持畅通。
刮料部121能够利用对物料进行疏松的各种结构，推动物料的方向能为沿输料单元110的轴向方向或者周向方向，只要其能够对物料施加作用力使物料产生一定程度的相对运动，从而实现物料的打散。例如采用往复运动的伸缩结构，例如推杆等，通过在推杆的端部区域设置凸起部，利用该凸起部的反复运动将压实的物料打散。或者在采用反向螺旋叶片，打散物料并将物料从输料单元110反送回物料供给机构中。或者采用压缩空气管道，将压缩空气管道正对物料输送口11，堵管时采用压缩空气冲击管道内物料进行清堵。
优选如图1-3所示，所述刮料包括转轴123，和设置在转轴123上的刮料板124，该刮料板124为棒状凸起，沿转轴123的轴向交错均匀配置。为了不影响输料通道的打开和关闭，转轴124仅位于下述第一输料管111中。另外，为了使搅动物料的过程更容易，以不阻碍第一输料管111的输出端处的物料流动，优先越靠近第一输料管111的输出端，刮料板124越短。
物料供给机构的输料单元110能够为各种结构，例如管囊阀等，优先如图2所示输料单元110包括与物料输送口11连通的第一输料管111，能够与包装单元50连通的第二输料管112，第一输料管111和第二输料管112之间连接有软管114，该软管114受卸料阀113按压能够将连接在第一输料管111和第二输料管112之间的输料通道打开或者关闭。另外，为了使灌料过程更稳定，优选在第二输料管112的出料口处连接有辅助出料管116，该辅助出料管116能够连接回粉管230，将向包装单元50输出落料时产生的飞尘回收，减少污染。
在上述技术方案的基础上，优选第一输料管111上设置有用于向输料单元110输送压缩空气的辅助进气管115，辅助进气管115与输料单元110相交成锐角，以辅助将物料吹向第一输料管111的输出端从而能够提高物料的输送效率，更好地使物料保持松散状态。另外，还能够利用该辅助进气管115使在第一输料管111处压实的物料更容易地排出。优选第一输料管111形成为锥台形，从物料输送口11的一端向软管114的一端逐渐变小，辅助进气管115均匀地沿第一输料管111的周向分布，该辅助进气管115通过第二压缩气管连通到压缩机以向第一输料管111中供给所述压缩空气。另外优选在辅助进气管115中设置有能够检测压缩空气的压力值的第二压力检测单元，该第二压力检测单元与控制单元40电连接，以使控制单元40能够更好地检测并排除故障情况，进行包装机的控制维护，减少堵料情况的发生。
为了在灌装过程中保持物料的状态，包装机中设置有流化单元140，如图3所示，该流化单元140包括两端封闭的套管143，能够检测压缩空气的压力值的第一压力检测单元，和形成在所述套管143上的出气孔141及压缩空气接口142，该出气孔141能够所述物料输送口11设置，压缩空气接口142通过第一压缩气管144连接压缩机以向所述套管143中供给所述压缩空气。该第一压缩气管144能够与第二压缩气管连接同一个压缩机，也能够处于系统可靠性的考虑，连接到不同的压缩机上。
本发明所述物料供给机构包括料仓310，通过进料阀330连接在料仓310上的流化仓320，所述流化仓320的底部设置有流化板321，所述流化仓320和料仓310之间连通有通气管312，所述通气管312上设置有通气阀311，以维持流化仓中压力。其中流化板321上均布有极密的通气孔，流化板321的下方设置有底板324，该底部与流化板321之间形成有间隙，通过将压缩气体输入到该间隙中，并能够通过极密的通气孔向物料中输出从而能够使物料保持松散状态的同时，容易地被气流推送到包装称量机构中。
本发明提供一种优选的实施方式，通过套管143贯穿流化板321和底板324而伸入到流化仓320中，所述压缩空气接口142位于流化仓320外的一侧的侧壁上，出气孔141位于流化板321和底板324之间。
流化单元140能够与通道清堵单元120分别设置，优选通道清堵单元120与所述流化单元140设置为一体，从而能够使装置的设置更紧凑，减少密封，提高设备的可靠性。具体地刮料驱动部122设置在所述套管143的位于所述流化仓320外的一端并封闭套管，刮料部121包括贯穿且从所述套管143的另一端伸出的转轴123，和设置在从套管143伸出的转轴123上的刮料板144。优选转轴123与输料单元同轴设置。所述刮料驱动部122为电机，电机带动转轴123上的刮料板144转动，对物料进行打散。另外优选在转轴123和套管143的另一端的端壁之间设置密封结构，使套管143密闭，使确保压缩空气通过出气孔141输入到流化板321中。
所述包装称量机构包括：用于夹持所述包装单元50的夹持单元210，和用于检测包装单元50中的物料重量的物重检测单元220。另外，包装称量机构还能够包括进行反袋作业以将包装单元翻入下端的输送皮带上的翻袋机构，该翻袋机构能够与物重检测单元220设置为一体。
在本发明中，控制单元40根据物重检测单元220控制刮料驱动部122将堵塞物料从物料输送口11侧向所述包装单元50侧推送。也能够根据压力检测单元控制刮料驱动部122将堵塞物料打散。该压力检测单元包括但不限于第一压力检测单元和第二压力检测单元。优选同时利用物重检测单元220和压力检测单元，以提高包装机识别堵管状态的准确性，在故障发生时能够有效地判断故障发生处，进行报警或者驱动所述通道清堵单元进行清堵作业，提高包装机的运行效率，减少因故障停机而影响干混粉浆生产系统的连续生产。
如图1所示，包装机物料供给机构、物料灌装机构流化仓320和包装称量机构均通过支架12设置，设置控制单元40安装在支架12上方，本发明的控制单元40能够与通气阀311和卸料阀113、进料阀330、作为刮料驱动部122的电机、高料位计322、低料位计323、第一压力检测单元、第二压力检测单元、物重检测单元220、夹持单元210，向第一压缩气管、第二压缩气管供给压缩气体的压缩机电连接。
另外，本发明还提供一种包装机的控制方法，所述包装机包括具有物料输送口11的物料供给机构、与物料输送口11连通的物料灌装机构、和包装称量机构，该包装称量机构用于固定包装单元50以称量所述物料灌装机构所供给的物料，所述控制方法包括：所述包装称量机构检测所述包装单元50的重量变化值，当重量变化值小于警戒值时，检查输料单元110是否堵塞，如果所述输料单元110堵塞，控制通道清堵单元120推动堵塞在所述输料单元110中的物料。其中用于检测包装单元50重量变化值的检测单元能够为现有技术中用于检测物重的各种感应单元，即包装机中的物重检测单元220，该物重检测单元既能够获得物料重量，也能够利用物料重量对物料的变化值进行检测，当物料重量的变化值小于警戒值时，对输料单元110是否堵塞进行判定，并在判定为堵塞时，向刮料驱动部122输送驱动信号，驱动所述刮料部121推动堵塞在所述输料单元110中的物料。
该警戒值能够根据物料灌装机构的灌装速率、所灌装的物料的种类、流化程度等进行设定。即当物料重量变化值低于该灌装速率下单位时间的该物料的重量变化值，为了减少误检和流化过程中物料重量的影响，可以根据干混粉浆生产系统的灌装速率适当地设定单位时间，例如当灌装速率较高时，该单位时间能够设定地较短，当灌装速率较低时，该单位时间能够设定地较长。
检查所述输料单元110是否堵塞包括；依次检测所述物料供给机构的物料料位是否高于低料位，检测所述物料灌装机构的压力值是否为正常压力值，如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值为正常压力值，则所述输料单元110堵塞。其中，物料灌装机构的压力值包括但不限定于第一压力检测单元和第二压力检测单元所检测的压力值，即能够仅通过流化单元的正常运行与否进行判断，也能够仅通过辅助进气管的正常运行与否进行判断，也可以同时判定两者。
具体地，如果所述物料供给机构的物料料位低于低料位，则进入供料工序；如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值低于正常压力值，则进行压缩空气异常报警。该异常报警的方式能够为声光报警，也能够为通过仪表显示特定故障代码，提示操作人员排除压缩空气压力值低的故障。
另外，该包装机的控制方法还包括：供料工序：检查所述物料供给机构的物料料位；如果物料料位为高料位，所述物料供给机构停止进料，如果物料料位低于低料位，物料供给机构进料直至物料料位为高料位；包装工序：当所述包装称量机构夹持有所述包装单元50时，所述物料灌装机构向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构检测所述包装单元50的重量，当检测所得重量达到标准预定值时，所述物料灌装机构停止向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构释放所述包装单元50。所述高料位、低料位能够通过在流化仓320上设置高料位计322和低料位计323获得。
本发明所述包装机的控制单元40能够包括自动模式和手动模式，当将控制单元切换至自动模式时，包装机能够自动供料、并识别堵管状态，在进行清堵措施后再次开启物料灌装，整个过程无需人工介入，不但能够降低工人的劳动强度，而且能够避免包装机清堵作业时停机的问题，提高干混粉浆生产系统的生产效率。而手动模式则能够更加灵活地处理故障，当压实问题严重时、或者压缩机等其他部件发生故障时，也能够切换至手动模式，逐步进行包装机的运行以进行调试工作等。
下面结合包装机的具体结构对控制方法进行具体说明。首先将控制单元切换至自动模式，控制单元40进行供料工序，即检测流化仓320的高料位计322和低料位计323的信号。当流化仓320内物料处于低料位，则控制单元40将设置在料仓310和流化仓320之间的进料阀330打开，将物料从料仓310向流化仓320供给。供料的同时打开通气阀311，使流化仓320中的溢出气体能够分流到料仓310中，维持流化仓320内压力平衡。当流化仓320内物料达到高料位时，控制单元40将进料阀330和通气阀311关闭，完成供料工序。此时，系统能够进入待机状态。另外，也能够提示作业人员进行包装单元50的设置，或者在利用机械手等机构进行包装单元的设置时，完成供料工序后能够进行包装单元设置程序和包装工序。
当工人或者机械手完成包装单元的设置时，即触发夹持单元中的检测单元，进行包装工序时，控制单元控制卸料阀113打开，使第二输料管112与流化仓320连通。同时，控制辅助进气管和流化单元140中对压缩空气进行供给开闭的控制阀门。压缩空气经第一压缩气管144进入套管143，并通过出气孔141进入到流化板321和底板324之间的间隙中，并从流化板321的通气孔进入到流化仓320中与物料混合，使物料进入流化状态，并在输料单元110打开时物料经流化仓320中的物料能够被推入到输料单元110中，并经输料通道而进入到包装单元50中，开始包装作业。另外，流经辅助进气管115的压缩气体进入到输料通道中的加快物料流速，提高输送效率。
物重检测单元220对包装单元50中的物料重量及重量变化值进行检测，当物料重量带到包装单元预定值时，控制单元40控制卸料阀113关闭，以关闭输料通道。同时，关闭压缩空气的控制阀门，停止压缩空气进入流化仓内，夹持210释放包装单元，利用翻袋机构将包装单元50送入到输送皮带上。
当输料单元110发生堵管时，物重检测单元220能够检测到重量变化值小于警戒值，控制单元40对是否为堵管进行判定。
首先检测低料位计323的信号，当物料料位未高于低料位，控制单元40判定未堵管，流化仓内物料不足，此时进入供料工序，
当物料料位高于低料位，则检测第一压力检测单元和/或第二压力检测单元是否为正常压力值。
当其中任意一者为非正常压力值时，控制单元40判定未堵管，压缩机故障，此时压缩机停机，暂停灌料，并进行声光报警，控制仪表显示特定故障代码，以提示做操作人员排除压缩空气压力值低的故障。
当两者均为正常压力值时，控制单元40判定堵管，即输料单元110堵塞，进行清堵作业，即控制作为刮料驱动部122的电机使转轴123转动，带动刮料板1245打散结团或者压实的物料，疏通输料通道，此时在流化单元的作用下，被打散的物料能够进入到包装单元50中。整个疏通过程中，无需停机，而且不会产生物料的浪费，既能够提高生产效率，还能够减少污染，减轻操作人员的劳动强度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种包装机，包括物料供给机构和物料灌装机构，所述物料供给机构包括设置有物料输送口(11)的流化仓(320)；所述物料灌装机构能够使所述流化仓(320)内的物料通过所述物料输送口(11)向外供给物料以进行灌装，其特征在于，
所述物料灌装机构包括：流化单元(140)，该流化单元(140)能够使所述流化仓(320)内的物料形成流化状态；所述流化单元(140)包括两端封闭的套管(143)，设置在所述套管(143)上的出气孔(141)、设置在所述套管(143)上且与第一压缩气管(144)连接的压缩空气接口(142)，
输料单元(110)，该输料单元(110)一端连接在所述物料输送口(11)且能够对所述物料输送口(11)进行开闭以向外供给物料，
和通道清堵单元(120)，该通道清堵单元(120)包括：刮料驱动部(122)和位于所述流化仓(320)中且从所述一端插入到所述输料单元(110)中的刮料部(121)，
该刮料驱动部(122)能够驱动所述刮料部(121)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料，其中，
所述通道清堵单元(120)与所述流化单元(140)设置为一体，所述刮料驱动部(122)能够封闭所述套管(143)的位于所述流化仓(320)外的一端。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括包装单元(50)，所述输料单元(110)包括与所述物料输送口(11)连通的第一输料管(111)，能够与所述包装单元(50)连通的第二输料管(112)，所述第一输料管(111)和所述第二输料管(112)之间连接有软管(114)，该软管(114)受卸料阀(113)按压能够将连接在所述第一输料管(111)和所述第二输料管(112)之间的输料通道打开或者关闭。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述套管(143)贯穿流化板(321)和底板(324)而伸入到所述流化仓(320)中，所述出气孔(141)位于所述流化板(321)和所述底板(324)之间的间隙中，以使压缩气体流经流化板(321)进入到所述流化仓(320)中，所述压缩空气接口(142)设置在位于所述流化仓(320)外的一侧的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述刮料部(121)包括贯穿且从所述套管(143)的另一端伸出的转轴(123)，和设置在从所述套管(143)伸出的所述转轴(123)上的刮料板(124)或者螺旋叶片，或者，所述刮料部(121)为伸缩推杆。
5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，
所述物料供给机构包括料仓(310)，该料仓(310)通过进料阀(330)连接在所述流化仓(320)上，所述流化仓(320)和所述料仓(310)之间连通有通气管(312)，所述通气管(312)上设置有通气阀(311)，
所述包装机还包括包装称量机构，所述包装称量机构包括：用于夹持包装单元(50)的夹持单元(210)，和用于检测所述包装单元(50)中的物料重量的物重检测单元(220)，
所述包装机还包括控制单元(40)，该控制单元(40)根据压力检测单元和/或所述物重检测单元(220)控制所述刮料驱动部(122)将堵塞物料从所述物料输送口(11)侧向所述包装单元(50)侧推动。
6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述压力检测单元包括设置在所述流化单元(140)中的第一压力检测单元，和/或设置在所述输料单元(110)中的第二压力检测单元，
所述第一压力检测单元能够检测输入到所述流化单元(140)的套管(143)中的压缩空气的压力值，
所述第二压力检测单元能够检测输入到所述输料单元(110)的辅助进气管(115)的压缩空气的压力值，该辅助进气管(115)的输气方向与所述输料单元(110)的物料输送方向相交成锐角。
7.一种包装机的控制方法，其特征在于，所述包装机包括具有物料输送口(11)的物料供给机构、将物料向外供给的物料灌装机构、和包装称量机构，该包装称量机构用于固定包装单元(50)以称量所述物料灌装机构所供给的物料，所述物料灌装机构包括：流化单元(140)，所述物料供给机构包括设置有物料输送口(11)的流化仓(320)，该流化单元(140)能够使所述流化仓(320)内的物料形成流化状态；所述流化单元(140)包括两端封闭的套管(143)，设置在所述套管(143)上的出气孔(141)、设置在所述套管(143)上且与第一压缩气管(144)连接的压缩空气接口(142)，
输料单元(110)，该输料单元(110)一端连接在所述物料输送口(11)且能够对所述物料输送口(11)进行开闭以向外供给物料，
和通道清堵单元(120)，该通道清堵单元(120)包括：刮料驱动部(122)和位于所述流化仓(320)中且从所述一端插入到所述输料单元(110)中的刮料部(121)，
该刮料驱动部(122)能够驱动所述刮料部(121)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料，其中，
所述通道清堵单元(120)与所述流化单元(140)设置为一体，所述刮料驱动部(122)能够封闭所述套管(143)的位于所述流化仓(320)外的一端，所述控制方法包括：
所述包装称量机构检测所述包装单元(50)的重量变化值，当重量变化值小于警戒值时，检查输料单元(110)是否堵塞，如果所述输料单元(110)堵塞，控制通道清堵单元(120)推动堵塞在所述输料单元(110)中的物料。
8.根据权利要求7所述的包装机的控制方法，其特征在于，检查所述输料单元(110)是否堵塞包括；依次检测所述物料供给机构的物料料位是否高于低料位，检测所述物料灌装机构的压力值是否为正常压力值，如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值为正常压力值，则所述输料单元(110)堵塞。
9.根据权利要求8所述的包装机的控制方法，其特征在于，如果所述物料供给机构的物料料位低于低料位，则进入供料工序；
如果所述物料供给机构的物料料位高于低料位，且所述物料灌装机构的压力值低于正常压力值，则进行压缩空气异常报警。
10.根据权利要求7所述的包装机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：供料工序：检查所述物料供给机构的物料料位；如果物料料位为高料位，所述物料供给机构停止进料，如果物料料位低于低料位，物料供给机构进料直至物料料位为高料位；
包装工序：当所述包装称量机构夹持有所述包装单元(50)时，所述物料灌装机构向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构检测所述包装单元(50)的重量，当检测所得重量达到标准预定值时，所述物料灌装机构停止向所述包装称量机构供料，所述包装称量机构释放所述包装单元(50)。
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