CN107867663A - 一种叉车用万向轮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车用万向轮机构，其特征在于：包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂、两活动连杆以及连杆体组成，所述连杆体的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆，所述活动连杆的另一端铰接在连杆臂上，所述连杆臂的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体之间安装有可弹性升降的提拉轴，所述连杆体的下端面安装有偏心外向轮架，所述偏心外向轮架的底端安装有轮胎。本发明不仅结构简单，成本低廉，而且独立于整车的驱动桥系统，结构上不与驱动齿轮箱连接，安装和拆卸都十分方便；同时该机构的万向轮与地面始终充分接触，提高了车辆稳定性。
Description
技术领域：
本发明涉及万向轮机构，主要涉及一种叉车用万向轮机构，其可广泛应用于工业车辆领域。
背景技术：
目前，一般的三支点叉车侧向稳定性较差，大部分叉车一般采用四支点结构，四支点结构的叉车虽然稳定性较好，但是由于大多采用了较为复杂的浮动桥结构，占用的空间较大，且布局紧凑，不方便安装和拆卸维修，从而影响叉车的整体性能。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种叉车用万向轮机构，不仅可以在三支点车辆的基础上增加该套机构来提高整车稳定性，还可以简化四支点结构的车辆，释放车辆布局空间。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种叉车用万向轮机构，其特征在于：包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂、两活动连杆以及连杆体组成，所述连杆体的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆，所述活动连杆的另一端铰接在连杆臂上，所述连杆臂的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体之间安装有可弹性升降的提拉轴，所述连杆体的下端面安装有偏心外向轮架，所述偏心外向轮架的底端安装有轮胎。
所述的连杆体的一侧设有凹槽，所述凹槽的上下方分别设有用于连接活动连杆的连接耳，所述凹槽面为限位面，其对应的连杆臂内侧面上安装有左右限位螺栓。
所述的连杆体的上端面也为限位面，其上端面所对应的连杆臂上安装有上限位螺栓，所述上限位螺栓位于提拉轴的内侧。
所述的提拉轴的上端部通过关节轴承安装在连杆臂联接面的导向孔中，所述导向孔为台阶孔，所述提拉轴可在导向孔中上下移动，且提拉轴的顶端旋合有限位螺母，所述提拉轴的下端通过连接销轴与连杆体连接，所述联接面与连杆体之间的提拉轴上套装有弹性材料制成的弹性压套。
其原理是：该套机构独立于叉车本身的齿轮箱，与叉车驱动系统没有结构性的关联；其中的连杆臂、活动连杆、连杆体共同组成一个四连杆机构，四连杆机构带动连杆体及其关联部件具有一定的自由度；限位螺栓用来限制四连杆机构的位移量，防止位移量过大导致关节轴承失效等不良；连杆臂其中一个安装面连接在车体上作为固定端，提拉轴与连杆臂之间通过关节轴承联接，提拉轴另一端通过销轴与连杆体铰接在一起,两者可以相对铰点左右旋转；提拉轴上安装有弹性压套，压套的压缩量会根据叉车自重变化而变化；万向轮作为从动轮，其万向轮架具有一定的偏心量，与连杆体连接在一起；叉车在工作时，弹性压套始终被压紧变形，变形量随着工况（如坡道，转弯、颠簸、货重变化等）不断变化，不断变化的压缩量被四连杆结构转换为自身的位移量，从而随时调整（微调）万向轮的位置，使得无论在何种工况下，万向轮都始终与地面充分接触，提高了整车的稳定性。
本发明的优点是：
本发明不仅结构简单，成本低廉，而且独立于整车的驱动桥系统，结构上不与驱动齿轮箱连接，安装和拆卸都十分方便；同时该机构的万向轮与地面始终充分接触，提高了车辆稳定性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种叉车用万向轮机构，包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂1、两活动连杆3以及连杆体2组成，所述连杆体2的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆3，所述活动连杆3的另一端铰接在连杆臂1上，所述连杆臂1的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体2之间安装有可弹性升降的提拉轴5，所述连杆体2的下端面安装有偏心外向轮架10，所述偏心外向轮架10的底端安装有轮胎11。
所述的连杆体2的一侧设有凹槽12，所述凹槽12的上下方分别设有用于连接活动连杆的连接耳，所述凹槽面为限位面，其对应的连杆臂1内侧面上安装有左右限位螺栓9。
所述的连杆体2的上端面也为限位面，其上端面所对应的连杆臂1上安装有上限位螺栓8，所述上限位螺栓8位于提拉轴5的内侧。
所述的提拉轴5的上端部通过关节轴承7安装在连杆臂联接面的导向孔13中，所述导向孔13为台阶孔，所述提拉轴5可在导向孔13中上下移动，且提拉轴5的顶端旋合有限位螺母14，所述提拉轴5的下端通过连接销轴4与连杆体2连接，所述联接面与连杆体2之间的提拉轴上套装有弹性材料制成的弹性压套6。提拉轴5的下端通过滑动轴承与连接销轴4铰接在一起，随着弹性压套6的压缩量不断变化，提拉轴下端通过与销轴的铰接点可以小幅度的左右旋转从而释放部分压力提高相关联零部件的使用寿命。
具体实施时按图示结构设计强度得当相关零部件；通过计算和模拟建模，确定连杆尺寸和相应的自由度，从而确定限位螺栓的安装位置；选择合适规格的关节轴承；通过计算选择合适材料的弹性压套；将相关零部件组装后安装在车架合适的位置处，将整车构成一个四支点稳定系统。
Claims (4)
1.一种叉车用万向轮机构，其特征在于：包括有用于控制万向轮轮胎着地的四连杆机构，所述四连杆机构由连杆臂、两活动连杆以及连杆体组成，所述连杆体的一侧铰接有两上下间隔设置的活动连杆，所述活动连杆的另一端铰接在连杆臂上，所述连杆臂的上端设有与车体联接的联接面，所述联接面与下方的连杆体之间安装有可弹性升降的提拉轴，所述连杆体的下端面安装有偏心外向轮架，所述偏心外向轮架的底端安装有轮胎。
2.根据权利要求1所述的叉车用万向轮机构，其特征在于：所述的连杆体的一侧设有凹槽，所述凹槽的上下方分别设有用于连接活动连杆的连接耳，所述凹槽面为限位面，其对应的连杆臂内侧面上安装有左右限位螺栓。
3.根据权利要求2所述的叉车用万向轮机构，其特征在于：所述的连杆体的上端面也为限位面，其上端面所对应的连杆臂上安装有上限位螺栓，所述上限位螺栓位于提拉轴的内侧。
4.根据权利要求1所述的叉车用万向轮机构，其特征在于：所述的提拉轴的上端部通过关节轴承安装在连杆臂联接面的导向孔中，所述导向孔为台阶孔，所述提拉轴可在导向孔中上下移动，且提拉轴的顶端旋合有限位螺母，所述提拉轴的下端通过连接销轴与连杆体连接，所述联接面与连杆体之间的提拉轴上套装有弹性材料制成的弹性压套。
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