CN107877071A - 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 - Google Patents
一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107877071A CN107877071A CN201711271344.6A CN201711271344A CN107877071A CN 107877071 A CN107877071 A CN 107877071A CN 201711271344 A CN201711271344 A CN 201711271344A CN 107877071 A CN107877071 A CN 107877071A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- welding gun
- seat
- base
- weld jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体、底座、焊接装置和夹具，所述对称布置的夹具由转盘、液压缸、液压推杆、夹具座和夹具槽组成，所述转盘滑动连接与框体上，所述焊接装置由电机一、电机二、滑轨、螺杆一、螺杆二、焊枪座和焊枪组成，所述电机一上设置有蜗轮一，电机一底部设置有电机底座，所述电机底座与滑轨通过滑动连接，所述滑轨固定于焊枪座上，所述电机二固定设置于焊枪座上，电机二上设置有蜗轮二，所述蜗轮二与螺杆二通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪固定设置于焊枪座上。本发明，实现板材的固定和得到板材间精确夹角，结构简单便于操作，焊接质量好，自动化程度高，适合广泛的推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接领域箱体板件的焊接，具体是一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备。
背景技术
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程。促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。
目前，在加工箱体时板材间进行焊接时，往往通过标尺人为测量，再通过焊接进行实现板材间的对接，造成生产过程中误差大，效率低，质量差等问题，因此急需提供一种结构简单，便于操作的夹具可以实现板材对接过程的固定和得到精确的夹角，同时通过机械手的自动焊接功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体、底座、焊接装置和夹具，所述底座设置于框体底部，所述对称布置的夹具由转盘、液压缸、液压推杆、夹具座和夹具槽组成，所述转盘滑动连接与框体上，所述液压缸上设置有液压缸底座，液压缸底座通过螺栓一固定于转盘上，所述液压推杆与液压缸滑动连接，液压推杆与夹具座通过螺栓二固定连接，所述夹具座上固定环形均匀分布设置有个夹具槽，所述焊接装置由电机一、电机二、滑轨、螺杆一、螺杆二、焊枪座和焊枪组成，所述电机一上设置有蜗轮一，电机一底部设置有电机底座，所述电机底座与滑轨通过滑动连接，蜗轮一与螺杆一通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨固定于焊枪座上，所述电机二固定设置于焊枪座上，电机二上设置有蜗轮二，所述蜗轮二与螺杆二通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪固定设置于焊枪座上。
作为本发明进一步的方案：所述夹具槽上设置有24个凹槽，凹槽间的夹角为15°。
作为本发明再进一步的方案：所述夹具座上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽，夹具槽间夹角为15°。
作为本发明再进一步的方案：所述焊枪竖直布置于焊枪座上。
作为本发明再进一步的方案：所述滑轨与电机底座通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。
作为本发明再进一步的方案：所述焊枪座与框体通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）结构简单便于操作，实用性强，环境适应性强。
（2）具备板材对接过程中的板材固定和得到板材间精确的夹角，同时实现机械手的自动焊接功能。
（3）焊接质量好，精确度高，自动化程度高，适合广泛的推广。
附图说明
图1为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备的结构示意图。
图2为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备的右视图。
图3为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备中焊接装置结构示意图。
图4为一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备中夹具座和夹具槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体1、底座2、焊接装置3和夹具4，所述底座2设置于框体1底部，所述对称布置的夹具4由转盘5、液压缸8、液压推杆9、夹具座11和夹具槽12组成，所述转盘5滑动连接与框体1上，所述液压缸8上设置有液压缸底座7，液压缸底座7通过螺栓一6固定于转盘5上，所述液压推杆9与液压缸8滑动连接，液压推杆9与夹具座11通过螺栓二11固定连接，所述夹具座11上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽12，所述焊接装置3由电机一21、电机二18、滑轨19、螺杆一23、螺杆二16、焊枪座24和焊枪组成，所述电机一21上设置有蜗轮一22，电机一21底部设置有电机底座20，所述电机底座20与滑轨19通过滑动连接，蜗轮一22与螺杆一23通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨19固定于焊枪座24上，所述电机二18固定设置于焊枪座24上，电机二18上设置有蜗轮二17，所述蜗轮二17与螺杆二16通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪15固定设置于焊枪座24上。
所述夹具槽12上设置有24个凹槽13，凹槽13间的夹角为15°，将箱体板可放置于凹槽13内，通过凹槽13间15°的夹角可调节相邻板一与板二间的夹角，可调节夹角大小为15的整数倍数。
所述夹具座11上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽12，夹具槽12间夹角为15°，通过夹具槽12与其上凹槽13的选择可以确定板一或板二的宽度与板一或板二与板三的夹角。
所述焊枪15竖直布置于焊枪座15上，可以确保焊枪焊接过程的角度，使焊接合理。
所述滑轨19与电机底座20通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。
所述焊枪座15与框体1通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。
本发明的工作原理是: 首先确定箱体板数、宽度和夹角，然后将板一插入凹槽13内，通过凹槽13间夹角和板一与板二间的夹角选定凹槽13插入板二，通过夹具槽12间夹角、凹槽13间夹角、板三宽度和板二与板三夹角选定夹具槽12和凹槽13插入板三，如此将剩余板数插入凹槽13内，待箱体各板插入凹槽13内固定后，通过电机一21与电机二18的控制将焊接装置3移至板一端，开启焊机和电机二18，电机二18控制焊枪15水平匀速运动进行焊接，待焊好一边后，转动转盘5，进行下一边焊接，焊接完成后，液压缸8控制液压推杆9收缩，将箱体取出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，包括：框体（1）、底座（2）、焊接装置（3）和夹具（4），其特征在于，所述底座（2）设置于框体（1）底部，所述对称布置的夹具（4）由转盘（5）、液压缸（8）、液压推杆（9）、夹具座（11）和夹具槽（12）组成，所述转盘（5）滑动连接与框体（1）上，所述液压缸（8）上设置有液压缸底座（7），液压缸底座（7）通过螺栓一（6）固定于转盘（5）上，所述液压推杆（9）与液压缸（8）滑动连接，液压推杆（9）与夹具座（11）通过螺栓二（11）固定连接，所述夹具座（11）上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽（12），所述焊接装置（3）由电机一（21）、电机二（18）、滑轨（19）、螺杆一（23）、螺杆二（16）、焊枪座（24）和焊枪组成，所述电机一（21）上设置有蜗轮一（22），电机一（21）底部设置有电机底座（20），所述电机底座（20）与滑轨（19）通过滑动连接，蜗轮一（22）与螺杆一（23）通过蜗轮蜗杆连接，所述滑轨（19）固定于焊枪座（24）上，所述电机二（18）固定设置于焊枪座（24）上，电机二（18）上设置有蜗轮二（17），所述蜗轮二（17）与螺杆二（16）通过蜗轮蜗杆连接，所述焊枪（15）固定设置于焊枪座（24）上。
2.根据权利要求1所述的一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具槽（12）上设置有24个凹槽（13），凹槽（13）间的夹角为15°。
3.根据权利要求1所述的一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具座（11）上固定环形均匀分布设置有24个夹具槽（12），夹具槽（12）间夹角为15°。
4.根据权利要求1所述的一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪（15）竖直布置于焊枪座（15）上。
5.根据权利要求1所述的一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，其特征在于，所述滑轨（19）与电机底座（20）通过滑动连接，滑动轨道内设置有滚子。
6.根据权利要求1所述的一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备，其特征在于，所述焊枪座（15）与框体（1）通过滑动轨道连接，滑动轨道内设置有滚子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711271344.6A CN107877071A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711271344.6A CN107877071A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107877071A true CN107877071A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61772880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711271344.6A Withdrawn CN107877071A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107877071A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048102A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种用于复合矩形工件修复的设备 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201711271344.6A patent/CN107877071A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048102A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 | 一种用于复合矩形工件修复的设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107570860B (zh) | 一种用于弧形壁板立式装配对接纵焊缝焊接装置 | |
| CN105033564A (zh) | 一种管件反变形焊接夹具及利用该夹具阻止管件变形的方法 | |
| CN105562906B (zh) | 圆管直缝焊接工装及圆管直缝焊接变形控制方法 | |
| CN207695913U (zh) | 一种多方位自动焊接设备 | |
| CN204621456U (zh) | 汽车排气管直缝焊接夹具工作台 | |
| CN203380530U (zh) | 相贯线焊接机 | |
| CN204771343U (zh) | 一种自动焊机 | |
| CN107877071A (zh) | 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 | |
| CN209664659U (zh) | 电子束焊接工装夹具 | |
| CN203738302U (zh) | 一种焊接夹具系统 | |
| CN106271332A (zh) | 一种通用便携式焊接夹具及其操作方法 | |
| CN103418966B (zh) | 一种垃圾填料器焊接工装 | |
| CN102275037B (zh) | 一种钢轨的电子束焊接装置及方法 | |
| CN109202338B (zh) | 一种焊接机器人 | |
| CN207840512U (zh) | 一种多边形箱体焊接夹具及其自动化焊接设备 | |
| CN217167133U (zh) | 一种回转工件自动焊接装置 | |
| CN216227686U (zh) | 矿用梯子梁焊接装置 | |
| KR20110046642A (ko) | 원주용접 모사용 지그장치 및 이를 이용한 모사방법 | |
| CN115647508A (zh) | 一种平板类真空钎焊通用工装 | |
| CN214921742U (zh) | 一种铰链刮板零部件组焊工装 | |
| CN207171267U (zh) | 钢筋对焊机 | |
| CN211331996U (zh) | 一种锡槽底板钢构框架焊接工装 | |
| CN102922189B (zh) | 多枪微调机构 | |
| CN102615401A (zh) | 阀体窄间隙热丝焊接装置 | |
| KR101317324B1 (ko) | 튜브 핀 결합체의 레일형 용접 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |