CN107877364B - 一种流体抛光机的上盘装置 - Google Patents
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Abstract
一种流体抛光机的上盘装置，包括上盘横梁、公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构安装在上盘横梁上，公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘；载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮；载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机。利用本发明，可实现工件装夹一次到位，实现每个面与抛光介质有良好的接触获得均匀的相对速度，利用流体介质的流动性特点保证每个加工面都能有均匀的去除量，使工件获得较高的抛光效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种流体抛光机的上盘装置。
背景技术
流体抛光机作为一种抛光设备，在2.5D、3D玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的异形表面抛光中广泛应用。
传统抛光机在抛光2.5D、3D材料时面临多次装夹，不同材料需选用不同机型及抛光不均匀等缺点，产品难以达到预期值，且抛光工艺复杂良品率偏低造成加工成本偏高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现工件装夹一次到位，通过载盘不停地摆动，实现每个面与抛光介质有良好的接触获得均匀的相对速度，利用流体介质的流动性特点保证每个加工面都能有均匀的去除量，使工件获得较高的抛光效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流体抛光机的上盘装置，包括上盘横梁、公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构安装在上盘横梁上，所述公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘，所述上盘公转驱动带轮安装在上盘公转驱动电机上，所述公转传动带轮安装在上盘公转主轴上，所述上盘公转驱动带轮通过皮带与公转传动带轮相连接，所述上盘与上盘公转主轴相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮，所述摆动电机输出齿轮安装摆动驱动电机上，所述摆动输入齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动电机输出齿轮与摆动输入齿轮相啮合，所述摆动输出齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动输出齿轮与摆动从动齿轮相啮合，所述摆动从动齿轮与摆动组件相连；所述载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机，所述自转驱动齿轮安装在自转电机上，所述自转从动齿轮安装在自转输入轴上，所述自转驱动齿轮与自转从动齿轮相啮合，所述自转输入轴通过联轴器与自转输出轴相连接，所述自转输出轴与摆动组件相连接，所述载盘安装在自转输出轴上。
进一步，所述上盘分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件置于下层。
进一步，所述摆动组件包括凸轮、滑动轴承组件、滑动支座、线性滑轨组件、凸轮轴、凸轮从动轴承和二连杆，所述凸轮轴与摆动从动齿轮、凸轮相连接，所述凸轮通过凸轮从动轴承与二连杆相连接，所述二连杆与滑动支座相连接，所述滑动支座与滑动轴承组件铰接，所述滑动支座与线性滑轨组件相连接。
进一步，所述联轴器为十字联轴器。
本发明的技术特点：
1、该发明包括公转机构，设在所述公转机构上的自转机构及往复摆动机构，可实现工件多个自由度运动适应于复杂曲面工件的抛光工艺；
2、该发明设计了一个凸轮组件+线性滑轨组件+滑动轴承组件+联轴器来实现所述自转机构的往复摆动，所述工件设在所述自转机构之上，所述工件在所述自转机构的摆动下实现多个自由度运动，所述工件通过真空吸附所述自转机构之上，实现一次装夹，同时对多个表面进行抛光。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的载盘未摆动时摆动机构示意图；
图3为图1所示实施例的载盘摆动时摆动机构示意图；
图中：4-载盘，5-摆动组件，6-自转输出轴，7-十字联轴器，9-自转输入轴，10-自转从动齿轮，12-上盘横梁，13-摆动电机输出齿轮，14-摆动驱动电机，15-上盘公转主轴，16-上盘公转驱动电机，17-公转传动带轮，18-上盘公转驱动带轮，19-摆动输入齿轮，20-摆动主轴，21-自转驱动齿轮，22-自转电机，23-摆动输出齿轮，24-上盘，25-摆动从动齿轮；
0501-凸轮，0502-滑动轴承组件，0503-滑动支座，0504-线性滑轨组件，0505-凸轮轴，0506-凸轮从动轴承，0507-二连杆。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图，本实施例包括上盘横梁12、公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构安装在上盘横梁12上，所述公转机构包括上盘公转主轴15、上盘公转驱动电机16、公转传动带轮17、上盘公转驱动带轮18和上盘24，所述上盘公转驱动带轮18安装在上盘公转驱动电机16上，所述公转传动带轮17安装在上盘公转主轴15上，所述上盘公转驱动带轮18通过皮带与公转传动带轮17相连接，所述上盘24与上盘公转主轴15相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件5、摆动电机输出齿轮13、摆动驱动电机14、摆动输入齿轮19、摆动主轴20、摆动输出齿轮23和摆动从动齿轮25，所述摆动电机输出齿轮13安装摆动驱动电机14上，所述摆动输入齿轮19安装在摆动主轴20上，所述摆动电机输出齿轮13与摆动输入齿轮19相啮合，所述摆动输出齿轮23安装在摆动主轴20上，所述摆动输出齿轮23与摆动从动齿轮25相啮合，所述摆动从动齿轮25与摆动组件5相连；所述载盘自转机构包括载盘4、自转输出轴6、十字联轴器7、自转输入轴9、自转从动齿轮10、自转驱动齿轮21和自转电机22，所述自转驱动齿轮21安装在自转电机22上，所述自转从动齿轮10安装在自转输入轴9上，所述自转驱动齿轮21与自转从动齿轮10相啮合，所述自转输入轴9通过十字联轴器7与自转输出轴6相连接，所述自转输出轴6与摆动组件5相连接，所述载盘4安装在自转输出轴6上。
本实施例中，所述上盘24分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件5置于下层。
本实施例中，所述摆动组件5包括凸轮0501、滑动轴承组件0502、滑动支座0503、线性滑轨组件0504、凸轮轴0505、凸轮从动轴承0506和二连杆0507，所述凸轮轴0505与摆动从动齿轮25、凸轮0501相连接，所述凸轮0501通过凸轮从动轴承0506与二连杆0507相连接，所述二连杆0507与滑动支座0503相连接，所述滑动支座0503与滑动轴承组件0502铰接，所述滑动支座0503与线性滑轨组件0504相连接。
本实施例中，
工作时，上盘公转驱动电机16带动上盘公转驱动带轮18驱动公转传动带轮17同上盘公转主轴15同上盘24一起转动，实现整个上盘装置的公转运动；摆动驱动电机14带动摆动电机输出齿轮13驱动摆动输入齿轮19同摆动主轴20、摆动输出齿轮23一起转动，摆动从动齿轮25带动摆动组件5使得自转输出轴6做往复运动，自转输出轴6与自转输入轴9通过十字联轴器7连接从而自转输出轴6在往复运动时实现载盘4的摆动；自转电机22带动自转驱动齿轮21驱动自转从动齿轮10同自转输入轴9一起转动，自转输入轴9通过十字联轴器7连接自转输出轴6带动载盘4一起做自转运动。
本机构主要特色即载盘4的摆动机构，摆动驱动电机14带动摆动电机输出齿轮13驱动摆动输入齿轮19同摆动主轴20摆动输出齿轮23一起转动，驱动摆动从动齿轮25驱动凸轮轴0505同凸轮0501做回转运动，凸轮从动轴承0506通过二连杆0507连接滑动支座0503，凸轮从动轴承0506与凸轮0501上的圆形槽道间隙配合在凸轮0501做回转运动时，凸轮从动轴承0506带动滑动支座0503在线性滑轨组件0504做往复运动，滑动轴承组件0502铰接安装于滑动支座0503上，能灵活摆动，自转输出轴6与十字联轴器7连接，所以自转输出轴6能灵活摆动，滑动轴承组件0502与自转输出轴6间隙配合安装，当滑动支座0503做往复运动时，自转输出轴6相对于滑动轴承组件0502做周期性的伸缩滑动，滑动轴承组件0502带动自转输出轴6以十字联轴器7的节点为圆心的往复摆动从而实现载盘的摆动，在抛光过程中，由于整个上盘公转、载盘4的自转和摆动都是由不同动力源驱动，工件夹装于载盘上时其运动轨迹重复率很低，工件表面抛光的均匀性良好，能够通过调节各个动力源的转速，可实现工件表面的最佳抛光效果。
Claims (3)
1.一种流体抛光机的上盘装置，其特征在于：包括上盘横梁、公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构安装在上盘横梁上，所述公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘，所述上盘公转驱动带轮安装在上盘公转驱动电机上，所述公转传动带轮安装在上盘公转主轴上，所述上盘公转驱动带轮通过皮带与公转传动带轮相连接，所述上盘与上盘公转主轴相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮，所述摆动电机输出齿轮安装摆动驱动电机上，所述摆动输入齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动电机输出齿轮与摆动输入齿轮相啮合，所述摆动输出齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动输出齿轮与摆动从动齿轮相啮合，所述摆动从动齿轮与摆动组件相连；所述载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机，所述自转驱动齿轮安装在自转电机上，所述自转从动齿轮安装在自转输入轴上，所述自转驱动齿轮与自转从动齿轮相啮合，所述自转输入轴通过联轴器与自转输出轴相连接，所述自转输出轴与摆动组件相连接，所述载盘安装在自转输出轴上；
所述摆动组件包括凸轮、滑动轴承组件、滑动支座、线性滑轨组件、凸轮轴、凸轮从动轴承和二连杆，所述凸轮轴与摆动从动齿轮、凸轮相连接，所述凸轮通过凸轮从动轴承与二连杆相连接，所述二连杆与滑动支座相连接，所述滑动支座与滑动轴承组件铰接，所述滑动支座与线性滑轨组件相连接。
2.根据权利要求1所述的流体抛光机的上盘装置，其特征在于：所述上盘分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件置于下层。
3.根据权利要求1或2所述的流体抛光机的上盘装置，其特征在于：所述联轴器为十字联轴器。
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