CN206805295U - 一种智能婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。本实用新型以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其结构简单，操作方便，不仅可以使小车自主跟随，还能实现避障、转弯、停止等功能，实现婴儿车的智能化，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能婴儿车技术领域，尤其涉及一种智能婴儿车。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故，在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。
目前，使用的婴儿车主要存在以下方面的缺陷：不能主动跟随看护者，在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车，不能控制速度，不能主动感知障碍物，为此我们提出了一种智能婴儿车，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能婴儿车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。
优选地，还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制模块电连接。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述前轮上设有电动刹车装置，所述电动刹车装置内设有控制模块，所述控制模块电连接中央控制单元。
优选地，所述中央控制模块为STC89C52单片机。
优选地，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块电连接中央控制模块。
本实用新型中，以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其具有以下功能：
1、识别跟随：利用在人身上的智能手机或手表穿戴设备给蓝牙信号于小车，让小车识别主人从而跟随主人；
2、避障：先利用红外热释电传感器区别障碍物与目标，在者利用超声波测距引导小车实现避障；
3、婴儿车的转动方式：利用先两轮的差速, 前进后退就是2个电机同时的正转、反转；左转弯和右转弯采用一边正向转动一边反向转动的方式；
本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以使小车自主跟随，还能实现避障、转弯、停止等功能，实现婴儿车的智能化，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能婴儿车的原理框图；
图2为本实用新型提出的一种智能婴儿车的总电路图；
图3为本实用新型提出的一种智能婴儿车的超声波测距模块的接线示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能婴儿车的红外避障传感器电路图；
图5为本实用新型提出的一种智能婴儿车的超声波测距模块结构原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种智能婴儿车，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个，分别设置在婴儿车的左右两侧。还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制模块电连接。所述驱动装置为伺服电机。所述前轮上设有电动刹车装置，所述电动刹车装置内设有控制模块，所述控制模块电连接中央控制单元。所述中央控制模块为STC89C52单片机。还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块电连接中央控制模块。
本实用新型中，以STC89C52单片机为控制核心，利用超声波测距的原理，红外热释电传感器，红外避障传感器，蓝牙模块来确定主人的位置，从而实时调整距离和方向，以保证能实时跟随主人，前进、后退、左转、右转、避障、停止，其具有以下功能：
1、识别跟随：利用在人身上的智能手机或手表穿戴设备给蓝牙信号于小车，让小车识别主人从而跟随主人；
2、避障：先利用红外热释电传感器区别障碍物与目标，在者利用超声波测距引导小车实现避障；
3、婴儿车的转动方式：利用先两轮的差速, 前进后退就是2个电机同时的正转、反转；左转弯和右转弯采用一边正向转动一边反向转动的方式。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能婴儿车，其特征在于，包括中央控制模块、用于识别障碍物的红外避障传感器、用于与婴儿车看护者的手机连接的蓝牙模块、用于测量距离的超声波测距模块，所述红外避障传感器电连接中央控制模块，所述蓝牙模块电连接中央控制模块，所述超声波测距模块电连接中央控制模块，所述红外避障传感器的数量为两个。
2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括两个前轮，所述前轮的一侧均设有驱动装置，所述驱动装置与前轮驱动连接，且驱动装置与中央控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述前轮上设有电动刹车装置，所述电动刹车装置内设有控制模块，所述控制模块电连接中央控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述中央控制模块为STC89C52单片机。
6.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块电连接中央控制模块。
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|---|---|---|---|
| CN201720565800.7U CN206805295U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种智能婴儿车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720565800.7U CN206805295U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种智能婴儿车 |
Publications (1)
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| CN206805295U true CN206805295U (zh) | 2017-12-26 |
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| CN201720565800.7U Expired - Fee Related CN206805295U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种智能婴儿车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206805295U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109188412A (zh) * | 2018-07-12 | 2019-01-11 | 江苏大学 | 一种自动跟随行李箱及其定位跟随防撞方法 |
| US11449065B2 (en) | 2019-09-03 | 2022-09-20 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for controlling an autonomous carriage based on user intentions |
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2017
- 2017-05-22 CN CN201720565800.7U patent/CN206805295U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN109188412A (zh) * | 2018-07-12 | 2019-01-11 | 江苏大学 | 一种自动跟随行李箱及其定位跟随防撞方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171226 Termination date: 20200522 |