CN107877110A - 一种挤干辊半自动换辊装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,通过设置的挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,配合行车,完成对挤干辊的半自动换辊作业。本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,使得整个换辊过程,只有挤干辊进入机架时需要人工助力,其余全部靠液压动力实现,通过半自动化减轻人工体力的投入;在正常生产时,利用翻转上来的轨道上的支撑轮对挤干辊进行轴向固定,轮子的转动大大减小挤干辊升降的阻力;另外轨道翻转上来后,机架传动侧的空间增加,日常生产活动更舒服。
Description
技术领域
本发明属于冷轧轧机领域,具体涉及一种挤干辊半自动换辊装置及其方法。
背景技术
在冶金企业冷轧区域,可逆轧机由于投资省,占地少被广泛使用,
在可逆轧机的入口和出口均配有一对或者两对挤干辊,用于去除带钢表面的残油残铁,对生产高表面质量的带钢多使用铜质辊,在使用到一段时间后需要更换,一般时间在10天左右。
申请号为“CN201120553635.6”的挤干辊在线换辊装置,主要由轴承座、轴承盖、丝杆、辊轮座、行走车轮、换辊导轨、挤干辊组成,其特征在于:所述的轴承座与轴承盖相连,所述的轴承座通过压块与丝杆连接,所述的辊轮座固定于轴承座两侧,所述的行走车轮固定于辊轮座两侧,所述的换辊导轨固定于挤干辊的辊架上。本项目通过改造挤干辊轴承座的结构形式和加装滑轨,实现了挤干辊在线更换的目的,进而减少了停机次数,且更换简单易于维修,保证了生产的正常运行,提高了生产效率。
该方案的特点是轴承座带有滚轮,在滑轨上移动实现换辊,轴承座通过压块和丝杆连接实现升降。
该结构比较复杂,手动操作部分比较多,辊子的升降,辊子的进出均是手动。
申请号为“CN201320590413.0”的一种用于挤干辊辅助换辊的装置,公开了一种用于挤干辊辅助换辊的装置,属于冷轧技术领域。该装置包括底板、勾头、调节螺杆和手柄;其中,底板上固定有勾头,底板的两端分别通过调节螺杆调节高度位置,调节螺杆上有手柄,勾头卡入挤干辊的操作侧轴承座上。本实用新型通过将勾头卡入所述挤干辊的操作侧轴承座上,通过对手柄的操作,调节调节螺杆的高度位置,改变更换挤干辊的粗暴、野蛮作业行为,利用螺纹传动借助框架辅助更换挤干辊,既节约了更换挤干辊的人力,又提高了作业效率。
该技术和方案一类似,但多了一个勾头,勾头勾住轴承座,利用传动丝杆将辊子拉出。辊子出来不需要人工拉,显然较方案一要省力,但丝杆传动显然速度较慢,辊身越长,需要的时间就越多,同时辊子也需要手动升降。
申请号为“CN201420313025.2”的一种挤干辊更换装置,公开了一种挤干辊更换装置,包括牌坊、二挤干辊更换结构以及二驱动结构,牌坊具有空腔及对应形成的二侧壁,二挤干辊更换结构呈上下安装在牌坊空腔内,每一挤干辊更换结构包括轴承座、滚轮、轨道以及锁板,轴承座设置在牌坊的空腔内,轴承座中部开设有穿孔,滚轮安装在轴承座两侧,轨道安装在牌坊空腔内侧壁上且与牌坊相垂直设置,锁板固接在牌坊空腔内侧壁上用以将轴承座固定。本实用新型挤干辊更换装置能够迅速有效的在线更换挤干辊,提高工作效率。
该技术中的锁板设置,使得在换辊时需要人工拆除,另外挤干辊进出也是靠人工。
宝钢现有的技术如下:
挤干辊的上下辊在垂直方向可以单独升降,在轧制线垂直方向可以横移。
在换辊时。上辊首先在液压缸的作用下下降,落在下辊上;上下辊轴承座之间设有定位销,落下时设在下辊的定位销插入上辊轴承座的销孔内,保证上下辊相对位置。
下辊再在液压缸作用下一起下降,落在换辊轨道上。
在换辊轨道分两部分,一半长度在机组上,另外一半延伸到机组操作侧。
在机架传动侧设有机械止挡,在挤干辊组沿着换辊轨道推到止挡后停止,然后在操作侧再安装一块固定压板,这样整个辊组在轴向方向就被固定在一定范围内不会轴向窜动。
上述设计的换辊基没能实现半自动,且辊子装进拉出全是人工进行;固定的轨道占用现场的空间。轴向固定靠固定压板,需要人工拆装,工作量较大,另外固定压板和挤干辊升降动作时是滑动摩擦,阻力大。
发明内容
为解决现有问题,并提供一种无论从结构简便紧凑、占地小角度;还是挤干辊升降阻力小角度,亦或实现对挤干辊更换的半自动化角度均优于上述技术方案的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,其技术方案具体如下:
一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:包括有挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,
所述挤干辊用推出机构包括有:液压缸(8),与液压缸连接的抓钩(10)及设置于抓钩端部的辊轮(11);
所述机架内辊道组件包括有:机架内辊道(7)及对称并等距设置于机架内辊道上的若干支撑轮组(1);
所述机架外辊道组件包括有:机架外辊道(2)及对称并等距设置于机架外辊道上的若干支撑轮组(1),
所述机架外辊道组件通过旋转轴(6)与机架内辊道组件连接,在所述机架外辊道组件底平面上固设旋转液压缸(4),在所述旋转液压缸缸臂上设置一支腿(3)。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支撑轮组(1)包括固设于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上的支撑轮底座(14),及通过螺栓(13)螺接在支撑轮底座上的支撑轮(12)。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支腿包括有压板(18)、支柱(19)及支撑盘(20),
所述压板(18)与旋转液压缸缸臂固接,所述支柱(19)的一端与压板(18)固接,所述支柱(19)的另一端与支撑盘(20)固接。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的压板(18)通过压板螺栓(17)固定,并通过连接销(16)固设于旋转液压缸缸臂;
所述的液压缸(8)通过连接销(9)与抓钩(10)连接;
在所述的旋转液压缸(4)端部设置旋转液压缸用固定底座(5)。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支撑轮底座(14)通过连接销(15)固定于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支柱(19)与支撑盘(20)之间为螺栓螺接,用于实现支柱的相对高度可调。
一种挤干辊半自动换辊方法,其特征在于:通过设置的挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,配合行车,完成对挤干辊的半自动换辊作业,具体步骤如下:
S1:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由垂直于水平面的位置旋转至于机架内辊道(7)成同一水平面的直线位置;
S2:驱动液压缸(8)的活塞杆作伸出运动,带动抓钩(10)一起前行直至抵达挤干辊轴承座位置;
S3:液压缸(8)的活塞杆继续被驱动,推进挤干辊组依次进入机架内辊道(7)及机架外辊道(2),直至完全推出机架;
S4:行车平移,将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)正上方,行车下行将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)上;
S5:驱动液压缸(8)的活塞杆作回缩运动,所述抓钩(10)由在自然状态下的低垂状态围绕连接销(9)旋转至水平状态,拉住挤干辊组轴承座上的止挡件,带着挤干辊组进入机架,依次通过机架外辊道(2)及机架内辊道(7)到达目标位置;
S6:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由水平面位置旋转至垂直于水平面的位置,抵住挤干辊组的轴承座,实现对挤干辊组的轴向固定。
根据本发明的一种挤干辊半自动换辊方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,设置于所述旋转液压缸缸臂上的一支腿(3),通过调节支柱(19)与支撑盘(20)之间的螺栓,实现对支柱的高度可调,从而实现对机架外辊道(2)的水平度微调。
本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,首先,通过挤干辊用推出机构与挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件的配合动作,实现对挤干辊的半自动化更换作业;
其次,将挤干辊的更换运行设置为滚动式,减小阻力,从而减小对新更换的挤干辊的磨损;
再次,将机架外辊道组件设置为可绕轴在垂直平面的90度范围内可旋转,实现挤干辊更换作业时的运行需要及挤干辊工作时的轴向固定需要,将两者的作用集于一身,在减少零部件的设立,简化装置整体的同时,减小作业的占地空间;
然后,在机架外辊道的旋转液压缸缸臂上设置支腿,用于增强机架外辊道处于水平位置的刚度;
最后,将支腿的高度设置为高度可调式,用以实现对机架外辊道的水平度微调,使得更换作业更平稳进行。
综上,本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,使得整个换辊过程,只有挤干辊进入机架时需要人工助力,其余全部靠液压动力实现,通过半自动化减轻人工体力的投入;
在正常生产时,利用翻转上来的轨道上的支撑轮对挤干辊进行轴向固定,轮子的转动大大减小挤干辊升降的阻力;
另外轨道翻转上来后,机架传动侧的空间增加,日常生产活动更舒服。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中推出机构的结构示意图;
图3为本发明中的支撑轮组的结构示意图;
图4为本发明中的支腿的结构示意图;
图5为本发明中的更换步骤流程图。
图中,1为支撑轮组;2为机架外辊道;3为支腿;4为旋转液压缸;5为旋转液压缸用固定底座;6为旋转轴;7为机架内辊道;8为液压缸;10为抓钩;11为辊轮;12为支撑轮;13为螺栓;14为支撑轮底座;9、15、16为连接销;17为压板螺栓;18为压板;19为支柱;20为支撑盘。
具体实施方式
下面,根据说明书附图和具体实施方式对本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法作进一步具体说明。
如图1、2、3、4所示的一种挤干辊半自动换辊装置,包括有挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,
所述挤干辊用推出机构包括有:液压缸(8),与液压缸连接的抓钩(10)及设置于抓钩端部的辊轮(11);
所述机架内辊道组件包括有:机架内辊道(7)及对称并等距设置于机架内辊道上的若干支撑轮组(1);
所述机架外辊道组件包括有:机架外辊道(2)及对称并等距设置于机架外辊道上的若干支撑轮组(1),
所述机架外辊道组件通过旋转轴(6)与机架内辊道组件连接,在所述机架外辊道组件底平面上固设旋转液压缸(4),在所述旋转液压缸缸臂上设置一支腿(3)。
其中,
所述的支撑轮组(1)包括固设于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上的支撑轮底座(14),及通过螺栓(13)螺接在支撑轮底座上的支撑轮(12)。
其中,
所述的支腿包括有压板(18)、支柱(19)及支撑盘(20),
所述压板(18)与旋转液压缸缸臂固接,所述支柱(19)的一端与压板(18)固接,所述支柱(19)的另一端与支撑盘(20)固接。
其中,
所述的压板(18)通过压板螺栓(17)固定,并通过连接销(16)固设于旋转液压缸缸臂;
所述的液压缸(8)通过连接销(9)与抓钩(10)连接;
在所述的旋转液压缸(4)端部设置旋转液压缸用固定底座(5)。
其中,
所述的支撑轮底座(14)通过连接销(15)固定于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上。
其中,
所述的支柱(19)与支撑盘(20)之间为螺栓螺接,用于实现支柱的相对高度可调。
如图5所示的一种挤干辊半自动换辊方法,通过设置的挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,配合行车,完成对挤干辊的半自动换辊作业,具体步骤如下:
S1:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由垂直于水平面的位置旋转至于机架内辊道(7)成同一水平面的直线位置;
S2:驱动液压缸(8)的活塞杆作伸出运动,带动抓钩(10)一起前行直至抵达挤干辊轴承座位置;
S3:液压缸(8)的活塞杆继续被驱动,推进挤干辊组依次进入机架内辊道(7)及机架外辊道(2),直至完全推出机架;
S4:行车平移,将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)正上方,行车下行将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)上;
S5:驱动液压缸(8)的活塞杆作回缩运动,所述抓钩(10)由在自然状态下的低垂状态围绕连接销(9)旋转至水平状态,拉住挤干辊组轴承座上的止挡件,带着挤干辊组进入机架,依次通过机架外辊道(2)及机架内辊道(7)到达目标位置;
S6:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由水平面位置旋转至垂直于水平面的位置,抵住挤干辊组的轴承座,实现对挤干辊组的轴向固定。
其中,
在所述步骤S1中,设置于所述旋转液压缸缸臂上的一支腿(3),通过调节支柱(19)与支撑盘(20)之间的螺栓,实现对支柱的高度可调,从而实现对机架外辊道(2)的水平度微调。
工作原理构成部分:
换辊轨道及支撑轮,含机架外轨道2和机架内轨道7以及轨道上若干支撑轮组1,挤干辊进出机架是通过轨道实现的,为了减小进出阻力,在轨道上设有若干支撑轮组,支撑轮组1包含支撑轮12,支撑轮和支撑轮底座14通过连接销15连接在一起,整个支撑轮组件则通过螺栓13安装在换辊轨道上。在正常生产时,机架外轨道2在旋转液压缸4的作用下,围绕旋转轴6旋转90度后处于竖直位置,一方面可以使操作侧的区域空间增大,生产活动更舒服。更重要的也很巧妙的利用此轨道上的支撑轮顶住挤干辊的轴承座,实现挤干辊的轴向固定。因为在正常生产时,挤干辊组的上辊是需要上下动作的,由支撑轮和挤干辊轴承座接触,大大减小挤干辊升降时的运动阻力。
机架外轨道旋转液压缸4及支腿3和旋转液压缸用固定底座5。机架外轨道7通过旋转液压缸4的伸缩,实现围绕旋转轴6进行接近90度的旋转。在需要换辊时液压缸4缩回,机架外换辊轨道从竖直位置旋转到水平位置,支腿3是通过连接销16和机架外换辊轨道2连接,当轨道处于水平位置时,支腿3垂直向下支撑在地面上,以保持换辊轨道的水平位置,增加其刚度。支腿3由部件支撑盘20、支柱19、连接销16,压板18以及压板螺栓17组成。支撑盘20和支柱19之间为螺纹连接,因此其高度可以进行调节,这样机架外部的换辊轨道的高度可以进行调节,达到最合适的状态。
机架内轨道7以及换辊用推出机构,机架内轨道7在结构上和机架外轨道2完全相同,区别在于轨道是固定的,同样含有支撑轮组1若干。推出装置是专门为更换挤干辊组而设计的,其主要由执行结构液压缸8-,抓钩10、辊轮11以及液压缸8和抓钩10之间的连接销9组成,抓钩10通过连接销9进行旋转,抓钩10上的辊轮11是为了减小抓钩运动时的阻力而设计的。挤干辊组在机架内时,推出装置处于缩回位置,当需要换辊时,液压缸8活塞杆伸出,带动抓钩一起往前运动,撞到挤干辊轴承座后,将整个挤干辊组沿机架轨道,7和2,推出机架。当需要把挤干辊拉进机架时,首先通过厂房内的行车将挤干辊组吊到机架外轨道2上,人工将挤干辊组推到机架入口略超过抓手的位置,此时换辊装置的液压缸8的活塞杆全部伸出,抓钩在最前端没有支撑,在自重下围绕连接销9旋转而落下,操作人员启动推出装置缩回按钮,液压缸回缩,抓钩回退时旋转回到水平位置时,拉在挤干辊轴承座上的止挡,带着挤干辊组一起进入机架,实现换辊。
本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,首先,通过挤干辊用推出机构与挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件的配合动作,实现对挤干辊的半自动化更换作业;
其次,将挤干辊的更换运行设置为滚动式,减小阻力,从而减小对新更换的挤干辊的磨损;
再次,将机架外辊道组件设置为可绕轴在垂直平面的90度范围内可旋转,实现挤干辊更换作业时的运行需要及挤干辊工作时的轴向固定需要,将两者的作用集于一身,在减少零部件的设立,简化装置整体的同时,减小作业的占地空间;
然后,在机架外辊道的旋转液压缸缸臂上设置支腿,用于增强机架外辊道处于水平位置的刚度;
最后,将支腿的高度设置为高度可调式,用以实现对机架外辊道的水平度微调,使得更换作业更平稳进行。
综上,本发明的一种挤干辊半自动换辊装置及其方法,使得整个换辊过程,只有挤干辊进入机架时需要人工助力,其余全部靠液压动力实现,通过半自动化减轻人工体力的投入;
在正常生产时,利用翻转上来的轨道上的支撑轮对挤干辊进行轴向固定,轮子的转动大大减小挤干辊升降的阻力;
另外轨道翻转上来后,机架传动侧的空间增加,日常生产活动更舒服。
Claims (8)
1.一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:包括有挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,
所述挤干辊用推出机构包括有:液压缸(8),与液压缸连接的抓钩(10)及设置于抓钩端部的辊轮(11);
所述机架内辊道组件包括有:机架内辊道(7)及对称并等距设置于机架内辊道上的若干支撑轮组(1);
所述机架外辊道组件包括有:机架外辊道(2)及对称并等距设置于机架外辊道上的若干支撑轮组(1),
所述机架外辊道组件通过旋转轴(6)与机架内辊道组件连接,在所述机架外辊道组件底平面上固设旋转液压缸(4),在所述旋转液压缸缸臂上设置一支腿(3)。
2.根据权利要求1所述的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支撑轮组(1)包括固设于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上的支撑轮底座(14),及通过螺栓(13)螺接在支撑轮底座上的支撑轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支腿包括有压板(18)、支柱(19)及支撑盘(20),
所述压板(18)与旋转液压缸缸臂固接,所述支柱(19)的一端与压板(18)固接,所述支柱(19)的另一端与支撑盘(20)固接。
4.根据权利要求1所述的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的压板(18)通过压板螺栓(17)固定,并通过连接销(16)固设于旋转液压缸缸臂;
所述的液压缸(8)通过连接销(9)与抓钩(10)连接;
在所述的旋转液压缸(4)端部设置旋转液压缸用固定底座(5)。
5.根据权利要求2所述的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支撑轮底座(14)通过连接销(15)固定于机架内辊道(7)及机架外辊道(2)上。
6.根据权利要求3所述的一种挤干辊半自动换辊装置,其特征在于:
所述的支柱(19)与支撑盘(20)之间为螺栓螺接,用于实现支柱的相对高度可调。
7.一种挤干辊半自动换辊方法,其特征在于:通过设置的挤干辊用推出机构、挤干辊运行用机架内轨道组件及机架外辊道组件,配合行车,完成对挤干辊的半自动换辊作业,具体步骤如下:
S1:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由垂直于水平面的位置旋转至于机架内辊道(7)成同一水平面的直线位置;
S2:驱动液压缸(8)的活塞杆作伸出运动,带动抓钩(10)一起前行直至抵达挤干辊轴承座位置;
S3:液压缸(8)的活塞杆继续被驱动,推进挤干辊组依次进入机架内辊道(7)及机架外辊道(2),直至完全推出机架;
S4:行车平移,将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)正上方,行车下行将待安装的挤干辊组送至机架外辊道(2)上;
S5:驱动液压缸(8)的活塞杆作回缩运动,所述抓钩(10)由在自然状态下的低垂状态围绕连接销(9)旋转至水平状态,拉住挤干辊组轴承座上的止挡件,带着挤干辊组进入机架,依次通过机架外辊道(2)及机架内辊道(7)到达目标位置;
S6:驱动旋转液压缸(4),使得机架外辊道(2)围绕旋转轴(6)由水平面位置旋转至垂直于水平面的位置,抵住挤干辊组的轴承座,实现对挤干辊组的轴向固定。
8.根据权利要求7所述的一种挤干辊半自动换辊方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,设置于所述旋转液压缸缸臂上的一支腿(3),通过调节支柱(19)与支撑盘(20)之间的螺栓,实现对支柱的高度可调,从而实现对机架外辊道(2)的水平度微调。
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