CN115119867A - 鱿鱼处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鱼类处理装置，特别是涉及一种鱿鱼处理设备。本发明的目的是提供一种能够将鱿鱼头尾、内脏分离并且保证分离后的鱿鱼胴体完整的鱿鱼处理设备，具体包括鱿鱼夹持装置、张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置，所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，所述夹持机构的第一夹板、第二夹板用于夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置用于将鱿鱼内脏切断，所述鱿鱼头切断装置用于将鱿鱼头部切断。

Description

鱿鱼处理设备

技术领域

本发明涉及一种鱼类处理装置，特别是涉及一种鱿鱼处理设备。

背景技术

中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，同时处理步骤繁琐。处理时往往需要对鱿鱼不同部位进行分割分离，将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开，以便根据需要对不同部位进行处理。然而现有的鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离，无法实现内脏的分离，只能通过人工操作的方式进行，费时费力。少部分鱿鱼分离设备能将内脏分离，但是需要将鱿鱼躯干纵向剖开取出内脏，这样就会破坏鱿鱼的外形完整性，无法与市面上部分鱿鱼去皮设备或是鱿鱼切圈设备匹配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够将鱿鱼头尾、内脏分离并且保证分离后的鱿鱼胴体完整的鱿鱼处理设备。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

本发明鱿鱼处理设备，包括鱿鱼夹持装置、张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置，

所述鱿鱼夹持装置用于夹持待处理鱿鱼，所述鱿鱼夹持装置位于所述张爪机构上方，

所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述第一撑杆与所述第二撑杆相互平行设置，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开，所述第一撑杆、所述第二撑杆连接于所述主体支撑机构上，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，

所述夹持机构设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板均连接于所述主体支撑机构上，所述第一夹板、所述第二夹板用于夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，

所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，

所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构一侧，所述内脏分离装置用于在所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏切断，

所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构另一侧，所述鱿鱼头切断装置用于在所述第一夹板、所述第二夹板夹持住鱿鱼头部时将所述鱿鱼头部切断，

所述鱿鱼鳍去除装置用于去除所述待处理鱿鱼的两鳍。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述主体支撑机构包括第一驱动件、第一支撑板、第二支撑板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述第一支撑板、所述第二支撑板结构相同，所述第一支撑板、所述第二支撑板相互平行，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴均连接于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连接轴相连接，所述第一驱动件用于带动所述主体支撑机构上下移动。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述张爪机构还包括第二驱动件、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述驱动轴与所述第二连接轴、所述第三连接轴均相互平行，所述驱动轴位于所述第二连接轴与所述第三连接轴之间，所述第二驱动件的驱动端连接所述驱动轴，所述撑钳底部连接于所述第二连接轴上，所述第一撑杆、所述第二撑杆的底部均连接于所述第三连接轴上，所述第一连杆一端固定连接于所述撑钳中部，所述第一连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述第二连杆一端固定连接于所述第一撑杆中部，所述第二连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述第三连杆一端固定连接于所述第二撑杆中部，所述第三连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述夹持机构设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述夹持机构还包括第一夹板连杆、第二夹板连杆、卡头、弹簧，所述卡头为平板，所述卡头连接于所述第一夹板顶部，所述卡头与所述第一夹板相垂直，所述卡头上开设有卡口，所述第一夹板、所述第二夹板左右相对设置，所述第一夹板连杆、所述第二夹板连杆均连接于所述第一夹板与所述第二夹板的底部之间，所述第一夹板连杆、所述第二夹板连杆与所述第一夹板、所述第二夹板均相互铰接，所述弹簧连接于所述第一夹板与所述第二夹板的中部之间，所述第一夹板固定连接于所述主体支撑机构上，所述第二夹板适于靠近或远离所述第一夹板，将鱿鱼头部夹持于所述卡口与所述第二夹板之间或将所述鱿鱼头部放松。

本发明鱿鱼处理设备，其中还包括夹板推动组件，所述第二夹板的前后两侧分别设置有第一滑块、第二滑块，所述第一支撑板上开设有第一夹板槽、所述第二支撑板上均开设有第二夹板槽，所述第一夹板槽与所述第二夹板槽相同，其中所述第二夹板槽包括沿左右方向延伸的圆弧段及沿垂直方向延伸的直线段，所述圆弧段与所述直线段相互连通，所述第一滑块设置于所述第一夹板槽内，所述第二滑块设置于所述第二夹板槽内，所述夹板推动装置适于推动所述第二夹板自右向左移动带动所述第一滑块在所述第一夹板槽的弧形段内滑动后掉落至直线段、所述第二滑块在所述第二夹板槽的弧形段内滑动后掉落至直线段。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述夹持机构还包括夹板稳定组件，所述夹板稳定组件包括设置于所述第一夹板前后两侧的第一前连接板、第一后连接板，及设置于所述第二夹板前后两侧的第二前连接板、第二后连接板，所述第一前连接板、所述第一后连接板、所述第二前连接板、所述第二后连接板上均设置有挂钩，所述第一前连接板与所述第二前连接板相互钩挂，所述第一后连接板与所述第二后连接板相互钩挂。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述鱿鱼夹持装置包括轨道、多个轨道车，各所述轨道车均吊挂于所述轨道下方，各所述轨道车均适于在所述轨道上移动，各所述轨道车上均设置有鱿鱼鳍夹，所述鱿鱼鳍夹用于夹持所述待处理鱿鱼的两鳍。

本发明鱿鱼处理设备，其中还包括底板，所述底板为平板，所述底板垂直设置，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述轨道包括相互连接的第一轨道、第二轨道、第三轨道，所述第一轨道、第三轨道水平设置，所述第二轨道倾斜设置，所述滑槽位于所述第二轨道下方，所述第二支撑板上设置有滑块，所述滑块设置于所述滑槽内，所述第一驱动件的驱动方向与所述滑槽的延伸方向平行。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述鱿鱼鳍去除装置设置于所述轨道下方，所述鱿鱼鳍去除装置在垂直方向上可上下移动，所述鱿鱼鳍去除装置包括切刀、第一压板、第二压板、电机，所述第一压板、所述第二压板相互平行设置，所述切刀连接于所述第二压板的朝向所述第一压板的一侧面上，所述电机连接所述第一压板，所述电机用于带动所述第一压板靠近或远离所述第二压板，所述第一压板靠近所述第二压板时将一个所述轨道车的所述鱿鱼鳍夹夹持于中间，所述切刀将待处理鱿鱼的两鳍切断。

本发明鱿鱼处理设备，其中所述夹板推动组件为凸轮，所述凸轮连接于所述底板上，所述鱿鱼头切断装置为气剪，所述气剪连接于所述底板上，所述气剪水平设置，所述气剪适于在水平方向左右移动，所述内脏分离装置包括推刀及推刀驱动装置，所述推刀驱动装置沿垂直方向设置，所述推刀驱动装置适于带动所述推刀在垂直方向上下移动。

与现有技术相比，本发明鱿鱼处理设备至少具有以下有益效果：

本发明鱿鱼处理设备由于包括鱿鱼夹持装置、张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置，张爪机构的撑钳与第一撑杆、第二撑杆能够将鱿鱼胴体内壁撑开使内脏分离装置将鱿鱼内脏与胴体壁分割，因此不仅能够将鱿鱼头尾分离、内脏分割，而且能够保证分割后的鱿鱼胴体完整，方便鱿鱼胴体的后续处理。

下面结合附图对本发明鱿鱼处理设备作进一步说明。

附图说明

图1为本发明鱿鱼处理设备的整体结构示意图；

图2为本发明鱿鱼处理设备中鱿鱼掏黄模块的结构示意图；

图3为本发明鱿鱼处理设备中轨道部分的结构示意图；

图4为本发明鱿鱼处理设备中张爪机构和主体支撑机构的结构示意图；

图5为本发明鱿鱼处理设备中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明鱿鱼处理设备中鱿鱼鳍切除装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4所示，本发明一种鱿鱼处理设备，包括鱿鱼夹持装置、张爪机构7、主体支撑机构8、夹持机构9、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置6，

鱿鱼夹持装置用于夹持待处理鱿鱼，鱿鱼夹持装置位于张爪机构7上方，

张爪机构7包括撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74、驱动轴78，撑钳72一侧外壁为弧形面，用于与鱿鱼胴体内壁贴合，第一撑杆73与第二撑杆74相互平行设置，第一撑杆73、第二撑杆74位于同一侧，撑钳72位于与第一撑杆73、第二撑杆74相对应的另一侧，驱动轴78用于带动撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互靠近或相互分开，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74均连接于主体支撑机构8上，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74用于伸入鱿鱼胴体内，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，第一撑杆73与第二撑杆74相互平行设置，能在撑开鱿鱼胴体后限制鱿鱼内脏的滑动，方便后续切断内脏连接处，

如图5所示，夹持机构9包括第一夹板91、第二夹板92，第一夹板91、第二夹板92均连接于主体支撑机构8上，第一夹板91、第二夹板92适于相互靠近或相互远离以夹持住鱿鱼头部或将鱿鱼头部放松，

主体支撑机构8用于带动张爪机构7、夹持机构9在垂直方向上上下移动，

内脏分离装置设置于主体支撑机构8一侧，内脏分离装置适于在垂直方向上上下移动，内脏分离装置用于在撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74将鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏与胴体壁分离，

鱿鱼头切断装置设置于主体支撑机构8另一侧，鱿鱼头切断装置用于在第一夹板91、第二夹板92夹持住鱿鱼头部时将鱿鱼头部切断，

鱿鱼鳍去除装置6用于去除待处理鱿鱼的两鳍。

本发明一种鱿鱼处理装置工作时，主体支撑机构8带动张爪机构7、夹持机构9上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入夹持在鱿鱼夹持装置上的鱿鱼胴体内，主体支撑机构8上升过程结束后，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74分离到位，夹持机构9的第一夹板91、第二夹板92相互靠近，鱿鱼头部被夹紧于第一夹板91、第二夹板92之间，然后内脏分离装置在垂直方向上上升，破坏鱿鱼内脏与胴体壁的连接处，让内脏容易被扯出，当内脏分离装置将内脏连接处切断后，上升过程结束，鱿鱼内脏与胴体分离完成，然后张爪机构7的撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74闭合，主体支撑机构8下降至夹持机构9的第一夹板91、第二夹板92所夹持住的鱿鱼头部与鱿鱼头切断装置持平，随后鱿鱼头切断装置将鱿鱼内脏与头部剪开分离，主体支撑机构8继续下行至底端，夹持机构9的第一夹板91、第二夹板92张开，鱿鱼头部及内脏落入收集装置。本发明鱿鱼处理设备，由于包括鱿鱼夹持装置、张爪机构7、主体支撑机构8、夹持机构9、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置6，张爪机构7的撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74能够将鱿鱼胴体内壁撑开使内脏分离装置将鱿鱼内脏与胴体壁分割，因此不仅能够将鱿鱼头尾分离、内脏分割，还能够保证分割后的鱿鱼胴体完整，方便鱿鱼胴体的后续处理，而且全程无需人工处理，提高处理效率。

可选地，主体支撑机构8包括第一驱动件81、第一支撑板82、第二支撑板83、第一连接轴85、第二连接轴86、第三连接轴87，第一支撑板82、第二支撑板83结构相同，第一支撑板82、第二支撑板83前后相互平行设置，第一连接轴85、第二连接轴86、第三连接轴87均连接于第一支撑板82与第二支撑板83之间，第一驱动件81的驱动端与第一连接轴85相连接，第一驱动件81用于通过第一连接轴85带动主体支撑机构8上下移动，具体地，第一驱动件81为驱动气缸，第一驱动件81还可采用液压油缸或其他驱动装置。

可选地，张爪机构7还包括第二驱动件71、第一连杆75、第二连杆76、第三连杆77，驱动轴78与第二连接轴86、第三连接轴87均相互平行，驱动轴78位于第二连接轴86、第三连接轴87之间，第二驱动件71的驱动端连接驱动轴78，撑钳72底部连接于第二连接轴86上，第一撑杆73、第二撑杆74的底部均连接于第三连接轴87上，第一连杆75一端固定连接于撑钳72中部，第一连杆75另一端铰接于驱动轴78上，第二连杆76一端固定连接于第一撑杆73中部，第二连杆76另一端铰接于驱动轴78上，第三连杆77一端固定连接于第二撑杆74中部，第三连杆77另一端铰接于驱动轴78上，驱动轴78用于带动撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互靠近或相互分开。具体地，第二驱动件71为驱动气缸，第二驱动件71还可采用液压油缸或其他驱动装置，第二驱动件71的活塞杆的输出端通过连接件79与驱动轴78相连接。当主体支撑机构8带动张爪机构7上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入鱿鱼胴体后，驱动气缸控制气缸连接件79带动驱动轴78上下移动，从而控制撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74之间张开或闭合。

可选地，夹持机构9设置于第一支撑板82与第二支撑板83之间，夹持机构9还包括第一夹板连杆93、第二夹板连杆94、卡头95、弹簧96，卡头95为平板，卡头95连接于第一夹板91顶部，卡头95与第一夹板91相垂直，卡头95上开设有卡口97，第一夹板91、第二夹板92左右相对设置，第一夹板连杆93、第二夹板连杆94均连接于第一夹板91与第二夹板92的底部之间，第一夹板连杆93、第二夹板连杆94与第一夹板91、第二夹板92均相互铰接，弹簧96连接于第一夹板91与第二夹板92的中部之间，第一夹板91固定连接于主体支撑机构8上，第二夹板92适于靠近或远离第一夹板91，将鱿鱼头部夹持于卡口97与第二夹板92之间或将鱿鱼头部放松。

可选地，还包括夹板推动组件，第二夹板92的前后两侧分别设置有第一滑块98、第二滑块99，第一支撑板82上开设有第一夹板槽88、第二支撑板83上均开设有第二夹板槽89，第一夹板槽88与第二夹板槽89规格相同，其中第二夹板槽8包括沿左右方向延伸的圆弧段及沿垂直方向延伸的直线段，圆弧段与直线段相互连通，第一滑块98设置于第一夹板槽88内，第二滑块99设置于第二夹板槽89内，夹板推动装置适于推动第二夹板92自右向左移动带动第一滑块98在第一夹板槽88的弧形段内滑动后掉落至直线段、第二滑块99在第二夹板槽89的弧形段内滑动后掉落至直线段，至此，第一夹板91、第二夹板92将鱿鱼头部夹持于卡口97内，当主体支撑机构8下落至初始位置时，限制第一夹板连杆93、第二夹板连杆94的位置，第二夹板92以第一夹板连杆93、第二夹板连杆94与第一夹板91的铰接点为轴心转动，第二夹板92被推出第一夹板槽88及第二夹板槽89的直线段，在弹簧96的作用下回到圆弧段的最右侧，第一夹板91、第二夹板92将鱿鱼头部松开。

具体地，夹板推动组件为凸轮111，凸轮111转动时，第二夹板92最先接触凸轮111，然后随着凸轮111的继续转动，第二夹板92开始沿第一夹板槽88及第二夹板槽89的圆弧段自右向左移动，直至摆动到直线段的上方，随后在重力作用下落入直线段底部。

可选地，夹持机构9还包括夹板稳定组件，夹板稳定组件连接于第一夹板91的上部与第二夹板92的上部之间使第一夹板91与第二夹板92相互平行，用于在第一夹板91、第二夹板92相互靠近夹持住鱿鱼头部时保持稳定，限制第二夹板92复位。

可选地，夹板稳定组件包括设置于第一夹板91前后两侧的第一前连接板911、第一后连接板912，及设置于第二夹板92前后两侧的第二前连接板921、第二后连接板922，各连接板上均设置有挂钩，第一前连接板911与第二前连接板921相互钩挂，第一后连接板912与第二后连接板922相互钩挂。

可选地，如图1、图3所示，鱿鱼夹持装置包括轨道51、多个轨道车13，轨道51连接于设备支撑架1上的角架11上，设备支撑架1包括两根垂直设置的杆件，角架11水平设置，各轨道车13均吊挂于轨道51下方，各轨道车13均适于在轨道51上移动，各轨道车13均用于夹持待处理鱿鱼。具体地，轨道车13包括鱿鱼鳍夹131、一对车轮133、134，鱿鱼鳍夹131的形状根据鱿鱼鳍的轮廓设计，从两侧夹持住张开的鱿鱼鳍，并且不会夹住鱿鱼胴体，不影响鱿鱼掏黄设备的各机构运动和功能的实现，鱿鱼鳍夹131上设置有传感器，当鱿鱼处理完毕轨道车13到达轨道车收集装置14处时控制鱿鱼鳍夹131张开，鱿鱼鳍落下，其余时刻鱿鱼鳍夹131闭合，一对车轮133、134连接于鱿鱼鳍夹131上方两侧，轨道车13通过一对车轮133、134在轨道51上运动。

可选地，还包括底板2，底板2为平板，底板2垂直设置，底板2连接于设备支撑架1上，底板2上开设有滑槽21，轨道51包括相互连接的第一轨道、第二轨道、第三轨道，第一轨道、第三轨道水平设置，第二轨道倾斜设置，滑槽21位于第二轨道下方，第二支撑板83上设置有滑块84，滑块84设置于滑槽21内，第一驱动件81的驱动方向与滑槽21的延伸方向平行。轨道车13在轨道51上运动，运动到主体支撑机构8初始位置上方时停止运动，随后主体支撑机构8沿滑槽21上升，上升的过程中撑钳72和第一撑杆73、第二撑杆74伸入鱿鱼胴体内，同时带动轨道车13沿第二轨道移动。由于倾斜滑槽21的设置，主体支撑机构8沿滑槽21上升，控制主体支撑机构8带动张爪机构7、夹持机构9向上运动的轨迹，更好地辅助张爪机构7伸入鱿鱼胴体内。凸轮111连接有凸轮轴112，凸轮轴112连接于底板2上，凸轮轴112由凸轮驱动装置驱动。第二轨道倾斜设置有助于轨道车13在重力作用下沿轨道前进。

可选地，鱿鱼头切断装置为气剪121，气剪121连接于底板2上，气剪121水平设置，气剪121适于在水平方向左右移动。具体地，气剪121连接于气剪支架122上，底板2上设置有直线导轨151，直线导轨151上设置有滑块152，滑块152适于在直线导轨151上移动，滑块152与气剪支架122相连接，气剪驱动装置带动滑块152在直线导轨151上移动，使气剪121左右移动，靠近或远离鱿鱼的头部。

内脏分离装置包括推刀101及推刀驱动装置102，推刀101与推刀驱动装置102相连接，推刀驱动装置102沿垂直方向设置，推刀驱动装置102带动推刀101在垂直方向上下移动。具体地，推刀驱动装置102为气缸。

可选地，如图6所示，鱿鱼鳍去除装置6设置于轨道51下方，鱿鱼鳍去除装置6在垂直方向上可上下移动，鱿鱼鳍去除装置6包括切刀61、第一压板62、第二压板63、电机65，第一压板62、第二压板63相互平行设置，切刀61连接于第二压板63的朝向第一压板62的一侧面上，电机65连接第一压板62，电机65用于带动第一压板62靠近或远离第二压板63，第一压板62靠近第二压板63时将一个轨道车13的鱿鱼鳍夹131夹持于中间，切刀61将待处理鱿鱼的两鳍切断。具体地，第二压板63两侧设有限位孔67，第一压板62上设有刀槽，限位杆64一端固定在第一压板62上另一端穿过限位孔67与电机65相连，电机65固定在第二压板63上，第二压板63连接升降机构66，升降机构66带动鱿鱼鳍去除装置6上下移动，升降机构66连接于设备支撑架1上。鱿鱼鳍切除装置6设置于第二导轨的末端处，当轨道车13携带去除内脏和头部的鱿鱼到达这一位置时，鱿鱼鳍切除装置6上升，鱿鱼鳍夹131进入第一压板62、第二压板63之间，随后鱿鱼鳍切除装置6的电机65带动第一压板62朝向第二压板63运动，运动时第一压板62紧贴鱿鱼鳍夹131背面，限制鱿鱼的摆动，向装有切刀61的第二压板63压紧，将鱿鱼鳍切断，随后鱿鱼鳍切除装置6下移，撕裂剩余未切到的鱿鱼鳍。

可选地，第一轨道的起点处设置有轨道车固定装置，具体地，轨道车固定装置为电磁铁52，第三轨道的末端设置有轨道车收集装置14，夹持着鱿鱼两鳍的轨道车13在重力作用下沿第二轨道滑动至第一轨道，被轨道车固定装置固定，当主体支撑机构8开始运动时，电磁铁52关闭，轨道车13沿轨道运动至主体支撑机构8上方。轨道车13上的待处理鱿鱼去除内脏、头部及两鳍后，轨道车13进入轨道车收集装置14。具体地，轨道车收集装置14包括线轨同步带141、滑台142、收集盒143、质量传感器144，收集盒143连接在滑台142上，滑台142适于由线轨同步带141带动在线轨上移动，从而带动收集盒143移动，质量传感器144用于采集收集盒143内的轨道车13的质量信息，当质量传感器144感应到收集盒143内的轨道车13为10辆后，收集盒143移动到线轨同步带141的另一端，进行下一轮轨道车的装夹。

可选地，本发明鱿鱼处理设备还包括鱿鱼落料收集模块，鱿鱼落料收集模块设置于主体支撑机构8下方，鱿鱼落料收集模块4包括落料盘41、传送带42及传送带支架，落料盘41固定于传送带42上，随传送带42转动而左右运动。

本发明鱿鱼处理设备工作时，轨道车13在轨道51上移动，移动至到主体支撑机构8初始位置的上方时停止运动，主体支撑机构8带动张爪机构7、夹持机构9沿滑槽21上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入夹持在轨道车13上的鱿鱼胴体内，主体支撑机构8上升过程结束后，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆分离到位，凸轮111转动，凸轮111与第二夹板92接触，形成凸轮摆杆机构，使第二夹板92与第一夹板91相互靠近，鱿鱼头部被夹紧于卡头95与第二夹板92之间，然后推刀101在垂直方向上上升，破坏鱿鱼内脏与胴体壁的连接处，让内脏容易被扯出，当推刀101将内脏连接处切断后，上升过程结束，鱿鱼内脏与胴体分离完成，然后张爪机构7的撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74闭合，主体支撑机构8下降至夹持机构9的卡头95与气剪121持平，气剪121向右移动将鱿鱼内脏与头部剪开分离，随后主体支撑机构8继续下行至滑槽21底端，夹持机构9的第一夹板91、第二夹板92张开，鱿鱼落料收集模块4的落料盘41收集掉落的鱿鱼头部、内脏，随后落料盘41运动至鱿鱼鳍切除装置6下方，在气剪121运动的同时，推刀101下降至初始位置，轨道车13继续运动至鱿鱼鳍切除装置6的正上方，鱿鱼鳍切除装置6分离鱿鱼鳍与鱿鱼胴体，掉落的胴体由落料盘41收集，轨道车13继续沿轨道51运行至轨道车收集装置14处。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种鱿鱼处理设备，其特征在于，包括鱿鱼夹持装置、张爪机构(7)、主体支撑机构(8)、夹持机构(9)、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置(6)，

所述鱿鱼夹持装置用于夹持待处理鱿鱼，所述鱿鱼夹持装置位于所述张爪机构(7)上方，

所述张爪机构(7)包括撑钳(72)、第一撑杆(73)、第二撑杆(74)、驱动轴(78)，所述第一撑杆(73)与所述第二撑杆(74)相互平行设置，所述驱动轴(78)用于带动所述撑钳(72)与所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)相互靠近或相互分开，所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)连接于所述主体支撑机构(8)上，所述撑钳(72)与所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，

所述夹持机构(9)设置于所述第一支撑板(82)与所述第二支撑板(83)之间，所述夹持机构(9)包括第一夹板(91)、第二夹板(92)，所述第一夹板(91)、所述第二夹板(92)均连接于所述主体支撑机构(8)上，所述第一夹板(91)、所述第二夹板(92)用于夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，

所述主体支撑机构(8)用于带动所述张爪机构(7)、所述夹持机构(9)在垂直方向上上下移动，

所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构(8)一侧，所述内脏分离装置用于在所述撑钳(72)与所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏切断，

所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构(8)另一侧，所述鱿鱼头切断装置用于在所述第一夹板(91)、所述第二夹板(92)夹持住鱿鱼头部时将所述鱿鱼头部切断，

所述鱿鱼鳍去除装置(6)用于去除所述待处理鱿鱼的两鳍。

2.根据权利要求1所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述主体支撑机构(8)包括第一驱动件(81)、第一支撑板(82)、第二支撑板(83)、第一连接轴(85)、第二连接轴(86)、第三连接轴(87)，所述第一支撑板(82)、所述第二支撑板(83)结构相同，所述第一支撑板(82)、所述第二支撑板(83)相互平行，所述第一连接轴(85)、所述第二连接轴(86)、所述第三连接轴(87)均连接于所述第一支撑板(82)与所述第二支撑板(83)之间，所述第一驱动件(81)的驱动端与所述第一连接轴(85)相连接，所述第一驱动件(81)用于带动所述主体支撑机构(8)上下移动。

3.根据权利要求2所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述张爪机构(7)还包括第二驱动件(71)、第一连杆(75)、第二连杆(76)、第三连杆(77)，所述驱动轴(78)与所述第二连接轴(86)、所述第三连接轴(87)均相互平行，所述驱动轴(78)位于所述第二连接轴(86)与所述第三连接轴(87)之间，所述第二驱动件(71)的驱动端连接所述驱动轴(78)，所述撑钳(72)底部连接于所述第二连接轴(86)上，所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)的底部均连接于所述第三连接轴(87)上，所述第一连杆(75)一端固定连接于所述撑钳(72)中部，所述第一连杆(75)另一端铰接于所述驱动轴(78)上，所述第二连杆(76)一端固定连接于所述第一撑杆(73)中部，所述第二连杆(76)另一端铰接于所述驱动轴(78)上，所述第三连杆(77)一端固定连接于所述第二撑杆(74)中部，所述第三连杆(77)另一端铰接于所述驱动轴(78)上，所述驱动轴(78)用于带动所述撑钳(72)与所述第一撑杆(73)、所述第二撑杆(74)相互靠近或相互分开。

4.根据权利要求3所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述夹持机构(9)设置于所述第一支撑板(82)与所述第二支撑板(83)之间，所述夹持机构(9)还包括第一夹板连杆(93)、第二夹板连杆(94)、卡头(95)、弹簧(96)，所述卡头(95)为平板，所述卡头(95)连接于所述第一夹板(91)顶部，所述卡头(95)与所述第一夹板(91)相垂直，所述卡头(95)上开设有卡口(97)，所述第一夹板(91)、所述第二夹板(92)左右相对设置，所述第一夹板连杆(93)、所述第二夹板连杆(94)均连接于所述第一夹板(91)与所述第二夹板(92)的底部之间，所述第一夹板连杆(93)、所述第二夹板连杆(94)与所述第一夹板(91)、所述第二夹板(92)均相互铰接，所述弹簧(96)连接于所述第一夹板(91)与所述第二夹板(92)的中部之间，所述第一夹板(91)固定连接于所述主体支撑机构(8)上，所述第二夹板(92)适于靠近或远离所述第一夹板(91)，将鱿鱼头部夹持于所述卡口(97)与所述第二夹板(92)之间或将所述鱿鱼头部放松。

5.根据权利要求4所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，还包括夹板推动组件，所述第二夹板(92)的前后两侧分别设置有第一滑块(98)、第二滑块(99)，所述第一支撑板(82)上开设有第一夹板槽(88)、所述第二支撑板(83)上均开设有第二夹板槽(89)，所述第一夹板槽(88)与所述第二夹板槽(89)相同，其中所述第二夹板槽(8)包括沿左右方向延伸的圆弧段及沿垂直方向延伸的直线段，所述圆弧段与所述直线段相互连通，所述第一滑块(98)设置于所述第一夹板槽(88)内，所述第二滑块(99)设置于所述第二夹板槽(89)内，所述夹板推动装置适于推动所述第二夹板(92)自右向左移动带动所述第一滑块(98)在所述第一夹板槽(88)的弧形段内滑动后掉落至直线段、所述第二滑块(99)在所述第二夹板槽(89)的弧形段内滑动后掉落至直线段。

6.根据权利要求5所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述夹持机构(9)还包括夹板稳定组件，所述夹板稳定组件包括设置于所述第一夹板(91)前后两侧的第一前连接板(911)、第一后连接板(912)，及设置于所述第二夹板(92)前后两侧的第二前连接板(921)、第二后连接板(922)，所述第一前连接板(911)、所述第一后连接板(912)、所述第二前连接板(921)、所述第二后连接板(922)上均设置有挂钩，所述第一前连接板(911)与所述第二前连接板(921)相互钩挂，所述第一后连接板(912)与所述第二后连接板(922)相互钩挂。

7.根据权利要求6所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述鱿鱼夹持装置包括轨道(51)、多个轨道车(13)，各所述轨道车(13)均吊挂于所述轨道(51)下方，各所述轨道车(13)均适于在所述轨道(51)上移动，各所述轨道车(13)上均设置有鱿鱼鳍夹(131)，所述鱿鱼鳍夹(131)用于夹持所述待处理鱿鱼的两鳍。

8.根据权利要求7所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，还包括底板(2)，所述底板(2)为平板，所述底板(2)垂直设置，所述底板(2)上开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)倾斜设置，所述轨道(51)包括相互连接的第一轨道、第二轨道、第三轨道，所述第一轨道、第三轨道水平设置，所述第二轨道倾斜设置，所述滑槽(21)位于所述第二轨道下方，所述第二支撑板(83)上设置有滑块(84)，所述滑块(84)设置于所述滑槽(21)内，所述第一驱动件(81)的驱动方向与所述滑槽(21)的延伸方向平行。

9.根据权利要求8所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述鱿鱼鳍去除装置(6)设置于所述轨道(51)下方，所述鱿鱼鳍去除装置(6)在垂直方向上可上下移动，所述鱿鱼鳍去除装置(6)包括切刀(61)、第一压板(62)、第二压板(63)、电机(65)，所述第一压板(62)、所述第二压板(63)相互平行设置，所述切刀(61)连接于所述第二压板(63)的朝向所述第一压板(62)的一侧面上，所述电机(65)连接所述第一压板(62)，所述电机(65)用于带动所述第一压板(62)靠近或远离所述第二压板(63)，所述第一压板(62)靠近所述第二压板(63)时将一个所述轨道车(13)的所述鱿鱼鳍夹(131)夹持于中间，所述切刀(61)将待处理鱿鱼的两鳍切断。

10.根据权利要求9所述的鱿鱼处理设备，其特征在于，所述夹板推动组件为凸轮(111)，所述凸轮(111)连接于所述底板(2)上，所述鱿鱼头切断装置为气剪(121)，所述气剪(121)连接于所述底板(2)上，所述气剪(121)水平设置，所述气剪(121)适于在水平方向左右移动，所述内脏分离装置包括推刀(101)及推刀驱动装置(102)，所述推刀驱动装置(102)沿垂直方向设置，所述推刀驱动装置(102)适于带动所述推刀(101)在垂直方向上下移动。

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