CN107891703A - 基于弧形运动的货车双排轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于弧形运动的货车双排轮机构，它包括外车轮胎、内车轮胎、驱动轴，当货车在直线路段行驶时，发动机驱动驱动轴转动；驱动轴转动会使得内车轮胎和外车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以此时位于同侧的外车轮胎会相对内车轮胎发生摆动，使得外车轮胎失去驱动力，而在惯性作用下转动；此时通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。

Description

基于弧形运动的货车双排轮机构

技术领域

本发明属于双排轮机构技术领域，尤其涉及一种基于弧形运动的货车双排轮机构。

背景技术

目前运输使用的大货车所使用的轮胎多为双轮胎驱动；通过双轮胎驱动可以提高大货车在行驶过程中的安全性；同时也提高了货车的整体承载力；但是使用双轮胎的大货车在转向过程中由于双轮胎中外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同，造成外车轮胎和内车轮胎在转向过程中的干涉；影响货车的安全性能；给驾驶者的生命安全带来隐患；所以设计一种双排轮机构使得双排轮机构中的外车轮胎可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中，由于外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同对货车带来影响的双排轮机构是非常有必要的。

本发明设计一种基于弧形运动的货车双排轮机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于弧形运动的货车双排轮机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合。

上述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧安装圆盘通过轴承安装在第一齿轮上的圆形槽内。

作为本技术的进一步改进，上述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在传动盘上的触发突起位于对应驱动盘上所开的触发方槽内。

作为本技术的进一步改进，上述内车轮胎远离差速器一端的内圆面上安装有一个刹车圆盘；其作用是加强内车轮胎的刹车效果。

作为本技术的进一步改进，上述刹车圆盘为油压刹车圆盘，且刹车圆盘靠近差速器一端的侧面上安装有一个刹车进油口。

作为本技术的进一步改进，第一齿轮与传动轴之间滑动配合。

相对于传统的双排轮机构技术，本发明设计的双排轮机构在货车转向过程中，双排轮机构中的外车轮胎可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中由于外车轮胎和内车轮胎的转向半径不同对货车带来的影响；使得货车在转向过程中更加顺利。

本发明中内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；当货车在直线路段行驶时，发动机通过转动轴和差速器将转动力传递到对应的驱动轴上使得驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动三个第四齿轮转动；三个第四齿轮转动带动内车轮胎转动；驱动轴转动另一方面会带动传动盘转动；传动盘转动会通过对应的触发突起带动对应的驱动盘转动；驱动盘转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动三个第三齿轮转动；三个第三齿轮转动带动外车轮胎转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机可以带动四个双排轮机构中对应的外车轮胎和内车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。本发明中驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎与外车轮胎的相对位置会发生变化；此时外车轮胎摆动会带动第一齿轮摆动；第一齿轮摆动就会挤压对应的滚珠；此时滚珠会给第一齿轮一个反作用力使得第一齿轮朝着安装有回位弹簧的一侧移动；第一齿轮移动带动驱动盘移动；在驱动盘移动过程中，当驱动盘完全脱离传动盘上触发突起的束缚时，驱动盘就失去了传动盘对它的驱动力；此时第一齿轮在惯性作用下转动；即外车轮胎在惯性作用下转动；而外车轮胎在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。本发明中当位于同侧的外车轮胎相对于内车轮胎发生小幅度摆动时，触发突起就会脱离驱动盘上的触发方槽使得驱动轴对外车轮胎的驱动断开。本发明中通过第一T形导轨和第一T形导槽的配合第一支撑环对外车轮胎起到支撑固定的作用，同时第一T形导轨和第一T形导槽对外车轮胎也起到导向的作用；通过第二T形导轨和第二T形导槽的配合第二支撑环对内车轮胎起到支撑固定的作用，同时第二T形导轨和第二T形导槽对内车轮胎也起到导向的作用。本发明中弹簧安装圆盘的作用是防止第一齿轮在转动过程中与复位弹簧干涉。在转向完成后当触发突起在转动过程中与对应的触发方槽完全接触时，在回位弹簧的作用下触发突起就会恢复到对应的触发方槽内。本发明中由于第一齿轮在轻微发生摆动时滚珠就会推动第一齿轮移动；所以本发明中驱动盘与传动盘之间的平面配合是不会对第一齿轮的摆动造成影响的。

当人们使用本发明设计的货车双排轮机构时，当货车在直线路段行驶时，发动机通过转动轴和差速器将转动力传递到对应的驱动轴上使得驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动三个第四齿轮转动；三个第四齿轮转动带动内车轮胎转动；驱动轴转动另一方面会带动传动盘转动；传动盘转动会通过对应的触发突起带动对应的驱动盘转动；驱动盘转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动三个第三齿轮转动；三个第三齿轮转动带动外车轮胎转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机可以带动四个双排轮机构中对应的外车轮胎和内车轮胎一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎和外车轮胎在转向过程中内车轮胎的转向半径小于外车轮胎的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎与外车轮胎的相对位置会发生变化；此时外车轮胎摆动会带动第一齿轮摆动；第一齿轮摆动就会挤压对应的滚珠；此时滚珠会给第一齿轮一个反作用力使得第一齿轮朝着安装有回位弹簧的一侧移动；第一齿轮移动带动驱动盘移动；在驱动盘移动过程中，当驱动盘完全脱离传动盘上触发突起的束缚时，驱动盘就失去了传动盘对它的驱动力；此时第一齿轮在惯性作用下转动；即外车轮胎在惯性作用下转动；而外车轮胎在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎的摩擦力使得外车轮胎可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎和内车轮胎转向半径不同对货车带来的影响。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是双排轮机构分布示意图。

图3是双排轮机构内部结构分布示意图。

图4是双排轮机构内部结构分布平面示意图。

图5是双排轮机构内部结构安装示意图。

图6是双排轮机构外部结构示意图。

图7是内车轮胎结构示意图。

图8是第四齿轮安装示意图。

图9是驱动圆盘安装示意图。

图10是第二T形导轨结构示意图。

图11是内车轮胎和第四齿轮配合示意图。

图12是第四齿轮和第二齿轮配合示意图。

图13是外车轮胎结构示意图。

图14是第一支撑环安装示意图。

图15是回位弹簧安装示意图。

图16是转动支撑安装示意图。

图17是滚珠安装示意图。

图18是触发突起与驱动盘配合示意图。

图19是触发凸起安装示意图。

图20是驱动盘结构示意图。

图21是第三齿轮安装示意图。

图22是第三齿轮与外车轮胎配合示意图。

图中标号名称：1、车体；2、双排轮机构；3、减震支撑；4、差速器；5、发动机； 6、发动机支撑；7、回位弹簧；8、外车轮胎；9、第一齿轮；10、内车轮胎；11、驱动轴；12、驱动轴支撑；13、第二齿轮；14、第一T形导轨；15、驱动支撑；16、第二支撑环；17、弹簧安装圆盘；18、驱动盘；19、传动盘；20、第三齿轮；21、第三转轴；22、第四齿轮；23、第四转轴；24、第二T形导轨；25、刹车圆盘；26、传动轴；27、第一支撑环；28、第二T形导槽；29、驱动圆盘；30、第一T形槽；31、支撑杆；32、转动支撑；33、滚珠安装壳；34、滚珠；35、触发突起；36、触发方槽；37、刹车进油口。

具体实施方式

如图1所示，它包括回位弹簧7、外车轮胎8、第一齿轮9、内车轮胎10、驱动轴11、驱动轴支撑12、第二齿轮13、第一T形导轨14、驱动支撑15、第二支撑环16、弹簧安装圆盘17、驱动盘18、传动盘19、第三齿轮20、第三转轴21、第四齿轮22、第四转轴23、第二T形导轨24、刹车圆盘25、传动轴26、第一支撑环27、第二T形导槽28、驱动圆盘29、第一T形槽30、支撑杆31、转动支撑32、滚珠安装壳33、滚珠34、触发突起35、触发方槽36，其中如图2所示，车体1的下端面通过发动机支撑6安装有发动机5；车体1的下端面上前后对称地安装有两个差速器4；两个差速器4与发动机5通过转轴连接；车体1下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；如图2所示，驱动轴支撑12通过减震支撑3安装在车体1的下侧；如图3所示，驱动轴11安装在驱动轴支撑12内，且驱动轴11的一端与对应的差速器4连接；如图4所示，第二支撑环16安装在驱动支撑15上远离差速器4一侧的外圆面上；如图10所示，第二支撑环16的外圆面上安装有第二T形导轨24；如图7所示，内车轮胎10的内圆面上具有齿牙；内车轮胎10的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎10通过第二T形导槽与第二T形导轨24的配合安装在第二支撑环16上；如图8所示，三个第四转轴23周向均匀地安装在第二支撑环16远离差速器4一侧的端面上；三个第四齿轮22分别安装在三个第四转轴23上；如图11所示，三个第四齿轮22分别与内车轮胎10内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13安装在驱动轴11上，如图12所示，且第二齿轮13与三个第四齿轮22啮合；如图9所示，驱动圆盘29安装在三个第四转轴23上，且驱动圆盘29嵌套在驱动轴11上；驱动支撑15的一端安装在驱动圆盘29上，且驱动支撑15嵌套在驱动轴11上；如图19所示，传动盘19的一侧端面上安装有触发突起35；触发突起35的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘19安装在驱动轴11上；如图14所示，两个支撑杆31周向均匀地安装在驱动支撑15的外圆面上；两个转动支撑32分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆31上；如图14所示，第一支撑环27的外圆面上安装有第一T形导轨14；如图13所示，外车轮胎8的一端为开口端；外车轮胎8的内圆面上具有齿牙；外车轮胎8的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎8通过第一T形导槽与第一T形导轨14的配合安装在第一支撑环27上；三个第三转轴21周向均匀地安装在第一支撑环27远离差速器4一侧的端面上；如图21所示，三个第三齿轮20分别安装在三个第三转轴21上；如图22所示，三个第三齿轮20分别与外车轮胎8内圆面上的齿牙啮合；如图15所示，传动轴26的一端安装在外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮9的一端具有圆形槽；第一齿轮9安装在传动轴26上，如图5所示，且第一齿轮9与三个第三齿轮20啮合；弹簧安装圆盘17安装在第一齿轮9上的圆形槽内；弹簧安装圆盘17与外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧7；如图20所示，驱动盘18一侧的端面上开有触发方槽36；驱动盘18未开有触发方槽36的一端安装在第一齿轮9的侧面上；如图16、18所示，驱动盘18上的触发方槽36与安装在传动盘19上的触发突起35配合；如图17所示，驱动支撑15的一端安装有滚珠安装壳33；两个驱动支撑15未安装有滚珠安装壳33的一端对称地安装在驱动圆盘29的侧面上；如图16所示，两个滚珠34分别安装在两个滚珠安装壳33内；两个滚珠34分别与第一齿轮9接触配合；。

上述两个驱动支撑15的轴线所组成的平面与两个支撑杆31的轴线相互垂直。

上述弹簧安装圆盘17通过轴承安装在第一齿轮9上的圆形槽内。

上述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧7的弹力下，安装在传动盘19上的触发突起35位于对应驱动盘18上所开的触发方槽36内。

上述内车轮胎10远离差速器4一端的内圆面上安装有一个刹车圆盘25。其作用是加强内车轮胎的刹车效果。

如图6所示，上述刹车圆盘25为油压刹车圆盘25，且刹车圆盘25靠近差速器4一端的侧面上安装有一个刹车进油口37。

第一齿轮9与传动轴26之间滑动配合。综上所述：

本发明设计的双排轮机构2在货车转向过程中，双排轮机构2中的外车轮胎8可以根据地面对它的摩擦来适应货车在转向过程中由于外车轮胎8和内车轮胎10的转向半径不同对货车带来的影响；使得货车在转向过程中更加顺利。

本发明中内车轮胎10的内圆面上具有齿牙；内车轮胎10的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎10通过第二 T形导槽与第二T形导轨24的配合安装在第二支撑环16上；三个第四转轴23周向均匀地安装在第二支撑环16远离差速器4一侧的端面上；三个第四齿轮22分别安装在三个第四转轴23上；三个第四齿轮22分别与内车轮胎10内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮13安装在驱动轴11上，且第二齿轮13与三个第四齿轮22啮合；驱动圆盘29安装在三个第四转轴23上，且驱动圆盘29嵌套在驱动轴11上；驱动支撑15的一端安装在驱动圆盘29上，且驱动支撑15嵌套在驱动轴11上；传动盘19的一侧端面上安装有触发突起35；触发突起35的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘19安装在驱动轴11上；两个支撑杆31周向均匀地安装在驱动支撑15的外圆面上；两个转动支撑32分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆31上；第一支撑环27的外圆面上安装有第一T形导轨14；外车轮胎8的一端为开口端；外车轮胎8的内圆面上具有齿牙；外车轮胎8的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎8通过第一 T形导槽与第一T形导轨14的配合安装在第一支撑环27上；三个第三转轴21周向均匀地安装在第一支撑环27远离差速器4一侧的端面上；三个第三齿轮20分别安装在三个第三转轴21上；三个第三齿轮20分别与外车轮胎8内圆面上的齿牙啮合；传动轴26的一端安装在外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮9的一端具有圆形槽；第一齿轮9安装在传动轴26上，且第一齿轮9与三个第三齿轮20啮合；弹簧安装圆盘17安装在第一齿轮9上的圆形槽内；弹簧安装圆盘17与外车轮胎8内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧7；驱动盘18一侧的端面上开有触发方槽36；驱动盘18未开有触发方槽36的一端安装在第一齿轮9的侧面上；驱动盘18上的触发方槽36与安装在传动盘19上的触发突起35配合；当货车在直线路段行驶时，发动机5通过转动轴和差速器4将转动力传递到对应的驱动轴11上使得驱动轴11转动；驱动轴11转动一方面带动第二齿轮13转动；第二齿轮13转动带动三个第四齿轮22转动；三个第四齿轮22转动带动内车轮胎10转动；驱动轴11转动另一方面会带动传动盘19转动；传动盘19转动会通过对应的触发突起35带动对应的驱动盘18转动；驱动盘18转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动三个第三齿轮20转动；三个第三齿轮20转动带动外车轮胎8转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机5可以带动四个双排轮机构2中对应的外车轮胎8和内车轮胎10一起转动；即货车可以正常行驶。本发明中驱动支撑15的一端安装有滚珠安装壳33；两个驱动支撑15未安装有滚珠安装壳33的一端对称地安装在驱动圆盘29的侧面上；两个滚珠34分别安装在两个滚珠安装壳33内；两个滚珠34分别与第一齿轮9接触配合；两个驱动支撑15的轴线所组成的平面与两个支撑杆31的轴线相互垂直。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎10和外车轮胎8在转向过程中内车轮胎10的转向半径小于外车轮胎8的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎10与外车轮胎8的相对位置会发生变化；此时外车轮胎8摆动会带动第一齿轮9摆动；第一齿轮9摆动就会挤压对应的滚珠34；此时滚珠34会给第一齿轮9一个反作用力使得第一齿轮9朝着安装有回位弹簧7的一侧移动；第一齿轮9移动带动驱动盘18移动；在驱动盘18移动过程中，当驱动盘18完全脱离传动盘19上触发突起35的束缚时，驱动盘18就失去了传动盘19对它的驱动力；此时第一齿轮9在惯性作用下转动；即外车轮胎8在惯性作用下转动；而外车轮胎8在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎8的摩擦力使得外车轮胎8可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎8和内车轮胎10转向半径不同对货车带来的影响。本发明中当位于同侧的外车轮胎8相对于内车轮胎10发生小幅度摆动时，触发突起35就会脱离驱动盘18上的触发方槽36使得驱动轴11对外车轮胎8的驱动断开。本发明中通过第一T形导轨14和第一T形导槽的配合第一支撑环27对外车轮胎8起到支撑固定的作用，同时第一T形导轨14和第一T形导槽对外车轮胎8也起到导向的作用；通过第二T形导轨24和第二T形导槽28的配合第二支撑环16对内车轮胎10起到支撑固定的作用，同时第二T形导轨24和第二T形导槽28对内车轮胎10也起到导向的作用。本发明中弹簧安装圆盘17的作用是防止第一齿轮9在转动过程中与复位弹簧干涉。在转向完成后当触发突起35在转动过程中与对应的触发方槽36完全接触时，在回位弹簧7的作用下触发突起35就会恢复到对应的触发方槽36内。本发明中由于第一齿轮9在轻微发生摆动时滚珠34就会推动第一齿轮9移动；所以本发明中驱动盘18与传动盘19之间的平面配合是不会对第一齿轮9的摆动造成影响的。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的货车双排轮机构2时，当货车在直线路段行驶时，发动机5通过转动轴和差速器4将转动力传递到对应的驱动轴11上使得驱动轴11转动；驱动轴11转动一方面带动第二齿轮13转动；第二齿轮13转动带动三个第四齿轮22转动；三个第四齿轮22转动带动内车轮胎10转动；驱动轴11转动另一方面会带动传动盘19转动；传动盘19转动会通过对应的触发突起35带动对应的驱动盘18转动；驱动盘18转动带动第一齿轮9转动；第一齿轮9转动带动三个第三齿轮20转动；三个第三齿轮20转动带动外车轮胎8转动；即货车在直线路段行驶时，通过发动机5可以带动四个双排轮机构2中对应的外车轮胎8和内车轮胎10一起转动；即货车可以正常行驶。当货车在行驶过程中需要转向时，由于位于同侧的内车轮胎10和外车轮胎8在转向过程中内车轮胎10的转向半径小于外车轮胎8的转向半径；所以在货车转向过程中，位于同侧的内车轮胎10与外车轮胎8的相对位置会发生变化；此时外车轮胎8摆动会带动第一齿轮9摆动；第一齿轮9摆动就会挤压对应的滚珠34；此时滚珠34会给第一齿轮9一个反作用力使得第一齿轮9朝着安装有回位弹簧7的一侧移动；第一齿轮9移动带动驱动盘18移动；在驱动盘18移动过程中，当驱动盘18完全脱离传动盘19上触发突起35的束缚时，驱动盘18就失去了传动盘19对它的驱动力；此时第一齿轮9在惯性作用下转动；即外车轮胎8在惯性作用下转动；而外车轮胎8在转动过程中会受到地面对它摩擦力；通过地面对外车轮胎8的摩擦力使得外车轮胎8可以自动调节其自身的转动速度；进而适应货车在转向过程中位于同侧的外车轮胎8和内车轮胎10转向半径不同对货车带来的影响。

Claims (5)

1.基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；

所述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直；

所述弹簧安装圆盘通过轴承安装在第一齿轮上的圆形槽内；

所述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在传动盘上的触发突起位于对应驱动盘上所开的触发方槽内。

2.基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；

所述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直；

所述弹簧安装圆盘通过轴承安装在第一齿轮上的圆形槽内；

所述内车轮胎远离差速器一端的内圆面上安装有一个刹车圆盘。

3.基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；

所述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直；

所述弹簧安装圆盘通过轴承安装在第一齿轮上的圆形槽内；

第一齿轮与传动轴之间滑动配合。

4.基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；

所述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直；

所述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在传动盘上的触发突起位于对应驱动盘上所开的触发方槽内；

所述内车轮胎远离差速器一端的内圆面上安装有一个刹车圆盘。

5.基于弧形运动的货车双排轮机构，其特征在于：它包括回位弹簧、外车轮胎、第一齿轮、内车轮胎、驱动轴、驱动轴支撑、第二齿轮、第一T形导轨、驱动支撑、第二支撑环、弹簧安装圆盘、驱动盘、传动盘、第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第二T形导轨、刹车圆盘、传动轴、第一支撑环、第二T形导槽、驱动圆盘、第一T形槽、支撑杆、转动支撑、滚珠安装壳、滚珠、触发突起、触发方槽，其中车体的下端面通过发动机支撑安装有发动机；车体的下端面上前后对称地安装有两个差速器；两个差速器与发动机通过转轴连接；车体下端面的前后左右所安装结构完全相同，且左右两侧所安装结构相互对称；对于其中任意一侧；驱动轴支撑通过减震支撑安装在车体的下侧；驱动轴安装在驱动轴支撑内，且驱动轴的一端与对应的差速器连接；第二支撑环安装在驱动支撑上远离差速器一侧的外圆面上；第二支撑环的外圆面上安装有第二T形导轨；内车轮胎的内圆面上具有齿牙；内车轮胎的内圆面上开有第二T 形导槽；内车轮胎通过第二 T形导槽与第二T形导轨的配合安装在第二支撑环上；三个第四转轴周向均匀地安装在第二支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第四齿轮分别安装在三个第四转轴上；三个第四齿轮分别与内车轮胎内圆面上的齿牙啮合；第二齿轮安装在驱动轴上，且第二齿轮与三个第四齿轮啮合；驱动圆盘安装在三个第四转轴上，且驱动圆盘嵌套在驱动轴上；驱动支撑的一端安装在驱动圆盘上，且驱动支撑嵌套在驱动轴上；传动盘的一侧端面上安装有触发突起；触发突起的两侧具有对称的弧面，且两侧均具有直面部分；传动盘安装在驱动轴上；两个支撑杆周向均匀地安装在驱动支撑的外圆面上；两个转动支撑分别通过其上的环形部分安装在两个支撑杆上；第一支撑环的外圆面上安装有第一T形导轨；外车轮胎的一端为开口端；外车轮胎的内圆面上具有齿牙；外车轮胎的内圆面上开有第一T 形导槽；外车轮胎通过第一 T形导槽与第一T形导轨的配合安装在第一支撑环上；三个第三转轴周向均匀地安装在第一支撑环远离差速器一侧的端面上；三个第三齿轮分别安装在三个第三转轴上；三个第三齿轮分别与外车轮胎内圆面上的齿牙啮合；传动轴的一端安装在外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面上；第一齿轮的一端具有圆形槽；第一齿轮安装在传动轴上，且第一齿轮与三个第三齿轮啮合；弹簧安装圆盘安装在第一齿轮上的圆形槽内；弹簧安装圆盘与外车轮胎内侧未具有开口端一侧的端面之间安装有回位弹簧；驱动盘一侧的端面上开有触发方槽；驱动盘未开有触发方槽的一端安装在第一齿轮的侧面上；驱动盘上的触发方槽与安装在传动盘上的触发突起配合；驱动支撑的一端安装有滚珠安装壳；两个驱动支撑未安装有滚珠安装壳的一端对称地安装在驱动圆盘的侧面上；两个滚珠分别安装在两个滚珠安装壳内；两个滚珠分别与第一齿轮接触配合；

所述两个驱动支撑的轴线所组成的平面与两个支撑杆的轴线相互垂直；

所述在直线路段下行驶时，在对应回位弹簧的弹力下，安装在传动盘上的触发突起位于对应驱动盘上所开的触发方槽内；

第一齿轮与传动轴之间滑动配合。