CN107891873B - 一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息；基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；控制列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。从而避免了由于在禁止撒砂区域进行撒砂引起的安全事故情况或其他故障情况的出现。

Description

一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆撒砂系统控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有轨道交通车辆撒砂系统的控制一般有两种方式，自动撒砂和手动撒砂。其中，自动撒砂指列车基于车辆空转、滑行情况，在车辆空转滑行时投入撒砂系统实施撒砂；手动撒砂指操作人员通过按钮等方式在车辆需要时投入撒砂系统实施撒砂。而轨道交通车辆实现行驶时对应线路的某些区域会由于撒砂系统的撒砂操作导致一些问题的出现，如道岔区域，撒砂系统的撒砂操作有可能造成砂砾堆积道岔区域，进而影响道岔动作引起安全事故，但是上述两种方式均无法解决这些问题。

综上所述，如何提供一种能够避免由于撒砂操作引起安全事故的情况出现的撒砂系统控制方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够避免由于撒砂操作引起安全事故的情况出现。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，包括：

在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

优选的，确定所述列车应停止撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置，所述第一延时时间为预先确定的与所述列车禁止撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置计算得到所述列车应停止撒砂的位置。

优选的，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置，所述第二延时时间为预先确定的与所述列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置计算得到所述列车应恢复撒砂的位置。

优选的，计算得到所述列车应停止撒砂的位置及所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

按照下列公式计算得到所述列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁ ²-at₁ ²/2；

其中，S₂表示所述列车应停止撒砂的位置，S₃表示所述禁止撒砂区域的起始位置，V表示所述列车的速度，a表示所述列车的加速度，t₁表示所述第一延时时间；

按照下列公式计算得到所述列车应恢复撒砂的位置：

S₄＝S₅-Vt₂ ²-at₂ ²/2；

其中，S₄表示所述列车应恢复撒砂的位置，S₅表示所述禁止撒砂区域的终止位置，t₂表示所述第二延时时间。

优选的，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

确定所述禁止撒砂区域的终止位置为所述列车应恢复撒砂的位置。

优选的，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

接收所述撒砂系统反馈的执行信息，所述执行信息为所述撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻反馈的对应信息。

优选的，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

检测所述撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果否，则输出对应的提示信息。

一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，包括：

定位模块，用于：在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

停止撒砂模块，用于：基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

恢复撒砂模块，用于：控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

一种基于列车位置的撒砂系统控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。

本发明提供了一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。本发明公开的上述技术方案中，在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息，如果基于该位置信息确定出列车位于禁止撒砂区域对应应停止撒砂的位置，则控制撒砂系统停止撒砂，并在停止撒砂后，如果基于该位置信息确定出列车位于禁止撒砂区域对应应恢复撒砂的位置，则控制撒砂系统恢复撒砂，从而保证了列车在不应撒砂的禁止撒砂区域停止撒砂而在该区域之外的其他区域正常撒砂，避免了由于在禁止撒砂区域进行撒砂引起的安全事故情况或其他故障情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法中汽车行驶过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法的流程图，可以包括：

S11：在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法的执行主体可以为对应的装置，而该装置可以设置在列车上，因此本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法的执行主语也可以为列车，本申请中以执行主语为列车为例进行具体说明。列车上可以设置有实现实时定位功能的定位模块，该定位模块能够实时提供列车在行驶过程中的位置信息，而实时获取列车的位置信息可以包括列车行驶过程中的各个时刻，也可以包括外界向列车发出获取列车位置信息的触发信号后至发出停止获取列车位置信息的触发信号之间的各个时刻，具体可以根据实际需要进行设定。

S12：基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤。

其中，预设的禁止撒砂区域对应信息可以预先记录在列车中，而禁止撒砂区域可以为列车的行驶线路上会由于撒砂操作导致一些问题出现的区域，如道岔区域。具体来说记录的禁止撒砂区域可以包括该区域的起始位置对应信息及终止位置对应信息。另外与禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置即可以为列车在此处控制停止撒砂后可以使得列车在进入禁止撒砂区域之后能够不再撒砂的位置。由于列车的位置信息为实时获取的，因此可以基于当前时刻获取的列车的位置信息判断该列车当前是否位于应停止撒砂的位置，若是，则可以控制列车的撒砂系统停止撒砂，从而可以避免在禁止撒砂区域进行撒砂；若否，则可以返回执行步骤S12中的判断步骤，从而实现相关步骤的循环实现。

S13：控制列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

其中，与禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置即可以为列车在此处控制恢复撒砂后可以使得列车在驶出禁止撒砂区域之后能够正常撒砂的位置。基于当前获取的列车的位置信息可以判断该列车当前是否位于应恢复撒砂的位置，若是，则可以控制列车的撒砂系统恢复撒砂，从而可以保证在驶出禁止撒砂区域之后正常进行撒砂；若否，则可以返回执行步骤S13中的判断步骤，从而实现相关步骤的循环实现。

另外需要说明的是，执行完步骤S13后可以继续执行本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法中的步骤S11至步骤S13，从而实现在列车行驶过程中的实时监测及对应操作。

本发明公开的上述技术方案中，在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息，如果基于该位置信息确定出列车位于禁止撒砂区域对应应停止撒砂的位置，则控制撒砂系统停止撒砂，并在停止撒砂后，如果基于该位置信息确定出列车位于禁止撒砂区域对应应恢复撒砂的位置，则控制撒砂系统恢复撒砂，从而保证了列车在不应撒砂的禁止撒砂区域停止撒砂而在该区域之外的其他区域正常撒砂，避免了由于在禁止撒砂区域进行撒砂引起的安全事故情况或其他故障情况的出现。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，确定列车应停止撒砂的位置，可以包括：

获取列车的速度信息、第一延时时间及禁止撒砂区域的起始位置，第一延时时间为预先确定的与列车禁止撒砂对应的延时时间；

基于列车的速度信息、第一延时时间及禁止撒砂区域的起始位置计算得到列车应停止撒砂的位置。

控制撒砂系统停止撒砂具体可以包括发出控制撒砂系统停止撒砂的控制停止撒砂信号，以使得撒砂系统接收该信号后在该信号的触发下停止撒砂，而获取列车的位置信息具体可以包括定位模块实现定位后获取该定位对应的位置信息，其中发出控制停止撒砂信号的时刻至撒砂系统停止撒砂的时刻之间的时间可以称为第一延时时间a，定位模块实现定位的时刻至获取到该定位对应位置信息的时刻之间的时间可以称为第一延时时间b，而第一延时时间则可以为第一延时时间a和第一延时时间b的和，从而可以基于上述信息计算出列车应在禁止撒砂区域的起始位置之前应停止撒砂的位置进而实现对应停止撒砂的控制，相对于列车到达禁止撒砂区域的起始位置发出控制停止撒砂信号，能够保证列车到达禁止撒砂区域的起始位置就开始停止撒砂，进一步保证了能够在禁止撒砂区域有效停止撒砂。另外速度信息可以为列车上设置的速度检测系统，该系统能够实时提供列车的速度信息。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，确定列车应恢复撒砂的位置，可以包括：

获取列车的速度信息、第二延时时间及禁止撒砂区域的终止位置，第二延时时间为预先确定的与列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于列车的速度信息、第二延时时间及禁止撒砂区域的终止位置计算得到列车应恢复撒砂的位置。

控制撒砂系统恢复撒砂具体可以包括发出控制撒砂系统恢复撒砂的控制恢复撒砂信号，以使得撒砂系统接收该信号后在该信号的触发下恢复撒砂，而获取列车的位置信息具体可以包括定位模块实现定位后获取该定位对应的位置信息，其中发出控制恢复撒砂信号的时刻至撒砂系统恢复撒砂的时刻之间的时间可以称为第二延时时间a，定位模块实现定位的时刻至获取到该定位对应位置信息的时刻之间的时间可以称为第二延时时间b，而第二延时时间则可以为第二延时时间a和第二延时时间b的和，从而可以基于上述信息计算出列车应在禁止撒砂区域的终止位置之前应恢复撒砂的位置进而实现对应恢复撒砂的控制，相对于列车到达禁止撒砂区域的终止位置发出控制恢复撒砂信号，能够保证列车驶出禁止撒砂区域的终止位置就开始恢复撒砂，进一步保证了能够在禁止撒砂区域之外的其他区域有效实现撒砂。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，计算得到列车应停止撒砂的位置及列车应恢复撒砂的位置，可以包括：

按照下列公式计算得到列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁ ²-at₁ ²/2；

其中，S₂表示列车应停止撒砂的位置，S₃表示禁止撒砂区域的起始位置，V表示列车的速度，a表示列车的加速度，t₁表示第一延时时间；

按照下列公式计算得到列车应恢复撒砂的位置：

S₄＝S₅-Vt₂ ²-at₂ ²/2；

其中，S₄表示列车应恢复撒砂的位置，S₅表示禁止撒砂区域的终止位置，t₂表示第二延时时间。

假设车辆行驶过程中的示意图如图2所示，其中列车行驶方向为由点1到点6；车辆实时的位置信息对应位置用S表示；点3和点5之间的区域为禁止撒砂区域，分别表示为S₃和S₅；点2为应停止撒砂的位置，表示为S₂；点4为应恢复撒砂的位置，表示为S₄；以确定应停止撒砂的位置为例说明上述公式的得来过程：

列车距离禁止撒砂区域点3的距离：

ΔS＝S₃-S；

考虑第一延时时间，假设列车在点2时输出控制停止撒砂信号，到达点3时砂砾停止撒出，则基于点2时列车的速度及加速度判断：

S₃-S₂＝Vt₁ ²-at₁ ²/2；

对应可以实时算出点2的位置信息：

S₂＝S₃-Vt₁ ²-at₁ ²/2；

在车辆运行过程中当S＝S₂时，输出控制停止撒砂信号，控制停止撒砂即可；同理，当车辆行驶到点4后输出控制恢复撒砂信号，到达点5时即可恢复撒砂系统的撒砂工作。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，确定列车应恢复撒砂的位置，可以包括：

确定禁止撒砂区域的终止位置为列车应恢复撒砂的位置。

可以确定禁止撒砂区域的终止位置为列车应恢复撒砂的位置，即列车到达禁止撒砂区域的终止位置时输出控制恢复撒砂信号，从而不仅能够保证在禁止撒砂区域无法撒砂，还能够省略对应计算步骤，节省计算资源。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，控制列车的撒砂系统停止撒砂及控制列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还可以包括：

接收撒砂系统反馈的执行信息，执行信息为撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻反馈的对应信息。

撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻可以向列车反馈对应的执行信息，该执行信息即为通知列车已经开始执行对应停止撒砂及恢复撒砂的信息，列车将这些信息进行输出可以是进行显示，也可以是输出至工作人员的移动终端，以通过这些方式使得工作人员可以及时获知撒砂系统实现对应操作的情况。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，控制列车的撒砂系统停止撒砂及列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还可以包括：

检测撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果否，则输出对应的提示信息。

控制列车的撒砂系统停止撒砂及恢复撒砂之后，可以检测撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果是，则无需进行任何操作或者可以输出对应的提示信息以告知工作人员撒砂系统已经实现对应的操作，如果否，则可以输出对应的提示信息以告知工作人员撒砂系统未能实现对应的操作，以由工作人员通过手动控制等方式实现对撒砂的控制，保证了对撒砂操作的有效控制。

本发明实施例还提供了一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，如图3所示，可以包括：

定位模块11，用于：在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息；

停止撒砂模块12，用于：基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

恢复撒砂模块13，用于：控制列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，还可以包括：

第一确定模块，用于：获取列车的速度信息、第一延时时间及禁止撒砂区域的起始位置，第一延时时间为预先确定的与列车禁止撒砂对应的延时时间；基于列车的速度信息、第一延时时间及禁止撒砂区域的起始位置计算得到列车应停止撒砂的位置。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，还可以包括：

第二确定模块，用于：获取列车的速度信息、第二延时时间及禁止撒砂区域的终止位置，第二延时时间为预先确定的与列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于列车的速度信息、第二延时时间及禁止撒砂区域的终止位置计算得到列车应恢复撒砂的位置。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，第一确定模块可以包括：

第一计算单元，用于：按照下列公式计算得到列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁ ²-at₁ ²/2；

其中，S₂表示列车应停止撒砂的位置，S₃表示禁止撒砂区域的起始位置，V表示列车的速度，a表示列车的加速度，t₁表示第一延时时间；

第二确定模块可以包括：

第二计算单元，用于：按照下列公式计算得到列车应恢复撒砂的位置：

S₄＝S₅-Vt₂ ²-at₂ ²/2；

其中，S₄表示列车应恢复撒砂的位置，S₅表示禁止撒砂区域的终止位置，t₂表示第二延时时间。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，还可以包括：

第三确定模块，用于：确定禁止撒砂区域的终止位置为列车应恢复撒砂的位置。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，还可以包括：

接收模块，用于：控制列车的撒砂系统停止撒砂及控制列车的撒砂系统恢复撒砂之后，接收撒砂系统反馈的执行信息，执行信息为撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻反馈的对应信息。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，还包括：

检测模块，用于：控制列车的撒砂系统停止撒砂及列车的撒砂系统恢复撒砂之后，检测撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果否，则输出对应的提示信息。

本发明实施例还提供了一种基于列车位置的撒砂系统控制设备，可以包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上任一项基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现如上任一项基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。

本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种基于列车位置的撒砂系统控制方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，其特征在于，包括：

在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车应停止撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置，所述第一延时时间为预先确定的与所述列车禁止撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置计算得到所述列车应停止撒砂的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置，所述第二延时时间为预先确定的与所述列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置计算得到所述列车应恢复撒砂的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算得到所述列车应停止撒砂的位置及所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

按照下列公式计算得到所述列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁ ²-at₁ ²/2；

其中，S₂表示所述列车应停止撒砂的位置，S₃表示所述禁止撒砂区域的起始位置，V表示所述列车的速度，a表示所述列车的加速度，t₁表示所述第一延时时间；

按照下列公式计算得到所述列车应恢复撒砂的位置：

S₄＝S₅-Vt₂ ²-at₂ ²/2；

其中，S₄表示所述列车应恢复撒砂的位置，S₅表示所述禁止撒砂区域的终止位置，t₂表示所述第二延时时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

确定所述禁止撒砂区域的终止位置为所述列车应恢复撒砂的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

接收所述撒砂系统反馈的执行信息，所述执行信息为所述撒砂系统开始停止撒砂及开始恢复撒砂的时刻反馈的对应信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述列车的撒砂系统停止撒砂及所述列车的撒砂系统恢复撒砂之后，还包括：

检测所述撒砂系统是否正常执行与停止撒砂和恢复撒砂对应的操作，如果否，则输出对应的提示信息。

8.一种基于列车位置的撒砂系统控制装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于：在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

停止撒砂模块，用于：基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

恢复撒砂模块，用于：控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

9.一种基于列车位置的撒砂系统控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于列车位置的撒砂系统控制方法的步骤。