CN107884964A - 具有升降功能的基板装载装置 - Google Patents

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    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

本发明公开了一种具有升降功能的基板装载装置，包括底框、多根升降轴和多个支撑架，所述多根升降轴均垂直固定于所述底框上，所述多个支撑架层叠设置且相邻的所述支撑架间隔，每个所述支撑架连接于所述多根升降轴上，所述多根升降轴用于带动每个所述支撑架沿着垂直于所述底框的方向上往复运动。本发明公开的一种具有升降功能的基板装载装置，通过设置多个升降轴和多层支撑架，升降轴控制支撑件的上升和下降，方便装载和取出基板时调节相邻支撑架之间的间距，使得装载装置的整体结构更加紧凑，减少了装载装置的空间占用。

Description

具有升降功能的基板装载装置
技术领域
本发明涉及液晶面板加工领域，更具体地说，涉及一种具有升降功能的基板装载装置。
背景技术
液晶面板用卡匣(Cassette，简写CST)即为玻璃基板的装载治具，玻璃基板即液晶显示面板的生产基材。薄膜晶体管液晶显示面板(TFT-LCD)的生产过程中，玻璃基板的存储和运输都需要用到CST，传统的卡匣主要有框架、支撑杆和背支撑板(back supportBS)构成，在TFT-LCD G6(玻璃基板为1850mm×1500mm)的生产中，此类CST共有28层，每层可装载玻璃大板的数量为一片，CST的总容量为28片玻璃大板。传统CST在装载满玻璃之后，上下两层之间的间隔空间较大且各层是不能移动的，导致CST内部空间的极度浪费，空间利用率小。
由于在液晶面板的生产过程中，玻璃基板的运输和存储都需要用到CST，且液晶面板的生产数量都是以千来计数，所以使用传统的CST会导致占用大量的存储空间和存储资源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种通过升降支撑架来使得整体结构更加紧凑的基板装载装置。
为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种具有升降功能的基板装载装置，包括底框、多根升降轴和多个支撑架，所述多根升降轴均垂直固定于所述底框上，所述多个支撑架层叠设置且相邻的所述支撑架间隔，每个所述支撑架连接于所述多根升降轴上，所述多根升降轴用于带动每个所述支撑架沿着垂直于所述底框的方向上往复运动。
优选地，所述多根升降轴包括第一升降轴、第二升降轴以及与所述第二升降轴相对的第三升降轴，所述第一升降轴连接于所述底框的第一边框上，所述第二升降轴连接于所述底框的与所述第一边框垂直的第二边框上，所述第三升降轴连接于所述底框的与所述第一边框垂直的第三边框上。
优选地，所述支撑架包括连接杆和间隔设置的多根支撑杆，所述多根支撑杆的一端均垂直连接于所述连接杆，所述连接杆与所述第一升降轴垂直连接，位于外侧的两根所述支撑杆分别连接于所述第二升降轴和所述第三升降轴。
优选地，每根所述支撑杆上设有多个支撑垫，所述多个支撑垫沿所述支撑杆的长度方向上间隔设置，并且所述多个支撑垫位于所述支撑杆背向所述底框的表面上。
优选地，每个所述支撑架还包括设置于其中一根所述支撑杆上的基板传感器。
优选地，所述第一升降轴的数量与每个所述支撑架包含的所述支撑杆的数量相同，多根所述第一升降轴等间距设置，所述多根支撑杆等间距设置。
优选地，所述具有升降功能的基板装载装置还包括与所述底框相对设置的顶框，所述顶框垂直连接于所述多根升降轴上。
优选地，所述具有升降功能的基板装载装置还包括盖板，所述盖板盖设于所述顶框上。
优选地，每根所述升降轴包括主轴和套设于所述主轴外表面的多个活动套，所述支撑架连接于所述活动套，所述活动套用于沿着所述主轴的长度方向上运动，以使所述支撑架往复移动。
或者，每根所述升降轴包括依次连接的多根伸缩轴，所述多根伸缩轴与所述多个支撑架一一对应连接，每个所述伸缩轴用于沿着垂直于所述底框的方向上伸缩，以使所述支撑架往复移动。
本发明公开的一种具有升降功能的基板装载装置，通过设置多个升降轴和多层支撑架，升降轴控制支撑件的上升和下降，方便装载和取出基板时调节相邻支撑架之间的间距，使得装载装置的整体结构更加紧凑，减少了装载装置的空间占用。
附图说明
图1为本发明实施例的支撑架示意图。
图2为本发明实施例的基板装载装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合图1和图2所示，本实施例的具有升降功能的基板装载装置主要包括底框10、多根升降轴20和多个支撑架30，其中，多根升降轴20均垂直固定于底框10上，多个支撑架30层叠设置且相邻的两个支撑架30相互间隔设置，每个支撑架30连接于多根升降轴20上，多根升降轴20用于带动每个支撑架30沿着垂直于底框10的方向往复运动。这样相邻的两层支撑架30的间距可通过升降轴20来调节，当需要装载基板时，可先将两个支撑架30的间距增大，装载完成后再将两个支撑架30减小，同样地，当需要取出基板时，可先将两个支撑架30的间距增大，取出完成后再将两个支撑架30减小，那么可以使得各层支撑架30结构更加紧凑，整个装载装置的占用空间较小。
具体地，多根升降轴20包括第一升降轴21、第二升降轴22以及与第二升降轴22相对设置的第三升降轴23，其中，底框10优选为矩形框，第一升降轴21连接于底框10的第一边框11上，第二升降轴22连接于底框10的垂直于第一边框11的第二边框12上，第三升降轴23连接于底框10的垂直于第一边框11的第三边框13上。这样支撑架30位于第一升降轴21、第二升降轴22和第三升降轴23之间，且支撑架30同时与第一升降轴21、第二升降轴22和第三升降轴23连接，这样升降轴20对支撑架30可实现稳定的支撑。
进一步地，支撑架30包括连接杆31和多根支撑杆32，多个支撑杆32间隔设置且均垂直连接于连接杆31，其中一根支撑杆32连接于连接杆31的一端，另一根支撑杆32连接于连接杆31的另一端。连接杆31与第一升降轴21垂直连接，位于外侧的两根支撑杆32分别连接于第二升降轴22和第三升降轴23，这样支撑架30与各个升降轴20的连接位置呈三角形，支撑架30在上下运动时更加稳定。
具体地，支撑架30还包括设置在支撑杆32上的支撑垫33，每根支撑杆32的长度方向上设有多个间隔的支撑垫33，且多个支撑垫33位于支撑杆32背向底框10的表面上，当支撑件30需承载基板时，支撑垫33直接与基板接触，防止支撑杆32与基板相互接触，造成基板的磨损。
进一步地，每个支撑架30还包括基板传感器34，基板传感器34设置于其中一根支撑杆32上，基板传感器34用于探测相应的支撑架30是否装载有基板，方便对基板的装载和取出，有利于提高装载装置的自动化程度。
具体地，第一升降轴21的数量与每个支撑架30包含的支撑杆32的数量相同。作为优选实施例，每个支撑架30包含的支撑杆32的数量为5根，第一升降轴21的数量为5根，其中5根支撑杆32等间距地垂直连接于支撑杆32上，5根第一升降轴21等间距地垂直连接于底框的第一边框11上，其中每一排支撑杆32与每一排第一升降轴21处于同一平面上，这样可使得支撑架30的受力更加均匀，保证了支撑架30在上升和下降过程中的稳定性。当然在其他实施方式中，第一升降轴21的数量和每个支撑架30包含的支撑杆32的数量可根据需要自行选择。
进一步地，第二升降轴22连接于支撑杆32的中部，第三升降轴23连接于支撑杆32的中部，保证支撑架受力平衡。在其他实施方式中，第二升降轴22和第三升降轴23的数量可为多个，有利于进一步提高装载装置的结构稳定性。支撑架30的数量优选为56个。
具体地，具有升降功能的基板装载装置还包括顶框40和盖板50，顶框40与底框10的形状匹配，顶框40与底框10相对设置，且顶框40连接于多个升降轴20上，盖板50盖设于顶框40上。顶框50、底框10和多根升降轴20构成了稳定的框架结构，盖板50可防止灰尘颗粒进入到基板上。
作为优选实施例，如图2所示，每根升降轴20包括主轴20a和套设于主轴20a外表面的多个活动套20b，其中活动套20b可通过外界控制设备的控制来实现上升和下降，支撑架30连接于活动套20b上，这样通过活动套20b的移动可实现支撑架30的往复移动。在移动支撑架30的过程中，要控制连接同一个支撑架30的所有活动套20b的升降速率相同，从而保证支撑架在升降过程中的稳定，减少基板的震动，使基板免于损伤。
当然在其他实施方式中，每根升降轴20可由依次连接的多根伸缩轴，多根伸缩轴与多个支撑架30一一对应连接，其中每根升降轴20可在外界控制设备的控制下沿着垂直于底框10的方向上伸缩，这样可控制支撑架30的上升和下降。在移动支撑架30的过程中，应保证连接同一个支撑架30的所有伸缩轴的伸缩速率和伸缩长度一致，从而保证支撑架在升降过程中的稳定，减少基板的震动，使基板免于损伤。
本发明实施例以56层支撑架30作为示例，说明装载装置的工作过程：
当装载装置处于初始状态时，上方的第2层至第56层支撑架30处于装载装置的上方，且处于收缩状态，其中相邻两层支撑架30之间的间距为最小设计间隙，位于下方的第1层支撑架30与第2层支撑架30的间距为两倍最小设计间隙，这样方便机器抓手装载基板。当第1层支撑架30上的基板传感器34检测到有基板存在时，第1层支撑架30下降至最底端，同时第2层支撑架30下降一倍最小设计间隙的距离，保证第2层支撑架30与第3层支撑架30的间距为两倍最小设计间隙，依次类推，直至装满第56层支撑架30，其中当装满第56层支撑架30时，该层不下降，保证第55层支撑架30与第56层支撑架30的间距为两倍最小设计间隙，方便后续取出基板。
当装载装置内装载满基板时，机器抓手先从第56层支撑架30上取出基板，当改层的基板传感器34检测到基板被取走后，该层上升至最顶端，同时第55层支撑架30上升一倍最小设计间隙的距离，保证第55层支撑架30与第54层支撑架30的间距为两倍最小设计间隙，依次类推，直至所有基板被取出。
本发明公开的一种具有升降功能的基板装载装置，通过设置多个升降轴和多层支撑架，升降轴控制支撑件的上升和下降，方便装载和取出基板时调节相邻支撑架之间的间距，使得装载装置的整体结构更加紧凑，减少了装载装置的空间占用。
上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，包括底框(10)、多根升降轴(20)和多个支撑架(30)，所述多根升降轴(20)均垂直固定于所述底框(10)上，所述多个支撑架(30)层叠设置且相邻的所述支撑架(30)间隔，每个所述支撑架(30)连接于所述多根升降轴(20)上，所述多根升降轴(20)用于带动每个所述支撑架(30)沿着垂直于所述底框(10)的方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，所述多根升降轴(20)包括第一升降轴(21)、第二升降轴(22)以及与所述第二升降轴(22)相对的第三升降轴(23)，所述第一升降轴(21)连接于所述底框(10)的第一边框(11)上，所述第二升降轴(22)连接于所述底框(10)的与所述第一边框(11)垂直的第二边框(12)上，所述第三升降轴(23)连接于所述底框(10)的与所述第一边框(11)垂直的第三边框(13)上。
3.根据权利要求2所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，所述支撑架(30)包括连接杆(31)和间隔设置的多根支撑杆(32)，所述多根支撑杆(32)的一端均垂直连接于所述连接杆(31)，所述连接杆(31)与所述第一升降轴(21)垂直连接，位于外侧的两根所述支撑杆(32)分别连接于所述第二升降轴(22)和所述第三升降轴(23)。
4.根据权利要求3所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，每根所述支撑杆(32)上设有多个支撑垫(33)，所述多个支撑垫(33)沿所述支撑杆(32)的长度方向上间隔设置，并且所述多个支撑垫(33)位于所述支撑杆(32)背向所述底框(10)的表面上。
5.根据权利要求3所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，每个所述支撑架(30)还包括设置于其中一根所述支撑杆(32)上的基板传感器(34)。
6.根据权利要求3所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，所述第一升降轴(21)的数量与每个所述支撑架(30)包含的所述支撑杆(32)的数量相同，多根所述第一升降轴(21)等间距设置，所述多根支撑杆(32)等间距设置。
7.根据权利要求1所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，所述具有升降功能的基板装载装置还包括与所述底框(10)相对设置的顶框(40)，所述顶框(40)垂直连接于所述多根升降轴(20)上。
8.根据权利要求7所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，所述具有升降功能的基板装载装置还包括盖板(50)，所述盖板(50)盖设于所述顶框(40)上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，每根所述升降轴(20)包括主轴(20a)和套设于所述主轴(20a)外表面的多个活动套(20b)，所述支撑架(30)连接于所述活动套(20b)，所述活动套(20b)用于沿着所述主轴(20a)的长度方向上运动，以使所述支撑架(30)往复移动。
10.根据权利要求1至8任一项所述的具有升降功能的基板装载装置，其特征在于，每根所述升降轴(20)包括依次连接的多根伸缩轴，所述多根伸缩轴与所述多个支撑架(30)一一对应连接，每个所述伸缩轴用于沿着垂直于所述底框(10)的方向上伸缩，以使所述支撑架(30)往复移动。
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