CN206945046U - 一种基于智能小车的自能环境检测小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能小车的自能环境检测小车，包括车身、Arduino芯片、传感器、WiFi移动传输模块、移动电源和车轮电机部件。所述车身上安装所述移动电源连接着Arduino芯片，所述Arduino芯片上安装有传感器，分别为烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器，所述传感器旁安装有所述WiFi移动传输模块。所述车轮安装在所述车身上并与所述车轮电机连接。有益效果在于：负责探测的人员可利用小车深入狭窄或对人体有危险性的地区，通过安卓智能终端或PC端可以观察到小车的行径实时视频画面，环境中的烟雾浓度，并烟雾浓度异常情况下报警。利用红外、超声波测得的距离以及周围环境的温度，湿度。方便探测工作的进行。

Description

一种基于智能小车的自能环境检测小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，具体涉及一种基于智能小车的自能环境检测小车。

背景技术

针对探测或检测地段情况复杂，障碍物堆积，搜救环境困难等各种因素阻碍了探测人员对环境的深入测量；或因灾难后坍塌导致很多人因为没有及时得到救治。开发出的一款基于智能小车的自能环境检测小车可以在复杂多样的环境中检测探测来预防灾难发生，若出现意外情况可辅助搜救工作，具有较高的使用价值及一定的社会意义。该设计对硬件需求不太高，容易让政府企业及使用者接受，其设施和费用可由环境检测公司或消防等社会安全公司承担。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于智能小车的自能环境检测小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于智能小车的自能环境检测小车，包括车身1、Arduino芯片2、传感器、WiFi移动传输模块、移动电源和车轮电机部件。所述车身上面安装所述移动电源连接着Arduino芯片，所述Arduino芯片为AVR单片机、ARM芯片的组合名称，所述Arduino芯片上安装有传感器，分为烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器，所述传感器旁安装有所述WiFi移动传输 模块。所述车轮安装在所述车身上并与所述车轮电机连接。所述超声波测距传感器与视频输入传感器安装在所述车身的正前方。

上述结构中，用户对环境进行探测时，需要先将小车启动，之后用安卓智能终端与小车WiFi模块相连；开启安卓智能终端App给小车发出指令，小车将开始向正前方行进，行进过程中视频画面会通过WiFi模块实时传输到安卓智能终端。在遇到障碍物会通过超声波传感器与红外传感器联合工作，通过Arduino芯片控制小车避障。在到达目的地后，温湿度传感器与烟雾传感器开始工作，采集当前温度、湿度以及烟雾浓度，通过WiFi模块传送到安卓智能终端。用户将可以实时观察到环境数据。当需要的环境数据检测完成之后，通过安卓智能终端传输指令给小车使其返航。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述车身为平板堆砌型，底部设置有折边。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述Arduino芯片设置，与所述车身及地面平行。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器均与所述Arduino芯片连接。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述Arduino芯片上面设置有开关键，所述移动电源与所述Arduino芯片板连接。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述WiFi移动传输模块与所述Arduino芯片连接。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述车轮电机与所述Arduino芯片连接。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述超声波测距传感器固定在所述车身正前方。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，所述两个红外传感器分别固定在所述车身左前方与右前方。

有益效果在于：负责探测的人员可利用小车深入狭窄或对人体有危险性的地区，通过安卓智能终端或PC端可以观察到小车通过WiFi移动传输模块进行传输的行径实时视频画面，周围环境中的烟雾浓度，利用红外、超声波测得的距离以及周围环境的温度，湿度。方便探测工作的进行，保障工作人员工作安全，使工作更便捷。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于智能小车的自能环境检测小车的主视图。

附图标记说明如下：

1，车身(车体)

2，Arduino芯片

3，WiFi移动传输模块

4，烟雾传感器

5，红外传感器

6，超声波测距传感器

7，温湿度传感器

8，视频输入传感器

9，车轮电机

10，车轮部件

11，移动电源

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种基于智能小车的自能环境检测小车，包括车身1、Arduino芯片2、传感器4、WiFi移动传输模块3、移动电源11和车轮电机9部件。车身1上面安装移动电源连接着Arduino芯片2，Arduino芯片2为AVR单片机、ARM芯片的组合名称，Arduino芯片2上安装有传感器，分为烟雾传感器4，红外传感器5，超声波测距传感器6，温湿度传感器7和视频输入传感器8，视频输入传感器8可以传输实时环境画面，使用户了解小车所处环境。传感器旁安装有WiFi移动传输模块3。车轮10安装在所述车身1上并与所述车轮电机9连接。超声波测距传感器6与视频输入传感器8安装在车身的正前方。

上述结构中，用户对环境进行探测时，需要先将小车启动，之后用安卓智能终端与小车WiFi模块3相连；开启安卓智能终端App给小车发出指令，小车将开始向正前方行进，行进过程中视频画面会通过WiFi模块3实时传输到安卓智能终端。在遇到障碍物会通过超声波传感器6与红外传感器5联合工作，通过Arduino芯片2控制小车避障。在到达目的地后，温湿度传感器7与烟雾传感器4开始工作， 采集当前温度、湿度以及烟雾浓度，通过WiFi模块3传送到安卓智能终端。用户将可以实时观察到环境数据。当需要的环境数据检测完成之后，通过安卓智能终端传输指令给小车使其返航。

为了进一步提高病自能环境检测小车的使用功能，车身1为平板堆砌型，底部设置有折边。Arduino芯片2设置，与所述车身1及地面平行。烟雾传感器4，红外传感器5，超声波测距传感器6，温湿度传感器7和视频输入传感器8均与所述Arduino芯片2连接。Arduino芯片2上面设置有开关键，移动电源11与Arduino芯片2板连接。WiFi移动传输模块3与Arduino芯片2连接。车轮电机9与Arduino芯片2连接。超声波测距传感器6固定在车身1正前方。两个红外传感器5分别固定在车身1左前方与右前方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：检测小车包括车身(1)、Arduino芯片(2)、传感器、WiFi移动传输模块、移动电源和车轮电机部件，所述车身上面安装所述移动电源连接着Arduino芯片，所述Arduino芯片为AVR单片机、ARM芯片的组合名称，所述Arduino芯片上安装有传感器，分为烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器，所述传感器旁安装有所述WiFi移动传输模块、所述车轮安装在所述车身上并与所述车轮电机连接、所述超声波测距传感器与视频输入传感器安装在所述车身的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述车身为平板堆砌型，底部设置有折边。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述Arduino芯片设置，与所述车身及地面平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器均与所述Arduino芯片连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述Arduino芯片上面设置有开关键，所述移动电源与所述Arduino芯片板连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述WiFi移动传输模块与所述Arduino芯片连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车， 其特征在于：所述车轮电机与所述Arduino芯片连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：所述超声波测距传感器固定在所述车身正前方。

9.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：两个所述红外传感器分别固定在所述车身左前方与右前方。