CN107877182A - 大跨度重载双横梁龙门装置 - Google Patents

大跨度重载双横梁龙门装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107877182A
CN107877182A CN201710979113.4A CN201710979113A CN107877182A CN 107877182 A CN107877182 A CN 107877182A CN 201710979113 A CN201710979113 A CN 201710979113A CN 107877182 A CN107877182 A CN 107877182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
uprights
slide
gantry
heavy duty
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710979113.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王宇晗
毕庆贞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tuopu Cnc Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Shanghai Tuopu Cnc Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tuopu Cnc Polytron Technologies Inc filed Critical Shanghai Tuopu Cnc Polytron Technologies Inc
Priority to CN201710979113.4A priority Critical patent/CN107877182A/zh
Publication of CN107877182A publication Critical patent/CN107877182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明提供了一种大跨度重载双横梁龙门装置，包括平行设置的两个底座，每个底座上分别承载有一立柱部，所述立柱部能够沿所述底座延伸方向移动；立柱部顶部承载有横梁部件；所述横梁部件上设置有横梁导轨，滑座滑枕部件能够在所述横梁导轨上滑动。本发明提高了移动龙门横梁强度，减小了移动龙门重量对地基的要求；本发明的立柱部底部与底座接触面积大，大大减小了跨度重载双横梁龙门对地面的压强；本发明对于超大跨度、自身重量较大的移动龙门，在承受各个方向力的情况下，可以较好的保持龙门几何精度。

Description

大跨度重载双横梁龙门装置
技术领域
本发明涉及龙门机床领域，具体地，涉及一种大跨度重载双横梁龙门装置，更为具体地的，涉及用于大直径运载火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊接铣焊一体的五轴联动大跨度重载双横梁龙门机装置。
背景技术
搅拌摩擦焊接(FSW)是英国焊接研究所于1991年发明的焊接技术，利用一种特殊形式的搅拌头边旋转边前进，通过搅拌头与工件的摩擦产生热量，使金属处于热塑性状态，并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动，从而使待焊工件连接为一个整体。搅拌摩擦焊接技术属于固相焊接，焊接接头具有高质量、高性能等优势，搅拌摩擦焊接技术在焊接过程中无需焊丝填充和保护气体参与，具有绿色无污染等焊接特点。
结合航天制造发展趋势新需求，面向大型运载火箭贮箱箱底绿色、高效、可靠制造。中厚板铝合金无法一次焊透，需要开坡口及多道焊接，焊接效率底，且有烟尘、弧光等污染；搅拌摩擦焊前工件清理更便捷，焊接速度更快，属于一种高效焊接技术；搅拌摩擦焊缝在剃除“飞边”后，表面无需修整，焊缝基本无缺陷，因此搅拌摩擦焊接技术在效率方面更有优势，在贮箱焊接中得到了广泛应用。
本发明涉及的五轴联动大跨度重载双横梁龙门机床结构可以满足在搅拌摩擦焊接过程中，龙门主机跨度大于12m，龙门主机需要承受较大的负载(顶锻力：100kN,前进抗力50kN)，龙门主机进行五轴联动焊接时，要求设备RTCP精度需小于0.1mm，才能保证五轴联动焊接时不会扎到工件背部的支撑垫板，防止工件焊缝因有金属夹杂而报废。
发明内容
为了解决跨度大于12米五轴龙门在承受较大载荷时的变形及移动龙门重量过重导致的基座和地基承载无法满足需求问题，本发明专利提供一种大跨度重载双横梁龙门装置，该装置可用于搅拌摩擦焊接大型航天构件，控制跨度大于12米五轴动龙门在承受大负载情况下控制龙门的变形量，满足大直径运载火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊接工艺需求。
根据本发明提供的一种大跨度重载双横梁龙门装置，包括平行设置的两个底座，每个底座上分别承载有一立柱部，所述立柱部能够沿所述底座延伸方向移动；立柱部顶部承载有横梁部件；所述横梁部件上设置有横梁导轨，滑座滑枕部件能够在所述横梁导轨上滑动。
优选地，所述立柱部直立于所述底座上，沿竖直向下方向，所述立柱部水平截面递增。
优选地，所述立柱部底部设置有滑板和龙门移动驱动机构；所述底座上设置有基座导轨；所述滑板固定在所述基座导轨的滑块上；所述龙门移动驱动机构用于驱动所述立柱部在所述基座导轨上运动。
优选地，所述立柱部包括两个纵向立柱和两个横向立柱；两个纵向立柱通过立柱连接件连接；所述横向立柱由所述纵向立柱的内侧面向龙门内侧延伸形成，所述横向立柱顶部设置有承重面，用于承载所述横梁部件，两个横向立柱之间存在间距。
优选地，所述横梁部件设置有两个横梁，两个横梁的两侧通过横梁连接板连接；所述横梁安装于所述立柱部上；两个横梁之间存在间距。
优选地，两个横梁的相对的侧面上方分别设置有横梁导轨和滑座驱动机构，所述滑座驱动机构用于驱动所述滑座滑枕部件在横梁导轨上滑动。
优选地，所述横梁的横截面呈回字结构，所述横梁筋条内部为网格分布；所述横梁筋条采用断续焊连接。
优选地，所述滑座滑枕部件包括滑座和滑枕，所述滑座采用分体拼装式结构，所述滑座包围所述滑枕。
优选地，所述滑枕的横截面呈回字结构。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明专利提高了移动龙门横梁强度，减小了移动龙门重量对地基的要求；
2、本发明的立柱部底部与底座接触面积大，大大减小了跨度重载双横梁龙门对地面的压强；
3、本发明对于超大跨度、自身重量较大的移动龙门，在承受各个方向力的情况下，可以较好的保持龙门几何精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为大跨度重载双横梁龙门装置的结构示意图；
图2为大跨度重载双横梁龙门装置的立柱部的结构示意图；
图3为大跨度重载双横梁龙门装置的立柱部载荷分布示意图；
图4为大跨度重载双横梁龙门装置的横梁部件的结构示意图；
图5为大跨度重载双横梁龙门装置的滑座滑枕部件的结构示意图；
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图5所示，根据本发明提供的一种大跨度重载双横梁龙门装置，其可以满足自重变形、承受较大负载时有较高精度，并有一定的精度稳定性，包括底座1、立柱部2、横梁部件3以及滑座滑枕部件4，底座1为平行设置的两个底座1,每个底座1上分别承载有一立柱部2，所述立柱部2能够沿所述底座1延伸方向移动；立柱部2顶部承载有横梁部件3；所述横梁部件3上设置有横梁301导轨，滑座滑枕部件4能够在所述横梁301导轨上滑动。
设定底座1的延伸方向为X方向，横梁部件3的延伸方向为Y方向，竖直方向为Z方向。沿竖直向下方向，立柱部2水平截面递增。立柱部2的底部通过延长在X方向的长度，并且增加基座导轨101上的滑块数量来分担大跨度重载双横梁龙门装置的重量，增加大跨度重载双横梁龙门装置分布在基座导轨101的长度，使得大跨度重载双横梁龙门装置与地面的接触面增加，进而减小大跨度重载双横梁龙门装置对地面的压强，增强大跨度重载双横梁龙门装置精度稳定性。
更为详细地，所述立柱部2底部设置有滑板203和龙门移动驱动机构205；所述底座1上设置有基座导轨101；所述滑板203固定在所述基座导轨101的滑块上；所述龙门移动驱动机构205用于驱动所述立柱部2在所述基座导轨101上运动。所述立柱部2包括两个纵向立柱201和两个横向立柱202；两个纵向立柱201通过立柱连接件204连接；所述纵向立柱201和立柱连接件204均设置在滑板203上；所述横向立柱202由所述纵向立柱201的内侧面向龙门内侧延伸形成，所述横向立柱202顶部设置有承重面，用于承载所述横梁部件3，两个横向立柱202之间存在间距；承重面增加了立柱部2顶部与横梁部件3的接触面积，减小立柱部2在承受龙门横梁部件3的重量时的变形。
优选地，所述横梁部件3设置有两个横梁301，两个横梁301的两侧通过横梁301连接板连接；所述横梁301安装于所述立柱部2上；两个横梁301之间存在间距。两个横梁301的相对的侧面上方分别设置有横梁301导轨和滑座401驱动机构303，所述滑座401驱动机构303用于驱动所述滑座滑枕部件4在横梁301导轨上滑动。横梁301导轨上还设置有传动齿条。
优选地，所述横梁301的横截面呈回字结构，回字结构增加了横梁301的强度，所述横梁301筋条内部为网格分布；所述横梁301筋条采用断续焊连接，增加了横梁301抗震、弯曲强度。
优选地，所述滑座滑枕部件4包括滑座401、滑枕402、Y轴传动驱动装置403以及Z轴上下传动装置404，所述滑座401采用分体拼装式结构，滑座401拼装完成后将滑枕402包围，滑座401通过四个方向导轨滑块连接，滑枕402结构的横截面采用回字形结构；所述Y轴传动驱动装置403用于滑座滑枕部件4的横向方向上的传动；所述Z轴上下传动装置404用于滑座滑枕部件4的上下传动。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，包括平行设置的两个底座，每个底座上分别承载有一立柱部，所述立柱部能够沿所述底座延伸方向移动；立柱部顶部承载有横梁部件；所述横梁部件上设置有横梁导轨，滑座滑枕部件能够在所述横梁导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述立柱部直立于所述底座上，沿竖直向下方向，所述立柱部水平截面递增。
3.根据权利要求1所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，
所述立柱部底部设置有滑板和龙门移动驱动机构；所述底座上设置有基座导轨；所述滑板固定在所述基座导轨的滑块上；所述龙门移动驱动机构用于驱动所述立柱部在所述基座导轨上运动。
4.根据权利要求1所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述立柱部包括两个纵向立柱和两个横向立柱；两个纵向立柱通过立柱连接件连接；所述横向立柱由所述纵向立柱的内侧面向龙门内侧延伸形成，所述横向立柱顶部设置有承重面，用于承载所述横梁部件，两个横向立柱之间存在间距。
5.根据权利要求1所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述横梁部件设置有两个横梁，两个横梁的两侧通过横梁连接板连接；所述横梁安装于所述立柱部上；两个横梁之间存在间距。
6.根据权利要求5所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，两个横梁的相对的侧面上方分别设置有横梁导轨和滑座驱动机构，所述滑座驱动机构用于驱动所述滑座滑枕部件在横梁导轨上滑动。
7.根据权利要求5所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述横梁的横截面呈回字结构，所述横梁筋条内部为网格分布；所述横梁筋条采用断续焊连接。
8.根据权利要求1所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述滑座滑枕部件包括滑座和滑枕，所述滑座采用分体拼装式结构，所述滑座包围所述滑枕。
9.根据权利要求8所述的大跨度重载双横梁龙门装置，其特征在于，所述滑枕的横截面呈回字结构。
CN201710979113.4A 2017-10-19 2017-10-19 大跨度重载双横梁龙门装置 Pending CN107877182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710979113.4A CN107877182A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 大跨度重载双横梁龙门装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710979113.4A CN107877182A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 大跨度重载双横梁龙门装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107877182A true CN107877182A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61781955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710979113.4A Pending CN107877182A (zh) 2017-10-19 2017-10-19 大跨度重载双横梁龙门装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107877182A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110449915A (zh) * 2019-09-17 2019-11-15 五邑大学 一种新型横梁滑枕组合结构
CN111230688A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 无锡立朵科技有限公司 一种y轴导轨水平布置的双龙门结构划片机
CN112975441A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 浙江大学 一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置
CN113752043A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 宁波海天精工股份有限公司 一种用于动柱式龙门加工中心的一体式立柱

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201192776Y (zh) * 2008-05-08 2009-02-11 南京四开电子企业有限公司 龙门式数控雕铣机
CN201415278Y (zh) * 2009-03-28 2010-03-03 广州市敏嘉制造技术有限公司 双横梁龙门铣床
CN201565720U (zh) * 2009-09-10 2010-09-01 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种双梁龙门式搅拌摩擦焊装置
CN205129392U (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 云南正成工精密机械有限公司 一种大型高架桥式龙门五面体加工中心
JP2016198832A (ja) * 2015-04-08 2016-12-01 新日本工機株式会社 クロスレール及びそれを用いた工作機械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201192776Y (zh) * 2008-05-08 2009-02-11 南京四开电子企业有限公司 龙门式数控雕铣机
CN201415278Y (zh) * 2009-03-28 2010-03-03 广州市敏嘉制造技术有限公司 双横梁龙门铣床
CN201565720U (zh) * 2009-09-10 2010-09-01 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种双梁龙门式搅拌摩擦焊装置
JP2016198832A (ja) * 2015-04-08 2016-12-01 新日本工機株式会社 クロスレール及びそれを用いた工作機械
CN205129392U (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 云南正成工精密机械有限公司 一种大型高架桥式龙门五面体加工中心

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110449915A (zh) * 2019-09-17 2019-11-15 五邑大学 一种新型横梁滑枕组合结构
CN111230688A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 无锡立朵科技有限公司 一种y轴导轨水平布置的双龙门结构划片机
CN112975441A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 浙江大学 一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置
CN113752043A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 宁波海天精工股份有限公司 一种用于动柱式龙门加工中心的一体式立柱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107877182A (zh) 大跨度重载双横梁龙门装置
CN104985320B (zh) 一种搅拌摩擦焊设备
CN205852118U (zh) 转炉氧枪喷头更换用专用装置
CN107570860B (zh) 一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置
CN102756210A (zh) 太阳能平板集热器激光焊接设备
CN206702475U (zh) 模具3d堆焊智能机器人
CN213469957U (zh) 一种铝合金摩擦焊设备
CN209175000U (zh) 一种钢管下料切割装置
CN205436709U (zh) 一种便于移动的自动液压弯管机
CN112828507A (zh) 一种龙门式自动焊接设备
CN208556447U (zh) 一种用于罐车车架和护肩与罐体连接的设备
CN101745764A (zh) 变截面工字梁焊接成型设备
CN216463220U (zh) 机床工件液压压力夹具及机床
CN108213691B (zh) 高铁车厢板双面焊接机床
CN103894504B (zh) 用于大吨位折弯机的双x轴后挡料装置
CN212526566U (zh) 梁柱焊接机器人
CN204724776U (zh) 压力机
CN113523861A (zh) 机床工件液压压力夹具及机床
CN204413365U (zh) 一种焊接平台装置
CN207328465U (zh) 一种可调式轨道车辆导向机构
CN210146699U (zh) 大型折弯机的机床
CN203062121U (zh) 全自动焊接作业平台
CN105345486A (zh) 一种龙门加工中心的床身结构
CN111456791A (zh) 端头支架组件
CN106925683A (zh) 一种燃料组件骨架整体胀接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180406

RJ01 Rejection of invention patent application after publication