CN107862888A - 一种远程管理的智能车位管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种远程管理的、智能的车位管理系统，所述管理系统用于实现实时空余车位查询、空余车位预约、车位使用竞价和远程控制车位锁，包括至少一个用于管理车位使用权的车位锁、以及作为控制终端的服务器和移动智能终端；车位锁用于远程控制车位使用；移动智能终端用于发送车位锁控制指令、空余车位查询、空余车位预约、导航至车位功能；远程服务器用于直接或间接地向车位锁发送控制指令、并实现账号管理、车位状态监控、车位预约管理、计费以及空余车位竞价管理。本发明的有益效果是：通过此车位管理系统，能使每一个车位的使用状态都可以远程查询，并通过竞价预约实现科学合理的计费管理，有效提高车位的利用率。

Description

一种远程管理的智能车位管理系统
技术领域
本发明涉及物联网技术，具体而言，是一种基于远程管理的、智能的车位管理系统。
背景技术
众所周知，现有外出能用的停车场基本都是公用停车场，这种公用停车场基本已经达到饱和。对于小区的停车场，这其实是一个巨大的车位资源，每个小区停车场的停车位有一部分是属于固定用户的，如果上班工作日固定车主白天要出去上班或办事，休息日开车出去旅游或散心，那他的车位就空闲出来，而固定车主又没有有效的方法把自己的车位租出去，停车场的管理人员也无权把这些车位出租出去。
还有一些停车场没有把空余车位发布出去，别人不知道有没有停车位，出于对找不到停车位的担忧，对于驾车出行的计划可能产生影响。造成停车位资源浪费的同时，也大大加剧了停车紧张的局面。
中国专利CN1403939A公开了《一种在线车位租用系统》，包括电脑主机、车位登录系统、以及车位搜寻系统，上述所有元件均使用内部网路相互联结，也可通过互联网对外相互联结，以撷取及传递资料，通过如上的架构，任何使用者均可以随时从外部经由互联网、公众电话网、手机、个人数字助理或其他通讯设备于车位登录系统中登录所属车位资料，或是利用车位搜寻系统来搜寻所需的车位资料，以达到通过网络与科技的即时性与便利性来解决停车位一位难求的问题。然而，上述在线车位租用系统实际上只能满足临时停车主通过网络找到合适的车位，但用户无法提前对车位预约，车位也只有固定的价格；因此，实用性差，对于停车场也不利于充分利用资源，难以推广。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供了一种远程管理的、智能的车位管理系统，实现单一车位锁的控制向智能车库的升级以及智慧城市的系统升级。具体技术方案如下:
一种远程管理的、智能的车位管理系统，其关键在于：所述管理系统用于实现实时空余车位查询、空余车位预约以及竞价、远程控制车位锁。
所述管理系统中包括至少一个用于管理车位使用权的车位锁、以及作为控制终端的服务器和移动智能终端；
所述车位锁用于升降锁定柱以限制用户使用车位以及与控制终端通信以获取升降锁定柱的指令；
所述移动智能终端用于作为控制终端向车位锁发送控制指令、为用户提供空余车位查询、空余车位预约、通过电子地图将用户导航至车位功能；
所述远程服务器用于作为控制终端直接或间接地向车位锁发送控制指令、并实现账号管理、车位状态监控、车位预约管理、计费以及空余车位竞价管理。
所述空余车位查询有以下步骤：
A1、智能车位锁出厂后初始化，向服务器报告所在的初始位置以及自身的唯一识别码；
A2、服务器记录此锁的识别码和初始位置；
A3、服务器在此锁所在车位被使用前都会将此车位标注为空余，并将空余的车位记录在服务器内；
A4、当移动智能终端向服务器查询符合条件的空余车位时，服务器会从空余的车位中符合条件的部分的位置返回给终端；
A5、移动智能终端获得位置信息后，经过解析、显示给用户。
所述空余车位预约以及竞价有以下步骤：
B1、用户通过移动智能终端查询可用的车位；
B2、用户选择车位和使用时段；
B3、用户在移动智能终端上向服务器发起请求，对具体车位和使用时段进行预约和发起竞价；
B4、服务器会记录此车位的预约者和竞价数据，在竞价完成前一直接受用户的竞价请求；
B5、在竞价完成后，服务器从参与竞价的用户中选择一名中标者，会向其返回可使用车位提醒；
B5、用户可以通过移动智能终端导航至车位所在地。
所述远程控制车位锁在车位锁使用蓝牙连接时有以下步骤：
C1、用户通过所述空余车位预约以及竞价步骤获得车位时段的使用权，导航到车位处后进入下一步骤；
C2、用户通过移动智能终端和服务器通讯，请求打开车位锁；
C3、移动智能终端根据服务器提供的连接信息，选择通过蓝牙低功耗、蜂窝移动数据或 LoRaWAN 与车位锁进行通信，如果使用蓝牙连接，则进入 C4 步骤，否则进入 D1 步骤；
C4、移动智能终端通过此连接信息和车位锁建立蓝牙连接；
C5、服务器会判断用户试图打开的车位锁是否符合其预约的车位和时段，判断通过的话，会把开锁的指令通过车位锁初始化时形成的密钥进行加密，然后将此加密的指令发送至移动终端；如果判断不通过，就向移动终端返回错误信息，提醒用户；
C6、移动智能终端收到加密的指令后，会将该指令不加解析地通过前述建立的蓝牙通道发送到车位锁；
C7、车位锁接收到加密的信息后会使用前述和服务器交换的密钥进行解密，确认为开锁指令后会驱动电机来下降升降杆，让用户可以把车停进车位中；
C8、用户离开车位后，同样地，用户使用移动智能终端来和服务器通讯，告知服务器此次租赁就要结束，同时恢复与车位锁之间的蓝牙连接；
C9、服务器确认了用户的请求后，会将代表车位使用结束的命令通过密钥加密后下发给用户终端；
C10、用户收到此加密的命令后会不加解析地将此命令发送给车位锁，车位锁确认后，会驱动电机收起地锁，然后完成此次租赁。
所述远程控制车锁在车位锁使用 LoRaWAN 进行通讯时有以下步骤：
D1、停车场处建立一个中控室用以放置 LoRa 网关，以供车位锁连接；
D2、LoRa 网关通过 Internet 连接到服务器，车位锁通过 LoRaWAN 连接到 LoRa 网关；
D3、当用户通过所述空余车位预约以及竞价步骤获得车位时段的使用权，并到达车位后进入下一步骤；
D4、用户通过移动智能终端和服务器通讯，请求打开车位锁；
D5、服务器将开锁指令发送到 LoRa 网关，请求打开此车位锁；
D6、LoRa 网关将开锁指令转发到车位锁；
D7、车位锁收到开锁指令后驱动电机来下降升降杆，让用户可以把车停进车位中；
D8、用户离开车位后，同样地，用户使用所述移动智能终端向服务器请求将车位锁上锁；
D9、同样地，服务器告知 LoRa 网关请求将此车位锁上锁；
D10、车位锁收到此指令后驱动电机升起升降杆，随后通过 LoRa 网关告知服务器上锁结果；
D11、服务器确认后完成此次车位使用，并向用户的移动智能终端发送完成使用的通知。
所述远程控制车锁在车位锁使用蜂窝移动数据进行通讯时有以下步骤：
E1、当用户通过所述空余车位预约以及竞价步骤获得车位时段的使用权，并到达车位后进入下一步骤；
E2、用户通过移动智能终端和服务器通讯，请求打开车位锁；
E3、车位锁通过蜂窝移动数据连接 Internet，并与服务器通讯；
E4、服务器将开锁指令发送到车位锁，请求打开此车位锁；
E5、车位锁收到开锁指令后驱动电机来下降升降杆，让用户可以把车停进车位中；
E6、用户离开车位后，同样地，用户使用所述移动智能终端向服务器请求将车位锁上锁；
E7、同样地，服务器将关锁指令发送给车位锁，请求将此车位锁上锁；
E8、车位锁收到此指令后驱动电机升起升降杆，将车位上锁，随后告知服务器上锁结果；
E9、服务器确认后完成此次车位使用，并向用户的移动智能终端发送完成使用的通知。
优选地，所述车位锁包括微处理器、通讯模块、存储模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块；所述微处理器通过串行总线与所述通讯模块连接，所述通讯模块用于车位锁与服务器之间直接或间接的通信；所述存储模块与所述微处理器相连，用于存储控制程序和数据；所述电机驱动模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现车位锁电机的正转或反转控制; 所述报警指示模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现车位锁状态指示以及异常报馨。所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电。
优选地，所述车位锁的通讯模块包括至少一个蓝牙模块、LoRaWAN 模块或蜂窝移动数据模块。
附图说明
图1为本发明整体框架示意图；
图2为本发明所述车位锁的系统组成图；
图3为本发明所述车位管理系统的整体运作流程。

Claims (4)

1.一种远程管理的、智能的车位管理系统，其特征在于：
所述管理系统用于实现实时空余车位查询、空余车位预约、车位使用竞价和远程控制车位锁；
包括至少一个用于管理车位使用权的车位锁、以及作为控制终端的服务器和移动智能终端；
所述车位锁用于升降锁定柱以限制用户使用车位以及与控制终端通信以获取升降锁定柱的指令；
所述移动智能终端用于作为控制终端向车位锁发送控制指令、为用户提供空余车位查询、空余车位预约、通过电子地图将用户导航至车位功能；
所述服务器用于作为控制终端直接或间接地向车位锁发送控制指令、并实现账号管理、车位状态监控、车位预约管理、计费以及空余车位竞价管理。
2.根据权利要求1所述的远程管理智能车位管理系统，其特征在于：用户可使用此管理系统查询可用车位及其可用时段，通过移动智能终端对可用车位及其可用时段进行预约和竞价，管理系统可根据车位的竞价信息选择车位使用时段的中标者。
3.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于：所述车位锁包括微处理器、通讯模块、存储模块、电机驱动模块、报警指示模块以及电源转换模块； 所述微处理器通过串行总线与所述通讯模块连接，所述通讯模块用于车位锁与服务器之间直接或间接的通信； 所述存储模块与所述微处理器相连，用于存储控制程序和数据；所述电机驱动模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现车位锁电机的正转或反转控制; 所述报警指示模块连接在所述微处理器的输出端，用于实现车位锁状态指示以及异常报警；
所述电源转换模块一端与蓄电池相连，另一端输出相应等级的电压为各个模块供电；
优选地，所述车位锁的通讯模块包括至少一个蓝牙模块、LoRaWAN 模块或蜂窝移动数据模块。
4.一种智能的车位管理方法，其特征在于：
H0:车位锁出厂初始化，和服务器交换加密密钥以及上报初始位置；
H1:移动智能终端通过远程服务器查询车位信息，该车位信息包括车库地理信息、空余的车位及其时段信息以及计费标准信息；
H2:通过移动智能终端选定目标车库的步骤；
H3:进行空余车位预约以及竞价的步骤，用户通过移动终端向服务器发送对此车位及时段愿意使用的价格，如果在竞价时段前没有另外的人出价，则进入H4步骤，否则进入I1步骤；
H4:启动电子地图，导航至目标车位；
H5:通过移动智能终端实现车位锁解锁的步骤；
H6:离开时用户通过移动终端进入车位锁上锁的步骤；
H7:服务器确认车位锁上锁的操作，计费并扣除费用后控制车位锁上锁；
H8:车位锁确认上锁后向服务器反馈，服务器确认后结束此次行程；
I1：服务器通过对比多个用户在竞价时段结束前所出的价格，在竞价时段结束后给于其中一个用户使用此车位的资格，此用户可以进入H4阶段，其他用户则需要重新预约。
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