CN107877349B - 一种流体抛光机 - Google Patents
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Abstract
一种流体抛光机，包括底座，底座上设有升降机构和贮液盘，升降机构上设有上盘装置，上盘装置包括公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘；载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮；载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机。本发明可实现工件装夹一次到位，通过载盘不停地摆动，实现每个面与抛光介质有良好的接触获得均匀的相对速度，利用流体介质的流动性特点保证每个加工面都能有均匀的去除量，使工件获得较高的抛光效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种流体抛光机。
背景技术
抛光机作为一种抛光设备，在2.5D、3D玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的异形表面抛光中广泛应用。传统抛光机在抛光2.5D、3D材料时面临多次装夹，不同材料需选用不同机型及抛光不均匀等缺点，产品难以达到预期值，且抛光工艺复杂良品率偏低造成加工成本偏高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种实现工件装夹一次到位，通过载盘不停地摆动，实现每个面与抛光介质有良好的接触获得均匀的相对速度，利用流体介质的流动性特点保证每个加工面都能有均匀的去除量，使工件获得较高的抛光效率的流体抛光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流体抛光机，包括底座，所述底座上设有升降机构和贮液盘，所述升降机构上设有上盘装置，所述上盘装置包括公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘，所述上盘公转驱动带轮安装在上盘公转驱动电机上，所述公转传动带轮安装在上盘公转主轴上，所述上盘公转驱动带轮通过皮带与公转传动带轮相连接，所述上盘与上盘公转主轴相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮，所述摆动电机输出齿轮安装摆动驱动电机上，所述摆动输入齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动电机输出齿轮与摆动输入齿轮相啮合，所述摆动输出齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动输出齿轮与摆动从动齿轮相啮合，所述摆动从动齿轮与摆动组件相连接；所述载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机，所述自转驱动齿轮安装在自转电机上，所述自转从动齿轮安装在自转输入轴上，所述自转驱动齿轮与自转从动齿轮相啮合，所述自转输入轴通过联轴器与自转输出轴相连接，所述自转输出轴与摆动组件相连接，所述载盘安装在自转输出轴上。
进一步，所述升降机构包括升降滑轨、升降丝杆和上盘横梁，所述升降丝杆设在底座的两侧，并与上盘横梁相连接，所述上盘横梁与升降滑轨相连接。
进一步，所述贮液盘中设有温度监控系统。
进一步，所述上盘分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件置于下层。
进一步，所述摆动组件包括凸轮、滑动轴承组件、滑动支座、线性滑轨组件、凸轮轴、凸轮从动轴承和二连杆，所述凸轮轴与摆动从动齿轮、凸轮相连接，所述凸轮通过凸轮从动轴承与二连杆相连接，所述二连杆与滑动支座相连接，所述滑动支座与滑动轴承组件铰接，所述滑动支座与线性滑轨组件相连接。
进一步，所述联轴器为十字联轴器。
进一步，所述载盘摆动机构和载盘自转机构可设置两组以上(优选6组)，从而实现多工位。
本发明的有益效果：
1、该流体抛光机上盘装置采用门架安装方式，升降方式采用丝杆+线性滑轨升降，相较于气缸升降，上盘具有更好的稳定性。
2、该流体抛光机上盘运动采用上盘公转+载盘自转+载盘自由摆动的运动方式，实现工件多自由度运动，可对外表是复杂曲面的工件实现均匀连续的抛光。
3、该流体抛光机采用绿色环保抛光液具有对环境污染小，易处理，维护成本低等优点。
进一步，该流体抛光机能在一次装夹下同时对多个工件的外表面进行抛光加工。
进一步，该流体抛光机对抛光时进行温度监控，对不同工件抛光采取不同的温度控制。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的升降机构的结构示意图；
图3为载盘未摆动时摆动机构示意图；
图4为载盘摆动时摆动机构示意图；
图5为摆动机构的俯视图；
图中：2-升降滑轨，3-升降丝杆，4-载盘，5-摆动组件，6-自转输出轴，7-十字联轴器，9-自转输入轴，10-自转从动齿轮，12-上盘横梁，13-摆动电机输出齿轮，14-摆动驱动电机，15-上盘公转主轴，16-上盘公转驱动电机，17-公转传动带轮，18-上盘公转驱动带轮，19-摆动输入齿轮，20-摆动主轴，21-自转驱动齿轮，22-自转电机，23-摆动输出齿轮，24-上盘，25-摆动从动齿轮，26-贮液盘；
0501-凸轮，0502-滑动轴承组件，0503-滑动支座，0504-线性滑轨组件，0505-凸轮轴，0506-凸轮从动轴承，0507-二连杆。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图，本实施例包括底座，所述底座上设有升降机构和贮液盘26，所述升降机构上设有上盘装置，所述上盘装置包括公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构包括上盘公转主轴15、上盘公转驱动电机16、公转传动带轮17、上盘公转驱动带轮18和上盘24，所述上盘公转驱动带轮18安装在上盘公转驱动电机16上，所述公转传动带轮17安装在上盘公转主轴15上，所述上盘公转驱动带轮18通过皮带与公转传动带轮17相连接，所述上盘24与上盘公转主轴15相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件5、摆动电机输出齿轮13、摆动驱动电机14、摆动输入齿轮19、摆动主轴20、摆动输出齿轮23和摆动从动齿轮25，所述摆动电机输出齿轮13安装摆动驱动电机14上，所述摆动输入齿轮19安装在摆动主轴20上，所述摆动电机输出齿轮13与摆动输入齿轮19相啮合，所述摆动输出齿轮23安装在摆动主轴20上，所述摆动输出齿轮23与摆动从动齿轮25相啮合，所述摆动从动齿轮25与摆动组件5相连；所述载盘自转机构包括载盘4、自转输出轴6、十字联轴器7、自转输入轴9、自转从动齿轮10、自转驱动齿轮21和自转电机22，所述自转驱动齿轮21安装在自转电机22上，所述自转从动齿轮10安装在自转输入轴9上，所述自转驱动齿轮21与自转从动齿轮10相啮合，所述自转输入轴9通过十字联轴器7与自转输出轴6相连接，所述自转输出轴6与摆动组件5相连接，所述载盘4安装在自转输出轴6上。
本实施例中，所述升降机构包括升降滑轨2、升降丝杆3和上盘横梁12，所述升降丝杆3设在底座的两侧，并与上盘横梁12相连接，所述上盘横梁12与升降滑轨2相连接。
本实施例中，所述贮液盘26中设有温度监控系统。
本实施例中，所述上盘24分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件5置于下层。
本实施例中，所述摆动组件5包括凸轮0501、滑动轴承组件0502、滑动支座0503、线性滑轨组件0504、凸轮轴0505、凸轮从动轴承0506和二连杆0507，所述凸轮轴0505与摆动从动齿轮25、凸轮0501相连接，所述凸轮0501通过凸轮从动轴承0506与二连杆0507相连接，所述二连杆0507与滑动支座0503相连接，所述滑动支座0503与滑动轴承组件0502铰接，所述滑动支座0503与线性滑轨组件0504相连接。
本实施例中，所述载盘摆动机构和载盘自转机构设有6组，可实现多工位。
工件装夹于载盘4，升降丝杆3下降升降滑轨2下滑将工件置于抛光液面下，上盘公转驱动电机16带动上盘公转驱动带轮18、公转传动带轮17同上盘公转主轴15以及上盘24一起转动，实现整个上盘装置的公转运动；
摆动驱动电机14带动摆动电机输出齿轮13驱动摆动输入齿轮19同摆动主轴20、摆动输出齿轮23一起转动，进而驱动摆动从动齿轮25驱动凸轮轴0505同凸轮0501做回转运动；凸轮从动轴承0506通过二连杆0507连接滑动支座0503，凸轮从动轴承0506与凸轮0501上的圆形槽道间隙配合在凸轮0501做回转运动时，凸轮从动轴承0506带动滑动支座0503在线性滑轨组件0504做往复运动，滑动轴承组件0502铰接安装于滑动支座0503上，能灵活摆动，自转输出轴6与十字联轴器7连接，所以自转输出轴6能灵活摆动，滑动轴承组件0502与自转输出轴6间隙配合安装，当滑动支座0503做往复运动时，自转输出轴6相对于滑动轴承组件0502做周期性的伸缩滑动，滑动轴承组件0502带动自转输出轴6以十字联轴器7的节点为圆心的往复摆动从而实现载盘4的摆动；自转输出轴6与自转输入轴9通过十字联轴器7联接，自转电机22带动自转驱动齿轮21驱动自转从动齿轮10同自转输入轴9一起转动，自转输入轴9通过十字联轴器7连接自转输出轴6带动载盘4一起做自转运动。
由于整个上盘公转、载盘4的自转和摆动都是由不同动力源驱动，工件夹装于载盘上时其运动轨迹重复率很低，工件表面抛光的均匀性良好，能够通过调节各个动力源的转速，可实现工件表面的最佳抛光效果，当温度达到抛光工件的最佳温度时贮液盘26中的温度监控系统开始发挥作用超过此温度控制系统将进行降温处理。
Claims (8)
1.一种流体抛光机，包括底座，所述底座上设有升降机构和贮液盘，所述升降机构上设有上盘装置，其特征在于：所述上盘装置包括公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，所述公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘，所述上盘公转驱动带轮安装在上盘公转驱动电机上，所述公转传动带轮安装在上盘公转主轴上，所述上盘公转驱动带轮通过皮带与公转传动带轮相连接，所述上盘与上盘公转主轴相连接；所述载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮，所述摆动电机输出齿轮安装摆动驱动电机上，所述摆动输入齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动电机输出齿轮与摆动输入齿轮相啮合，所述摆动输出齿轮安装在摆动主轴上，所述摆动输出齿轮与摆动从动齿轮相啮合，所述摆动从动齿轮与摆动组件相连接；所述载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机，所述自转驱动齿轮安装在自转电机上，所述自转从动齿轮安装在自转输入轴上，所述自转驱动齿轮与自转从动齿轮相啮合，所述自转输入轴通过联轴器与自转输出轴相连接，所述自转输出轴与摆动组件相连接，所述载盘安装在自转输出轴上；
所述摆动组件包括凸轮、滑动轴承组件、滑动支座、线性滑轨组件、凸轮轴、凸轮从动轴承和二连杆，所述凸轮轴与摆动从动齿轮、凸轮相连接，所述凸轮通过凸轮从动轴承与二连杆相连接，所述二连杆与滑动支座相连接，所述滑动支座与滑动轴承组件铰接，所述滑动支座与线性滑轨组件相连接。
2.根据权利要求1所述的流体抛光机，其特征在于：所述升降机构包括升降滑轨、升降丝杆和上盘横梁，所述升降丝杆设在底座的两侧，并与上盘横梁相连接，所述上盘横梁与升降滑轨相连接。
3.根据权利要求1或2所述的流体抛光机，其特征在于：所述贮液盘中设有温度监控系统。
4.根据权利要求1或2所述的流体抛光机，其特征在于：所述上盘分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件置于下层。
5.根据权利要求3所述的流体抛光机，其特征在于：所述上盘分两层，整个载盘自转机构驱动部分置于上层，摆动组件置于下层。
6.根据权利要求1或2所述的流体抛光机，其特征在于：所述联轴器为十字联轴器。
7.根据权利要求1或2所述的流体抛光机，其特征在于：所述载盘摆动机构和载盘自转机构为两组以上。
8.根据权利要求7所述的流体抛光机，其特征在于：所述载盘摆动机构和载盘自转机构为6组。
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