CN107891704A - 一种基于摆向的货车双排轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于摆向的货车双排轮机构，它包括外车轮胎、内车轮胎、驱动轴，当货车在直线路段行驶时，发动机驱动驱动轴转动；驱动轴转动会使得内车轮胎和外车轮胎一起转动；即货车正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以此时位于外车轮胎中的第一支撑环会带动对应的转动支撑相对于对应的支撑杆转动，使得同侧的外车轮胎失去驱动力，而在惯性作用下转动；此时通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。

Description

一种基于摆向的货车双排轮机构

技术领域

本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于摆向的货车双排轮机构。

背景技术

目前运输使用的大货车所使用的轮胎多为双轮胎驱动；通过双轮胎驱动可以提高大货车在行驶过程中的安全性；同时也提高了货车的整体承载力；但是使用双轮胎的大货车在转向过程中由于双轮胎中外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同，造成外车轮胎和内车轮胎在转向过程中的干涉；影响货车的安全性能；给驾驶者的生命安全带来隐患；所以设计一种双排轮机构使得双排轮机构中的外车轮胎可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中，由于外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同对货车带来影响的双排轮机构是非常有必要的。

本发明设计一种基于摆向的货车双排轮机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摆向的货车双排轮机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于摆向的货车双排轮机构，其特征在于：它包括外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、第二支撑环、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、传动轴、第一支撑环、触发方孔、第一T形导槽、驱动圆盘、第二T形槽、支撑杆、转动支撑、触发孔、推动块安装槽、弧形凹槽、触发块、推动块、触发驱动杆、驱动环、触发杆、驱动支撑、触发杆安装孔、第一触发斜面、第二触发斜面、回位弹簧、触发圆孔、触发槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑一端的外圆面上开有两个对称的触发孔；驱动支撑开有触发孔一侧的端面上开有两个对称的推动块安装槽，且两个推动块安装槽与对应的两个触发孔一一对应，相对应的触发孔与推动块安装槽相通；驱动支撑的另一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；推动块的一端具有斜面；两个推动块分别安装在两个推动块安装槽内；两个推动块与对应的两个推动块安装槽内侧面之间分别安装有一个回位弹簧；驱动环的一端具有T形导槽；驱动环安装在驱动轴上且驱动环具有T形导槽的一端与两个推动块之间通过T形连接块连接；驱动环的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆；传动盘的一侧具有凸形球面；传动盘的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔；传动盘安装在驱动轴上；传动盘上的触发圆孔与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；支撑杆的内侧开有触发杆安装孔；支撑杆一端的外圆面上对称地开有两个触发方孔；两个触发方孔均与触发杆安装孔相通；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上，且两个支撑杆上未具有触发方孔的一端与两个触发孔配合；触发杆的一端具有两个对称的第二触发斜面；触发杆的另一端具有第一触发斜面；两个触发杆分别安装在两个支撑杆上的触发杆安装孔内，且两个触发杆上具有第一触发斜面的一端与对应的两个推动块上的斜面配合；触发块上具有斜面；四个触发块两两一组分别安装在两个支撑杆上的四个触发方孔内，且四个触发块分别与两个触发杆上对应的第二触斜面配合；转动支撑一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽；两个转动支撑分别安装在两个支撑杆开有触发方孔一端的外圆面上；两个转动支撑上的凹槽与对应的四个触发块配合；第一支撑环安装在两个转动支撑上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；驱动盘的一侧具有凹形球面；驱动盘具有凹形球面一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽；驱动盘未开有触发槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发槽与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；驱动盘上的凹形球面与传动盘上的凸形球面配合。

作为本技术的进一步改进，上述驱动环通过轴承安装在驱动轴上。

作为本技术的进一步改进，上述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在驱动环上的触发驱动杆靠近驱动盘的一端位于对应的驱动盘上所开的触发槽内。

作为本技术的进一步改进，上述内车轮胎与外车轮胎远离差速器一端的内圆面上分别安装有一个刹车圆盘。其作用是使得内车轮胎与外车轮胎的刹车效果更加稳定。

作为本技术的进一步改进，上述刹车圆盘为油压刹车圆盘，且刹车圆盘靠近差速器一端的侧面上安装有一个刹车进油口。

相对于传统的双排轮机构技术，本发明设计的双排轮机构在货车转向过程中，双排轮机构中的外车轮胎可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中由于外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同对货车带来的影响；使得货车在转向过程中更加顺利。

本发明中内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上；推动块的一端具有斜面；两个推动块分别安装在两个推动块安装槽内；两个推动块与对应的两个推动块安装槽内侧面之间分别安装有一个回位弹簧；驱动环安装在驱动轴上且驱动环的一端与两个推动块连接；驱动环的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆；传动盘的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔；传动盘安装在驱动轴上；传动盘上的触发圆孔与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别安装在两个支撑杆开有触发方孔一端的外圆面上；第一支撑环安装在两个转动支撑上；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；驱动盘一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽；驱动盘未开有触发槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发槽与安装在驱动环上的触发驱动杆配合。本发明中在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在驱动环上的触发驱动杆靠近驱动盘的一端位于对应驱动盘上所开的触发槽内；当货车在直线路段行驶时，发动机通过转动轴和差速器将转动力传递到对应的驱动轴上使得驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动三个第四齿轮转动；三个第四齿轮转动带动内车轮胎转动；驱动轴转动另一方面会带动传动盘转动；传动盘转动会通过对应的触发驱动杆带动驱动环转动；驱动环转动通过对应的触发驱动杆带动对应的驱动盘转动；驱动盘转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动三个第三齿轮转动；三个第三齿轮转动带动外车轮胎转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机可以带动四个双排轮机构中对应的外车轮胎和内车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。本发明中触发杆的一端具有两个对称的第二触发斜面；触发杆的另一端具有第一触发斜面；两个触发杆分别安装在两个支撑杆上的触发杆安装孔内，且两个触发杆上具有第一触发斜面的一端与对应的两个推动块上的斜面配合；触发块上具有斜面；四个触发块两两一组分别安装在两个支撑杆上的四个触发方孔内，且四个触发块分别与两个触发杆上对应的第二触斜面配合；转动支撑一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽；两个转动支撑分别安装在两个支撑杆开有触发方孔一端的外圆面上；两个转动支撑上的凹槽与对应的四个触发块配合；当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎与外车轮胎的相对位置会发生变化；此时位于外车轮胎中的第一支撑环会带动对应的转动支撑相对于对应的支撑杆转动；转动支撑相对于对应的支撑杆转动就会压迫安装在对应支撑杆上的触发块使得对应的触发块朝着对应支撑杆的轴线方向移动；对应触发块朝着对应支撑杆的轴线方向移动就会使得对应的触发杆朝着驱动轴轴线一侧移动；触发杆朝着驱动轴轴线一侧移动就会挤压对应的推动块使得推动块朝着安装有回位弹簧的一侧移动；推动块移动带动驱动环移动；驱动环移动带动安装在驱动环上的触发驱动杆朝着安装有回位弹簧的一侧移动；在触发驱动杆移动过程中，当触发驱动杆完全脱离驱动盘上的触发槽时，驱动盘就失去了传动盘对它的驱动力；此时第一齿轮在惯性作用下转动；即外车轮胎在惯性作用下转动；而外车轮胎在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。本发明中当位于同侧的外车轮胎相对于内车轮胎发生小幅度摆动时，触发驱动杆就会脱离驱动盘上的触发槽使得驱动轴对外车轮胎的驱动断开。本发明中通过第一T形导轨和第一T形导槽的配合第一支撑环对外车轮胎起到支撑固定的作用，同时第一T形导轨和第一T形导槽对外车轮胎也起到导向的作用；通过第二T形导轨和第二T形导槽的配合第二支撑环对内车轮胎起到支撑固定的作用，同时第二T形导轨和第二T形导槽对内车轮胎也起到导向的作用。 本发明中当外车轮胎相对于内车轮胎发生小幅度摆动时，内车轮胎内侧的驱动盘就会挤压对应的触发驱动杆使得触发驱动杆发生小幅度变形；但不影响触发驱动杆的作用。在转向完成后当触发驱动杆在转动过程中与对应的触发槽接触时，在回位弹簧的作用下触发驱动杆就会恢复到对应的触发槽内。

当人们使用本发明设计的货车双排轮机构时，当货车在直线路段行驶时，发动机通过转动轴和差速器将转动力传递到对应的驱动轴上使得驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动三个第四齿轮转动；三个第四齿轮转动带动内车轮胎转动；驱动轴转动另一方面会带动传动盘转动；传动盘转动会通过对应的触发驱动杆带动驱动环转动；驱动环转动通过对应的触发驱动杆带动对应的驱动盘转动；驱动盘转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动三个第三齿轮转动；三个第三齿轮转动带动外车轮胎转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机可以带动四个双排轮机构中对应的外车轮胎和内车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎与外车轮胎的相对位置会发生变化；此时位于外车轮胎中的第一支撑环会带动对应的转动支撑相对于对应的支撑杆转动；转动支撑相对于对应的支撑杆转动就会压迫安装在对应支撑杆上的触发块使得对应的触发块朝着对应支撑杆的轴线方向移动；对应触发块朝着对应支撑杆的轴线方向移动就会使得对应的触发杆朝着驱动轴轴线一侧移动；触发杆朝着驱动轴轴线一侧移动就会挤压对应的推动块使得推动块朝着安装有回位弹簧的一侧移动；推动块移动带动驱动环移动；驱动环移动带动安装在驱动环上的触发驱动杆朝着安装有回位弹簧的一侧移动；在触发驱动杆移动过程中，当触发驱动杆完全脱离驱动盘上的触发槽时，驱动盘就失去了传动盘对它的驱动力；此时第一齿轮在惯性作用下转动；即外车轮胎在惯性作用下转动；而外车轮胎在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是双排轮机构分布示意图。

图3是双排轮机构内部结构分布示意图。

图4是双排轮机构内部结构分布平面示意图。

图5是双排轮机构内部结构安装示意图。

图6是双排轮机构外部结构示意图。

图7是内车轮胎结构示意图。

图8是第四齿轮安装示意图。

图9是驱动圆盘安装示意图。

图10是第二T形导轨结构示意图。

图11是内车轮胎和第四齿轮配合示意图。

图12是第四齿轮和第二齿轮配合示意图。

图13是外车轮胎结构示意图。

图14是第一支撑环安装示意图。

图15是推动块安装示意图。

图16是转动支撑安装示意图。

图17是驱动支撑安装示意图。

图18是转动支撑结构示意图。

图19是触发块安装示意图。

图20是支撑杆结构示意图。

图21是触发块结构示意图。

图22是触发杆结构示意图。

图23是触发驱动杆与驱动盘配合示意图。

图24是触发驱动杆安装示意图。

图25是传动盘结构示意图。

图26是驱动盘结构示意图。

图27是第三齿轮安装示意图。

图28是第三齿轮与外车轮胎配合示意图。

图29是转动支撑与触发块配合示意图。

图中标号名称：1、车体；2、双排轮机构；3、减震支撑；4、差速器；5、发动机；6、发动机支撑；8、外车轮胎；9、第一齿轮；10、内车轮胎；11、驱动轴；12、驱动轴支撑；13、第二齿轮；14、第一T形导轨；15、驱动支撑；16、第二支撑环；17、触发方孔；18、驱动盘；19、传动盘；20、第三齿轮；21、第三转轴；22、第四齿轮；23、第四转轴；24、第二T形导轨；25、刹车圆盘；26、传动轴；27、第一支撑环；28、第二T形导槽；29、驱动圆盘；30、第一T形槽；31、支撑杆；32、转动支撑；33、触发孔；34、推动块安装槽；35、弧形凹槽；36、触发块；37、刹车进油口；38、推动块；39、触发驱动杆；40、驱动环；41、触发杆；42、触发杆安装孔；43、第一触发斜面；44、第二触发斜面；45、回位弹簧；46、触发圆孔；47、触发槽；48、T形连接块。

具体实施方式

如图1所示，它包括外车轮胎8、第一齿轮9、内车轮胎10、驱动轴11、驱动轴支撑12、第二齿轮13、第一T形导轨14、第二支撑环16、驱动盘18、传动盘19、第三齿轮20、第三转轴21、第四齿轮22、第四转轴23、第二T形导轨24、传动轴26、第一支撑环27、触发方孔17、第一T形导槽、驱动圆盘29、第二T形槽、支撑杆31、转动支撑32、触发孔33、推动块安装槽34、弧形凹槽35、触发块36、推动块38、触发驱动杆39、驱动环40、触发杆41、驱动支撑15、触发杆安装孔42、第一触发斜面43、第二触发斜面44、回位弹簧45、触发圆孔46、触发槽47，其中如图2所示，车体1的下端面通过发动机支撑6安装有发动机5；车体1的下端面上前后对称地安装有两个差速器4；两个差速器4与发动机5通过转轴连接；车体1下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑12通过减震支撑3安装在车体1的下侧；如图3所示，驱动轴11安装在驱动轴支撑12内，且驱动轴11的一端与对应的差速器4连接；如图4所示，第二支撑环16安装在驱动支撑15上远离差速器4一侧的外圆面上；如图10所示，第二支撑环16的外圆面上安装有第二T形导轨24；如图7所示，内车轮胎10的内圆面上具有齿牙；内车轮胎10的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎10通过第二 T形导槽与第二T形导轨24的配合安装在第二支撑环16上；如图8所示，三个第四转轴23周向均匀地安装在第二支撑环16远离差速器4一侧的端面上；三个第四齿轮22分别安装在三个第四转轴23上；如图11所示，三个第四齿轮22分别与内车轮胎10内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13安装在驱动轴11上，且如图12所示，第二齿轮13与三个第四齿轮22啮合；如图9所示，驱动圆盘29安装在三个第四转轴23上，且驱动圆盘29嵌套在驱动轴11上；如图17所示，驱动支撑15一端的外圆面上开有两个对称的触发孔33；驱动支撑15开有触发孔33一侧的端面上开有两个对称的推动块安装槽34，且两个推动块安装槽34与对应的两个触发孔33一一对应，相对应的触发孔33与推动块安装槽34相通；如图15所示，驱动支撑15的另一端安装在驱动圆盘29上，且驱动支撑15嵌套在驱动轴11上；如图23所示，推动块38的一端具有斜面；两个推动块38分别安装在两个推动块安装槽34内；两个推动块38与对应的两个推动块安装槽34内侧面之间分别安装有一个回位弹簧45；如图24所示，驱动环40的一端具有T形导槽；驱动环40安装在驱动轴11上且驱动环40具有T形导槽的一端与两个推动块38之间通过T形连接块48连接；驱动环40的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆39；如图25所示，传动盘19的一侧具有凸形球面；传动盘19的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔46；传动盘19安装在驱动轴11上；传动盘19上的触发圆孔46与安装在驱动环40上的触发驱动杆39配合；如图20所示，支撑杆31的内侧开有触发杆安装孔42；支撑杆31一端的外圆面上对称地开有两个触发方孔17；两个触发方孔17均与触发杆安装孔42相通；两个支撑杆31周向均匀地安装在驱动支撑15的外圆面上，且两个支撑杆31上未具有触发方孔17的一端与两个触发孔33配合；如图22所示，触发杆41的一端具有两个对称的第二触发斜面44；触发杆41的另一端具有第一触发斜面43；两个触发杆41分别安装在两个支撑杆31上的触发杆安装孔42内，且如图16所示，两个触发杆41上具有第一触发斜面43的一端与对应的两个推动块38上的斜面配合；如图21所示，触发块36上具有斜面；如图19所示，四个触发块36两两一组分别安装在两个支撑杆31上的四个触发方孔17内，且四个触发块36分别与两个触发杆41上对应的第二触斜面配合；如图18所示，转动支撑32一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽35；两个转动支撑32分别安装在两个支撑杆31开有触发方孔17一端的外圆面上；如图29所示，两个转动支撑32上的凹槽与对应的四个触发块36配合；如图14所示，第一支撑环27安装在两个转动支撑32上；如图27所示，第一支撑环27的外圆面上安装有第一T形导轨14；如图13所示，外车轮胎8的一端为开口端；外车轮胎8的内圆面上具有齿牙；外车轮胎8的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎8通过第一 T形导槽与第一T形导轨14的配合安装在第一支撑环27上；如图27所示，三个第三转轴21周向均匀地安装在第一支撑环27远离差速器4一侧的端面上；三个第三齿轮20分别安装在三个第三转轴21上；如图28所示，三个第三齿轮20分别与外车轮胎8内圆面上的齿牙啮合；传动轴26的一端安装在外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮9安装在传动轴26上，且第一齿轮9与三个第三齿轮20啮合；如图26所示，驱动盘18的一侧具有凹形球面；驱动盘18具有凹形球面一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽47；驱动盘18未开有触发槽47的一端安装在第一齿轮9的侧面上；驱动盘18上的触发槽47与安装在驱动环40上的触发驱动杆39配合；驱动盘18上的凹形球面与传动盘19上的凸形球面配合。

上述驱动环40通过轴承安装在驱动轴11上。

上述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧45的弹力下，安装在驱动环40上的触发驱动杆39靠近驱动盘18的一端位于对应的驱动盘18上所开的触发槽47内。

上述内车轮胎10与外车轮胎8远离差速器4一端的内圆面上分别安装有一个刹车圆盘25。其作用是使得内车轮胎10与外车轮胎8的刹车效果更加稳定。

如图5、6所示，上述刹车圆盘25为油压刹车圆盘25，且刹车圆盘25靠近差速器4一端的侧面上安装有一个刹车进油口37。

综上所述：

本发明设计的双排轮机构2在货车转向过程中，双排轮机构2中的外车轮胎8可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中由于外车轮胎8和内车轮胎10的转向半径不同对货车带来的影响；使得货车在转向过程中更加顺利。

本发明中内车轮胎10的内圆面上具有齿牙；内车轮胎10通过第二 T形导槽与第二T形导轨24的配合安装在第二支撑环16上；三个第四转轴23周向均匀地安装在第二支撑环16远离差速器4一侧的端面上；三个第四齿轮22分别安装在三个第四转轴23上；三个第四齿轮22分别与内车轮胎10内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13安装在驱动轴11上，且第二齿轮13与三个第四齿轮22啮合；驱动圆盘29安装在三个第四转轴23上；驱动支撑15的一端安装在驱动圆盘29上；推动块38的一端具有斜面；两个推动块38分别安装在两个推动块安装槽34内；两个推动块38与对应的两个推动块安装槽34内侧面之间分别安装有一个回位弹簧45；驱动环40安装在驱动轴11上且驱动环40的一端与两个推动块38连接；驱动环40的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆39；传动盘19的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔46；传动盘19安装在驱动轴11上；传动盘19上的触发圆孔46与安装在驱动环40上的触发驱动杆39配合；两个支撑杆31周向均匀地安装在驱动支撑15的外圆面上；两个转动支撑32分别安装在两个支撑杆31开有触发方孔17一端的外圆面上；第一支撑环27安装在两个转动支撑32上；外车轮胎8的内圆面上具有齿牙；外车轮胎8通过第一 T形导槽与第一T形导轨14的配合安装在第一支撑环27上；三个第三转轴21周向均匀地安装在第一支撑环27远离差速器4一侧的端面上；三个第三齿轮20分别安装在三个第三转轴21上；三个第三齿轮20分别与外车轮胎8内圆面上的齿牙啮合；传动轴26的一端安装在外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮9安装在传动轴26上，且第一齿轮9与三个第三齿轮20啮合；驱动盘18一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽47；驱动盘18未开有触发槽47的一端安装在第一齿轮9的侧面上；驱动盘18上的触发槽47与安装在驱动环40上的触发驱动杆39配合。本发明中在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧45的弹力下，安装在驱动环40上的触发驱动杆39靠近驱动盘18的一端位于对应驱动盘18上所开的触发槽47内；当货车在直线路段行驶时，发动机5通过转动轴和差速器4将转动力传递到对应的驱动轴11上使得驱动轴11转动；驱动轴11转动一方面带动第二齿轮13转动；第二齿轮13转动带动三个第四齿轮22转动；三个第四齿轮22转动带动内车轮胎10转动；驱动轴11转动另一方面会带动传动盘19转动；传动盘19转动会通过对应的触发驱动杆39带动驱动环40转动；驱动环40转动通过对应的触发驱动杆39带动对应的驱动盘18转动；驱动盘18转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动三个第三齿轮20转动；三个第三齿轮20转动带动外车轮胎8转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机5可以带动四个双排轮机构2中对应的外车轮胎8和内车轮胎10一起转动；即货车可以正常行驶。本发明中触发杆41的一端具有两个对称的第二触发斜面44；触发杆41的另一端具有第一触发斜面43；两个触发杆41分别安装在两个支撑杆31上的触发杆安装孔42内，且两个触发杆41上具有第一触发斜面43的一端与对应的两个推动块38上的斜面配合；触发块36上具有斜面；四个触发块36两两一组分别安装在两个支撑杆31上的四个触发方孔17内，且四个触发块36分别与两个触发杆41上对应的第二触斜面配合；转动支撑32一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽35；两个转动支撑32分别安装在两个支撑杆31开有触发方孔17一端的外圆面上；两个转动支撑32上的凹槽与对应的四个触发块36配合；当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎10和外车轮胎8在转向过程中内车轮胎10的转向半径小于外车轮胎8的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎10与外车轮胎8的相对位置会发生变化；此时位于外车轮胎8中的第一支撑环27会带动对应的转动支撑32相对于对应的支撑杆31转动；转动支撑32相对于对应的支撑杆31转动就会压迫安装在对应支撑杆31上的触发块36使得对应的触发块36朝着对应支撑杆31的轴线方向移动；对应触发块36朝着对应支撑杆31的轴线方向移动就会使得对应的触发杆41朝着驱动轴11轴线一侧移动；触发杆41朝着驱动轴11轴线一侧移动就会挤压对应的推动块38使得推动块38朝着安装有回位弹簧45的一侧移动；推动块38移动带动驱动环40移动；驱动环40移动带动安装在驱动环40上的触发驱动杆39朝着安装有回位弹簧45的一侧移动；在触发驱动杆39移动过程中，当触发驱动杆39完全脱离驱动盘18上的触发槽47时，驱动盘18就失去了传动盘19对它的驱动力；此时第一齿轮9在惯性作用下转动；即外车轮胎8在惯性作用下转动；而外车轮胎8在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎8可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中外车轮胎8和内车轮胎10转向半径不同对货车带来的影响。本发明中当位于同侧的外车轮胎8相对于内车轮胎10发生小幅度摆动时，触发驱动杆39就会脱离驱动盘18上的触发槽47使得驱动轴11对外车轮胎8的驱动断开。本发明中通过第一T形导轨14和第一T形导槽的配合第一支撑环27对外车轮胎8起到支撑固定的作用，同时第一T形导轨14和第一T形导槽对外车轮胎8也起到导向的作用；通过第二T形导轨24和第二T形导槽28的配合第二支撑环16对内车轮胎10起到支撑固定的作用，同时第二T形导轨24和第二T形导槽28对内车轮胎10也起到导向的作用。本发明中当位于同侧的外车轮胎8相对于内车轮胎10发生小幅度摆动时，内车轮胎10内侧的驱动盘18就会挤压对应的触发驱动杆39使得触发驱动杆39发生小幅度变形；但不影响触发驱动杆39的作用。 在转向完成后当触发驱动杆39在转动过程中与对应的触发槽47接触时，在回位弹簧45的作用下触发驱动杆39就会恢复到对应的触发槽47内。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的货车双排轮机构2时，当货车在直线路段行驶时，发动机5通过转动轴和差速器4将转动力传递到对应的驱动轴11上使得驱动轴11转动；驱动轴11转动一方面带动第二齿轮13转动；第二齿轮13转动带动三个第四齿轮22转动；三个第四齿轮22转动带动内车轮胎10转动；驱动轴11转动另一方面会带动传动盘19转动；传动盘19转动会通过对应的触发驱动杆39带动驱动环40转动；驱动环40转动通过对应的触发驱动杆39带动对应的驱动盘18转动；驱动盘18转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动三个第三齿轮20转动；三个第三齿轮20转动带动外车轮胎8转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机5可以带动四个双排轮机构2中对应的外车轮胎8和内车轮胎10一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎10和外车轮胎8在转向过程中内车轮胎10的转向半径小于外车轮胎8的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎10与外车轮胎8的相对位置会发生变化；此时位于外车轮胎8中的第一支撑环27会带动对应的转动支撑32相对于对应的支撑杆31转动；转动支撑32相对于对应的支撑杆31转动就会压迫安装在对应支撑杆31上的触发块36使得对应的触发块36朝着对应支撑杆31的轴线方向移动；对应触发块36朝着对应支撑杆31的轴线方向移动就会使得对应的触发杆41朝着驱动轴11轴线一侧移动；触发杆41朝着驱动轴11轴线一侧移动就会挤压对应的推动块38使得推动块38朝着安装有回位弹簧45的一侧移动；推动块38移动带动驱动环40移动；驱动环40移动带动安装在驱动环40上的触发驱动杆39朝着安装有回位弹簧45的一侧移动；在触发驱动杆39移动过程中，当触发驱动杆39完全脱离驱动盘18上的触发槽47时，驱动盘18就失去了传动盘19对它的驱动力；此时第一齿轮9在惯性作用下转动；即外车轮胎8在惯性作用下转动；而外车轮胎8在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎8可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎8和内车轮胎10转向半径不同对货车带来的影响。

Claims (4)

1. 一种基于摆向的货车双排轮机构，其特征在于：它包括外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、第二支撑环、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、传动轴、第一支撑环、触发方孔、第一T形导槽、驱动圆盘、第二T形槽、支撑杆、转动支撑、触发孔、推动块安装槽、T形连接块；弧形凹槽、触发块、推动块、触发驱动杆、驱动环、触发杆、驱动支撑、触发杆安装孔、第一触发斜面、第二触发斜面、回位弹簧、触发圆孔、触发槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑一端的外圆面上开有两个对称的触发孔；驱动支撑开有触发孔一侧的端面上开有两个对称的推动块安装槽，且两个推动块安装槽与对应的两个触发孔一一对应，相对应的触发孔与推动块安装槽相通；驱动支撑的另一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；推动块的一端具有斜面；两个推动块分别安装在两个推动块安装槽内；两个推动块与对应的两个推动块安装槽内侧面之间分别安装有一个回位弹簧；驱动环的一端具有T形导槽；驱动环安装在驱动轴上且驱动环具有T形导槽的一端与两个推动块之间通过T形连接块连接；驱动环的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆；传动盘的一侧具有凸形球面；传动盘的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔；传动盘安装在驱动轴上；传动盘上的触发圆孔与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；支撑杆的内侧开有触发杆安装孔；支撑杆一端的外圆面上对称地开有两个触发方孔；两个触发方孔均与触发杆安装孔相通；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上，且两个支撑杆上未具有触发方孔的一端与两个触发孔配合；触发杆的一端具有两个对称的第二触发斜面；触发杆的另一端具有第一触发斜面；两个触发杆分别安装在两个支撑杆上的触发杆安装孔内，且两个触发杆上具有第一触发斜面的一端与对应的两个推动块上的斜面配合；触发块上具有斜面；四个触发块两两一组分别安装在两个支撑杆上的四个触发方孔内，且四个触发块分别与两个触发杆上对应的第二触斜面配合；转动支撑一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽；两个转动支撑分别安装在两个支撑杆开有触发方孔一端的外圆面上；两个转动支撑上的凹槽与对应的四个触发块配合；第一支撑环安装在两个转动支撑上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；驱动盘的一侧具有凹形球面；驱动盘具有凹形球面一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽；驱动盘未开有触发槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发槽与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；驱动盘上的凹形球面与传动盘上的凸形球面配合；

所述驱动环通过轴承安装在驱动轴上；

所述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在驱动环上的触发驱动杆靠近驱动盘的一端位于对应的驱动盘上所开的触发槽内。

2.根据权利要求1所述的一种基于摆向的货车双排轮机构，其特征在于：所述内车轮胎与外车轮胎远离差速器一端的内圆面上分别安装有一个刹车圆盘。

3.根据权利要求2所述的一种基于摆向的货车双排轮机构，其特征在于：所述刹车圆盘为油压刹车圆盘，且刹车圆盘靠近差速器一端的侧面上安装有一个刹车进油口。

4.一种基于摆向的货车双排轮机构，其特征在于：它包括外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、第二支撑环、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、传动轴、第一支撑环、触发方孔、第一T形导槽、驱动圆盘、第二T形槽、支撑杆、转动支撑、触发孔、推动块安装槽、T形连接块；弧形凹槽、触发块、推动块、触发驱动杆、驱动环、触发杆、驱动支撑、触发杆安装孔、第一触发斜面、第二触发斜面、回位弹簧、触发圆孔、触发槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑一端的外圆面上开有两个对称的触发孔；驱动支撑开有触发孔一侧的端面上开有两个对称的推动块安装槽，且两个推动块安装槽与对应的两个触发孔一一对应，相对应的触发孔与推动块安装槽相通；驱动支撑的另一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；推动块的一端具有斜面；两个推动块分别安装在两个推动块安装槽内；两个推动块与对应的两个推动块安装槽内侧面之间分别安装有一个回位弹簧；驱动环的一端具有T形导槽；驱动环安装在驱动轴上且驱动环具有T形导槽的一端与两个推动块之间通过T形连接块连接；驱动环的另一端周向均匀地安装有多个触发驱动杆；传动盘的一侧具有凸形球面；传动盘的端面上周向均匀地开有多个触发圆孔；传动盘安装在驱动轴上；传动盘上的触发圆孔与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；支撑杆的内侧开有触发杆安装孔；支撑杆一端的外圆面上对称地开有两个触发方孔；两个触发方孔均与触发杆安装孔相通；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上，且两个支撑杆上未具有触发方孔的一端与两个触发孔配合；触发杆的一端具有两个对称的第二触发斜面；触发杆的另一端具有第一触发斜面；两个触发杆分别安装在两个支撑杆上的触发杆安装孔内，且两个触发杆上具有第一触发斜面的一端与对应的两个推动块上的斜面配合；触发块上具有斜面；四个触发块两两一组分别安装在两个支撑杆上的四个触发方孔内，且四个触发块分别与两个触发杆上对应的第二触斜面配合；转动支撑一端的内圆面上具有两个对称的弧形凹槽；两个转动支撑分别安装在两个支撑杆开有触发方孔一端的外圆面上；两个转动支撑上的凹槽与对应的四个触发块配合；第一支撑环安装在两个转动支撑上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；驱动盘的一侧具有凹形球面；驱动盘具有凹形球面一侧的端面上周向均匀地开有多个触发槽；驱动盘未开有触发槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发槽与安装在驱动环上的触发驱动杆配合；驱动盘上的凹形球面与传动盘上的凸形球面配合；

所述驱动环通过轴承安装在驱动轴上；

所述内车轮胎与外车轮胎远离差速器一端的内圆面上分别安装有一个刹车圆盘。