CN107859399A - 一种直通式无避让升降横移停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直通式无避让升降横移停车系统，主要包括具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电源，通信，控制电缆滑车装置等，是本发明的基本单元。本发明的主要特征在于框架式小车基本单元的纵向(车辆进入前进方向)窜列布置、横向(左右)及垂直方向的扩展布置，理论上可无限扩展。因此，在同等面积里能存放更多的车辆，且车辆是直进直出，不用倒车，停车系统在存取车辆时的工作模式是并行(即同时)存取模式，大幅的提高效率，与目前普遍使用的升降横移停车系统相比，本停车系统有更高的土地面积使用率及更高效率。

Description

一种直通式无避让升降横移停车系统

【技术领域】

本发明涉及一种停车系统领域。特别涉及一种直通式无避让升降横移停车系统。

【背景技术】

随着社会的反展，人们生活水平的提高，轿车已进入普通家庭，停车难问题越来越成为一个社会问题，主要体现在停车位紧张，人们期望能在有限的用地面积上停放更多的车并缩短存取车时间。

【发明内容】

本发明就是针对上述情况，发明了一种安全、可靠、高效的停车系统，主要包括具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电源，通信，控制电缆滑车装置等，是本发明的基本单元。本发明的主要特征在于：框架式小车通过齿轮齿条的啮合并使用旋转编码器实现左右横移及精准定位。置于框架式小车顶上的液压系统通过液压泵、电磁换向阀、分配阀、液压缸、导向滑轮、增程滑轮组、钢丝绳、钢丝绳连接件使升降装置沿着垂直轨道实现上下滑动，并通过层站位置感应器实现平层功能，升降装置里的伸缩舌伸出时与轿板相连，框架式小车通过升降横移将轿板及轿板上的车辆送入左右对称布置的停车平台。框架式小车基本单元的纵向(车辆进入前进方向)窜列布置、横向(左右)及垂直方向的扩展布置，理论上可无限扩展，因此，在同等面积里能存放更多的车辆，且车辆是直进直出，不用倒车，提高了效率，停车系统在存取车辆时的工作模式是并行(即同时)存取模式，大幅的提高效率，减少顾客存取等候时间。

【附图说明】

图1是本发明的基本单元：框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、轨道、电源，通信，控制电缆滑车装置的立体组装图。

图2是左右对称布置的多层固定停车平台结构图。

图3是框架式小车结构图。

图4是链板连接件、驱动装置、安全触板、摄像、取卡、语音提示部件布置图。

图5是框架式小车左右移动驱动装置结构图。

图6是框架式小车前后脚的展开示意图。

图7是图6的一局部放大图。

图8是框架式小车前后脚的收起示意图。

图9是液压系统布置图。

图10是液压轮绳升降系统结构图。

图11是升降装置结构图。

图12是图11反面图。

图13是电缆滑车结构图。

图14是框架式小车与链板连接结构图。

图15是框架式小车左移到位后与链板连接示意图。

图16是一单元三排四层停车系统示意图。

图17是(隐去右边停车平台后的)三车同时进入示意图。

图18是(隐去右边停车平台后的)三车同时上升到位示意图。

图19是(隐去右边停车平台后的)三车同时上升到位后左移进位示意图。

图20是(隐去右边停车平台后的)三车同时左移到位放下轿板及轿板上的车辆后，升降装置伸缩舌缩回后上升至3层示意图。

图21是(隐去右边停车平台后的)框架式小车伸缩舌伸出后升起，取出3层轿板后右移至中间位置示意图。

图22是(隐去右边停车平台后的)单车进入经过1号、2号框架式小车上的轿板(按程序)到达最后一排停车位置。

图23是接图22，三号框架式小车升至2层位置。

图24是接图23，三号框架式小车左移进入停车位。

图25是(隐去右边停车平台后的)一号停车平台已停满车辆，一号框架式小车右移避让，二号停车平台3层空位，三号停车平台2层空位，2台小车经过一号地台板直接进入到二号、三号轿板。

图26是接图25，二号框架式小车、三号框架式小车的升降装置分别升至3层、2层位置。

图27是接他26，二号框架式小车、三号框架式小车左移进入停车位。

图28是一单元四层停车系统后视图。

图29是一单元三排四层停车系统右侧视图。

图30是一单元三排四层停车系统俯视图。

图31是四单元四排五层停车系统俯视图。

主要元件符号说明

【具体实施方式】

我们知道，取车是随机的，没办法预知，停车是可以规划的，为实现高效、有序的停车过程，必须有程序控制，本停车系统停车程序原则为：先低后高层(为方便驾驶员存取车辆，左边1层为最后停车层)，同层先远后近(以一号小车为近)，同排车位停满后，小车右移进位避让，存车只上一次坡，取车只下一次坡。具体程序(以成排停车为例)为小车右移，取右边1层轿板后左移至中，存右边1层车辆后，取右边2层轿板，存右边2层车辆后，取左边2层轿板，存左边2层轿板后，取左边3层轿板，存左边3层车辆后，取右边3层轿板，存右边3层车辆后，取右边4层轿板，以此类推，最后停左边1层。

以下结合附图说明如下：

图4中安全触板27碰到障碍物时绕着铰链30转动，压迫微动开关28动作，障碍解除后，复位弹簧29使安全触板27复位。

图5中的一台安装在方钢管基体上的减速电机41及装在其输出轴上的驱动齿轮40与固定在轨道内的齿条36啮合产生水平力，平衡轮38、42与其接触工作面45相互作用以抵消齿轮齿条啮合产生的横向水平分力，保证驱动装置不会偏离轨道。防倾轮3在防倾滑道46内移动，正常情况不与滑道接触，起到防倾覆的作用。与旋转编码器44同轴的被动齿轮43与齿条啮合，当驱动装置移动时旋转而产生同步位置信号送至程序控制器，经控制器处理后向电机发出指令，从而使驱动装置精准定位。行走轮39行走在轨道面47上。

图6-7中，部件一48、部件二49与固定在主车架上的固定板之间均为铰链联接，此时电动推杆50、57处于伸出状态，固定在固定板上的加强支撑板53的斜边面与部件二49底面接触而起到支撑作用，部件一48一头与部件二铰接而受到支撑，另一头与部件一连接件55 焊接而通过柱销与滑杆51、54相连，而滑杆51、54嵌套在滑杆轨道52、56内从而得到支撑，滑杆轨道52、56与加强支撑板53焊接而得到加强。电动推杆50、57与固定在固定板上的电动推杆支架58通过销钉铰接。

图8中，收起状态，部件二49所受的重力通过铰链传给部件一48，部件一48与部件一连接件55焊接而通过柱销与滑杆51、54相连而滑杆嵌套在滑杆轨道52、56内从而得到支撑，此时滑杆51、54已完全缩回滑杆轨道52、56里，因此承受能力最大。此外，前后脚的收放都是在没有外加重力的情况下进行，因此可靠性高。

请参阅图9-12，液压油泵62将储油箱63里的液压油通过液压油管60(其中一根供油、一根回油)、电磁换向阀61、两个分配阀送至两个液压缸65(两个液压缸的高压腔与高压腔通过分配阀相连通，低压腔与低压腔通过另一个分配阀相连通，以使两个液压缸保持相同的压力，有利于液压缸的同步)。同步连杆20起到使两个液压缸65伸缩同步的作用，从而使前后两个升降装置24、69保持同步。钢丝绳21、68(为安全保险考虑，采用双钢丝绳)一头绕过导向轮66通过预紧调整弹簧64固定在主车架上，另一头绕过增程滑轮组(起到增加升降装置24、69行程的作用)67及导向滑轮19、22、59、66通过钢丝绳连接件73与升降装置24、69连接，液压缸65伸缩时带动增程滑轮组67(其中一组固定)运动，钢丝绳21、68 带动升降装置24、69沿着对称布置的升降装置轨道23做上下垂直运动，其间横向限位滚轮 71、纵向限位滚轮72均与升降装置轨道23接触，电动推杆76由穿过固定在升降装置24、 69上的线缆桥架70里的导线提供电力。电动推杆76的伸缩运动带动伸缩舌75一起沿着伸缩舌滑道77往复运动，同时将外加重力转移至滑道77。伸缩舌与轿板舌孔接触面里装有微动开关74，当抬起轿板时微动开关74被压下，开关呈断开状态，离开时恢复为短路状态，给控制系统发出轿板抬起或放下后的信号。伸缩舌75的伸缩始终在没有外加重力的情况下进行。

请参阅图14，链板82通过圆形销钉及开口销84与固定在主车架上的链板连接件9、25 连接，链板滚轮83沿小车轨道里的滑道内运动，将链板上的重力通过链板滚轮83转移至滑道上。

图15中是框架式小车左移到位后与链板连接示意图。

图16中，左右对称布置的监控摄像头85、水平成排布置红外对射管86、89、94均为左右对称布置。

请参阅图17-21(为方便观察，图中隐去右边停车平台，可视为右边各层已停满)，组信号灯87显示绿色，表示可以进入，组文字提示牌88显示本单元剩余车位或其他组、单元的车位情况。一、二、三号框架式小车(以下简称小车)均在中间位置，他们的轿板均取至左边2层，一号小车后脚放下，前脚收起，二号、三号前后脚均为收起，车辆从一号小车进入，经过一号、二号、三号小车上的轿板依次到达停车位置(图17)，行进过程中，每辆小车正前上方的信号灯15会变化提示，绿灯前行，红灯停，黄灯暂停，车辆到位后，所有置于左右停车平台1、3上的对称布置的竖排红外对射管7、91、92对车辆前后位置进行检测，如检测到车辆超前或超后，信号灯15显示黄色，文字提示牌14提示缓慢向前或向后，扬声器34同时坡播出相同内容的提示音，车辆移动出红外对射管7、91、92范围后，信号灯15变为红色，文字提示牌14及扬声器34提示：您已完成停车，请拉好手刹或按下HOLD键，下车后，请关好车门，请按键取卡，谢谢合作！，驾驶员取卡后从驾驶员进出通道93刷卡打开磁卡门95离去，磁卡门禁系统同时给控制中心一个信号：驾驶员已离开停车区域。同时开启下一道程序，水平成排布置红外对射管86、89、94对驾驶员进出通道90及检修通道93进行检测，如有障碍物，将暂停执行下一道程序，同时控制中心通过左右对称布置的监控摄像头85看到现场情况，可以通过广播提示或人工介入，直至障碍物排除。如无障碍物，则一号小车后脚收起，一号、二号、三号小车升降装置24、69上升至2层位置(图18)，然后左移进位放下(图19)，轿板底部开有4个与圆锥形位置校正装置6相对应的定位圆孔，轿板放下时校正装置6与定位圆孔相互作用以校正微小的误差。轿板放下后，小车升降装置伸缩舌缩回，同时上升至3层后，小车升降装置伸缩舌伸出，提起3层轿板(图20)，然后右移至中间位置(图21)，然后下降至1 层，迎接下一批车辆。

请参阅图22-24(为方便观察，图中隐去右边停车平台，可视为右边各层已停满)，一、二、三号小车均在中间位置，他们的轿板均取至左边2层，一号小车后脚放下，前脚收起，二号、三号前后脚均为收起，车辆从一号小车进入，经过一号、二号小车上的轿板按程序(同层先远后近)要求到达三号小车轿板停车位置(图22)，重复上述过程直至驾驶员离开停车区域后，三号小车后脚收起然后上升至2层(图23)，然后左移入位(图24)。

请参阅图25-27(为方便观察，图中隐去右边停车平台，可视为右边各层已停满)，图中二排3层、三排2层停车平台各有一个空车位，一排停车平台车位已停满，因此一号小车右移进位避让，同时拖动链板82覆盖轨道中间部位并与地台板齐平，使得车辆可以平稳驶过。二号小车后脚放下，前脚收起，三号小车前后脚均收起，2车辆经过一号小车地台板进到二号、三号小车轿板上(图25)，重复上述程序过程直至驾驶员离开停车区域后，二号、三号小车升降装置分别上升至3层、二层(图26)，然后右移入位(图27)。

上述3个案例是存车时的不同情况，取车过程与存车过程是可逆的，不同的是小车从停车位移到中间位置下降到1层后，前脚放下，车辆前进、下坡离去。驾驶员在门禁系统刷卡后会有语音提示，提示内容包括：你好，正在为您取车，请稍等！车辆下降至1层后，磁卡门自动打开并语音提示：只能驾驶员一人进入，驾驶员进入驾车直行离开。如驾驶员所刷磁卡门号不对，语音提示该到那号门等候。

停车系统为模块化设计，可建成永久固定模式或临时移动模式，停车系统上方设有全景监控摄像头，温、烟消防感应探头，二氧化碳气体灭火系统。

停车系统(尤其是大系统，如由N组组成，每组又由N个单元组成)设置总的出入口，总入口设有水没湿道车轮清洗系统，清洁用水采用沉淀循环系统，总人口至停车库之间的道路经常用真空吸尘车进行清理，以最大限度清楚掉车轮上的尘土。总人口处设有测高装置，超高的会有语音提示到指定露天停车点或拒绝入内。车辆从总出口交卡，工作人员刷卡计费收款或以支付宝、微信支付，阻拦杆抬起放行，存取车过程完成。

控制系统，采用现场每组PLC控制子系统，通过DCS网络形成各子系统与控制中心之间的通信、交换、指令、控制系统，控制中心设有集中监控视频显示墙，显示所有监控摄像点的实况录像，如有异常情况，可直接停止问题得以的程序执行并通过无线对讲系统及现场广播系统及时调动维修人员到现场处理。每个单元的每个小车都设有现场手动控制转换开关，以方便维护人员及时处理问题及清理、养护停车系统。

上述说明是针对本发明可行实施案例的详细说明，但实施案例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (2)

1.一种直通式无避让升降横移停车系统，其特征在于：包括具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电缆滑车装置、各种控制，监控，安全辅助装置及系统；

1.1、所述具有左右移动及滑动升降功能的框架式小车包括有主车架、驱动框架式小车左右移动的前后两套驱动装置、供车辆驶入和驶出的具有收放功能的前脚和后脚、给升降装置提供升降动力的液压和轮绳系统、沿着固定固定垂直上下运动的升降装置、电缆拖链、点阵式文字提示牌、点阵式(红、蓝、黄)信号灯、取卡箱、安全触板、主电缆桥架结构；

1.1.1、所述框架式小车主车架为钢桁架结构，其特征在于：提供上述系统装置的安装及实现升降横移功能的基本构架。

1.1.2、所述框架式小车的驱动装置，其特征在于：一台安装在方钢管上的减速电机及装在其输出轴上的驱动齿轮与固定在轨道内的齿条啮合，安装在方钢管上的平衡轮与其接触工作面接触，安装在方钢管上的防倾轮在其滑道内有间隙，与安装在方钢管上的旋转编码器同轴的被动齿轮与齿条啮合。行走轮与轨道面接触。

1.1.3、所述框架式小车的前脚和后脚，其特征在于：部件二与固定在主车架上的固定板铰链，部件一边与部件二铰接，另一边与部件一连接件焊接，部件一连接件又与固定在滑杆端部的穿过电动推杆端部圆孔的销钉铰接，加强版固定在滑道与固定板之间。

1.1.4、所述液压和轮绳系统，其特征在于：液压泵、电磁换向阀、分配阀、液压缸通过液压油管连接起来，其中两个液压缸的高低压腔通过两个分配阀相连通，钢丝绳一头绕过导向轮通过预紧调整弹簧固定在主车架上，另一头绕过增程滑轮组及导向滑轮通过钢丝绳连接件与升降装置连接。除液压泵、电磁换向阀、分配阀、液压油管外，其余部分以小车中心线前后对称布置。

1.1.5、所述升降装置，由安装在其基体是的钢丝绳连接件、横向限位滚轮、纵向限位滚轮、伸缩舌、伸缩舌滑道、电动推杆、线缆桥架组成，横向限位滚轮、纵向限位滚轮与升降装置轨道接触，电动推杆与固定在基体上的支架铰接，伸缩舌嵌套在固定在基体上的滑道内，伸缩舌朝上的工作面嵌套安装有微动开关，安装在基体上的层站感应器。

1.1.6、所述电缆拖链，一头与升降装置的线缆桥架相连另一头固定在主车架上的。

1.1.7、所述点阵式文字提示牌、点阵式(红、蓝、黄)信号灯、取卡箱、安全触板、主电缆桥架结构均固定主车架上，其中安全触板与固定在主车架上的支架铰接。

1.2、所述左右对称布置的多层固定停车平台，主要由型钢构成，左右对称布置，4个圆锥形位置校正装置固定在每层平台上，停车平台下部有4排左右对称布置的竖排红外对射管。

1.3、所述供小车左右移动的轨道，内有固定在轨道内的齿条及各种工作面和滑道。

1.4、所述电缆滑车装置，由主电缆(含电源、通信、控制线缆)、牵引钢丝绳、滑车、滑车轨道组成。

1.5、所述各种控制，监控，安全辅助装置及系统，包括置于磁卡门下方水平成排左右对称布置的红外对射管、置于检修和驾驶员进出通道上方的全景监控摄像头、PLC和DCS网络及控制中心组成的控制系统、通过链板连接件与主车架连接的链板装置。

2.一种直通式无避让升降横移停车系统，其特征在于：由左右移动及滑动升降功能的框架式小车、左右对称布置的多层固定停车平台、供小车左右移动的轨道、电缆滑车装置、各种控制，监控，安全辅助装置组成的基体单元可纵向(车辆进入前进方向)窜列布置、横向(左右)及垂直方向的扩展布置，无限制扩展。