CN215836860U - 一种鱿鱼内脏分离装置 - Google Patents

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邓春锐
葛英亮
李明翠
吴捡娇
谭政
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一种鱿鱼内脏分离装置,它涉及鱿鱼分割技术领域。本实用新型为解决现有鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离,无法实现内脏的分离的问题。本实用新型包括作业柜体、移动式作业平台、卡爪、切刀、升降式刮刀、料槽和传送机构,作业柜体的上端面上设有限位槽,移动式作业平台设置在限位槽内且可沿限位槽的长度方向上移动,移动式作业平台上设有投料口,投料口上端面的一侧设有卡爪,限位槽一侧的下方由上至下依次设有切刀和传送机构,传送机构的入料端设置在作业柜体内,传送机构的出料端穿过出料口延伸至作业柜体的外侧,限位槽另一侧的下方设有升降式刮刀,升降式刮刀竖直设置在作业柜体内。本实用新型用于鱿鱼内脏分离。

Description

一种鱿鱼内脏分离装置
技术领域
本实用新型涉及鱿鱼分割技术领域,具体涉及一种鱿鱼内脏分离装置。
背景技术
鱿鱼,也称柔鱼、枪乌贼,是软体动物门头足纲鞘亚纲十腕总目管鱿目开眼亚目的动物。体圆锥形,体色苍白,有淡褐色斑,头大,前方生有触足10条,尾端的肉鳍呈三角形,常成群游弋于深约20米的海洋中。头部两侧具有一对发达的鳃围绕口周围。常活动于浅海中上层,垂直移动范围达百余米。身体细长,呈长锥形,以磷虾、沙丁鱼、银汉鱼、小公鱼等为食,本身又为凶猛鱼类的猎食对象。卵子分批成熟,分批产出,卵包于胶质卵鞘中,每个卵鞘随种类不同包卵几个至几百个,不同种类的产卵量差别也很大,从几百个至几万个。
鱿鱼肉质鲜美,不同部位可以做成不同美食,深受人们喜爱。同时,为了研究水域中鱿鱼的生长状况及所处水域水质的情况,需要对鱿鱼不同部位进行分割分离,将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开,以便根据需要对不同部位进行处理。然而现有的鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离,无法实现内脏的分离,只能通过人工操作的方式进行,费时费力。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离,无法实现内脏的分离的问题,进而提出一种鱿鱼内脏分离装置。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种鱿鱼内脏分离装置包括作业柜体、移动式作业平台、卡爪、切刀、升降式刮刀、料槽和传送机构,作业柜体的上端面上设有限位槽,移动式作业平台设置在限位槽内且可沿限位槽的长度方向上移动,移动式作业平台上设有投料口,投料口上端面的一侧设有卡爪,限位槽一侧的下方由上至下依次设有切刀和传送机构,切刀水平设置在作业柜体内且与作业柜体滑动连接,作业柜体的侧壁上设有出料口,传送机构的入料端设置在作业柜体内,传送机构的出料端穿过出料口延伸至作业柜体的外侧,料槽设置在传送机构出料端的下方,限位槽另一侧的下方设有升降式刮刀,升降式刮刀竖直设置在作业柜体内。
进一步地,所述卡爪包括转轴、扭簧和两组夹爪,转轴垂直固接在移动式作业平台上,转轴上套装有两组相对设置的夹爪,两组夹爪之间设有扭簧。
进一步地,每组所述夹爪包括夹持部、连接部和驱动部,夹持部与驱动部之间通过连接部连接,连接部套装在转轴上,夹持部设置在投料口的上方,一组夹爪的夹持部与另一组夹爪的驱动部同侧设置,扭簧套装在转轴上,扭簧的支脚设置在两个驱动部之间。
进一步地,所述作业柜体上靠近限位槽一侧的竖直侧壁上水平设有切刀滑槽,切刀的末端设有刀柄,刀柄设置在作业柜体的外侧,切刀刀柄的前端设有两个限位板,限位板分别设置在作业柜体上靠近限位槽一侧的竖直侧壁的内外两侧。
进一步地,所述移动式作业平台的两端分别设有滑块,限位槽的两侧分别设有平台滑槽,每个滑块分别插装在一个平台滑槽内且与平台滑槽滑动连接。
进一步地,所述移动式作业平台的外侧端固接有推拉手柄。
进一步地,所述升降式刮刀包括升降机构、回转电机、刀杆和多个曲面刮刀片,升降机构的下端固接在作业柜体内,升降机构的上端与回转电机固接,回转电机的电机轴与刀杆同轴固接,刀杆的上端沿圆周方向均布设有多个曲面刮刀片。
进一步地,所述刀杆的顶端设有行程开关,行程开关与升降机构连接。
进一步地,所述传送机构包括传送电机、主动轴、从动轴、主动辊轮、从动辊轮和传送带,主动轴水平设置在作业柜体的外侧,从动轴水平设置在作业柜体的内侧,主动轴与从动轴平行设置,主动轴的一侧设有传送电机,主动轴上固接有主动辊轮,从动轴上固接有从动辊轮,主动辊轮与从动辊轮之间通过传送带连接。
进一步地,所述一种鱿鱼内脏分离装置还包括控制面板,切刀、升降式刮刀和传送机构分别与控制面板连接。
本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是:
本实用新型提供了一种鱿鱼内脏分离装置,能够实现鱿鱼的头部、内脏和胴体之间的相互分离,可实现半自动化处理,工作效率高,同时分离过程手不与鱿鱼直接接触,保护作业人员的人身安全,适用于小批量的食品加工及解剖检验试验。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中的升降式刮刀5的结构示意图;
图3是本实用新型中的升降式刮刀5顶部端面的结构示意图;
图4是本实用新型中卡爪3的结构示意图;
图5是本实用新型中传送机构7的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述一种鱿鱼内脏分离装置包括作业柜体1、移动式作业平台2、卡爪3、切刀4、升降式刮刀5、料槽6和传送机构7,作业柜体1的上端面上设有限位槽1-1,移动式作业平台2设置在限位槽1-1 内且可沿限位槽1-1的长度方向上移动,移动式作业平台2上设有投料口2-1,投料口2-1 上端面的一侧设有卡爪3,限位槽1-1一侧的下方由上至下依次设有切刀4和传送机构,切刀4水平设置在作业柜体1内且与作业柜体1滑动连接,作业柜体1的侧壁上设有出料口1-4,传送机构7的入料端设置在作业柜体1内,传送机构7的出料端穿过出料口1-4 延伸至作业柜体1的外侧,料槽6设置在传送机构7出料端的下方,限位槽1-1另一侧的下方设有升降式刮刀5,升降式刮刀5竖直设置在作业柜体1内。
本实施方式中当移动式作业平台2移动到限位槽1-1的一侧时,投料口2-1位于传送机构的正上方,当移动式作业平台2移动到限位槽1-1的另一侧时,投料口2-1位于升降式刮刀5的正上方。
具体实施方式二:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述卡爪3包括转轴3-1、扭簧3-2和两组夹爪,转轴3-1垂直固接在移动式作业平台2上,转轴3-1上套装有两组相对设置的夹爪,两组夹爪之间设有扭簧3-2。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式每组所述夹爪包括夹持部3-3、连接部3-4和驱动部3-5,夹持部3-3与驱动部3-5之间通过连接部3-4连接,连接部3-4套装在转轴3-1上,夹持部3-3设置在投料口2-1的上方,一组夹爪的夹持部3-3与另一组夹爪的驱动部3-5同侧设置,扭簧3-2套装在转轴3-1上,扭簧3-2 的支脚设置在两个驱动部3-5之间。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
所述夹持部3-3内侧壁上设有曲面凹槽3-6,曲面凹槽3-6的槽壁上均布设有多组防滑齿3-7。
夹持时鱿鱼放置在曲面凹槽3-6内。
本实施方式中在夹持鱿鱼时,用手对两个驱动部3-5施力,当施加的力大于扭簧3-2 的扭力时,夹爪绕转轴3-1转动,两个夹持部3-3张开,将鱿鱼放置在夹持部3-3的曲面凹槽3-6内,然后松开驱动部3-5,夹爪在扭簧3-2的扭力作用下绕转轴3-1转动,两个驱动部3-5闭合,将鱿鱼夹持在曲面凹槽3-6内。
具体实施方式四:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述作业柜体1上靠近限位槽1-1一侧的竖直侧壁上水平设有切刀滑槽1-2,切刀4的末端设有刀柄,刀柄设置在作业柜体1的外侧,切刀4刀柄的前端设有两个限位板4-1,限位板4-1分别设置在作业柜体1上靠近限位槽1-1一侧的竖直侧壁的内外两侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中切刀4为电动切刀,以便于在切割头部使,能够被迅速整齐的切下。切割时,将鱿鱼装夹在卡爪3上,然后开启切刀4,使切刀4高速运转,再通过手动移动刀柄,使切刀4沿切刀滑槽1-2移动至鱿鱼头部,将头部切下,再将切刀4关闭并复位。
具体实施方式五:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述移动式作业平台 2的两端分别设有滑块2-2,限位槽1-1的两侧分别设有平台滑槽1-3,每个滑块2-2分别插装在一个平台滑槽1-3内且与平台滑槽1-3滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式六:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述移动式作业平台 2的外侧端固接有推拉手柄2-3。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
所述移动式作业平台2的长度为限位槽1-1长度的一半。如此设计以便于实现移动式作业平台2两个作业工位之间的移动。
具体实施方式七:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述升降式刮刀5包括升降机构5-1、回转电机5-2、刀杆5-3和多个曲面刮刀片5-4,升降机构5-1的下端固接在作业柜体1内,升降机构5-1的上端与回转电机5-2固接,回转电机5-2的电机轴与刀杆5-3同轴固接,刀杆5-3的上端沿圆周方向均布设有多个曲面刮刀片5-4。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中曲面刮刀片5-4的刀刃设置在外侧边缘,曲面刮刀片5-4的曲面形状起到对胴体内侧壁仿形的目的,保证在内脏被刮下的同时胴体部分不会被损坏。
具体实施方式八:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述刀杆5-3的顶端设有行程开关5-5,行程开关5-5与升降机构5-1连接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
本实施方式中行程开关5-5的信号输出端与升降机构5-1的控制信号输入端连接,实现对升降机构5-1升降的控制。当升降机构5-1在上升的过程中,行程开关5-5触碰到鱿鱼胴体的根部时,控制升降机构5-1开始下降。
具体实施方式九:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述传送机构7包括传送电机7-1、主动轴7-2、从动轴7-3、主动辊轮7-4、从动辊轮7-5和传送带7-6,主动轴7-2水平设置在作业柜体1的外侧,从动轴7-3水平设置在作业柜体1的内侧,主动轴7-2与从动轴7-3平行设置,主动轴7-2的一侧设有传送电机7-1,主动轴7-2上固接有主动辊轮7-4,从动轴7-3上固接有从动辊轮7-5,主动辊轮7-4与从动辊轮7-5之间通过传送带7-6连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式十:结合图1至图5说明本实施方式,本实施方式所述一种鱿鱼内脏分离装置还包括控制面板8,切刀4、升降式刮刀5和传送机构7分别与控制面板8连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
本实施方式中通过控制控制面板8实现对切刀4、升降式刮刀5和传送机构7的开启和关闭。
工作原理
在进行分离作业时,将移动式作业平台2移动至限位槽1-1的一侧,然后将鱿鱼的头部朝下伸入投料口2-1内,通过卡爪3夹紧鱿鱼靠近头部与胴体之间的连接部位,手动推动切刀4,将鱿鱼的头部切下,切下的头部落在下方的传送机构7上,由传送机构7传递出作业柜体1,落入料槽6中,然后手动推动推拉手柄2-3,将移动式作业平台2移动至限位槽1-1的另一侧,通过卡爪3夹紧鱿鱼胴体与鱼鳍之间的连接部位,鱿鱼胴体部位伸入投料口2-1内,鱿鱼胴体部位的下端口自然下垂敞开,开启升降式刮刀5,升降机构5-1 推动刀杆5-3上升,回转电机5-2带动刀杆5-3回转,曲面刮刀片5-4伸入到胴体内刮掉鱿鱼内脏,顶部的行程开关5-5触碰到胴体根部时,行程开关5-5控制升降机构5-1下降,将至初始位置时,回转电机5-2停止转动,刮下的内脏落入作业柜体1内,定期统一进行清理,然后拉动移动式作业平台2至限位槽1-1的一侧,打开卡爪3,胴体落入传送机构 7上,由传送机构7传递出作业柜体1,落入料槽6中。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:它包括作业柜体(1)、移动式作业平台(2)、卡爪(3)、切刀(4)、升降式刮刀(5)、料槽(6)和传送机构(7),作业柜体(1)的上端面上设有限位槽(1-1),移动式作业平台(2)设置在限位槽(1-1)内且可沿限位槽(1-1)的长度方向上移动,移动式作业平台(2)上设有投料口(2-1),投料口(2-1)上端面的一侧设有卡爪(3),限位槽(1-1)一侧的下方由上至下依次设有切刀(4)和传送机构,切刀(4)水平设置在作业柜体(1)内且与作业柜体(1)滑动连接,作业柜体(1)的侧壁上设有出料口(1-4),传送机构(7)的入料端设置在作业柜体(1)内,传送机构(7)的出料端穿过出料口(1-4)延伸至作业柜体(1)的外侧,料槽(6)设置在传送机构(7)出料端的下方,限位槽(1-1)另一侧的下方设有升降式刮刀(5),升降式刮刀(5)竖直设置在作业柜体(1)内。
2.根据权利要求1所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述卡爪(3)包括转轴(3-1)、扭簧(3-2)和两组夹爪,转轴(3-1)垂直固接在移动式作业平台(2)上,转轴(3-1)上套装有两组相对设置的夹爪,两组夹爪之间设有扭簧(3-2)。
3.根据权利要求2所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:每组所述夹爪包括夹持部(3-3)、连接部(3-4)和驱动部(3-5),夹持部(3-3)与驱动部(3-5)之间通过连接部(3-4)连接,连接部(3-4)套装在转轴(3-1)上,夹持部(3-3)设置在投料口(2-1)的上方,一组夹爪的夹持部(3-3)与另一组夹爪的驱动部(3-5)同侧设置,扭簧(3-2)套装在转轴(3-1)上,扭簧(3-2)的支脚设置在两个驱动部(3-5)之间。
4.根据权利要求1所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述作业柜体(1)上靠近限位槽(1-1)一侧的竖直侧壁上水平设有切刀滑槽(1-2),切刀(4)的末端设有刀柄,刀柄设置在作业柜体(1)的外侧,切刀(4)刀柄的前端设有两个限位板(4-1),限位板(4-1)分别设置在作业柜体(1)上靠近限位槽(1-1)一侧的竖直侧壁的内外两侧。
5.根据权利要求1所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述移动式作业平台(2)的两端分别设有滑块(2-2),限位槽(1-1)的两侧分别设有平台滑槽(1-3),每个滑块(2-2)分别插装在一个平台滑槽(1-3)内且与平台滑槽(1-3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述移动式作业平台(2)的外侧端固接有推拉手柄(2-3)。
7.根据权利要求1所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述升降式刮刀(5)包括升降机构(5-1)、回转电机(5-2)、刀杆(5-3)和多个曲面刮刀片(5-4),升降机构(5-1)的下端固接在作业柜体(1)内,升降机构(5-1)的上端与回转电机(5-2)固接,回转电机(5-2)的电机轴与刀杆(5-3)同轴固接,刀杆(5-3)的上端沿圆周方向均布设有多个曲面刮刀片(5-4)。
8.根据权利要求7所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述刀杆(5-3)的顶端设有行程开关(5-5),行程开关(5-5)与升降机构(5-1)连接。
9.根据权利要求1所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述传送机构(7)包括传送电机(7-1)、主动轴(7-2)、从动轴(7-3)、主动辊轮(7-4)、从动辊轮(7-5)和传送带(7-6),主动轴(7-2)水平设置在作业柜体(1)的外侧,从动轴(7-3)水平设置在作业柜体(1)的内侧,主动轴(7-2)与从动轴(7-3)平行设置,主动轴(7-2)的一侧设有传送电机(7-1),主动轴(7-2)上固接有主动辊轮(7-4),从动轴(7-3)上固接有从动辊轮(7-5),主动辊轮(7-4)与从动辊轮(7-5)之间通过传送带(7-6)连接。
10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述一种鱿鱼内脏分离装置,其特征在于:所述一种鱿鱼内脏分离装置还包括控制面板(8),切刀(4)、升降式刮刀(5)和传送机构(7)分别与控制面板(8)连接。
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