CN107855692A - 管板焊接机器人焊枪气体保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开提供了一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置。所述焊枪气体保护装置包含：焊枪，绝缘套，连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套，半环形喷嘴，圆柱形喷嘴，辅助保护喷嘴，辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环，第一气管接头，第二气管接头，第三气管接头。从焊枪上的陶瓷喷嘴喷出的保护气，与从半环形喷嘴喷出的保护气，及从辅助保护喷嘴喷出的保护气，在被焊工件板与插入其圆孔内的圆管结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域，保护焊缝。从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管的内壁形成保护区域，保护管子内壁，保证焊缝及热影响区及管子内壁的金属焊后不变色，不被氧化。
Description
技术领域
本发明涉及管板焊接机器人领域，具体涉及一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置。
背景技术
管板式换热器在众多行业中得到广泛应用，其中管子与管板的焊接是生产管板式换热器的重要工序。现有的工艺除采用传统手工、管板焊接机施焊外，管板焊接机器人也得到了大量的应用。管板焊接机器人焊接钛等亲氧性管子时需要对焊缝进行良好的保护，否则焊缝处及焊接热影响区周围金属及易氧化变色，导致焊接质量降低。现有的管板焊接机器人多采用加大焊枪喷嘴直径，或在焊枪喷嘴一旁再增加保护气体喷嘴的方式，存在保护效果不好、焊缝容易氧化的缺欠。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置，采用焊枪喷嘴、气保尾托与辅助喷嘴同时保护的方式，对焊缝进行全位置全覆盖的气体保护，确保焊缝及管子内壁不被氧化。
为了实现本发明的目的，采取如下技术方案：一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置，包括焊枪，绝缘套，连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套，半环形喷嘴，圆柱形喷嘴，辅助保护喷嘴，辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环，第一气管接头，第二气管接头，第三气管接头。焊枪包括枪体、设置于枪体前端的陶瓷喷嘴及设置于陶瓷喷嘴中的钨极。
本发明的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其中所述绝缘套套于焊枪的枪体上，连接环套在绝缘套上并通过螺钉紧固，摇臂通过销轴与连接环连接，摇臂可以以销轴为轴转动，并通过螺钉紧固，调节杆一端连接摇臂，另一端连接调节套，调节套上连接半环形喷嘴，半环形喷嘴前端设有圆柱形喷嘴。由连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套构成的调节机构，可调节半环形喷嘴的位置，同时可调节圆柱形喷嘴位于圆管的轴心。保护气由第一气管接头、第二气管接头进入半环形喷嘴、圆柱形喷嘴，并从半环形喷嘴前端环形出气口喷出，从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出。
本发明的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其中所述辅助保护喷嘴上设有辅助连接杆，辅助连接杆连接在辅助连接套上，辅助连接套连接辅助连接环，辅助连接环套在绝缘套上。由辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环构成的调节机构，可调节辅助保护喷嘴的位置，加强焊缝的局部保护。保护气由第三气管接头进入辅助保护喷嘴，并从辅助保护喷嘴前端喷出。
本发明的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其中所述从焊枪上的陶瓷喷嘴喷出的保护气，与从半环形喷嘴喷出的保护气，及从辅助保护喷嘴喷出的保护气，在被焊工件板与插入其圆孔内的圆管结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域，保护焊缝。从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管的内壁形成保护区域，保护管子内壁。
本发明的有益效果是：对焊缝及管子内壁进行全位置全覆盖的气体保护，保证焊缝及热影响区及管子内壁的金属焊后不变色，不被氧化。
附图说明
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显。
附图1为本发明的立体图。
附图2为本发明的平面主视图。
附图3为本发明的平面左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。
如图1、图2所示，管板焊接机器人焊枪气体保护装置，它包括焊枪1，绝缘套2，连接环3，销轴4，摇臂5，调节杆6，调节套7，半环形喷嘴8，圆柱形喷嘴9，辅助保护喷嘴10，辅助连接杆11，辅助连接套12，辅助连接环13，第一气管接头14，第二气管接头15，第三气管接头16。焊枪1包括枪体101、设置于枪体前端的陶瓷喷嘴102及设置于陶瓷喷嘴102中的钨极103。
绝缘套2套于焊枪1的枪体101上，连接环3套在绝缘套2上并通过螺钉紧固，摇臂5通过销轴4与连接环3连接，摇臂5可以以销轴4为轴转动，并通过螺钉紧固，调节杆6一端连接摇臂5，另一端连接调节套7，调节套7上连接半环形喷嘴8，半环形喷嘴8前端设有圆柱形喷嘴9。由连接环3，销轴4，摇臂5，调节杆6，调节套7构成的调节机构，可调节半环形喷嘴8的位置，同时可调节圆柱形喷嘴9位于圆管18的轴心。保护气由第一气管接头14、第二气管接头15进入半环形喷嘴8、圆柱形喷嘴9，并从半环形喷嘴8前端环形出气口喷出，从圆柱形喷嘴9的圆柱面网口喷出。
辅助保护喷嘴10上设有辅助连接杆11，辅助连接杆11连接在辅助连接套12上，辅助连接套12连接辅助连接环13，辅助连接环13套在绝缘套2上。由辅助连接杆11，辅助连接套12，辅助连接环13构成的调节机构，可调节辅助保护喷嘴10的位置，加强焊缝的局部保护。保护气由第三气管接头16进入辅助保护喷嘴10，并从辅助保护喷嘴10前端喷出。
从焊枪1上的陶瓷喷嘴102喷出的保护气，与从半环形喷嘴8喷出的保护气，及从辅助保护喷嘴10喷出的保护气，在被焊工件板17与插入其圆孔内的圆管18结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域，保护焊缝。从圆柱形喷嘴9的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管18的内壁形成保护区域，保护管子内壁。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
Claims (4)
1.管板焊接机器人焊枪气体保护装置，包括焊枪，绝缘套，连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套，半环形喷嘴，圆柱形喷嘴，辅助保护喷嘴，辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环，第一气管接头，第二气管接头，第三气管接头。
2.根据权利要求1所述的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其特征在于：所述绝缘套套于焊枪的枪体上，连接环套在绝缘套上并通过螺钉紧固，摇臂通过销轴与连接环连接，摇臂可以以销轴为轴转动，并通过螺钉紧固，调节杆一端连接摇臂，另一端连接调节套，调节套上连接半环形喷嘴，半环形喷嘴前端设有圆柱形喷嘴；由连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套构成的调节机构，可调节半环形喷嘴的位置，同时可调节圆柱形喷嘴位于圆管的轴心；保护气由第一气管接头、第二气管接头进入半环形喷嘴、圆柱形喷嘴，并从半环形喷嘴前端环形出气口喷出，从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出。
3.根据权利要求1所述的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其特征在于：所述辅助保护喷嘴上设有辅助连接杆，辅助连接杆连接在辅助连接套上，辅助连接套连接辅助连接环，辅助连接环套在绝缘套上；由辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环构成的调节机构，可调节辅助保护喷嘴的位置，加强焊缝的局部保护；保护气由第三气管接头进入辅助保护喷嘴，并从辅助保护喷嘴前端喷出。
4.根据权利要求1所述的管板焊接机器人焊枪气体保护装置，其特征在于：所述从焊枪上的陶瓷喷嘴喷出的保护气，与从半环形喷嘴喷出的保护气，及从辅助保护喷嘴喷出的保护气，在被焊工件板与插入其圆孔内的圆管结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域，保护焊缝；从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管的内壁形成保护区域，保护管子内壁。
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