CN107848179B - 用于清理弹性体混合物的挤出机的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

挤出机包括框架(11)，所述框架(11)支撑螺杆(2)和筒体(1)。所述框架(11)被安装成能够相对于所述模具(21)的支撑件(20)在平行于纵向轴线X–X’的方向上在所述筒体(1)和所述模具(21)密封地接触从而允许弹性体混合物穿过所述模具(21)的位置与所述筒体(1)远离所述模具(21)移动从而进行清理的位置之间平移移动，所述筒体(1)和所述模具之间的界面相对于轴线X–X’基本上轴对称。设备包括自动联接机构(40)，所述自动联接机构(40)用于锁定和解锁所述筒体(1)和所述模具(21)并且允许所述框架(11)移动。

Description

用于清理弹性体混合物的挤出机的设备和方法
技术领域
本发明涉及挤出弹性体混合物的领域，更特别地，涉及用于制造轮胎的弹性体混合物的挤出领域。
背景技术
正如已知的，基于轮胎制造中使用的橡胶混合物制造成型元件需要挤出机，挤出机的目的是制备具有预定轮廓的橡胶条带。这些挤出机主要由固定筒体和能够在筒体内旋转的挤出螺杆组成。
筒体的形状、螺杆的形状及其布置使得螺杆的旋转一方面具有向混合物施加机械功从而增加其流动性的作用，另一方面具有朝向挤出模具推动所述混合物从而赋予挤出产品预定轮廓的作用。挤出模具通常由固定喷嘴形成，或者由固定成型叶片和旋转辊之间的间隙或以相反方向旋转的两个旋转辊之间的间隙形成。离开挤出装置的连续条带可以缠绕在储存装置上用于后续使用，或者直接供应至位于下游的轮胎制造设备。
在挤出操作结束时，必须特别完全地清空挤出机从而可以供应不同的混合物。该操作通常由操作者手动进行，操作者在翻转挤出机的顶板之后清理挤出机的内部。该手动操作辛苦并且耗时。
文献EP 0 403 164针对挤出机的手动清理的问题提供了解决方案并且提出一种装置，所述装置包括：从挤出头中除去残留固体材料的夹爪；使夹爪沿着水平轨道移动从而除去取出的残留材料的装置；以及当夹爪到达除去位置时清理该材料的装置。不可否认地，该解决方案的确允许自动清理挤出头，但代价是相当复杂的辅助装置。
文献JP 2005324395描述了用于清理挤出机的另一种装置，所述装置经由中间区域连接至齿轮泵，中间区域与致动缸相通，致动缸的推杆垂直于挤出机的纵向轴线并且被设置成向中间区域中的橡胶体积施加力从而经由邻近的排出阀除去橡胶。该文献的装置还需要刮刀和排出阀类型的额外装置，使得该装置整体复杂。该装置不允许清空挤出头，因此必须拆卸和清理挤出头。
还通过文献FR 2889818已知一种挤出机，其中筒体和模具形成组件，所述组件被安装成能够相对于挤出螺杆平移移动从而调节螺杆相对于模具的位置。当从筒体中完全取出螺杆时，可以进行螺杆维修操作。然而，使筒体和模具的组件以平移移动的方式移动需要致动装置，所述致动装置包括两个反向工作的致动缸，此外还必须设置用于控制和调节螺杆位置的控制装置。所述解决方案使得挤出机昂贵并且构造复杂。
与前一文献的方式相似，文献EP 1552914提出从挤出机的筒体中分离螺杆，但是此处的目的是清理挤出机。该文献中的挤出机被设计成向两个相邻的水平轧辊供应橡胶成型元件，所述水平轧辊被共用框架支撑，所述共用框架同时支撑挤出机的筒体。更特别地，根据该文献，为了到达挤出机的内部，通过操作液压致动缸使得共用框架沿着水平轨道移动从而使筒体远离挤出螺杆移动，然后支撑两个轧辊的框架沿着平行于第一水平轨道的第二水平轨道移动从而使筒体远离轧辊移动。这使得筒体的端部必须与两个可拆卸密封装置配合，并且必须提供双移动系统，所述双移动系统一方面使筒体移动而另一方面使共用框架移动。所述解决方案在筒体的密封方面存在弱点并且需要复杂的移动系统，此外还造成液压致动缸经受较重负载。
还已知文献WO 2010/105682，其描述了包括串联设置的挤出机、齿轮泵和出口喷嘴的系统。该文献提出的解决方案是：通过将泵壳分成两个部分并且使泵壳的一个部分连同其一些构件相对于泵壳的另一个部分沿轴向移动，从而清理齿轮泵。该解决方案的确允许清理泵，但是不允许清理挤出机或位于出口喷嘴之前的顶板。
文献FR 2189187提出了一种用于清理系统的注射头的解决方案，所述系统包括挤出机和输送至轧机的注射头。为此，注射头由两个部分组成，因此包括两个在径向分型线处汇合的半头。所述半头在工作位置下锁定在一起。在清理过程中，上方半头随着挤出机沿轴向移动而下方半头不动并且固定至机基床。在上部中设置多个单独的闭合装置从而保证分型线处的密封。然而，挤出机和上方半头以悬臂方式安装的所述布置被证明不利于系统的密封。这是因为在下方半头上作用巨大的闭合力，最终造成接触面锤平，因此在分型线处存在泄漏风险。因此所述体系随着时间的流逝变得不可靠，而且仍然复杂。
发明内容
本发明的目的是克服本文描述的文献的至少一个缺点并且提出用于清理挤出机及其出口模具的设备和方法，所述挤出机用于处理不同的弹性体混合物从而能够快速改变混合物而无需复杂结构。
通过用于清理用来处理弹性体混合物的挤出机的设备实现所述目的，所述挤出机包括框架，所述框架支撑螺杆和筒体，所述螺杆在被驱动装置旋转驱动时围绕所述筒体的纵向轴线X–X’旋转，所述筒体包括弹性体混合物进料入口和出口，所述出口直接通往安装在支撑件上的挤出模具，其特征在于，所述框架被安装成能够相对于所述模具的支撑件在平行于纵向轴线X–X’的方向上在第一位置和第二位置之间平移移动，在所述第一位置处所述筒体和所述模具密封地接触从而允许弹性体混合物穿过所述模具，在所述第二位置处所述筒体远离所述模具移动从而进行清理，所述筒体和所述模具之间的分型线相对于轴线X–X’基本上轴对称，并且所述设备包括自动联接机构，所述自动联接机构用于快速锁定和解锁所述筒体和所述模具并且允许所述框架在两个位置之间移动。
根据本发明的用于清理挤出机的设备因此包括形成筒体的支撑件的框架、挤出螺杆和驱动挤出螺杆使其相对于筒体旋转的装置。根据本发明，框架被安装成能够相对于位于筒体的下游端部附近的挤出模具平移移动，挤出模具安装在所述设备的固定支撑件上并且筒体沿着相对于轴线X–X’基本上轴对称的分型线闭合至模具。分型线表示当框架沿轴向移动时筒体和模具分离然后相会的平面。特别地，框架的轴向移动允许筒体在与移动方向相同的方向上牢固地挤压模具从而提供两者之间的密封。所述设备还包括自动联接机构，在挤出机的工作位置下，所述自动联接机构允许筒体快速地锁定至模具的支撑件并且快速地解锁从而允许筒体远离模具移动以便清理挤出机。因此，当筒体和模具沿着轴对称的分型线相会时，闭合力相对于挤出机的轴线对称分布从而实现接合处更好的密封。这还允许最佳地清理挤出机和挤出模具。
根据本发明的其它有利特征：
-自动联接机构包括锁定装置，所述锁定装置被设置成使得锁定力均匀地分布在筒体的圆周上；由于锁定力均匀地分布在圆周上，获得的密封更好并且随着时间的推移更可靠；
-自动联接机构包括螺栓–螺母型系统，所述螺栓–螺母型系统包括第一环状件、第二环状件和用于使螺栓或螺母转动的机构，所述第一环状件围绕筒体并且与第二环状件配合，所述第二环状件固定至支撑件并且围绕模具；这允许联接系统提供快速的轴向附接，同时提供消除轴向间隙(例如由于制造公差或由于磨损造成的轴向间隙)的锁定力。该机构能够明显倍减致动器的负载从而能够使用电动致动缸型致动器。此外，选择小螺距电动致动缸型致动器以改进倍减和位置精确度；
-第一环状件包括斜面并且与第二环状件同轴，所述第二环状件固定至筒体的出口端部并且包括斜面，所述第二环状件的斜面与所述第一环状件的斜面配合。斜面的倾斜遵循围绕轴线X–X’缠绕的螺旋线。因此，锁定力均匀地分布在筒体的整个圆周上，能够实现筒体和模具支撑件之间的极好密封，特别是对于挤出机内较高的工作压力值(约200bar)；
-所述第一环状件和第二环状件的斜面以均匀地分布在每个环状件的圆周上的多个榫的形式设置，一个环状件的榫能够在另一个环状件的榫之间的空间中沿轴向滑动。榫因此构成围绕每个环状件的圆周均匀分布的多个螺纹，它们的几何形状允许它们通过一个环状件相对于另一个环状件的旋转而接合并且锁定，然后脱离并且沿轴向滑动；
-旋转驱动机构包括闩锁杆设备，所述闩锁杆设备使一个环状件以铰接方式连接至平移致动的致动缸的杆件。该闩锁杆机构能够倍减在锁定过程中施加至环状件的抓持力。此外，闩锁杆的至少一个连杆的长度可以调节从而优化闭合角度使得力明显倍减；
-所述设备包括中央控制单元以控制自动联接机构的打开和闭合。这保证了所述设备的完全自动的致动；
-在本发明的一个替代形式中，挤出机向第一轧辊和第二轧辊之间形成的辊隙供料，所述第一轧辊和第二轧辊能够旋转并且围绕相互平行并且垂直于筒体的纵向轴线的轴线以相反方向旋转。这些轧辊有利地安装在固定的模具支撑件上。
还通过用于清理用来处理弹性体混合物的挤出机的方法来实现本发明的目的，所述挤出机包括框架，所述框架支撑螺杆和筒体，所述螺杆在被驱动装置围绕所述筒体的纵向轴线X–X’旋转驱动时在筒体中旋转，所述筒体包括弹性体混合物进料入口和出口，所述出口通往安装在支撑件上的挤出模具，所述方法包括如下步骤：
-使用自动联接机构使所述筒体相对于所述模具解锁，所述自动联接机构允许所述筒体和所述模具沿着相对于轴线X–X’基本上轴对称的分型线快速锁定和解锁，
-使所述框架相对于所述模具的支撑件在平行于纵向轴线X–X’的方向上在第一位置和第二位置之间平移移动，在所述第一位置处所述筒体和所述模具密封地接触从而允许弹性体混合物穿过所述模具，在所述第二位置处所述筒体远离所述模具移动从而允许清理，
-使所述螺杆旋转从而清空所述挤出机。
根据本发明的其它有利特征：
-当框架处于第二位置时螺杆进行旋转的方向与当框架处于第一位置时螺杆旋转的方向相同，这允许清空位于挤出机的下游端部处的残留混合物；
-框架的平移移动的距离至少等于螺杆的下游端部和模具的下游端部之间的距离，使得能够从模具中完全清除残留混合物；
-模具具有汇聚形状从而避免混合物由于底切形状而卡住；
-筒体包括卡住弹性体混合物的卡爪；这些卡爪在框架在两个位置之间移动时活动，当挤出机整体移动时允许带走残留混合物；
-在本发明的实施方案的一个替代形式中，挤出机的模具向第一轧辊和第二轧辊之间形成的辊隙供料。当框架移动进入第二位置时，所述第一轧辊和第二轧辊转动从而除去模具和这些轧辊之间剩余的混合物。
附图说明
通过研究附图1至5将更好地理解本发明，附图为示例性的而非限制性的，其中：
-图1显示了根据本发明的用于清理挤出机的设备的轴向截面整体示意图，
-图2a至图2d以截面示意图的方式显示了根据本发明的用于清理挤出机的方法中的各个步骤，
-图3为当锁定装置处于解锁位置时，本发明的设备在图2d的平面A–A上的截面图，
-图4为当锁定装置处于锁定位置时，本发明的设备在图2d的平面A–A上的截面图，
-图5为本发明的设备的自动联接机构的一部分的立体图，挤出机和模具支撑件彼此隔开。
具体实施方式
图1中显示了用于清理用来处理弹性体混合物的挤出机的设备，所述设备包括基床30，基床30上安装有形成挤出机10和用于模具21的支撑件20的组件。形成挤出机10的组件包括在筒体1内旋转的柱形螺杆2和用于驱动螺杆的装置(图中不可见)，例如电动马达和设置在其上游端部的减速齿轮箱。螺杆2在筒体1内围绕其纵向轴线X–X’旋转。筒体1具有圆柱形的整体形状并且包括上游的弹性体材料供应入口3和下游的朝向模具的出口4，螺杆2推动弹性体混合物穿过所述出口4。应记得上游和下游表示筒体的供应入口和经由模具21的出口之间的材料流动方向。
支撑件20固定至基床30并且包括通孔24，所述通孔24的对称轴线与筒体1在其延伸部分中的纵向轴线X–X’对齐。模具21使用固定螺钉安装在支撑件20的通孔24中从而在支撑件的轴线上位于中心。模具21具有扁形的整体形状(横截面为椭圆的整体形状)并且在轴向截面中观察时在上游端部22和下游端部23之间汇聚，所述上游端部22面对筒体1的出口4，成型元件经由所述下游端部23离开。在操作中，由螺杆2推进的混合物以成型元件的形式通过模具21离开并且例如经由传送机传送至储存卷轴并且缠绕在储存卷轴上。
在本发明的一个替代形式中，模具21向第一轧辊和第二轧辊之间形成的辊隙供料，所述第一轧辊和第二轧辊的水平轴线相互平行并且垂直于纵向轴线X–X’，两个轧辊(图中未显示)围绕其各自的轴线以相反方向驱动。轧辊在模具21出口处的支撑件20上安装有各自的驱动系统。两个轧辊形成轧辊-模具系统，其目的是使经由模具21离开的弹性体混合物成型为条带形状。然后将由此获得的成型元件缠绕在储存卷轴上或者直接铺设在邻近一个轧辊的成型鼓上。
根据本发明，形成挤出机10的组件安装在可移动框架11上，框架能够在平行于筒体1的纵向轴线X–X’的方向(如图1中双箭头所示)平移移动。出于该目的，框架11包括引导接板12，所述引导接板12沿着属于基床30的固定轨道(图中不可见)滑动。框架11能够在安装在基床30上的电动致动缸14的杆件13的作用下移动。挤出机10因此相对于固定地安装在支撑件20上的挤出模具21沿轴向移动从而分离，然后使两个部分沿着相对于轴线X–X’轴对称的分型线合在一起。挤出机的筒体1的前部因此牢固地挤压模具21的相面对的前部(而无游隙)并且通过自动联接机构就地保持。
出于该目的，根据本发明的用于清理挤出机的设备包括自动联接机构40，所述自动联接机构40允许筒体1相对于模具21快速锁定和解锁使得筒体1和模具21可以密封地相通然后容易地分离。自动联接机构40包括两个环状件5、25和闩锁杆旋转驱动机构41，每个环状件设置有固定榫6、26，所述闩锁杆旋转驱动机构41相对于一个环状件驱动另一个环状件。更具体地，第一环状件5固定地安装在筒体1上并且被设置成环状件绕其出口端部4，并且第二环状件25被安装成能够在支撑件20的面对筒体1的侧面上旋转，两个环状件5、25沿着轴线X–X’同轴设置。环状件25由环形支撑件27保持并且在环形支撑件27中转动，所述环形支撑件27固定至支撑件20。第一环状件5包括榫6，所述榫6的上游端部具有斜面7，所述斜面7与位于第二环状件的榫26的下游端部的斜面27配合。斜面7和27遵循螺旋曲线，在本发明的一个优选的实施方案中，所述螺旋曲线具有约10°的倾斜角度从而可逆并且两个部件之间留有具有摩擦力的摩擦圆锥。榫5、25因此代表螺栓–螺母型自动联接机构40的螺纹。
榫的数目需要为至少两个从而将闭合力分布在环状件的圆周上，榫的数目随着环状件的直径和由榫产生的轴向力而增加。此外，发现榫的数目越少，环状件25旋转以解锁/锁定所需的角度越大，闩锁杆连杆需要越长，因此致动缸的行程也需要越长。本发明的解决方案能够考虑所有这些方面并且提供自动联接机构，所述自动联接机构体积较小但是同时允许有效的闭合，而不存在混合物从两个部件之间的界面泄漏的风险。在所示实施例中，对于约180mm的环直径，环状件25包括八个榫，所述八个榫对应于自动联接机构40的螺纹的数目。
榫6和26均匀分布在每个环状件5和25的圆周上并且被设置成使得当筒体1和模具21处于解锁位置时，一个环状件5的榫6可以在相对的另一个环状件25的榫26之间的空间中沿轴向滑动。
用于旋转驱动环状件25的机构41包括具有推杆的闩锁杆设备42，所述推杆是电动致动缸44的杆件43，如图3和图4清楚可见。更具体地，闩锁杆设备42包括两个连杆45和46，所述两个连杆45和46被安装成在共用铰接件49处枢转，所述共用铰接件49的轴线平行于轴线X–X’。第一连杆45借助于枢轴50和凸缘47安装在环状件25的前表面上，而第二连杆46借助于枢轴51和支柱48安装在支撑件20上，枢轴50、51的轴线也平行于轴线X–X’。在操作过程中，当向致动缸发出闭合指令时，其杆件43变长并且向闩锁杆设备42的铰接件49施加压力，使得环状件26相对于固定的环状件5旋转并且引起自动联接构件40的锁定装置从图3所示的打开位置进入图4所示的闭合位置。当致动缸44以相反方向致动时，其杆件43向铰接件49施加拉力并且使得两个环状件5和25彼此解锁，环状件25的榫26的斜面则位于环状件5的榫6的斜面旁边。致动缸44的本体被安装成能够围绕固定至支撑件20的支柱53的铰链52枢转。使用闩锁杆设备提供的优点在于，相比于最终施加至环状件25的抓持力，通过致动缸44施加至连杆45的力较低。
下文将参考图2a至图2d和本发明的方法的步骤说明根据本发明的清理设备的操作。
图2a显示了当挤出机的螺杆停止使得可以清空挤出机时，挤出操作结束时的本发明的挤出机清理设备。自动联接机构40的致动缸44接收指令(来自中央控制单元或者来自指令和控制控制器)，使得当榫6面对设置在榫26之间的空间时使环状件25和5解锁，从而能够释放筒体1。然后向致动缸14发出指令使得移动框架11在图2a所示的箭头方向上移动。
图2b显示了处于远离支撑件20并且远离模具21的位置的挤出机10。最初位于螺杆2的下游端部和模具21之间的残留混合物60仍然保持在螺杆上并且远离模具。在一个替代形式中，设置用于卡住混合物的卡爪从而保证混合物仍然附接至螺杆。卡爪61在筒体1的出口处设置在环状件5上。设置一个或多个卡爪，所述卡爪始终保持附接至筒体1并且穿过筒体1的厚度从而穿透残留混合物60。在本发明的一个替代形式中，卡爪61充当用于容纳混合物压力或温度传感器的插件。卡爪的尺寸足够长，因此不会在由于挤出机移动造成残留混合物60变形时释放残留混合物60。在一个替代形式中，筒体1的出口的形状或环状件5的形状为非圆形；并且被设置成充当卡爪从而当模具的形状包括底切时保持住残留混合物。
从图2b所示的位置开始，螺杆开始转动从而完全除去挤出机中剩余的混合物，然后所述混合物在重力的作用下(在图2c的箭头方向上)下降并且收集在下方的容器(未显示)中。当在模具的下游出口处设置轧辊时，轧辊在该步骤中也旋转转动从而除去轧辊和模具之间剩余的混合物。
图2d显示了完成清理操作的步骤，挤出机10完全清空并且自动联接机构40处于锁定位置。由于筒体1与支撑件20和模具21密封地接触，挤出机10可以再次操作并且准备接受新的弹性体混合物。
可以设想本发明的其它替代形式和实施方案而不偏离这些权利要求的范围。因此能够设想是用每个环状件中形成的连续螺纹代替榫。

Claims (14)

1.用于清理用来处理弹性体混合物的挤出机的设备，所述挤出机包括框架(11)，所述框架(11)支撑螺杆(2)和筒体(1)，所述螺杆(2)在被驱动装置旋转驱动时围绕所述筒体(1)的纵向轴线X–X’旋转，所述筒体包括弹性体混合物进料入口(3)和出口(4)，所述出口(4)直接通往安装在支撑件(20)上的挤出模具(21)，其特征在于，所述框架(11)被安装成能够相对于模具(21)的支撑件(20)在平行于纵向轴线X–X’的方向上在第一位置和第二位置之间平移移动，在所述第一位置处筒体(1)和模具密封地接触从而允许弹性体混合物穿过模具(21)，在所述第二位置处筒体(1)远离所述模具(21)移动从而进行清理，所述筒体(1)和所述模具之间的分型线相对于轴线X–X’基本上轴对称，并且所述设备包括自动联接机构(40)，所述自动联接机构(40)用于快速锁定和解锁所述筒体(1)和所述模具(21)并且允许所述框架(11)在两个位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自动联接机构包括锁定装置，所述锁定装置被设置成使得锁定力均匀地分布在所述筒体(1)的圆周上。
3.根据权利要求1和2的任一项所述的设备，其特征在于，所述自动联接机构(40)包括螺栓–螺母型系统，所述螺栓–螺母型系统包括第一环状件(5)、第二环状件(25)和用于使螺栓或螺母转动的旋转驱动 机构(41)，所述第一环状件(5)围绕所述筒体(1)并且与所述第二环状件(25)配合，所述第二环状件(25)固定至所述支撑件(20)并且围绕所述模具(21)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二环状件(25)包括斜面并且与所述第一环状件(5)同轴，所述第一环状件(5)固定至所述筒体(1)的出口端部并且包括斜面，所述第二环状件(25)的斜面与所述第一环状件(5)的斜面配合。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一环状件和第二环状件的斜面以均匀地分布在每个环状件的圆周上的多个榫(6、26)的形式设置，一个环状件的榫(6)能够在另一个环状件的榫(26)之间的空间中沿轴向滑动。
6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(41)包括闩锁杆设备(42)，所述闩锁杆设备(42)使一个环状件(25)以铰接方式连接至平移致动的致动缸(44)的杆件(43)。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括中央控制单元以控制所述自动联接机构的打开和闭合。
8.用于清理用来处理弹性体混合物的挤出机的方法，所述挤出机包括框架(11)，所述框架(11)支撑螺杆(2)和筒体(1)，所述螺杆(2)在被驱动装置围绕所述筒体(1)的纵向轴线X–X’旋转驱动时在筒体(1)中旋转，所述筒体(1)包括弹性体混合物进料入口(3)和出口(4)，所述出口(4)通往安装在支撑件(20)上的挤出模具(21)，所述方法包括如下步骤：
-使用自动联接机构(40)使所述筒体(1)相对于所述模具(21)解锁，所述自动联接机构(40)允许所述筒体(1)和所述模具沿着相对于轴线X–X’基本上轴对称的分型线快速锁定和解锁，
-使所述框架(11)相对于所述模具(21)的支撑件(20)在平行于纵向轴线X–X’的方向上在第一位置和第二位置之间平移移动，在所述第一位置处所述筒体(1)和所述模具(21)密封地接触从而允许弹性体混合物穿过所述模具(21)，在所述第二位置处所述筒体(1)远离所述模具(21)移动从而允许清理，
-使所述螺杆(2)旋转从而清空所述挤出机(10)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述框架(11)处于第二位置时所述螺杆(2)进行旋转的方向与当所述框架(11 )处于第一位置时所述螺杆(2)旋转的方向相同。
10.根据权利要求8和9的任一项所述的方法，其特征在于，所述框架(11)的平移移动的距离至少等于所述螺杆(2)的下游端部和所述模具(21)的下游端部之间的距离。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述模具(21)具有汇聚形状。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述筒体(1)包括卡住弹性体混合物的卡爪(61)。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述挤出机(10)的模具(21)向第一轧辊和第二轧辊之间形成的辊隙供料。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述框架(11)处于第二位置时，所述第一轧辊和第二轧辊转动以除去剩余混合物。
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