CN106312562A - 一种万向十字轴加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，提供了一种万向十字轴加工设备，包括机座、设置在所述机座上的主轴、设置在所述主轴一端的夹具框、与所述主轴相对应的进刀装置，所述夹具框内成型设置有腔体，其特征在于，还包括设置在所述机座上的移动工作台，进刀装置设置在移动工作台上；夹具框上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸，夹紧油缸下端设置有与之随动的夹紧头，夹具框下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器，四位转向器的上端设置有与之随动的分度头，夹紧头与分度头上下正对。本发明提供的一种万向十字轴加工设备，一次装夹就可连续完成万向十字轴四个轴柱面的加工，提高了加工效率和加工精度，降低了生产成本，安全性能高，且结构简单，通用性强。

Description

一种万向十字轴加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种万向十字轴加工设备。
背景技术
现有技术中万向十字轴的加工通常分为劈面、打顶尖孔、车外圈三个步骤，分别需要在不同的车床上进行操作，操作起来比较麻烦。由于万向十字轴有四个轴径，在劈面、打顶尖孔、车外圈的过程中需要多次夹装，非常不方便，浪费人工，同时在加工过程中难以保证万向十字轴轴径的同轴度及位置度，特别在加工顶夹孔时如果两孔不在同一直线上，则会导致孔有大小，对后道工序产生影响，造成报废的同时还会引起安全事故的发生。而且现有的万向十字轴加工设备往往只能适用一种轴柱面直径的十字轴加工。
因此，如何对现有的万向十字轴加工设备进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种万向十字轴加工设备，一次装夹就可连续完成万向十字轴四个轴柱面的加工，提高了加工效率和加工精度，降低了生产成本，安全性能高，且结构简单，通用性强。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种万向十字轴加工设备，包括机座、设置在所述机座上的主轴、设置在所述主轴一端的夹具框、与所述主轴相对应的进刀装置，所述夹具框内成型设置有腔体，还包括设置在所述机座上的移动工作台，所述进刀装置设置在所述移动工作台上；所述夹具框上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸，所述夹紧油缸下端设置有与之随动的夹紧头，所述夹具框下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器，所述四位转向器的上端设置有与之随动的分度头，所述夹紧头与所述分度头上下正对。
所述进刀装置包括电机、传动轴、装有铣刀和中心钻的刀盘，所述传动轴一端与所述电机相连接，另一端与所述刀盘相连接。
所述移动工作台包括纵向导轨、横向导轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、纵向螺杆传动装置及横向螺杆传动装置，所述纵向螺杆传动装置一端与所述纵向导轨相连接，另一端与所述纵向驱动电机相连接，所述横向螺杆传动装置一端与所述横向导轨相连接，另一端与所述横向驱动电机相连接。
所述四位转向器包括穿设在所述夹具框下侧壁中的花键轴、套设在所述花键轴上的蜗轮、与所述蜗轮传动啮合的的调节蜗杆、与所述花键轴下端面固定连接并与之在同一条中心轴线上的调节螺杆、与所述蜗轮下端面转动连接的调节螺母，所述花键轴与所述蜗轮的花键内孔滑动配合，所述调节螺杆与所述调节螺母之间螺纹旋接连接。
所述蜗轮下端面设置有与之固定连接的卡环，所述调节螺母的上端成型设置有台阶，所述台阶活动卡接在所述卡环内。
所述夹紧头与所述分度头的夹紧端面均设置有V形十字槽。
所述夹具框上成型设置有矩形孔。
有益效果：
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明的一种万向十字轴加工设备，其进刀装置包括电机、传动轴、装有铣刀和中心钻的刀盘，传动轴一端与电机相连接，另一端与刀盘相连接。采用此种技术方案，铣刀和中心钻均安装在刀盘上，可完成万向十字轴的单轴的劈面、打顶尖孔、车外圈的加工操作，装置使用方便，结构紧凑。
2、本发明的一种万向十字轴加工设备，其移动工作台包括纵向导轨、横向导轨、纵向驱动电机、横向驱动电机、纵向螺杆传动装置及横向螺杆传动装置，纵向螺杆传动装置一端与纵向导轨相连接，另一端与纵向驱动电机相连接，横向螺杆传动装置一端与横向导轨相连接，另一端与横向驱动电机相连接。采用此种技术方案，进刀装置在移动工作台的带动下可实现前后和左右运动，完成对万向十字轴的单轴的加工，进一步提高了装置使用的方便性。
3、本发明的一种万向十字轴加工设备，其四位转向器包括穿设在夹具框下侧壁中的花键轴、套设在花键轴上的蜗轮、与蜗轮传动啮合的的调节蜗杆、与花键轴下端面固定连接并与之在同一条中心轴线上的调节螺杆、与蜗轮下端面转动连接的调节螺母，花键轴与蜗轮的花键内孔滑动配合，调节螺杆与调节螺母之间螺纹旋接连接。采用此种技术方案，万向十字轴一个轴柱面加工完成后，四位转向器可带动万向十字轴转动90度，以便装置对万向十字轴下一个轴柱面进行加工，更进一步提高了装置使用的方便性及结构紧凑性。
4、本发明的一种万向十字轴加工设备，其蜗轮下端面设置有与之固定连接的卡环，调节螺母的上端成型设置有台阶，台阶活动卡接在卡环内。采用此种技术方案，装置可靠性高，结构紧凑。
5、本发明的一种万向十字轴加工设备，其夹紧头与分度头的夹紧端面均设置有V形十字槽。采用此种技术方案，保证了万向十字轴的定位，使得万向十字轴不易松动，提高了加工精度。
6、本发明的一种万向十字轴加工设备，其夹具框上成型设置有矩形孔。采用此种技术方案，万向十字轴在加工过程中铁屑能够顺利地通过方形孔出来，同时保证了四位转向器的正确转位，方便了装置上万向十字轴的更换。
7、本发明的一种万向十字轴加工设备，一次装夹就可连续完成万向十字轴四个轴柱面的加工，提高了加工效率和加工精度，降低了生产成本，安全性能高，且结构简单，通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明中的进刀装置及移动工作台的结构示意图。
图4为本发明中的进刀装置及移动工作台的另一视角的结构示意图。
其中，机座1，主轴2，夹具框3，进刀装置4，移动工作台5，夹紧油缸6，夹紧头7，四位转向器8，分度头9，矩形孔31，电机41，传动轴42，铣刀43，中心钻44，刀盘45，纵向导轨51，横向导轨52，纵向驱动电机53，横向驱动电机54，纵向螺杆传动装置55，横向螺杆传动装置56，花键轴81，蜗轮82，调节蜗杆83，调节螺杆84，调节螺母85，卡环86，台阶87。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种万向十字轴加工设备，包括机座1、设置在机座1上的主轴2、设置在主轴2一端的夹具框3、与主轴2相对应的进刀装置4，夹具框3内成型设置有腔体，作为本发明的改进，还包括设置在机座1上的移动工作台5，进刀装置4设置在移动工作台5上；夹具框3上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸6，夹紧油缸6下端设置有与之随动的夹紧头7，夹具框3下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器8，四位转向器8的上端设置有与之随动的分度头9，夹紧头7与分度头9上下正对。
作为本发明更进一步的改进，进刀装置4包括电机41、传动轴42、装有铣刀43和中心钻44的刀盘45，传动轴42一端与电机41相连接，另一端与刀盘45相连接，铣刀43和中心钻44均安装在刀盘45上，可完成万向十字轴的单轴的劈面、打顶尖孔、车外圈的加工操作，装置使用方便，结构紧凑。
移动工作台5包括纵向导轨51、横向导轨52、纵向驱动电机53、横向驱动电机54、纵向螺杆传动装置55及横向螺杆传动装置56，纵向螺杆传动装置55一端与纵向导轨51相连接，另一端与纵向驱动电机53相连接，横向螺杆传动装置56一端与横向导轨52相连接，另一端与横向驱动电机54相连接，进刀装置4在移动工作台5的带动下可实现前后和左右运动，完成对万向十字轴的单轴的加工，进一步提高了装置使用的方便性。
四位转向器8包括穿设在夹具框3下侧壁中的花键轴81、套设在花键轴81上的蜗轮82、与蜗轮82传动啮合的的调节蜗杆83、与花键轴81下端面固定连接并与之在同一条中心轴线上的调节螺杆84、与蜗轮82下端面转动连接的调节螺母85，花键轴81与蜗轮82的花键内孔滑动配合，调节螺杆84与调节螺母85之间螺纹旋接连接，万向十字轴一个轴柱面加工完成后，四位转向器8可带动万向十字轴转动90度，以便装置对万向十字轴下一个轴柱面进行加工，更进一步提高了装置使用的方便性及结构紧凑性。
蜗轮82下端面设置有与之固定连接的卡环86，调节螺母85的上端成型设置有台阶87，台阶87活动卡接在卡环86内，装置可靠性高，结构紧凑。
夹紧头7与分度头9的夹紧端面均设置有V形十字槽，保证了万向十字轴的定位，使得万向十字轴不易松动，提高了加工精度。
夹具框3上成型设置有矩形孔31，万向十字轴在加工过程中铁屑能够顺利地通过方形孔出来，同时保证了四位转向器5的正确转位，方便了装置上万向十字轴的更换。
实际工作时，将万向十字轴放到四位转向器5上端的分度头9上，转动调节螺母使调节螺杆、花键轴和分度头作径向位置移动，以适应该轴柱面直径的万向十字轴，并使万向十字轴处于合适的高度，利用夹紧油缸驱动夹紧头压紧万向十字轴，保证万向十字轴的定位，使得万向十字轴不易松动，此时万向十字轴朝外的一个轴柱面正对进刀装置，夹具框在主轴2的带动下转动，固定在其内部的万向十字轴跟着转动，同时进刀装置在移动工作台的驱动下向万向十字轴靠近，并且进刀装置可在纵向导轨51和横向导轨52上前后和左右移动，铣刀43和中心钻44就可一次完成对万向十字轴单轴的劈面、打顶尖孔、车外圈的加工操作。当完成一个轴柱面的加工后，进刀装置回位，转动调节螺杆带动涡轮、花键轴和分度头作90度转动，于是万向十字轴也相应转动90度，此时又可对转向外侧的轴柱面进行加工，依次进行，工件一次夹装就可完成四个轴柱面的加工。当加工不同规格的万向十字轴时，通过转动调节螺母85使调节螺杆84、花键轴81和分度头9作径向位置移动，就能快速适应该轴柱面直径的万向十字轴。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种万向十字轴加工设备，包括机座(1)、设置在所述机座(1)上的主轴(2)、设置在所述主轴(2)一端的夹具框(3)、与所述主轴(2)相对应的进刀装置(4)，所述夹具框(3)内成型设置有腔体，其特征在于，还包括设置在所述机座(1)上的移动工作台(5)，所述进刀装置(4)设置在所述移动工作台(5)上；
所述夹具框(3)上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸(6)，所述夹紧油缸(6)下端设置有与之随动的夹紧头(7)，所述夹具框(3)下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器(8)，所述四位转向器(8)的上端设置有与之随动的分度头(9)，所述夹紧头(7)与所述分度头(9)上下正对。
2.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述进刀装置(4)包括电机(41)、传动轴(42)、装有铣刀(43)和中心钻(44)的刀盘(45)，所述传动轴(42)一端与所述电机(41)相连接，另一端与所述刀盘(45)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述移动工作台(5)包括纵向导轨(51)、横向导轨(52)、纵向驱动电机(53)、横向驱动电机(54)、纵向螺杆传动装置(55)及横向螺杆传动装置(56)，所述纵向螺杆传动装置(55)一端与所述纵向导轨(51)相连接，另一端与所述纵向驱动电机(53)相连接，所述横向螺杆传动装置(56)一端与所述横向导轨(52)相连接，另一端与所述横向驱动电机(54)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述四位转向器(8)包括穿设在所述夹具框(3)下侧壁中的花键轴(81)、套设在所述花键轴(81)上的蜗轮(82)、与所述蜗轮(82)传动啮合的的调节蜗杆(83)、与所述花键轴(81)下端面固定连接并与之在同一条中心轴线上的调节螺杆(84)、与所述蜗轮(82)下端面转动连接的调节螺母(85)，所述花键轴(81)与所述蜗轮(82)的花键内孔滑动配合，所述调节螺杆(84)与所述调节螺母(85)之间螺纹旋接连接。
5.根据权利要求4所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述蜗轮(82)下端面设置有与之固定连接的卡环(86)，所述调节螺母(85)的上端成型设置有台阶(87)，所述台阶(87)活动卡接在所述卡环(86)内。
6.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述夹紧头(7)与所述分度头(9)的夹紧端面均设置有V形十字槽。
7.根据权利要求1所述的一种万向十字轴加工设备，其特征在于，所述夹具框(3)上成型设置有矩形孔(31)。
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