CN201569919U - 智能探索小车 - Google Patents

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丁延鹏
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Abstract

本实用新型公开的一种智能探索小车，包括单片机，单片机上连接有光电传感器、无线传输模块和PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机。解决了现有探测器技术中无法智能避障，不能人工遥感操控的问题。

Description

智能探索小车
技术领域
本实用新型属于探测器技术领域，涉及一种智能探索小车。
背景技术
在科学探索和紧急抢险中经常会遇到一些比较危险的情形，或者人体无法直接到达的环境，这就需要替代人活动的探测器来代为完成相应的工作。目前的探测器大多需要人为地对其进行操控避障，即使具备智能行进功能，在复杂环境中知识单纯的依靠自动避障是很难完成探索工作的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能探索小车，解决了现有探测器技术中无法智能避障，不能人工遥感操控的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种智能探索小车，包括单片机，单片机上连接有光电传感器、无线传输模块和PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机，其中，
光电传感器，用于探测小车周围的障碍情况，
单片机，用于将光电传感器与无线传输模块所传输的信息处理后输出至PWM控制器，
无线传输模块，用于接收远程遥感信号并传输至单片机，
PWM控制器，用于电机的调速控制，
电机驱动芯片，用于用于辅助控制电机的转动，减轻单片机的负担，
电机，用于为小车提供动力。
本实用新型的特点还在于，
其中的电机驱动芯片采用L298芯片。
其中的光电传感器为漫反射光电传感器。
本实用新型的有益效果是小车在行进过程中单片机通过对光电传感器采集到的环境中的障碍信息进行处理，有效的绕过或避让障碍物，完成小车的探测工作。若遇到情况复杂的环境，可通过无线传输模块进行人工操控，以完成探测工作。
附图说明
图1是本实用新型智能探索小车的结构示意框图。
图中，1.光电传感器，2.单片机，3.无线数据传输模块，4.PWM控制器，5.电机驱动芯片，6.电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型公开的一种智能探索小车，如图1所示，包括单片机2，单片机2上连接有光电传感器1、无线传输模块3和PWM控制器4，PWM控制器4上连接有电机驱动芯片5，电机驱动芯片5上连接有电机6，其中，
光电传感器1，用于探测小车周围的障碍情况，
单片机2，用于将光电传感器1与无线传输模块3所传输的信息处理后输出至PWM控制器4，
无线传输模块3，用于接收远程遥感信号并传输至单片机2，
PWM控制器4，用于电机的调速控制，
电机驱动芯片5，用于用于辅助控制电机6的转动，减轻单片机2的负担，
电机6，用于为小车提供动力。
其中的电机驱动芯片5采用L298芯片。
其中的光电传感器1为漫反射光电传感器。
本实用新型智能探索小车的工作过程为，在小车行进过程中，光电传感器1采集环境中的障碍物的信息，并将障碍物信息传递至单片机2，单片机2对障碍物信息进行处理后输出至PWM控制器5，通过电机驱动芯片5对电机6进行速度的调整，或停止电机6的转动。若遇到复杂的环境，可通过无线传输模块3接收远程人工遥感传输信号进行远程人工操控。

Claims (3)

1.一种智能探索小车，其特征在于，包括单片机(2)，单片机(2)上连接有光电传感器(1)、无线传输模块(3)和PWM控制器(4)，PWM控制器(4)上连接有电机驱动芯片(5)，电机驱动芯片(5)上连接有电机(6)，其中，
光电传感器(1)，用于探测小车周围的障碍情况，
单片机(2)，用于将光电传感器(1)与无线传输模块(3)所传输的信息处理后输出至PWM控制器(4)，
无线传输模块(3)，用于接收远程遥感信号并传输至单片机(2)，
PWM控制器(4)，用于电机的调速控制，
电机驱动芯片(5)，用于用于辅助控制电机(6)的转动，减轻单片机(2)的负担，
电机(6)，用于为小车提供动力。
2.根据权利要求1所述的智能探索小车，其特征在于，所述的电机驱动芯片(5)采用L298芯片。
3.根据权利要求1所述的智能探索小车，其特征在于，所述的光电传感器(1)为漫反射光电传感器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102289229A (zh) * 2011-04-29 2011-12-21 梁嘉麟 在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具
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