CN107866594A - 一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置 - Google Patents

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张政泼
蒋桂平
赖显渺
凌维生
陈林
黄桂云
谭芳
石常云
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Abstract

一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置主要由组合导向模、自动分度定位、自动压紧部分组成。其特征是：组合导向模部分具有多种规格导向孔，呈圆周分布，适应不同的钻头直径；自动分度定位部分由内齿轮传动机构、气动定位机构、双向向心推力轴承等组成；自动压紧部分由压紧气缸、若干个压紧球组件组成。以上部分集成于一体，通过电气控制，带动主轴伺服运动驱动内齿轮传动机构，来带动组合导向模部分旋转至需要规格的导向模位置，实现导向模规格的选择，并通过气动定位机构进行精确定位；压紧气缸通过滚动轴承带动滚球组件移动，实现对钣金零件的压紧。本装置结构紧凑、可靠，实现自动压紧及选择钻头导向模规格的功能，提高加工效率。

Description

一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置
所属技术领域
本发明涉及一种复合装置，具体为一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置。
背景技术
钣金加工中，经常要钻很小的孔径，钻头为细长型，加工时钻头不平稳，导致钻头易断，孔径不合格，常用的解决方案是尽量缩短钻头长度，但是钻头往往会与随动压紧装置或其它附加装置干涉，钻头长度缩小空间很有限，无法达到满意的效果；另一常用的解决方案是采用钻头导向模，但当钻头直径改变后须更换导向模，如采用手动更换方式，则无法实现自动加工，同时，导向模与随动压紧装置或附加装置也容易发生干涉，对于钣金自动加工、自动更换刀具的场合，是不实用的，影响加工效率和效果。
发明内容
针对上述情况，本发明提供一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，采用气缸与滚球压紧机构，自动实现加工区域的随动压紧，采用加工主轴的伺服旋转运动驱动组合导向模装置，实现钻头导向模规格的自动选择，将自动压紧机构和组合导向模机构集成复合于一体，结构紧凑、可靠，实现自动压紧及自动选择钻头导向模规格的功能，提高加工效率。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：本装置主要由组合导向模部分、自动分度定位部分、自动压紧部分组成。组合导向模部分具有多种规格导向孔，呈圆周分布，适应不同的钻头直径；自动分度定位部分由内齿轮传动机构、气动定位机构、双向向心推力轴承组成；自动压紧部分由压紧气缸、若干个压紧球组件组成。以上部分集成于一体，通过电气控制，利用主轴伺服运动驱动内齿轮传动机构，从而带动组合导向模组件旋转至需要规格的导向模位置，实现导向模规格的选择，并通过气动定位机构进行精确定位；压紧气缸通过滚动轴承带动滚球组件移动，实现对钣金零件的压紧。
附图说明
图1为一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置结构简图。
图2为导向套和弹性压紧滚球组件分布示意图。
图中：1、基体；2、气缸盖；3、活塞体；4、外压盖；5、内压盖；6、内齿轮；7、机床主轴箱；8、外齿轮；9、导向块I；10、导向块II；11、钣金零件；12、主轴；13、导向套；14、钻头；15、螺旋弹簧；16、滚球；17、调整螺丝；18、导向模基体；19、双向向心推力轴承；20、定位活塞；21、定位气缸；22、机床座体。
具体实施方案
从示意图1、图2可以看出，基体1与座体22固定联接，气缸盖2固定安装在基体1上，活塞体3滑动套在基体1和气缸盖2内，基体1、气缸盖2、活塞体3组成压紧气缸；外压盖4固定安装在活塞体3上，内压盖5固定安装在导向模基体18上，内齿轮6固定安装在导向模基体18的上部，机床主轴箱7安装在座体22的导轨上，可在机床座体22的导轨上作上下坐标运动，外齿轮8固定安装在主轴12的下端部，导向块I9通过外压盖4固定安装在活塞体3上，导向块II10通过气缸盖2固定安装在基体1上，因此活塞体3只能在基体1中作上下移动而不能转动；钣金零件11固定在机床工作台(未表示)上，主轴12安装在主轴箱7中，导向套13有若干件且规格不同呈圆周分布固定安装在导向模基体18的底部，这些导向套13的数量及分布角度分别与双向向心推力轴承19锥孔内圈上定位锥孔的数量和分布角度相同；钻头14固定安装在主轴12上，由螺旋弹簧15、滚球16、调整螺丝17组成的若干个弹性压紧滚球组件固定安装在导向模基体18的下部，导向模基体18的外圆紧固安装在双向向心推力轴承19的内圈里，上端与内压盖5固联安装在活塞体3内，双向向心推力轴承19安装在活塞体3中，其内圈呈圆周分布有若干个定位锥孔，这些若干个定位锥孔的数量和分布角度与导向套13的数量和分布角度相同；定位活塞20安装在定位气缸21中，其杆端为圆锥形，并与双向向心推力轴承19内圈上的呈圆周分布的定位锥孔对应，定位气缸21固定安装在活塞体3上。
其中，螺旋弹簧15、滚球16、调整螺丝17也可采用标准万向滚球组件代替，导向块I9、导向块II10也可分别直接固定安装在活塞体3、基体1上。
当从上一种工作状态进行转换，需要更换另一规格钻头进行加工时，通过上述机构和电气程序控制，运行原理和顺序如下：
(1)活塞体3向上移动一个适当小的距离，通过双向向心推力轴承19带动导向模基体18连同弹性压紧滚球组件(螺旋弹簧15、滚球16、调整螺丝17)抬起，解除对钣金零件11的压紧；
(2)伺服驱动主轴12准停至内齿轮6和外齿轮8轮齿对齐状态；
(3)机床主轴箱7连同主轴12向上移动，越过内齿轮6，至换刀状态，更换需要规格的钻头14，同时，定位活塞20退出；
(4)伺服驱动主轴12旋转至内齿轮6和外齿轮8轮齿对齐状态；
(5)机床主轴箱7连同主轴12下移至内齿轮6、外齿轮8的内外齿轮啮合位置；
(6)伺服驱动主轴12旋转一个合适角度，通过齿轮传动，驱动导向模基体18旋转至一个合适位置，使所需要规格的导向套13转至加工位(即与主轴12的中心对齐)；
(7)定位活塞20推出，插入双向向心推力轴承19内圈上的定位锥孔，实现精确定位和固定；
(8)活塞体3向下运动，通过双向向心推力轴承19带动导向模基体18连同弹性压紧滚球组件(螺旋弹簧15、滚球16、调整螺丝17)对钣金零件11进行压紧；
(9)机床主轴箱7连同主轴12向下移动，作Z向坐标运动，脱离内齿轮6后，主轴12旋转，钻头14穿过相同规格的导向套13，对钣金零件11进行加工。
当需要主轴12与加工钣金零件11作相对水平移动以加工另外一个部位时，可先驱动活塞体3，带动导向模基体18连同弹性压紧滚球组件(螺旋弹簧15、滚球16、调整螺丝17)抬起从而解除对钣金零件11的压紧，然后再移动，移动到位后，再对钣金进行压紧，进入加工程序。
若弹性压紧滚球组件为标准万向滚球组件，其可万向滚动，因此也可在压紧状态下进行主轴12与钣金零件11的水平相对移动。

Claims (5)

1.一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，主要由组合导向模部分、自动分度定位部分、自动压紧部分组成。其特征是：基体(1)与座体(22)固定联接，气缸盖(2)固定安装在基体(1)上，活塞体(3)滑动套在基体(1)和气缸盖(2)内，基体(1)、气缸盖(2)、活塞体(3)组成压紧气缸；外压盖(4)固定安装在活塞体(3)上，内压盖(5)固定安装在导向模基体(18)上，内齿轮(6)固定安装在导向模基体(18)的上部，机床主轴箱7安装在座体(22)的导轨上，可在机床座体(22)的导轨上作上下坐标运动，外齿轮(8)固定安装在主轴(12)的下端部，导向块I(9)通过外压盖(4)固定安装在活塞体(3)上，导向块II(10)通过气缸盖(2)固定安装在基体(1)上，因此活塞体(3)只能在基体(1)中作上下移动而不能转动；钣金零件(11)固定在机床工作台上，主轴(12)安装在主轴箱(7)中，导向套(13)有若干件且规格不同呈圆周分布固定安装在导向模基体(18)的底部，这些导向套(13)的数量及分布角度分别与双向向心推力轴承(19)锥孔内圈上定位锥孔的数量和分布角度相同；钻头(14)固定安装在主轴(12)上，由螺旋弹簧(15)、滚球(16)、调整螺丝(17)组成的若干个弹性压紧滚球组件固定安装在导向模基体(18)的下部，导向模基体(18)的外圆紧固安装在双向向心推力轴承(19)的内圈里，上端与内压盖(5)固联安装在活塞体(3)内，双向向心推力轴承(19)安装在活塞体(3)中，其内圈呈圆周分布有若干个定位锥孔，这些若干个定位锥孔的数量和分布角度分别与导向套(13)的数量和分布角度相同；定位活塞(20)安装在定位气缸(21)中，其杆端为圆锥形，并与双向向心推力轴承(19)内圈上的呈圆周分布的定位锥孔对应，定位气缸(21)固定安装在活塞体(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，其特征在是：若干件规格不同的导向套(13)、导向模基体(18)构成组合导向模部分，导向套(13)呈圆周分布固定安装在导向模基体(18)的底部，这些导向套(13)的数量及分布角度分别与双向向心推力轴承(19)锥孔内圈上定位锥孔的数量和分布角度相同。
3.根据权利要求1所述的一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，其特征在是：内齿轮(6)、双向向心推力轴承(19)、定位活塞(20)、定位气缸(21)构成自动分度定位部分。
4.根据权利要求1所述的一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，其特征在是：基体(1)、气缸盖(2)、活塞体(3)组成压紧气缸，螺旋弹簧(15)、滚球(16)、调整螺丝(17)组成弹性压紧滚球组件，压紧气缸、若干个弹性压紧滚球组件构成自动压紧部分。
5.根据权利要求1所述的一种薄板钻孔用自动压紧与多规格导向模复合装置，其特征在是：双向向心推力轴承(19)内圈呈圆周分布有若干个定位锥孔，这些若干个定位锥孔的数量和分布角度分别与导向套(13)的数量和分布角度相同。
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