CN205674044U - 一种摆动进出工件运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摆动进出工件运动装置，包括转台机构和转臂机构，所述转台机构固定连接于转臂机构的一侧，所述转台机构用于固定支撑工件，且工件可在转台机构的带动下旋转，所述转台机构在转臂机构的带动下可绕转臂机构转动；在喷丸加工时，转臂机构固定安设在喷丸室的一侧，其将带动转台机构在喷丸室内水平摆动和摆动进出喷丸室，喷丸时，控制转台机构摆动至指定喷丸位置，喷丸结束后，转臂机构带动转台机构摆出喷丸室至卸料位置，方便卸下加工后的工件，加工效率高，设备产能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷丸设备技术领域，尤其涉及一种喷丸设备的摆动进出工件运动装置。
背景技术
喷丸处理是一种提高金属零件的疲劳强度、改善工件表面机械性能的加工工艺。喷丸的加工工艺复杂，加工设备庞大，需要消耗的能源也较多。现有的喷丸设备的工件运动装置为固定设置在喷丸室内的固定转台机构，装卸工件时，需要进入喷丸室内进行装卸，费事费力，加工效率低，设备产能低，只适合单一产品小批量生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种摆动进出工件运动装置，其目的在于提供一种自动控制工件运动机构摆动进出喷丸室的机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种摆动进出工件运动装置，包括转台机构和转臂机构，所述转台机构包括大转盘机构和不少于两个的行星小转盘机构，所述行星小转盘机构周向阵列固定穿设于大转盘机构上，所述大转盘机构在大转盘驱动机构的带动下可旋转运动，在所述大转盘驱动机构的一侧设置有行星小转盘驱动机构，任一所述行星小转盘机构在随大转盘机构转动至喷丸位置后，行星小转盘机构可在行星小转盘驱动机构的带动下自转；所述转台机构固定连接与转臂机构的一侧，所述转台机构用于固定支撑工件，且工件可在转台机构的带动 下旋转，所述转台机构在转臂机构的带动下可绕转臂机构转动。
进一步的技术方案是，所述转臂机构包括支架、转轴和驱动装置，所述转轴与驱动装置的输出轴连接，所述支架一端与转台机构固定连接，一端与转轴固定连接并可在转轴的带动下水平摆动。
进一步的技术方案是，所述转臂机构还包括支撑架，所述驱动装置设置在支撑架的上方，所述驱动装置的输出轴穿过支撑架的支撑板与转轴连接，所述支撑架上还设置有检测限位装置，用以检测转轴的旋转位置。
进一步的技术方案是，还包含滑轨机构，所述行星小转盘驱动机构在滑轨机构的带动下可沿径向滑动设置在所述大转盘驱动机构的一侧，任一所述小转盘机构旋转至行星小转盘驱动机构时，所述行星小转盘驱动机构在滑轨机构的带动下向内滑动并驱动行星小转盘机构自转。
进一步的技术方案是，所述大转盘机构包括台面板和支撑板，所述支撑板与轴承固定外圈固定连接，设置在轴承内圈的大转盘中心套与台面板固定连接，所述大转盘中心套和台面板在大转盘驱动机构的带动下可转动。
进一步的技术方案是，所述滑轨机构包括固定设置在支撑板上的径向滑轨和在气缸的带动下可滑动设置在径向滑轨上的安装板，所述行星小转盘驱动机构固设于安装板。
进一步的技术方案是，所述行星小转盘机构包括小转盘台面板和小转盘中心套，所述小转盘中心套上端固定连接小转盘台面板，下端固定连接小转盘齿轮，所述小转盘中心套通过轴承固定设置在台面板上。
进一步的技术方案是，所述小转盘驱动机构包括电机、减速机和与减速机输出轴连接的齿轮传动芯轴，所述齿轮传动芯轴外套设有固定套筒，所述固定套筒固设于安装板上，所述齿轮传动芯轴的齿轮与小转盘齿轮啮合传动。
本实用新型的有益效果为：
在喷丸加工时，转臂机构固定安设在喷丸室的一侧，其将带动转台机构在喷丸室内水平摆动，喷丸时，控制转台机构摆动至指定喷丸位置，喷丸结束后，转臂机构带动转台机构至卸料位置，方便卸下加工后的工件，加工效率高，设备产能高。
附图说明
图1为本实用新型提供的摆动进出工件运动装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的转台机构的结构示意图；
图3为本实用新型提供的转臂机构的结构示意图；
图4为本实用新型提供的滑轨机构和小转盘驱动机构的结构示意图。
图中：
1、转台机构；2、转臂机构；21、支架；22、转轴；23、驱动装置；24、支撑架；25、检测限位装置；11、大转盘机构；12、行星小转盘机构；13、大转盘驱动机构；14、小转盘驱动机构；15、滑轨机构；111、台面板；112、支撑板；113、大转盘中心套；121、小转盘台面板；122、小转盘中心套；123、小转盘齿轮；141、齿轮传动芯轴；142、固定套筒；151、径向滑轨；152、气缸；153、安装板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例提供了一种摆动进出工件运动装置，包括转台机构1和转臂机构2，所述转台机构1固定连接于转臂机构2的一侧，所述转台机构1用于固定支撑工件，且工件可在转台机构1的带动下旋转，所述转台机构1在转臂机构2 的带动下可绕转臂机构2转动。在喷丸加工时，转臂机构2固定安设在喷丸室的一侧，其将带动转台机构1在喷丸室内水平摆动和摆动的进出喷丸室。
进一步的，所述转臂机构2包括支架21、转轴22、驱动装置23、支撑架24和检测限位装置25。所述驱动装置23包括电机和减速器和罩体，所述驱动装置23设置在支撑架24上，其中罩体与支撑架24固定连接。所述减速机输出轴穿过支撑架24的支撑板与转轴22连接，所述转轴22的下端固定连接支架21，所述支架21另一端与转台机构1固定连接。驱动装置23驱动转轴22旋转，进而带动支架21和转台机构1旋转。所述检测限位装置25用于检测转轴22的旋转位置，包括设置在支撑架24上的感应开关和与感应开关相对应的设置在转轴22上的感应片，所述感应片随转轴22一起转动，当其转动至感应开关处时，感应开关向控制电机旋转的控制器发送指令，控制器控制电机停止转动，即转台机构1停止摆动。
进一步的，所述转台机构1包括大转盘机构11和不少于两个的行星小转盘机构12，所述行星小转盘机构12周向阵列固定穿设于大转盘机构11上，所述大转盘机构11在大转盘驱动机构13的带动下可旋转运动，在所述大转盘驱动机构13的一侧设置有行星小转盘驱动机构14，任一所述行星小转盘机构随大转盘机构11转动至喷丸位置后，行星小转盘机构12可在行星小转盘驱动机构14的带动下自转。所述喷丸位置为喷枪可喷射位置。
所述大转盘机构11包括台面板111和支撑板112，所述支撑板112与轴承固定外圈固定连接，设置在轴承内圈的大转盘中心台113与台面板111固定连接，所述大转盘中心台113和台面板111在大转盘驱动机构13的带动下可转动。
所述行星小转盘驱动机构14在滑轨机构15的带动下沿径向滑动设置在所 述大转盘驱动机构13的一侧，任一所述小转盘机构12旋转至行星小转盘驱动机构14时，所述行星小转盘驱动机构14在滑轨机构15的带动下向内滑动并驱动行星小转盘机构12自转。所述小转盘驱动机构14上设置有感应装置，当感应装置感应到任一行星小转盘机构12转动到小转盘驱动机构14时，即向大转盘驱动装置23发送指令，控制系统控制大转盘驱动装置23停止动作，大转盘机构11停止转动，于此同时，控制系统控制滑轨机构15动作，带动所述行星小转盘驱动机构14向内滑动并驱动行星小转盘机构12自转。
如图4所示，所述滑轨机构15包括固定设置在支撑板112上的径向滑轨151和在气缸152的带动下滑动设置在径向滑轨151上的安装板153，所述行星小转盘驱动机构14固设于安装板153且穿过支撑板112可向行星小转盘机构12传递动力。
所述行星小转盘机构12包括小转盘台面板121和小转盘中心套122，所述小转盘中心套122上端固定连接小转盘台面板121，下端固定连接小转盘齿轮123，所述小转盘中心套122通过轴承固定设置在台面板111上。所述小转盘驱动机构14包括电机、减速机和与减速机输出中连接的齿轮传动芯轴，所述齿轮传动芯轴外套设有固定套筒，所述固定套筒固设于安装板153上。所述行星小转盘机构12在滑轨机构15的带动下向内滑动，使齿轮传动芯轴与小转盘齿轮123啮合，进而带动小转盘中心套122和小转台台面板121转动。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种摆动进出工件运动装置，其特征在于：包括转台机构(1)和转臂机构(2)，所述转台机构(1)包括大转盘机构(11)和不少于两个的行星小转盘机构(12)，所述行星小转盘机构(12)周向阵列固定穿设于大转盘机构(11)上，所述大转盘机构(11)在大转盘驱动机构(13)的带动下可旋转运动，在所述大转盘驱动机构(11)的一侧设置有行星小转盘驱动机构(14)，任一所述行星小转盘机构(12)随大转盘机构(11)转动至喷丸位置后，行星小转盘机构(12)可在行星小转盘驱动机构(14)的带动下自转；所述转台机构(1)固定连接于转臂机构(2)的一侧，所述转台机构(1)用于固定支撑工件，且工件可在转台机构(1)的带动下旋转，所述转台机构(1)在转臂机构(2)的带动下可绕转臂机构(2)转动。
2.根据权利要求1所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述转臂机构(2)包括支架(21)、转轴(22)和驱动装置(23)，所述转轴(22)与驱动装置(23)的输出轴连接，所述支架(21)一端与转台机构(1)固定连接，一端与转轴(22)固定连接并可在转轴(22)的带动下水平摆动。
3.根据权利要求2所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述转臂机构(2)还包括支撑架(24)，所述驱动装置(23)设置在支撑架(24)的上方，驱动装置(23)的输出轴穿过支撑架(24)的支撑板与转轴(22)连接，支撑架(24)上还设置有检测限位装置(25)，用以检测转轴(22)的旋转位置。
4.根据权利要求1所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：还包括滑轨机构(15)，所述行星小转盘驱动机构(14)在滑轨机构(15)的带动下可沿大转盘机构(11)径向滑动设置在所述大转盘驱动机构(13)的一侧；任一所述小转盘机构(12)旋转至行星小转盘驱动机构(14)时，所述行星小转 盘驱动机构(14)在滑轨机构(15)的带动下向内滑动并驱动行星小转盘机构(12)自转。
5.根据权利要求1所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述大转盘机构(11)包括台面板(111)和支撑板(112)，所述支撑板(112)与轴承固定外圈固定连接，设置在轴承内圈的大转盘中心套(113)与台面板(111)固定连接，所述大转盘中心套(113)和台面板(111)在大转盘驱动机构(13)的带动下可转动。
6.根据权利要求4所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述滑轨机构(15)包括固定设置在支撑板(112)上的径向滑轨(151)和在气缸(152)的带动下滑动设置在径向滑轨(151)上的安装板(153)，所述行星小转盘驱动机构(14)固设于安装板(153)。
7.根据权利要求6所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述行星小转盘机构(12)包括小转盘台面板(121)和小转盘中心套(122)，所述小转盘中心套(122)上端固定连接小转盘台面板(121)，下端固定连接小转盘齿轮(123)，所述小转盘中心套(122)通过轴承固定设置在台面板(111)上。
8.根据权利要求7所述的摆动进出工件运动装置，其特征在于：所述小转盘驱动机构(14)包括电机、减速机和与减速机输出轴连接的齿轮传动芯轴(141)，所述齿轮传动芯轴(141)外套设有固定套筒(142)，所述固定套筒(142)固设于安装板(153)上，所述齿轮传动芯轴(141)的齿轮与小转盘齿轮(123)啮合传动。
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