CN107856741A - 一种车辆转向装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆转向装置和车辆。该车辆转向装置包括方向盘以及与方向盘连接的转向轴，还包括检测所述转向轴旋转角度的角度检测装置和显示所述旋转角度的角度指示器，所述角度指示器与所述角度检测装置连接。根据该车辆转向装置中的角度指示器，驾驶员可以获知驱动轮转向状态，进而获知车辆当前行驶状态，并根据当前行驶状态分析当前安全程度，适当调整方向盘，提高了驾驶安全性和用户体验。本发明公开的车辆包含该车辆转向装置。

Description

一种车辆转向装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，具体涉及一种车辆转向装置及车辆。

背景技术

随着社会的发展，车辆已经成为主要的交通工具之一。

现有技术中，人们在驾驶车辆时，仅凭方向盘，很容易混淆车辆的当前转向状态，而且对车辆驱动轮的转向角度无法具体量化，导致方向盘转动错误或误差，带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是，提供一种车辆转向装置及车辆，以解决驾驶员容易混淆车辆转向状态的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆转向装置，包括方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴，还包括检测所述转向轴旋转角度的角度检测装置和显示所述旋转角度的角度指示器，所述角度指示器与所述角度检测装置连接。

可选地，所述角度检测装置包括感应装置和处理装置，所述感应装置用于根据所述转向轴的旋转生成感应信号，所述处理装置与所述感应装置连接，用于采集所述感应信号，根据所述感应信号生成旋转角度，并输出到所述角度指示器。

可选地，所述感应装置包括第一金属片和第二金属片，所述第一金属片固接在所述转向轴的侧壁上，所述第二金属片固定，使所述第一金属片与所述第二金属片在转向轴旋转时形成可变电容，并生成反映所述可变电容的电容值的感应信号。

可选地，所述第一金属片和所述第二金属片均为圆弧状金属片。

可选地，所述角度检测装置还包括触发装置，所述触发装置用于根据所述转向轴的旋转生成触发信号，所述处理装置还与所述触发装置连接，用于采集所述触发信号，根据所述触发信号生成旋转方向，并输出到所述角度指示器。

可选地，所述触发装置包括感测部和触发部，分别设置在所述第一金属片和所述第二金属片上。

可选地，所述触发部包括至少2个红外发射器，分别设置在所述第一金属片或第二金属片的两端，所述感测部包括至少2个红外接收器，分别设置在第二金属片或第一金属片的两端。

可选地，所述角度指示器设置在所述方向盘的中心。

可选地，所述车辆转向装置还包括设置在车身外部用于感应车辆周边障碍物信息的超声传感器，所述方向盘上设置有用于显示车辆当前行使信息和外部环境信息的显示装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆，包括以上所述的车辆转向装置。

本发明实施例提供了一种车辆转向装置及车辆，通过设置角度检测装置和角度指示器，指示出方向盘的旋转角度。驾驶员可以根据角度指示器获知驱动轮转向状态，进而获知车辆当前行驶状态，并根据当前行驶状态分析当前安全程度，适当调整方向盘，提高了驾驶安全性和用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明第一实施例车辆转向装置的结构示意图；

图2为本发明第二实施例车辆转向装置的结构示意图；

图3为本发明第三实施例车辆转向装置的结构示意图；

图4a为本发明第四实施例车辆转向装置的角度检测装置的结构示意图；

图4b为与图4a中角度检测装置相对应的角度指示器的读数；

图5a和5b分别为方向盘向右旋转不足半圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数；

图6a和图6b分别为方向盘向右旋转半圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数；

图7a和图7b分别为方向盘向右旋转一圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数；

图8a和图8b分别为方向盘向右旋转一圈半时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数；

图9为本发明第五实施例车辆转向装置的方向盘环形把手的机构示意图；

图10为显示装置结构示意图。

附图标记说明：

2-角度检测装置； 20-感应装置； 21-第一金属片；

22-第二金属片； 23-触发装置； 30-角度指示器；

31-指针； 40-显示装置； 41-第一发光区域；

42-第二发光区域； 43-第三发光区域； 44-第四发光区域；

50-转向轴； 60-处理装置； 231-红外接收器；

232-红外发射器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例提供了一种车辆转向装置。该车辆转向装置包括方向盘以及与方向盘连接的转向轴，还包括检测所述转向轴旋转角度的角度检测装置和显示所述旋转角度的角度指示器，所述角度指示器与所述角度检测装置连接。

本发明实施例的车辆转向装置，通过设置角度检测装置和角度指示器，指示出方向盘的旋转角度。驾驶员可以根据角度指示器获知驱动轮转向状态，进而获知车辆当前行驶状态，并根据当前行驶状态分析当前安全程度，适当调整方向盘，提高了驾驶安全性和用户体验。

下面将通过具体的实施例详细说明本发明实施例的技术方案。

第一实施例：

图1为本发明第一实施例车辆转向装置的结构示意图。该车辆转向装置包括方向盘以及与方向盘连接的转向轴，还包括检测转向轴旋转角度的角度检测装置2和显示转向轴旋转角度的角度指示器30，角度指示器30与角度检测装置2连接。图1中未示出方向盘和转向轴，本领域技术人员容易理解的是，实际实施中，方向盘和转向轴机械式连接。

该车辆转向装置在实际使用中，转向轴随着方向盘旋转，角度检测装置2用于检测转向轴旋转角度，并将生成的旋转角度输出给角度指示器30。角度指示器30显示转向轴旋转角度。

实际实施中，可以根据转向轴的结构选择合适的角度检测装置2用来检测转向轴的旋转角度。角度指示器30可以采用数显模式的指示器或类似钟表模式的指示器，只要方便向驾驶员提供转向轴的旋转角度信息即可。

本发明实施例的车辆转向装置，通过设置角度检测装置和角度指示器，指示出方向盘的旋转角度。驾驶员可以根据角度指示器获知驱动轮转向状态，进而获知车辆当前行驶状态，并根据当前行驶状态分析当前安全程度，适当调整方向盘，提高了驾驶安全性和用户体验。

第二实施例：

图2为本发明第二实施例车辆转向装置的结构示意图。本实施例的车辆转向装置的主体结构与第一实施例相同。在本实施例中，角度检测装置2包括感应装置20和处理装置60。感应装置20用于根据转向轴的旋转生成感应信号。处理装置60与感应装置20连接。处理装置60用于采集感应信号，根据感应信号生成旋转角度，并将旋转角度输出到角度指示器30。角度指示器30显示得到的旋转角度。

实际实施中，感应装置20可以选择光栅式位置检测传感器，使光栅读头随着转向轴旋转，光栅读头在光栅上的位置随着转向轴旋转而变动，光栅读头生成反映转向轴旋转角度的位置信号的感应信号。感应装置20还可以选择电容式传感器，电容式传感器在转向轴旋转时形成可变电容，并生成反应可变电容的电容值的感应信号。处理装置60可以根据需要选择合适的处理电路，以采集感应装置20的感应信号，并对感应信号进行处理，生成旋转角度。

第三实施例：

图3为本发明第三实施例车辆转向装置的结构示意图。与第二实施例不同的是，本实施例的角度检测装置2还包括触发装置23。触发装置23用于根据转向轴的旋转生成触发信号。处理装置60还与触发装置23连接，用于采集触发信号，根据触发信号生成旋转方向，并输出到角度指示器30。所以，在本实施例中，处理装置60采集感应信号和触发信号，并对感应信号和触发信号进行处理，将处理得到的转向轴的旋转角度和方向输出到角度指示器30，角度指示器30显示方向盘的旋转角度和方向。

在实际应用中，方向盘旋转时，不仅会有旋转角度，而且方向盘还具有顺时针旋转和逆时针旋转的方向。在本实施例中，通过触发装置23生成的触发信号获得方向盘的旋转方向，使角度指示器30同时显示方向盘的旋转角度和方向，向驾驶员提供更加具体的方向盘旋转信息，更好地了解驱动轮的转向状态。

第四实施例：

图4a为本发明第四实施例车辆转向装置的角度检测装置的结构示意图。图4b为与图4a中角度检测装置相对应的角度指示器的读数。本实施例的主体结构与第二实施例相同。本实施例中，感应装置20包括第一金属片21和第二金属片22。第一金属片21固结在转向轴50的侧壁上，第二金属片22固定，使第一金属片21与第二金属片22在转向轴旋转时形成可变电容，并生成反映可变电容的电容值的感应信号。在本实施例中，优选地，第一金属片21和第二金属片22均为圆弧状金属片。圆弧状金属片更符合转向轴的结构特征，更容易与转向轴的结构相匹配。

在具体实施中，第二金属片22可以固定在转向轴50的内部或外部，第一金属片21固结在转向轴50的内侧壁或内侧壁上。在本实施例图4a中，第一金属片21固结在转向轴50的内侧壁上，第二金属片22固定在转向轴的内部。图4a示出的状态为方向盘初始状态即车辆驱动轮正向行驶状态时感应装置20的结构示意图。从图4a中可以看出，在初始状态，第一金属片21和第二金属片22相对设置。当转向轴50旋转时，第一金属片21旋转，使得第一金属片21与第二金属片22的重叠面积发生变化，从而第一金属片21与第二金属片22形成可变电容，并生成反映转向轴旋转角度的电容值的感应信号。处理装置60采集该感应信号后，生成转向轴旋转角度，输出到角度指示器30，角度指示器30显示出旋转角度。

在具体实施中，为了反映方向盘的旋转方向，优选地，本实施例的角度检测装置还包括触发装置23。触发装置23用于根据转向轴的旋转生成触发信号。处理装置60还与触发装置23连接，用于采集触发信号，根据触发信号生成旋转方向，并输出到角度指示器30。所以，在本实施例中，处理装置60采集感应信号和触发信号，并对感应信号和触发信号进行处理，将处理得到的转向轴的旋转角度和方向输出到角度指示器30，角度指示器30显示方向盘的旋转角度和方向。

优选地，本实施例中的触发装置23包括感测部和触发部，触发部和感测部分别设置在第一金属片21和第二金属片22上。当触发部和感测部相互重叠时，感测部生成反映转向轴方向的触发信号，并将触发信号输出给处理装置。

进一步优选地，触发部包括至少2个红外发射器232，2个红外发射器232分别设置在第一金属片21或第二金属片22的两端；感测部包括至少2个红外接收器231，2个红外接收器分别设置在第二金属片22或第一金属片21的两端。在图4a示出的实施例中，2个红外发射器232设置在第二金属片22的两端，2个红外接收器231设置在第一金属片21的两端。当红外接收器231与红外发射器232重叠时，红外接收器231生成反映转向轴50旋转方向的触发信号。

图4b中示出了本实施例角度指示器的结构示意图。角度指示器30包括指针31和刻度表。刻度表的数值包括0、正值和负值。当指针指向0时，表示方向盘处于初始位置，即车辆的驱动轮处于正向行驶状态，数值中的“正值”和“负值”分别表示方向盘顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。也就是说，当指针指向正值时，表示车辆驱动轮处于向右偏转状态，当指针指向负值时，表示车辆驱动轮处于向左偏转状态。数值中采用1、2、3分别表示方向盘顺时针即向右旋转半圈、一圈和一圈半，采用-1、-2、-3分别表示方向盘逆时针即向左旋转半圈、一圈和一圈半。

为了便于驾驶员更好地通过角度指示器30获得方向盘的旋转信息，优选地，角度指示器30设置在方向盘的中心。进一步优选地，角度指示器30可拆卸地设置在方向盘的中心，并相对于车身保持静止，如图10所示。这样的角度指示器30就不会随着方向盘的旋转而旋转。因此，当方向盘旋转时，只有角度指示器30的指针31发生旋转，根据方向盘的旋转角度和方向指向对应的刻度，更形象地反映出方向盘的当前旋转角度和方向。容易理解的是，角度指示器30还可以根据需要和结构特点，设置在车辆内部的其它位置。

下面将结合优选的角度检测装置的具体结构对车辆转向装置进行具体说明。

如图4a所示，角度检测装置包括初始状态时相对设置的第一金属片21和第二金属片22。第二金属片22固定在转向轴50的内部，第一金属片21固结在转向轴50的内侧壁上并随转向轴50一起旋转。第一金属片21的第一端A1和第二端A2分别设置有红外接收器231，第二金属片22的第一端B1和第二端B2分别设置有红外发射器232。与角度检测装置连接的处理装置60，将采集的感应信号和触发信号进行处理，生成转向轴的旋转角度和方向，并输出给角度指示器30。角度指示器30输出旋转角度和方向。图4a中的角度检测装置处于车辆正向行驶的状态，此时，角度指示器30显示的读数为0，如图4b所示。

下面以方向盘顺时针旋转一圈半即540度的过程，详细介绍图4a示出的车辆转向装置的工作原理。

方向盘初始状态如图4a所示，此时车辆驱动轮处于正向行驶状态，角度指示器的指针指向0。方向盘顺时针旋转，带动转向轴50顺时针旋转，进一步带动第一金属片21顺时针旋转。第一金属片21顺时针旋转时，第一金属片21的第一端A1与第二金属片22的第一端B1发生重叠，第一金属片的第一端A1的红外接收器231生成触发信号，处理器采集到来自第一金属片第一端A1的触发信号，判断出方向盘顺时针旋转，使得角度指示器30指示第一方向，即“正值”方向。方向盘旋转角度θ由0旋转到180度的过程中，第一金属片21与第二金属片22的重叠面积S逐渐增大，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F与重叠面积S满足以下公式：F＝f(S)；处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘由初始状态向右旋转，因此处理器得出F’＝F，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，角度指示器30的指针指向0和1之间。图5a和5b分别为方向盘向右旋转不足半圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数。方向盘继续向右旋转，使得第一金属片的第二端A2与第二金属片的第一端B1发生重叠，第一金属片的第二端A2的红外接收器输出触发信号，处理器采集到来自第一金属片第二端A2的触发信号，判断出方向盘顺时针旋转180度，此时，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F达到最大，即F_max＝f(S_max)。处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘顺时针旋转180度，因此处理器得出F’＝F_max，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，指示器的指针指向1，表示方向盘向右旋转了半圈。图6a和图6b分别为方向盘向右旋转半圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数。

自图6a所示状态，方向盘继续旋转，如果处理器采集到触发信号来自第一金属片21的第二端A2，则表示方向盘开始反向即向左旋转，如果处理器采集到触发信号来自第一金属片21的第一端A1，则表示方向盘继续向右旋转。当方向盘继续向右旋转时，第一金属片21与第二金属片22的重叠面积S开始逐渐减小。但在方向盘旋转角度θ由180度旋转到360度的过程中，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F与重叠面积S仍满足以下公式：F＝f(S)；处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘继续向右旋转，因此处理器得出F’＝f(S_max)+[f(S_max)-f(S)]，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，指示器的指针位于1和2之间。方向盘继续向右旋转，使得第一金属片的第二端A2与第二金属片的第二端B2发生重叠，第一金属片的第二端A2的红外接收器输出触发信号，处理器采集到来自第一金属片第二端A2的触发信号，判断出方向盘顺时针旋转一圈即360度，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F为0。处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘继续向右旋转，因此处理器得出F’＝2f(S_max)，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，指示器的指针指向2，表示方向盘向右旋转了一圈。图7a和图7b分别为方向盘向右旋转一圈时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数。

自图7a所示状态，方向盘继续旋转，如果处理器采集的触发信号来自第一金属片21的第二端A2，则表示方向盘开始反向即向左旋转，如果处理器采集的触发信号来自第一金属片21的第一端A1，则表示方向盘继续向右旋转。当方向盘继续向右旋转时，第一金属片21与第二金属片22的重叠面积S又开始逐渐增大，在方向盘旋转角度θ由360度旋转到540度的过程中，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F与重叠面积S仍满足以下公式：F＝f(S)；处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘继续向右旋转，因此处理器得出F’＝2f(S_max)+f(S)，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，指示器的指针位于2和3之间。方向盘继续向右旋转，使第一金属片的第二端A2与第二金属片的第一端B1发生重叠，处理器采集到来自第一金属片第二端A2的触发信号，判断出方向盘顺时针旋转一圈半即540度，第一金属片21与第二金属片22生成的电容值F再次达到最大，即F_max＝f(S_max)。处理器将采集的电容值F和触发信号进行处理，处理器通过触发信号判断出方向盘继续向右旋转，因此处理器得出F’＝3f(S_max)，根据F’生成旋转角度，并输出给角度指示器30。此时，指示器的指针指向3，表示方向盘向右旋转了一圈半。图8a和图8b分别为方向盘向右旋转一圈半时角度检测装置的截面结构示意图和角度指示器的对应读数。

以上说明中，f(S)＝ε*S/d，其中，ε为介电常数，S为第一金属片和第二金属片的重叠面积，d为第一金属片和第二金属片的距离。具体实施中，f(S)可以根据具体结构产生各种变换。

根据方向盘顺时针旋转540度即一圈半的过程，可以毫无疑义地推断出方向盘逆时针旋转540度即一圈半的过程，在此不再赘述。

以上介绍的感应装置，第一金属片21固结在转向轴50的内侧壁上，同理，第一金属片21也可以固结在转向轴50的外侧壁上，也可以达到同样的技术效果。同样地，第二金属片22也可以固定在转向轴50的外部，合理设置第一金属片21和第二金属片22的结构尺寸，也可以达到同样的技术效果。

再者，以上介绍的触发装置，2个红外发射器232设置在第二金属片22的两端，2个红外接收器231设置在第一金属片21的两端，同理，2个红外发射器232可以设置在第一金属片21的两端，而2个红外接收器231设置在第二金属片22的两端，同样可以达到相同的技术效果。另外，红外接收器231和红外发射器232可以根据需要设置更多个。

第五实施例：

图9为本发明第五实施例车辆转向装置的方向盘环形把手的机构示意图。与上述实施例不同的是，本实施例的方向盘环形把手上设置有用于显示车辆当前行使信息和外部环境信息的显示装置40。

驾驶员在驾驶车辆时，很难获得车辆的外部信息。为了方便驾驶员获得车辆的外部信息，方向盘环形把手上设置有用于显示车辆当前行使信息和外部环境信息的显示装置40。具体地，方向盘环形把手的下部材质为橡胶，采用下部的橡胶作为载体，在橡胶上设置显示装置40。显示装置40可以向驾驶员提供车辆当前行驶信息和外部环境信息。驾驶员可以参考显示装置40提供的信息采取相应的操作。例如，从显示装置40中读取当前车速信息，当车速超过限制速度时，实行减速操作；或从显示装置中读取外部环境温度信息，可以在下车时适时增减衣物。

驾驶员在驾驶车辆时，由于车内视角有限，使得驾驶员存在盲区，从而带来安全隐患。为了消除盲区带来的安全隐患，本实施例车辆转向装置还包括设置在车身外部用于感应车辆周边障碍物信息的超声传感器。显示装置上设置有与超声传感器相对应的发光区域。具体地，在车身的前、后、左、右分别设置超声传感器，以感应相应位置的障碍物。显示装置随环形把手设置成环形，如图10所示。显示装置上设置有4个发光区域，分别为第一发光区域41、第二发光区域42、第三发光区域43和第四发光区域44。这4个发光区域分别与车身的前、后、左、右超声传感器相对应。当车辆前进时，前方的超声传感器开始工作，若前方的超声传感器检测到障碍物，则显示装置的第一发光区域41发光，提示驾驶员注意前方；当车辆后退时，车辆后方的超声传感器开始工作，若后方的超声传感器检测到障碍物，则显示装置的第二发光区域42发光，提示驾驶员注意后方；当车辆左转时，左侧的超声传感器开始工作，若左侧的超声传感器检测到障碍物，则显示装置的第三发光区域43发光，提示驾驶员注意左侧；当车辆右转时，右侧的超声传感器开始工作，若右侧的超声传感器检测到障碍物，则显示装置的第四发光区域44发光，提示驾驶员注意右侧。

在车身的前、后、左、右设置超声传感器时，可以根据车身的结构尺寸，均匀地在前、后、左、右分别设置三个超声传感器，不仅发挥了超声传感器的作用，而且避免安装多余的超声传感器。

第六实施例：

基于上述实施例的发明构思，本实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的车辆转向装置。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆转向装置，包括方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴，其特征在于，还包括检测所述转向轴旋转角度的角度检测装置和显示所述旋转角度的角度指示器，所述角度指示器与所述角度检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述角度检测装置包括感应装置和处理装置，所述感应装置用于根据所述转向轴的旋转生成感应信号，所述处理装置与所述感应装置连接，用于采集所述感应信号，根据所述感应信号生成旋转角度，并输出到所述角度指示器。

3.根据权利要求2所述的车辆转向装置，其特征在于，所述感应装置包括第一金属片和第二金属片，所述第一金属片固接在所述转向轴的侧壁上，所述第二金属片固定，使所述第一金属片与所述第二金属片在转向轴旋转时形成可变电容，并生成反映所述可变电容的电容值的感应信号。

4.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述第一金属片和所述第二金属片均为圆弧状金属片。

5.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括触发装置，所述触发装置用于根据所述转向轴的旋转生成触发信号，所述处理装置还与所述触发装置连接，用于采集所述触发信号，根据所述触发信号生成旋转方向，并输出到所述角度指示器。

6.根据权利要求5所述的车辆转向装置，其特征在于，所述触发装置包括感测部和触发部，分别设置在所述第一金属片和所述第二金属片上。

7.根据权利要求6所述的车辆转向装置，其特征在于，所述触发部包括至少2个红外发射器，分别设置在所述第一金属片或第二金属片的两端，所述感测部包括至少2个红外接收器，分别设置在第二金属片或第一金属片的两端。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述角度指示器设置在所述方向盘的中心。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括设置在车身外部用于感应车辆周边障碍物信息的超声传感器，所述方向盘上设置有用于显示车辆当前行使信息和外部环境信息的显示装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的车辆转向装置。