CN107848054A - 焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的焊接装置具备：输出启动指令(Ts)的启动指令部(TS)；若被输入启动指令(Ts)就对第1输出端子(11)与第2输出端子(12)之间输出输出电压(E)的焊接电源(10)；与焊接电源(10)的第1输出端子(11)或第2输出端子(12)连接、将输出电压(E)以及焊丝(1)提供给焊炬(40)的进给器(30)；检测进给器侧的通电路的给定部位与第1输出端子(11)之间的电压并输出电压检测信号(Ed)的电压检测部(ED)；和以电压检测信号(Ed)为输入来检测焊丝(1)的电极极性并输出电极极性检测信号(Pd)的电极极性检测部(PD)。能通过上述的电压检测信号(Ed)的值自动判定电极极性。

Description

焊接装置
技术领域
本发明涉及能自动判定与电弧焊接电源连接的电极的极性的焊接装置。
背景技术
在自耗电极电弧焊接中，有以电极正极性EP进行焊接的情况和以电极负极性EN进行焊接的情况(例如参考专利文献1)。例如在使用实芯焊丝的碳酸气体电弧焊接的情况下多使用电极正极性EP的焊接，在使用加助焊剂焊丝的自保护电弧焊接的情况下多使用电极负极性EN的焊接。另外，在实芯焊丝的情况下，有时也为了使母材的熔深浅而以电极负极性EN进行焊接。
用于自耗电极电弧焊接的焊接装置主要由焊接电源、进给器、焊炬以及母材构成。焊炬与进给器连接。并且在以电极正极性EP进行焊接的情况下，将进给器和焊接电源的正输出端子用焊接用线缆连接，将母材和焊接电源的负输出端子用焊接用线缆连接。另一方面，在以电极负极性EN进行焊接的情况下，将进给器和焊接电源的负输出端子用焊接用线缆连接，将母材和焊接电源的正输出端子用焊接用线缆连接。即，需要对应于电极极性重新进行连接。在该连接错误的情况下，以与所期望的电极极性不同的电极极性进行焊接，变得焊接不良。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2015-501727号公报
发明内容
发明要解决的课题
为此在本发明中，目的在于，提供能自动判定焊接电源的输出端子与进给器的连接状态是处于电极正极性还是处于电极负极性的焊接装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述的课题，本发明的焊接装置具备：启动指令部，其输出启动指令；焊接电源，其被输入所述启动指令后对第1输出端子与第2输出端子之间输出输出电压；进给器，其与所述焊接电源的所述第1输出端子或所述第2输出端子连接，并将所述输出电压以及焊丝提供给焊炬；所述焊炬，其与所述进给器连接，使所述焊丝与母材之间产生电弧；电压检测部，其检测所述进给器电路的给定部位与所述第1输出端子之间的电压并输出电压检测信号；和电极极性检测部，其以所述电压检测信号为输入来检测所述焊丝的电极极性，并输出电极极性检测信号。
本发明的焊接装置中，所述电极极性检测部根据所述电压检测信号的值是基准值以上还是不足基准值来检测电极极性，将所述基准值设定为所述输出电压的值与0V的中间值。
本发明的焊接装置中，还具备：焊接模式选择部，其从多个焊接模式选择1个模式并输出焊接模式选择信号；电极极性设定部，其将适合于所述焊接模式选择信号的电极极性作为电极极性设定信号而输出；和判定部，其在所述焊接电源启动时比较所述电极极性检测信号和所述电极极性设定信号来判定一致或不一致，并输出判定信号，所述焊接电源将所述判定信号作为输入，当处于不一致状态时禁止所述输出电压的输出。
本发明的焊接装置还具备：报知部，其以所述判定信号为输入，报知一致状态或不一致状态。
发明的效果
根据本发明，能通过进给器侧的通电路的给定部位与焊接电源的第1输出端子之间的电压检测连接状态。为此在本发明中，能自动判定焊接电源的输出端子与进给器的连接状态是电极正极性还是电极负极性。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的焊接装置的构成图。该图是进给器侧焊接用线缆50的端部51与焊接电源10的第2输出端子12连接的情况。
图2是本发明的实施方式1所涉及的焊接装置的构成图。该图是进给器侧焊接用线缆50的端部51与焊接电源10的第1输出端子11连接的情况。
具体实施方式
以下参考附图来说明本发明的实施方式。
[实施方式1]
图1是本发明的实施方式1所涉及的焊接装置的构成图。该图是进给器侧焊接用线缆50的端部51与焊接电源10的第2输出端子12连接的情况。以下参考该图来说明各构成物。
启动指令部TS输出启动指令信号Ts。该启动指令部TS相当于启动开关、内置于机器人控制装置的电路等。
焊接电源10是自耗电极电弧焊接用的具有恒电压特性的一般的电源，启动指令信号Ts从停止指令成为启动指令后，对第1输出端子11与第2输出端子12之间输出直流电压的输出电压E。输出电压E被输出，使得相对于第1输出端子11而第2输出端子12成为正的值。另外，焊接电源10将后述的判定信号Ht作为输入，在Ht为高电平(误连接)时禁止其输出。
母材2通过母材侧焊接用线缆20与第1输出端子11连接。
进给器30将输出电压E以及焊丝1提供给焊炬40。焊炬40与进给器30连接，并经由安装在前端的供电嘴(图示省略)对焊丝1进行供电，在焊丝1与母材2之间产生电弧来进行焊接。
进给器30通过进给器侧焊接用线缆50与第2输出端子12连接。将进给器侧焊接用线缆50的端部内与第1输出端子11或第2输出端子12连接的端部设为51。并且将从进给器侧焊接用线缆50的端部51通过进给器30直到焊炬40的供电嘴为止的通电路称作进给器侧通电路。
电压检测部ED检测第1输出端子11与上述定义的进给器侧通电路的给定部位之间的电压，输出电压检测信号Ed。给定部位可以是进给器侧通电路中的任何位置。为了易于检测，期望将进给器30的内部作为给定部位。在该图中，由于是进给器侧焊接用线缆50的端部51与第2输出端子12连接的情况，因此Ed＝E。在端部51与第1输出端子11连接的情况下(图2的情况)，Ed＝0。
电极极性检测部PD将电压检测信号Ed作为输入，输出电极极性检测信号Pd，其在Ed的值为基准值以上时判别为是电极正极性EP而成为高电平，在Ed的值不足基准值时判别为是电极负极性EN而成为低电平。基准值设定为0与E的中间值即可。
焊接模式选择部MS从通过焊接法、焊丝的种类、保护气体的种类等区别的多个焊接模式选择1者并输出焊接模式选择信号Ms。例如在焊接模式选择信号Ms＝1时是使用实芯焊丝的碳酸气体电弧焊接，在Ms＝2时是使用加助焊剂焊丝的自保护电弧焊接。
电极极性设定部PR将焊接模式选择信号Ms作为输入，存储适合于各焊接模式的每一者的电极极性，输出电极极性设定信号Pr，其在适合于焊接模式选择信号Ms的值的电极极性是电极正极性EP时成为高电平，在是电极负极性EN时成为低电平。例如由于适合于Ms＝1的焊接模式的电极极性是电极正极性EP，因此电极极性设定信号Pr成为高电平。由于适合于Ms＝2的焊接模式的电极极性成为电极负极性EN，因此电极极性设定信号Pr成为低电平。
判定部HT将启动指令信号Ts、电极极性检测信号Pd以及电极极性设定信号Pr作为输入，在启动指令信号Ts为启动指令时输出判定信号Ht，其在Pd和Pr两值一致时成为低电平(正连接)，在不一致时成为高电平(误连接)。该判定信号Ht输入到焊接电源10，在Ht为高电平(误连接)时焊接电源10的输出被禁止。
报知部AR将判定信号Ht作为输入，在Ht为高电平(误连接)时点亮。报知部AR也可以通过声音、字符等报知。
图2是本发明的实施方式1所涉及的焊接装置的构成图。该图是进给器侧焊接用线缆50的端部51与焊接电源10的第1输出端子11连接的情况。在该图中，各构成物与图1相同，标注相同标号并不再重复它们的说明。以下参考该图来进行说明。
母材侧焊接用线缆20的端部与焊接电源10的第2输出端子12连接。在该图中，来自启动指令部TS的启动指令信号Ts变化为启动指令后，焊接电源10被启动，并输出输出电压E。第1输出端子11与进给器侧通电路的给定部位之间的电压即电压检测信号Ed的值成为0V。电压检测信号Ed被输入到电极极性检测部PD。由于Ed的值不足基准值，因此电极极性检测信号Pd成为低电平(电极负极性EN)。如此能检测处于电极负极性EN的连接状态。
以下参考图1以及图2来说明本发明的实施方式1所涉及的焊接装置的作用效果。
(1)焊接模式选择信号Ms＝1，连接状态为图1的状态的状态的情况
在焊接模式选择信号Ms＝1时成为使用实芯焊丝的碳酸气体电弧焊接的情况。Ms＝1被输入到电极极性设定部PR，并输出适合于焊接模式的电极极性设定信号Pr。在该情况下，Pr成为高电平(电极正极性EP)。即，在使用实芯焊丝的碳酸气体电弧焊接的情况下，设定以电极正极性EP进行焊接。启动指令信号Ts变化为启动指令后，焊接电源10被启动，并输出输出电压E。在图1的连接状态的情况下，电压检测信号Ed＝E。其结果，电极极性检测信号Pd=高电平(电极正极性EP)。在判定部HT中比较电极极性设定信号Pr和电极极性检测信号Pd。由于两信号都是高电平而一致，因此判定信号Ht＝低电平(正连接)。如此确认了处于适合于焊接模式的电极极性的连接状态。由于确认了正连接，因此来自焊接电源10的输出持续，从而进行正常的焊接。
(2)焊接模式选择信号Ms＝1、连接状态为图2的状态的情况
启动指令信号Ts变化为启动指令后，焊接电源10被启动，并输出输出电压E。在图2的连接状态的情况下，电压检测信号Ed＝0。其结果电极极性检测信号Pd＝低电平(电极负极性EN)。在判定部HT中比较电极极性设定信号Pr和电极极性检测信号Pd。由于两信号的状态不一致，因此判定信号Ht＝高电平(误连接)。如此确认了未成为适合于焊接模式的电极极性的连接状态。该判定信号Ht被输入到焊接电源10，焊接电源10的输出被禁止。除此以外，由报知部AR报知是误连接状态。
(3)焊接模式选择信号Ms＝2、连接状态是图2的状态的情况
在焊接模式选择信号Ms＝2时成为使用加助焊剂焊丝的自保护电弧焊接的情况。Ms＝2被输入到电极极性设定部PR，并输出适合于焊接模式的电极极性设定信号Pr。在该情况下，Pr成为低电平(电极负极性EN)。即，在使用加助焊剂焊丝的自保护电弧焊接的情况下，设定以电极负极性EN进行焊接。若启动指令信号Ts变化为启动指令，则焊接电源10被启动，并输出输出电压E。在图2的连接状态的情况下，电压检测信号Ed＝0。其结果，电极极性检测信号Pd＝低电平(电极负极性EN)。在判定部HT中比较电极极性设定信号Pr和电极极性检测信号Pd。由于两信号都是低电平而一致，因此判定信号Ht＝低电平(正连接)。如此确认了处于适合于焊接模式的电极极性的连接状态。由于确认了正连接，因此来自焊接电源10的输出持续，从而进行正常的焊接。
(4)焊接模式选择信号Ms＝2、连接状态是图1的状态的情况
启动指令信号Ts变化为启动指令后，焊接电源10被启动，并输出输出电压E。在图1的连接状态的情况下，电压检测信号Ed＝E。其结果，电极极性检测信号Pd＝高电平(电极正极性EP)。在判定部HT中比较电极极性设定信号Pr和电极极性检测信号Pd。由于两信号的状态不一致，因此判定信号Ht＝高电平(误连接)。如此确认了未成为适合于焊接模式的电极极性的连接状态。该判定信号Ht被输入到焊接电源10，焊接电源10的输出被禁止。除此以外，由报知部AR报知是误连接状态。
在图1以及图2中，压检测部ED、电极极性检测部PD、焊接模式选择部MS、电极极性设定部PR、判定部HT以及报知部AR也可以内置于焊接电源10。
在图1以及图2中检测第1输出端子11与进给器侧通电路之间的电压，但也可以将第2输出端子12与进给器侧通电路之间的电压检测为电压检测信号Ed。在该情况下，在Ed＝0时成为电极正极性EP，在Ed＝-E时成为电极负极性EN。因此在电极极性检测部PD中将基准值设定为0与E的中间值即可。上述的输出电压E既可以是成为焊接电源10的最大输出值的无负载电压值(约80V)，也可以设为10V程度的较低的值。即，也可以在从启动指令信号Ts变化为启动指令的时间点起短时间(0.1秒以下)的期间设为低于无负载电压的值，之后切换成无负载电压值。
根据上述的实施方式1的发明，能通过进给器侧的通电路的给定部位与焊接电源的第1输出端子之间的电压检测连接状态。为此在实施方式1的发明中，能自动判定焊接电源的输出端子与进给器的连接状态是电极正极性还是电极负极性。并且能基于该自动判定结果进行焊接电源的输出的禁止以及连接状态的报知。由此能防止以不适合焊接模式的电极极性进行焊接于未然。
产业上的可利用性
根据本发明，能提供能判定焊接电源的输出端子与进给器的连接状态是处于电极正极性还是处于电极负极性的焊接装置。
以上通过特定的实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于该实施方式，能在不脱离公开的发明的技术思想的范围内进行种种变更。本申请基于2015年8月17日申请的日本专利申请(特愿2015-160582)，将其内容引入于此。
标号的说明
1 焊丝
2 母材
10 焊接电源
11 第1输出端子
12 第2输出端子
20 母材侧焊接用线缆
30 进给器
40 焊炬
50 进给器侧焊接用线缆
51 进给器侧焊接用线缆的端部
E 输出电压
ED 电压检测部
Ed 电压检测信号
EN 电极负极性
EP 电极正极性
HT 判定部
Ht 判定信号
MS 焊接模式选择部
Ms 焊接模式选择信号
PD 电极极性检测部
Pd 电极极性检测信号
PR 电极极性设定部
Pr 电极极性设定信号
TS 启动指令部
Ts 启动指令信号

Claims (4)

1.一种焊接装置，具备：
启动指令部，其输出启动指令；
焊接电源，其被输入所述启动指令后，对第1输出端子与第2输出端子之间输出输出电压；
进给器，其与所述焊接电源的所述第1输出端子或所述第2输出端子连接，将所述输出电压以及焊丝提供给焊炬；
所述焊炬，其与所述进给器连接，使所述焊丝与母材之间产生电弧；
电压检测部，其检测所述进给器电路的给定部位与所述第1输出端子之间的电压，并输出电压检测信号；和
电极极性检测部，其以所述电压检测信号为输入来检测所述焊丝的电极极性，并输出电极极性检测信号。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其中，
所述电极极性检测部根据所述电压检测信号的值是基准值以上还是不足基准值来检测电极极性，将所述基准值设定为所述输出电压的值与0V的中间值。
3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备：
焊接模式选择部，其从多个焊接模式选择1个模式并输出焊接模式选择信号；
电极极性设定部，其将适合于所述焊接模式选择信号的电极极性作为电极极性设定信号而输出；和
判定部，其在所述焊接电源启动时比较所述电极极性检测信号和所述电极极性设定信号来判定一致或不一致，并输出判定信号，
所述焊接电源以所述判定信号为输入，当处于不一致状态时禁止所述输出电压的输出。
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其中，
所述焊接装置还具备：
报知部，其以所述判定信号为输入来报知一致状态或不一致状态。
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