CN107874274B - 果蔬自适应无损伤脱皮机和加工方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种果蔬自适应无损伤脱皮机，包括框架结构的机架，所述机架内部设有水平设置的输送机，所述输送机的输送带上方且沿着输送方向依次设有若干个滚压机构和搓揉机构，所述滚揉结构与所述输送带配合将带有外皮的原产料进行外皮破裂，所述搓揉机构对外皮已破裂的原产料进行外皮与内籽分离，本发明还提出果蔬自适应无损伤脱皮机的加工方法和应用。相对现有技术，本发明技术方案具有工作效率高、工作安全可靠、适用性强等优点，能够提高果蔬脱皮生产效率以及降低内籽损坏而提高原材料转化率。

Description

果蔬自适应无损伤脱皮机和加工方法及其应用

技术领域

本发明涉及果蔬加工技术领域，特别涉及果蔬自适应无损伤脱皮机和加工方法及其应用。

背景技术

现有技术中，对于带有较硬外皮且体积较小的农产品，如胡椒、山苍子等，主要通过人工将外皮与内籽之间分离，因此工作效率极其低下且很多工人不愿意从事该项工作，但上述农产品是人们生活中常用的调味品，因此具有较大的市场。

与此同时，现有技术中针对上述农产品加工的设备较为落后，脱皮效率低下且容易造成内籽的破裂，因此原产料转换率不高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种工作效率高、工作安全可靠、适用性强的果蔬自适应无损伤脱皮机，本发明还提出果蔬自适应无损伤脱皮机的加工方法及其应用，旨在提高果蔬脱皮生产效率以及降低内籽损坏而提高原材料转化率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

果蔬自适应无损伤脱皮机，包括框架结构的机架，所述机架内部设有水平设置的输送机，所述输送机的输送带上方且沿着输送方向依次设有若干个滚压机构和搓揉机构，所述滚揉结构与所述输送带配合将带有外皮的原产料进行外皮破裂，所述搓揉机构对外皮已破裂的原产料进行外皮与内籽分离。

本发明技术方案的果蔬自适应无损伤脱皮机通过若干个滚压机构依次将原产料的外皮进行充分破裂，而设置于输送带上方的搓揉机构则对外皮已经破裂的原产料进行外皮与内籽的分离处理，然后再通过其他筛选分离装置实现外皮和内籽的筛选分离。

所述滚压机构设有中心轴与所述输送带表面平行的滚压轴，所述滚压机构设有滚压驱动电机通过链轮传动机构驱动所述滚压轴滚动将原产料的外皮进行破裂；所述搓揉机构设有中心轴与所述输送带表面垂直且相互对称紧邻的两个转盘，所述揉搓结构设有揉搓调速电机通过链轮传动机构和齿轮传动机构驱动两个转盘绕中心轴反向自转。

具体地，本发明技术方案中的滚压机构底部设有中心轴与输送带表面平行的滚压轴，并且滚压机构顶部设有滚压驱动电机通过滚压减速机和滚压链轮传动机构驱动滚压轴绕自身中心轴进行旋转，而滚压轴与输送带相互配合将带有外皮的原产料进行挤压，从而使原材料的外皮发生破裂。

而本发明技术方案中的搓揉机构设有中心轴与输送带表面垂直且相互对称紧邻的两个转盘，搓揉机构顶部设有搓揉调速电机通过搓揉减速器、搓揉链轮传动机构以及齿轮传动结构驱动两个转盘分别绕自身中心轴以相反旋转方向进行自转。搓揉机构的第一个转盘的主动轴通过搓揉链轮传动机构驱动从动轴，而从动轴再通过齿轮传动机构可靠地驱动另一个转盘的中心轴，通过齿轮传动机构使得两个转盘以相反的旋转方向进行旋转，从而可对外皮发生破裂的原产料进行外皮与内籽的分离。

所述滚压轴外周面覆盖有硅胶层，所述转盘下底面和外周面覆盖有硅胶层。

当带有外皮原产料通过输送带运送至滚压机构的下方时，滚压轴外周面的硅胶层与输送带共同作用挤压原产料的外皮，通过挤压使得原产料的外皮发生不同程度的初步破裂，然后通过设有多个滚压机构对原材料进行充分挤压，从而使得原料的外皮发生充分破裂。另外，因为滚压轴的外周面为硅胶层，硅胶层对原产料进行挤压时，原产料通过硅胶层表面发生变形而嵌入至硅胶层变形的凹陷结构内部，使得原产料与硅胶层之间的接触面积增大且可增大两者之间的摩擦力，使得外皮破裂程度相应地提高，并且内籽不容易发生破碎。

当外皮已发生不同程度破裂的原产料通过相互紧邻的两个转盘之间间隙时，因为两个转盘以旋转方向相反的方式进行转动，因此将外皮发生一定破裂的原产料进行外皮与内籽分离，原产料通过转盘外表面设有的硅胶层时，原产料也会使得硅胶层发生一定的变形，使得原产料与硅胶层之间的接触面积增大，可增大摩擦力，且能将脱皮率提高，同时也能将原产料的内籽进行有效保护而不容易发生破碎。

与此同时，滚压机构和搓揉机构通过支架调整与输送机之间的垂直连接关系，以便灵活地调整滚压轴底部与输送带上表面之间间隙，以及调整转盘底面与输送带上表面之间的间隙，可适用于不同大小的原产料进行外皮与内籽分离工作。另外，滚压轴外周面以及转盘的底面与外周面覆盖有硅胶层，因此对原产料进行挤压时，硅胶层发生一定形变，可适用于不同大小的原产料，保证外皮与内籽分离的可靠性。

所述输送带下方设有水箱，所述水箱外设有水泵将水体通过管路输送至设置于所述输送带上方的喷淋管，所述喷淋管底部设有喷淋口朝向于所述输送带上表面。

本发明技术方案中，通过水泵将水箱内的水体抽取并通过相应管路向上运输，并且通过喷淋口向输送带表面进行喷淋水体，从而可对外皮已发生初步破裂的原产料喷淋水体，从而可对原产料的内籽进行护色，以避免其过早发生氧化。

所述输送带下方设有集水槽，所述集水槽的出水端位于所述水箱上方，所述集水槽将收集的水体通过所述水箱的顶部开口输送至所述水箱内。

本发明技术方案中，输送带下方设有集水槽，并且集水槽的出水端位于水箱的正上方，因此集水槽将收集到水体通过水箱顶部的开口输送至水箱内，使集水槽与水箱之间形成一个水体循环系统，可提高水体的利用率。

所述滚压驱动电机、所述揉搓调速电机、所述水泵分别与设置所述输送带下方的自动控制系统箱电连接；所述滚压驱动电机和所述搓揉调速电机均为伺服电机。

通过自动控制系统箱分别控制和调整滚压驱动电机、搓揉调速电机进行工作，使得滚压轴对原产料进行适当的压迫以使外皮发生有效破裂，并且转盘对原产料的外皮与内籽进行充分分离，而滚压驱动电机和搓揉调速电机均为伺服电机可保证其工作可靠性。

所述输送带的进料端竖直设有进料量调整板位于所述输送带上方，所述进料量调整板通过槽孔调整底端与所述输送带顶面的间隙。

本发明技术方案中，输送带的进料端竖直设有进料量调整板位于输送带的上方，并且进料量调整板可以通过槽孔调整其底端与输送带顶面之间的间隙，从而使得相互堆积在一起的原产料依次通过进料量调整板与输送带之间的间隙，且被平整地摊铺在输送带的表面上，而不会发生相互堆积影响后续的外皮破裂以及外皮与内籽分离的效果。与此同时，进料量调整板通过槽孔调整安装位置，从而适用于不同尺寸规格的原产料进行平铺。

本发明还提出一种使用所述果蔬自适应无损伤脱皮机的加工方法，包括以下步骤：

S1：颗粒状的原产料放置于所述输送带上表面，所述进料量调整板铺平堆叠的原产料；

S2：多个所述滚压机构的所述滚压轴外周面配合所述输送带依次对原产料的外皮压迫并发生部分破裂；

S3：多个所述搓揉机构的所述转盘分别对已破壳的原产料进行揉搓，使外皮和内籽相互分离；

S4：所述喷淋管向已破壳或已与外皮分离的内籽喷淋水体；

S5：原产料的外皮和内籽经所述输送带的出口端转移至其他工位进行筛选分离。

本发明技术方案中果蔬自适应无损伤脱皮机的工作原理为：

通过启动输送机，使得输送带从一端向另一端进行运输，工作人员将颗粒状的原产料放置于输送带上表面，因为输送带的进料端上方竖直设有进料量调整板，并且进料量调整板底端与输送带上表面之间存在一定间隙，因此相互堆积在一起的原产料通过输送带的驱动作用力而向另一端运输，并且进料量调整板将相互堆积在一起原产料进行平整摊铺。

当颗粒状的原材料运输至滚压机构的滚压轴下方时，滚压轴与输送带相互配合对原产料进行挤压，使原产料外皮发生破裂，与此同时，设置于输送带上方的喷淋管向外皮已经破裂的原产料喷淋水体，从而起到内籽护色的效果，避免内籽过度氧化。喷落于输送带上表面的水体通过设置于输送带下方的集水槽再次进入水箱内而形成水体循环体系。本发明技术方案的输送带上方沿着运输方向设有滚压机构依次对原产料进行外皮挤压破裂处理，使原产料外皮发生充分破裂。

当外皮已经破裂的原产料继续沿着输送带进行运输后，设置于输送带上方的搓揉机构对原产料进行外皮与内籽的分离处理，具体地，通过旋转方向相反的两个转盘紧邻旋转，从而对原产料中已经破裂的外皮与内籽进行分离处理，实现内籽与外皮相互分离。本发明技术方案中设有搓揉机构对原产料进行充分的外皮与内籽分离，可提高其生产效率。

本发明技术方案原产料的外皮与内籽充分分离后，通过端部向下倾斜的出料板将混合在一起的外皮与内籽输送至其他装置内，以便进行后续外皮和内籽筛选分离工作。

本发明的所述果蔬自适应无损伤脱皮机可应用于胡椒、山苍子、可可豆、咖啡豆的外皮与内籽分离，从而可提高生产效率以及节省人力成本。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：

(1)工作效率高。本发明技术方案中，沿着输送带输送方向上方设有多个滚压机构对带有外皮的颗粒状原材料进行滚压以使其挤压破皮，而搓揉机构对已经破皮的原材料进行外皮与内籽的分离，因此多个滚压机构和多个搓揉机构共同配合作用，可有效提高外皮与内籽之间的分离工作效率。

(2)工作安全可靠。本发明技术方案中，滚压轮外周面设有硅胶层与输送带之间共同配合对原材料进行挤压破皮，而搓揉机构的转盘底面与外周面也同样设有硅胶层将以破皮的原材料进行外皮与内籽的分离，硅胶层通过表面变形增大与原材料之间的接触摩擦力且能够避免原材料的内籽出现破碎现象。

(3)适用性强。本发明技术方案中，滚压机构和搓揉机构通过支架调整与输送带上表面之间距离，适用于不同类型的原材料达到外皮与内籽的有效分离且不会造成内籽破碎。与此同时，本发明技术方案中，揉搓调速电机和滚压驱动电机均为伺服电机，因此可通过自动控制系统箱对两个电机进行适应性调整，以满足不同类型和工况的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明果蔬自适应无损伤脱皮机的结构示意图；

图2为本发明滚压机构的结构示意图；

图3为本发明搓揉机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种果蔬自适应无损伤脱皮机。

请参见图1至图3，本发明实施例的果蔬自适应无损伤脱皮机包括框架结构的机架1，机架1内部设有水平设置的输送机，其中输送机的输送带2上方且沿着输送方向依次设有若干个滚压机构9和若干个搓揉机构8，本实施例中的输送带2上方设有3个滚压机构9和2个搓揉机构8沿着输送带2的输送方向设置。其中滚压机构9与输送带2相互配合将带有外皮的原产料进行外皮破裂处理，而搓揉结构8则对外皮已破裂的原产料进行外皮与内籽相互分离。

本实施例的果蔬自适应无损伤脱皮机通过若干个滚压机构9依次将原产料的外皮进行充分破裂，而设置于输送带2上方的搓揉机构8则对外皮已经破裂的原产料进行外皮与内籽的分离处理，然后再通过其他筛选分离装置实现外皮和内籽的筛选分离。

请参见图1和图2，具体地，本实施例中的滚压机构9底部设有中心轴与输送带2表面平行的滚压轴95，并且滚压机构9顶部设有滚压驱动电机91通过滚压减速机92和滚压链轮传动机构93驱动滚压轴95绕自身中心轴进行旋转，而滚压轴95与输送带2相互配合将带有外皮的原产料进行挤压，从而使原材料的外皮发生破裂。

因为本实施例的滚压机构9采用的传动机构为滚压链轮传动机构93，而滚压链轮传动机构93长期传动后会出现一定的松弛，通过在滚压链轮传动机构93内部设有相应的滚压张紧轮94可对滚压链轮传动机构93的链条进行重新张紧，以保证传动的可靠性。

请参见图1和图3，而本实施例中的搓揉机构8设有中心轴与输送带2表面垂直且相互对称紧邻的两个转盘96，搓揉机构8顶部设有搓揉调速电机81通过搓揉减速器82、搓揉链轮传动机构84以及齿轮传动结构89驱动两个转盘86分别绕自身中心轴以相反旋转方向进行自转。如图3所示，第一个转盘86的主动轴85通过搓揉链轮传动机构84驱动从动轴87，而从动轴87再通过齿轮传动机构89可靠地驱动另一转盘中心轴88，通过齿轮传动机构89使得两个转盘86以相反的旋转方向进行旋转，从而可对外皮发生破裂的原产料进行外皮与内籽的分离。

与此同时，因为搓揉机构8内部也是设有搓揉链轮传动机构84，搓揉链轮传动机构84长期传动后容易出现一定的松弛，因此在搓揉链轮传动机构84内部设有相应的搓揉张紧轮83可对搓揉链轮传动机构84的链条进行重新张紧，以保证传动的可靠性。

请查件图1至图3，本发明实施例中，滚压机构9的滚压轴95外周面覆盖有硅胶层，搓揉机构8的转盘86下底面和外周面均覆盖有硅胶层。

当带有外皮原产料通过输送带2运送至滚压机构9的下方时，滚压轴95外周面的硅胶层与输送带2共同作用挤压原产料的外皮，通过挤压使得原产料的外皮发生不同程度的初步破裂，然后通过设有多个滚压机构9对原材料进行充分挤压，从而使得原料的外皮发生充分破裂。另外，因为滚压轴95的外周面为硅胶层，硅胶层对原产料进行挤压时，原产料通过硅胶层表面发生变形而嵌入至硅胶层变形的凹陷结构内部，使得原产料与硅胶层之间的接触面积增大且可增大两者之间的摩擦力，使得外皮破裂程度相应地提高，并且内籽不容易发生破碎。

当外皮已发生不同程度破裂的原产料通过相互紧邻的两个转盘86之间间隙时，因为两个转盘86以旋转方向相反的方式进行转动，因此将外皮发生一定破裂的原产料进行外皮与内籽分离，原产料通过转盘86外表面设有的硅胶层时，原产料也会使得硅胶层发生一定的变形，使得原产料与硅胶层之间的接触面积增大，可增大摩擦力，且能将脱皮率提高，同时也能将原产料的内籽进行有效保护而不容易发生破碎。

与此同时，滚压机构9和搓揉机构8通过支架调整与输送机之间的垂直连接关系，以便灵活地调整滚压轴95底部与输送带2上表面之间间隙，以及调整转盘86底面与输送带2上表面之间的间隙，可适用于不同大小的原产料进行外皮与内籽分离工作。另外，滚压轴95外周面以及转盘86的底面与外周面覆盖有硅胶层，因此对原产料进行挤压时，硅胶层发生一定形变，可适用于不同大小的原产料，保证外皮与内籽分离的可靠性。

请参见图1，本发明实施例中，输送带2下方设有水箱6，水箱6外部设有水泵5将水体通过管路输送至设置于输送带2上方的喷淋管10，并且喷淋管10底部设有喷淋口朝向于输送带2上表面。

本实施例中，通过水泵5将水箱6内的水体抽取并通过相应管路向上运输，并且通过喷淋口向输送带2表面进行喷淋水体，从而可对外皮已发生初步破裂的原产料喷淋水体，从而可对原产料的内籽进行护色，以避免其过早发生氧化。

优选地，水箱6内水体可以加入氯化钠，使得水体为具有一定浓度盐水，使内籽外周面发生一定的脱水，而提高水体对于原产料内籽的护色效果。

优选地，本实施例中，输送带2下方设有集水槽3，并且集水槽3的出水端位于水箱6的正上方，因此集水槽3将收集到水体通过水箱6顶部的开口输送至水箱6内，使集水槽3与水箱6之间形成一个水体循环系统，可提高水体的利用率。

与此同时，本实施例中，水箱6内部设有相应的pH探头与设置输送带2下方的自动控制系统箱4电连接，从而可将检测到水箱6内水体的pH值及时反馈至自动控制系统箱4进行水体pH值监控，当水体的pH值超过设定阈值范围内，自动控制系统箱4通过蜂鸣器等部件进行报警，以提醒用户及时更换水箱6内水体，避免水体的酸度或碱度超标而影响原产料内籽的护色效果。另外，水箱6侧部设有排水阀以便进行水体更换，而在水泵5与管路之间设有自动阀，可实现水体喷淋的自动化控制，并且在水箱6与水泵5之间设有滤网将水体内的内籽或外皮进行隔离，避免内籽和外皮进入管道内堵塞喷淋管10的喷淋口，以提高其使用可靠性。

本发明实施例中，滚压驱动电机91、揉搓调速电机81以及水泵5分别与设置输送带2下方的自动控制系统箱4电连接，并且滚压驱动电机91和搓揉调速电机81均为伺服电机。

通过自动控制系统箱4分别控制和调整滚压驱动电机91、搓揉调速电机81进行工作，使得滚压轴95对原产料进行适当的压迫以使外皮发生有效破裂，并且转盘86对原产料的外皮与内籽进行充分分离，而滚压驱动电机91和搓揉调速电机81均为伺服电机可保证其工作可靠性。

本实施例中，输送带2的进料端竖直设有进料量调整板11位于输送带2的上方，并且进料量调整板11可以通过槽孔调整其底端与输送带2顶面之间的间隙，从而使得相互堆积在一起的原产料依次通过进料量调整板11与输送带2之间的间隙，且被平整地摊铺在输送带2的表面上，而不会发生相互堆积影响后续的外皮破裂以及外皮与内籽分离的效果。与此同时，进料量调整板11通过槽孔调整安装位置，从而适用于不同尺寸规格的原产料进行平铺。

另外，输送带2的出料端设有出料板7与输送带2的表面紧邻，从而使得相互分离后的外皮和内籽被出料板刮下而不会粘附于输送带2的表面而再次被输送至进料端，并且出料板7的一端呈向下倾斜状，以便内籽和外皮向下转运至其他外皮与内籽的分离装置。

本发明还提出一种使用果蔬自适应无损伤脱皮机的加工方法，包括以下步骤：

S1：颗粒状的原产料放置于输送带2上表面，进料量调整板11铺平堆叠的原产料；

S2：多个滚压机构9的滚压轴95外周面配合输送带2依次对原产料的外皮压迫并发生部分破裂；

S3：多个搓揉机构8的转盘86分别对已破壳的原产料进行揉搓，使外皮和内籽相互分离；

S4：喷淋管10向已破壳或已与外皮分离的内籽喷淋水体；

S5：原产料的外皮和内籽经输送带2的出口端转移至其他工位进行筛选分离。

请参见图1至图3，本发明实施例果蔬自适应无损伤脱皮机的工作原理为：

通过启动输送机，使得输送带2从一端向另一端进行运输，工作人员将颗粒状的原产料放置于输送带2上表面，因为输送带2的进料端上方竖直设有进料量调整板11，并且进料量调整板11底端与输送带2上表面之间存在一定间隙，因此相互堆积在一起的原产料通过输送带2的驱动作用力而向另一端运输，并且进料量调整板11将相互堆积在一起原产料进行平整摊铺。

当颗粒状的原材料运输至滚压机构9的滚压轴95下方时，滚压轴5与输送带2相互配合对原产料进行挤压，使原产料外皮发生破裂，与此同时，设置于输送带2上方的喷淋管10向外皮已经破裂的原产料喷淋水体，从而起到内籽护色的效果，避免内籽过度氧化。喷落于输送带2上表面的水体通过设置于输送带2下方的集水槽3再次进入水箱6内而形成水体循环体系。本实施例的输送带2上方沿着运输方向设有三个滚压机构9依次对原产料进行外皮挤压破裂处理，使原产料外皮发生充分破裂。

当外皮已经破裂的原产料继续沿着输送带2进行运输后，设置于输送带2上方的搓揉机构8对原产料进行外皮与内籽的分离处理，具体地，通过旋转方向相反的两个转盘86紧邻旋转，从而对原产料中已经破裂的外皮与内籽进行分离处理，实现内籽与外皮相互分离。本实施例中设有两个搓揉机构82对原产料进行充分的外皮与内籽分离，可提高其生产效率。

本实施例原产料的外皮与内籽充分分离后，通过端部向下倾斜的出料板7将混合在一起的外皮与内籽输送至其他装置内，以便进行后续外皮和内籽筛选分离工作。

本发明技术方案的果蔬自适应无损伤脱皮机可应用于胡椒、山苍子、可可豆、咖啡豆等的外皮与内籽分离工作中，可提高生产效率以及节省人力成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.果蔬自适应无损伤脱皮机，其特征在于，包括框架结构的机架，所述机架内部设有水平设置的输送机，所述输送机的输送带上方且沿着输送方向依次设有若干个滚压机构和搓揉机构，所述滚压机构与所述输送带配合将带有外皮的原产料进行外皮破裂，所述搓揉机构对外皮已破裂的原产料进行外皮与内籽分离；

所述滚压机构设有中心轴与所述输送带表面平行的滚压轴，所述滚压机构设有滚压驱动电机通过滚压链轮传动机构驱动所述滚压轴滚动将原产料的外皮进行破裂；所述搓揉机构设有中心轴与所述输送带表面垂直且相互对称紧邻的两个转盘，所述搓揉机构设有揉搓调速电机通过搓揉链轮传动机构和齿轮传动机构驱动两个转盘绕中心轴反向自转；

所述搓揉机构设有两个，该两个搓揉机构沿输送带的输送方向排列设置；

所述滚压轴外周面覆盖有硅胶层，所述转盘下底面和外周面覆盖有硅胶层；

当外皮已发生不同程度破裂的原产料通过相互紧邻的两个转盘之间间隙时，两个转盘以旋转方向相反的方式进行转动，将外皮发生破裂的原产料进行外皮与内籽分离，原产料通过转盘外表面设有的硅胶层时，原产料也会使得硅胶层发生变形，使得原产料与硅胶层之间的接触面积增大，摩擦力也随之增大，且能将脱皮率提高，同时也能将原产料的内籽进行有效保护而不容易发生破碎。

2.如权利要求1所述的果蔬自适应无损伤脱皮机，其特征在于，所述输送带下方设有水箱，所述水箱外设有水泵将水体通过管路输送至设置于所述输送带上方的喷淋管，所述喷淋管底部设有喷淋口朝向于所述输送带上表面。

3. 如权利要求 2 所述的果蔬自适应无损伤脱皮机，其特征在于，所述输送带下方设有集水槽，所述集水槽的出水端位于所述水箱上方，所述集水槽将收集的水体通过所述水箱的顶部开口输送至所述水箱内。

4. 如权利要求 3所述的果蔬自适应无损伤脱皮机，其特征在于，所述滚压驱动电机、所述揉搓调速电机、所述水泵分别与设置所述输送带下方的自动控制系统箱电连接；所述滚压驱动电机和所述揉搓调速电机均为伺服电机。

5.如权利要求4所述的果蔬自适应无损伤脱皮机，其特征在于，所述输送带的进料端竖直设有进料量调整板位于所述输送带上方，所述进料量调整板通过槽孔调整底端与所述输送带顶面的间隙。

6. 一种使用如权利要求5所述果蔬自适应无损伤脱皮机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：颗粒状的原产料放置于所述输送带上表面，所述进料量调整

板铺平堆叠的原产料；

S2：多个所述滚压机构的所述滚压轴外周面配合所述输送带依次

对原产料的外皮压迫并发生部分破裂；

S3：多个所述搓揉机构的所述转盘分别对已破壳的原产料进行揉

搓，使外皮和内籽相互分离；

S4：所述喷淋管向已破壳或已与外皮分离的内籽喷淋水体；

S5：原产料的外皮和内籽经所述输送带的出口端转移至其他工位

进行筛选分离。

7.如权利要求1至5任一所述果蔬自适应无损伤脱皮机的应用，其特征在于，所述果蔬自适应无损伤脱皮机应用于胡椒、山苍子、可可豆、咖啡豆的外皮与内籽分离。

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