CN107873808B - 一种水产单环刺螠处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种水产单环刺螠处理装置公开了一种通过倾斜使单环刺缢移动，配合转动盘的转动，对单环刺缢的头尾进行切割处理的装置。其特征在于所述固定板上开有多个安装孔，油缸置于固定板上，主体筒位于固定板的正上方，固定耳和主体筒底部相连接，且和油缸的活塞杆相铰接，所述固定耳位于主体筒中心的右侧，所述主体筒上对称置有两个固定杆，固定块置于固定板上，两个支撑杆分别置于固定块的两侧，两个支撑板一端分别和两个支撑杆相铰接，另一端分别和两个固定杆相铰接，入料斗置于主体筒上，且和主体筒相连通，所述入料斗位于主体筒中部位置，所述主体筒内壁上置有多个气囊，所述气囊为环形，且依次连接，所述相邻两个气囊的连接面上开有通孔。

Description

一种水产单环刺螠处理装置

技术领域

本发明一种水产单环刺螠处理装置，涉及一种对水产品单环刺螠进行处理的装置，属于水产养殖领域。特别涉及一种通过倾斜使单环刺螠移动，配合转动盘的转动，对单环刺螠的头尾进行切割处理的装置。

背景技术

目前，在水产养殖行业，单环刺螠因其个体肥大，肉味鲜美且体壁肌富含蛋白质和多种人体必需氨基酸，作为一种名贵的海鲜食品，具有较高的营养价值而被大量养殖食用，单环刺螠在捕捞后运输之前需要进行简单处理，需要将单环刺螠头部和肛门部位切除并且将内脏挤出，传统的单环刺螠处理方式是人工通过剪刀将单环刺螠头尾剪掉，并通过用手挤压的方式将内脏去除，因单环刺螠表面较光滑且具有一定的黏性，通过手抓的方式容易打滑抓不牢，且单环刺螠较为柔软，当单环刺螠较长时，剪完一端再去剪另一端时，需要另一只手辅助调整抓取的位置，容易出现剪刀刺伤人的情况，人工处理的方式效率较低，不适合大批量作业。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种水产单环刺螠处理装置提供了一种通过倾斜使单环刺螠移动，配合转动盘的转动，对单环刺螠的头尾进行切割处理的装置。

本发明一种水产单环刺螠处理装置是这样实现的：本发明一种水产单环刺螠处理装置由主体装置、处理装置和控制装置组成，主体装置由支撑杆、固定块、进水管、入料斗、充气管、主体筒、固定套、固定耳、固定板、油缸、固定杆、支撑板和气囊组成，所述固定板上开有多个安装孔，油缸置于固定板上，主体筒位于固定板的正上方，固定耳和主体筒底部相连接，且和油缸的活塞杆相铰接，所述固定耳位于主体筒中心的右侧，所述主体筒上对称置有两个固定杆，固定块置于固定板上，两个支撑杆分别置于固定块的两侧，两个支撑板一端分别和两个支撑杆相铰接，另一端分别和两个固定杆相铰接，入料斗置于主体筒上，且和主体筒相连通，所述入料斗位于主体筒中部位置，所述主体筒内壁上置有多个气囊，所述气囊为环形，且依次连接，所述相邻两个气囊的连接面上开有通孔，所述通孔的进口窄、出口宽，进水管一端穿过气囊和主体筒相连通，充气管一端穿过主体筒和最左侧的气囊相连通，两个固定套分别套置于主体筒上，且分别位于入料斗的两侧，处理装置由固定环、转动槽、转动盘、齿圈、聚拢块、固定轴承、固定筒、齿套、驱动电机、弹簧、滑块、连接板和切刀组成，两个驱动电机分别置于两个固定套外侧，所述两个驱动电机相对称，所述驱动电机轴上套置有齿套，两个固定筒分别套置于主体筒的两端，所述固定筒内壁上等距置有四个聚拢块，所述聚拢块由刚性材料制成，所述聚拢块靠近固定筒中心的外侧面为弧形，且从一侧斜向切割，形成一个平台，齿圈通过固定轴承套置于固定筒上，且外侧和靠近的齿套相啮合，转动盘中部置于齿套上，所述转动盘一侧开有转动槽，所述转动槽的侧面为波浪形，且存在四个波峰、四个波谷，四个波峰位于同一圆周上，四个波谷位于同一圆周上，所述波谷到波峰为圆弧过渡，所述转动槽内侧壁上置有橡胶垫，固定环中部套置于固定筒一端上，且置于靠近的转动槽内，所述固定环厚度等于转动槽深度，所述固定环上等距开有四个通孔，且和对应固定筒内壁上的四个聚拢块一一对应，四个连接板一端分别位于转动槽的四个波峰位置，滑块置于连接板一端上，四个连接板另一端一一对应穿过固定环上的四个通孔置于固定环内，所述连接板上套置有弹簧，且位于滑块和固定环之间，切刀置于连接板另一端上，所述切刀由陶瓷材料制成，且为扇形结构，所述四个切刀组合形成一个整圆，所述切刀的圆心角朝向固定环中心，所述切刀的圆心角到固定环中心的距离等于聚拢块到固定筒中心位置的最小距离，控制装置由压力传感器、电源、控制器、电源线、数据处理器和信号转换器组成，压力传感器置于主体筒底部，信号转换器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过数据传输线和压力传感器相连接，数据处理器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且分别通过数据传输线和数据处理器、两个驱动电机相连接，电源置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过电源线和数据处理器相连接。

上述所提及的以及下文将要提及的“左”“右”均以附图1上的“左”“右”为准。

使用时，当对水产单环刺螠进行处理时，首先通过固定板上的多个安装孔将固定板安装固定在适当位置，然后将进水管和外部水管相连接，将充气管和外部双向泵相连接，然后将单环刺螠逐个通过入料斗放入主体筒内，压力传感器检测到压力信号，并且将压力信号传递给信号转换器，信号转换器对压力信号进行模数转换后，传递给数据处理器，数据处理器对压力信号进行处理后，传递给控制器，控制器控制油缸开始工作，油缸上的伸缩杆将主体筒向上顶起，主体筒倾斜，左侧向下，右侧向上，进而主体筒内的单环刺螠在主体筒内向主体筒左侧滑动，根据预先设定的时间停顿后，使单环刺螠一端在停顿时间段内，经聚拢块聚拢后，从左侧的固定环内滑出，控制器控制左侧的驱动电机开始工作，驱动电机带动相连的齿套转动，齿套带动齿圈转动，进而带动对应的转动盘转动，转动盘上的转动槽转动，使转动槽内的四个连接板和转动槽相对转动，当连接板上的滑块从波峰向波谷相对转动时，四个切刀收缩闭合，将单环刺螠一端切割掉，然后左侧的驱动电机反向转动，切刀回位，油缸进行回缩运动，主体筒反向倾斜，右侧向下，左侧向上，主体筒内的单环刺螠向主体筒右侧滑动，在预先设定的停顿时间内，单环刺螠另一端经聚拢块聚拢后，从右侧的固定环滑出，然后控制器控制右侧的驱动电机转动，对单环刺螠的另一端进行切割，同时，气体经双向泵流进充气管内，再进入到气囊内，多个气囊自左向右逐渐膨胀，将单环刺螠的内脏向右侧挤压，切割完成后，右侧的驱动电机反向转动，右侧的切刀张开，使内脏排出，然后外部双向泵对气囊进行抽气，使气囊收缩，水通过进水管进入到主体筒内，对主体筒内单环刺螠进行冲洗，完成处理；

所述相邻两个气囊的连接面上开有通孔，且通孔的进口窄、出口宽的设计，能够使气体预先对左侧的气囊进行充气，使多个气囊自左向右依次充气，进而能够对单环刺螠内脏自左向右挤压，将单环刺螠内的内脏挤出；

所述聚拢块靠近固定筒中心的外侧面为弧形，且从一侧斜向切割，形成一个平台的设计，能够对单环刺螠沿着平台进行聚拢导向，使其向固定环内移动；

所述转动槽的侧面为波浪形，且存在四个波峰、四个波谷，四个波峰位于同一圆周上，四个波谷位于同一圆周上的设计，能够使连接板在从波峰向波谷相对移动时，带动切刀进行闭合，完成对单环刺螠的切割；

所述转动槽内侧壁上置有橡胶垫的设计，能够对滑块进行保护，防止长时间的转动对滑块造成磨损；

所述切刀为扇形结构，且四个切刀组合形成一个整圆，且切刀的圆心角朝向固定环中心的设计，能够使四个切刀在闭合时，形成一个整圆，进而对单环刺螠形成包裹式切割，一次即可切割完成，高效、迅速。

所述切刀的圆心角到固定环中心的距离等于聚拢块到固定筒中心位置的最小距离的设计，能够在聚拢块对单环刺螠进行聚拢导向时，使其避开切刀的尖头，防止切刀将单环刺螠划破，影响后序的处理；

所述滑块从波峰向波谷相对转动时，使四个切刀收缩闭合，将单环刺螠一端切割掉的设计，能够自动对单环刺螠头尾进行切割处理，大大提高了单环刺螠的处理效率；

所述通过主体筒的倾斜，使单环刺螠进行移动的设计，无需人工手抓单环刺螠，提高了工人的安全性，且大大提高了单环刺螠处理的效率；

所述油缸和主体筒配合，对单环刺螠的头尾进行依次处理的设计，能够在单环刺螠一端切割完后，自动对另一端进行切割处理，无需人工调整；

达到对水产品单环刺螠进行处理的目的。

有益效果。

一、能够有效提高单环刺螠的处理效率。

二、能够有效提高单环刺螠的处理效果。

三、结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本发明一种水产单环刺螠处理装置的立体拆分图；

图2为本发明一种水产单环刺螠处理装置切刀的立体结构图；

图3为本发明一种水产单环刺螠处理装置油缸的立体结构图；

图4为本发明一种水产单环刺螠处理装置气囊的结构示意图；

附图中

其中零件为：支撑杆（1），固定块（2），固定环（3），转动槽（4），转动盘（5），进水管（6），入料斗（7），充气管（8），主体筒（9），固定套（10），齿圈（11），聚拢块（12），固定轴承（13），固定筒（14），齿套（15），驱动电机（16），固定耳（17），固定板（18），油缸（19），压力传感器（20），固定杆（21），支撑板（22），弹簧（23），滑块（24），连接板（25），切刀（26），电源（27），控制器（28），电源线（29），数据处理器（30），信号转换器（31），气囊（32）

具体实施方式：

本发明一种水产单环刺螠处理装置是这样实现的，使用时，当对水产单环刺螠进行处理时，首先通过固定板（18）上的多个安装孔将固定板（18）安装固定在适当位置，然后将进水管（6）和外部水管相连接，将充气管（8）和外部双向泵相连接，然后将单环刺螠逐个通过入料斗（7）放入主体筒（9）内，压力传感器（20）检测到压力信号，并且将压力信号传递给信号转换器（31），信号转换器（31）对压力信号进行模数转换后，传递给数据处理器（30），数据处理器（30）对压力信号进行处理后，传递给控制器（28），控制器（28）控制油缸（19）开始工作，油缸（19）上的伸缩杆将主体筒（9）向上顶起，主体筒（9）倾斜，左侧向下，右侧向上，进而主体筒（9）内的单环刺螠在主体筒（9）内向主体筒（9）左侧滑动，根据预先设定的时间停顿后，使单环刺螠一端在停顿时间段内，经聚拢块（12）聚拢后，从左侧的固定环（3）内滑出，控制器（28）控制左侧的驱动电机（16）开始工作，驱动电机（16）带动相连的齿套（15）转动，齿套（15）带动齿圈（11）转动，进而带动对应的转动盘（5）转动，转动盘（5）上的转动槽（4）转动，使转动槽（4）内的四个连接板（25）和转动槽（4）相对转动，当连接板（25）上的滑块（24）从波峰向波谷相对转动时，四个切刀（26）收缩闭合，将单环刺螠一端切割掉，然后左侧的驱动电机（16）反向转动，切刀（26）回位，油缸（19）进行回缩运动，主体筒（9）反向倾斜，右侧向下，左侧向上，主体筒（9）内的单环刺螠向主体筒（9）右侧滑动，在预先设定的停顿时间内，单环刺螠另一端经聚拢块（12）聚拢后，从右侧的固定环（3）滑出，然后控制器（28）控制右侧的驱动电机（16）转动，对单环刺螠的另一端进行切割，同时，气体经双向泵流进充气管（8）内，再进入到气囊（32）内，多个气囊（32）自左向右逐渐膨胀，将单环刺螠的内脏向右侧挤压，切割完成后，右侧的驱动电机（16）反向转动，右侧的切刀（26）张开，使内脏排出，然后外部双向泵对气囊（32）进行抽气，使气囊（32）收缩，水通过进水管（6）进入到主体筒（9）内，对主体筒（9）内单环刺螠进行冲洗，完成处理；

所述相邻两个气囊（32）的连接面上开有通孔，且通孔的进口窄、出口宽的设计，能够使气体预先对左侧的气囊（32）进行充气，使多个气囊（32）自左向右依次充气，进而能够对单环刺螠内脏自左向右挤压，将单环刺螠内的内脏挤出；

所述聚拢块（12）靠近固定筒（14）中心的外侧面为弧形，且从一侧斜向切割，形成一个平台的设计，能够对单环刺螠沿着平台进行聚拢导向，使其向固定环（3）内移动；

所述转动槽（4）的侧面为波浪形，且存在四个波峰、四个波谷，四个波峰位于同一圆周上，四个波谷位于同一圆周上的设计，能够使连接板（25）在从波峰向波谷相对移动时，带动切刀（26）进行闭合，完成对单环刺螠的切割；

所述转动槽（4）内侧壁上置有橡胶垫的设计，能够对滑块（24）进行保护，防止长时间的转动对滑块（24）造成磨损；

所述切刀（26）为扇形结构，且四个切刀（26）组合形成一个整圆，且切刀（26）的圆心角朝向固定环（3）中心的设计，能够使四个切刀（26）在闭合时，形成一个整圆，进而对单环刺螠形成包裹式切割，一次即可切割完成，高效、迅速。

所述切刀（26）的圆心角到固定环（3）中心的距离等于聚拢块（12）到固定筒（14）中心位置的最小距离的设计，能够在聚拢块（12）对单环刺螠进行聚拢导向时，使其避开切刀（26）的尖头，防止切刀（26）将单环刺螠划破，影响后序的处理；

所述滑块（24）从波峰向波谷相对转动时，使四个切刀（26）收缩闭合，将单环刺螠一端切割掉的设计，能够自动对单环刺螠头尾进行切割处理，大大提高了单环刺螠的处理效率；

所述通过主体筒（9）的倾斜，使单环刺螠进行移动的设计，无需人工手抓单环刺螠，提高了工人的安全性，且大大提高了单环刺螠处理的效率；

所述油缸（19）和主体筒（9）配合，对单环刺螠的头尾进行依次处理的设计，能够在单环刺螠一端切割完后，自动对另一端进行切割处理，无需人工调整；

达到对水产品单环刺螠进行处理的目的。

Claims (6)

1.一种水产单环刺螠处理装置，其特征是：由主体装置、处理装置和控制装置组成，主体装置由支撑杆、固定块、进水管、入料斗、充气管、主体筒、固定套、固定耳、固定板、油缸、固定杆、支撑板和气囊组成，所述固定板上开有多个安装孔，油缸置于固定板上，主体筒位于固定板的正上方，固定耳和主体筒底部相连接，且和油缸的活塞杆相铰接，所述固定耳位于主体筒中心的右侧，所述主体筒上对称置有两个固定杆，固定块置于固定板上，两个支撑杆分别置于固定块的两侧，两个支撑板一端分别和两个支撑杆相铰接，另一端分别和两个固定杆相铰接，入料斗置于主体筒上，且和主体筒相连通，所述入料斗位于主体筒中部位置，所述主体筒内壁上置有多个气囊，所述气囊为环形，且依次连接，进水管一端穿过气囊和主体筒相连通，充气管一端穿过主体筒和最左侧的气囊相连通，两个固定套分别套置于主体筒上，且分别位于入料斗的两侧，处理装置由固定环、转动槽、转动盘、齿圈、聚拢块、固定轴承、固定筒、齿套、驱动电机、弹簧、滑块、连接板和切刀组成，两个驱动电机分别置于两个固定套外侧，所述两个驱动电机相对称，所述驱动电机轴上套置有齿套，两个固定筒分别套置于主体筒的两端，所述固定筒内壁上等距置有四个聚拢块，齿圈通过固定轴承套置于固定筒上，且外侧和靠近的齿套相啮合，转动盘中部置于齿套上，所述转动盘一侧开有转动槽，所述转动槽的侧面为波浪形，且存在四个波峰、四个波谷，四个波峰位于同一圆周上，四个波谷位于同一圆周上，所述波谷到波峰为圆弧过渡，所述转动槽内侧壁上置有橡胶垫，固定环中部套置于固定筒一端上，且置于靠近的转动槽内，所述固定环厚度等于转动槽深度，所述固定环上等距开有四个通孔，且和对应固定筒内壁上的四个聚拢块一一对应，四个连接板一端分别位于转动槽的四个波峰位置，滑块置于连接板一端上，四个连接板另一端一一对应穿过固定环上的四个通孔置于固定环内，所述连接板上套置有弹簧，且位于滑块和固定环之间，切刀置于连接板另一端上，所述切刀由陶瓷材料制成，且为扇形结构，四个切刀组合形成一个整圆，所述切刀的圆心角朝向固定环中心，控制装置由压力传感器、电源、控制器、电源线、数据处理器和信号转换器组成，压力传感器置于主体筒底部，信号转换器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过数据传输线和压力传感器相连接，数据处理器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且分别通过数据传输线和数据处理器、两个驱动电机相连接，电源置于靠近固定块的驱动电机外壳上，且通过电源线和数据处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水产单环刺螠处理装置，其特征在于相邻两个气囊的连接面上开有通孔，所述通孔的进口窄、出口宽。

3.根据权利要求1所述的一种水产单环刺螠处理装置，其特征在于所述聚拢块靠近固定筒中心的外侧面为弧形，且从一侧斜向切割，形成一个平台。

4.根据权利要求1或3所述的一种水产单环刺螠处理装置，其特征在于所述聚拢块由刚性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水产单环刺螠处理装置，其特征在于所述切刀的圆心角到固定环中心的距离等于聚拢块到固定筒中心位置的最小距离。

6.根据权利要求1所述的一种水产单环刺螠处理装置，其特征在于所述滑块从波峰向波谷相对转动时，使四个切刀收缩闭合，将单环刺螠一端切割掉。

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