CN107847097B - 抽吸装置 - Google Patents

抽吸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107847097B
CN107847097B CN201680046153.7A CN201680046153A CN107847097B CN 107847097 B CN107847097 B CN 107847097B CN 201680046153 A CN201680046153 A CN 201680046153A CN 107847097 B CN107847097 B CN 107847097B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
suction device
recess
flow
guide portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680046153.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107847097A (zh
Inventor
岩坂齐
德永英幸
河西裕二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harmotec Corp
Original Assignee
Harmotec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harmotec Corp filed Critical Harmotec Corp
Publication of CN107847097A publication Critical patent/CN107847097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107847097B publication Critical patent/CN107847097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A23L5/11—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying using oil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/20—Removal of unwanted matter, e.g. deodorisation or detoxification
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/10—Coating with edible coatings, e.g. with oils or fats
    • A23P20/12—Apparatus or processes for applying powders or particles to foodstuffs, e.g. for breading; Such apparatus combined with means for pre-moistening or battering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
    • A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0072—Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/02—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being liquid
    • F04F5/04—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being liquid displacing elastic fluids
    • F04F5/06—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being liquid displacing elastic fluids of rotary type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Abstract

抽吸装置(10)具有：旋流形成体(1)，其形成旋流以应用伯努利效应来抽吸被抽吸物(F)；以及壳体(2)，其收容旋流形成体(1)，对从旋流形成体(1)的凹部(12)流出的流体的流动进行引导。壳体(2)具有引导部(21)、凸缘部(22)以及盖部(23)。引导部(21)对从旋流形成体(1)的凹部(12)沿着端面(13)流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离被抽吸物(F)的位置的方向引导。凸缘部(22)在与端面(13)之间形成从凹部(12)流出的流体的流路。盖部(23)固定在旋流形成体(1)的主体(11)的上表面上。

Description

抽吸装置
技术领域
本发明涉及应用伯努利效应来抽吸材料的装置。
背景技术
近年来，开发出用于以非接触的方式来抽吸半导体晶片或玻璃基板等板状部件的装置。例如，在专利文献1中提出了应用伯努利定理以非接触的方式抽吸板状部件的装置。在该装置中，在装置下表面上开口的圆筒室内产生旋流，利用该旋流的中心部的负压来抽吸板状部件，另一方面，借助从该圆筒室流出的流体使该装置与板状部件之间保持一定的距离，从而能够实现以非接触的方式对板状部件的抽吸。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-51260号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述技术而完成的，其目的在于，在抽吸液体或粉体等物体的抽吸装置中抑制所抽吸的物体的飞散。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明提供一种抽吸装置，其具有：柱状的主体；平坦状的端面，其形成于所述主体；凹部，其形成于所述端面；流体流形成单元，其在所述凹部内形成流体的旋流或向所述凹部内喷出流体而形成放射流从而产生负压以抽吸被抽吸物；以及引导部，其包围所述凹部的开口部，对从所述凹部沿着所述端面流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离所述被抽吸物的抽吸前位置的方向引导。
在优选的方式中，所述引导部是配置成开口缘比所述端面向所述被抽吸物侧突出的筒状的部件。
在更优选的方式中，在所述引导部的开口缘形成有向内的凸缘部，该凸缘部具有与所述端面对置的面。
在更优选的方式中，在所述引导部的内周面上形成有直径朝向所述开口缘而缩小的锥部，所述引导部将从所述凹部流出的流体沿着所述内周面引导。
在更优选的方式中，所述引导部具有架设于另一个开口缘的板状部件，所述板状部件固定在所述主体的与所述端面相反一侧的面上。
在另一优选的方式中，所述引导部由多个部件构成。
在更优选的方式中，所述抽吸装置还具有有底筒状的容器，该容器包围所述引导部的外周并且在底面上具有贯通孔，所述主体以所述凹部朝向所述容器的外侧而开口的方式配置于所述贯通孔内。
在更优选的方式中，在所述容器的内周面上形成有直径朝向所述贯通孔而缩小的锥部。
在更优选的方式中，所述被抽吸物是食品。
发明效果
根据本发明，能够在抽吸液体或粉体等物体的抽吸装置中抑制所抽吸的物体的飞散。
附图说明
图1是示出抽吸装置10的构造的一例的图。
图2是示出旋流形成体1的构造的一例的图。
图3是示出抽吸装置10的使用方法的一例的图。
图4是示出安装有垃圾桶3的抽吸装置10的构造的一例的图。
图5是示出省略了盖部23而成的抽吸装置10A的构造的一例的图。
图6是示出了进一步省略了凸缘部22而成的抽吸装置10B的构造的一例的图。
图7是挡板5的俯视图。
图8是具有其他形状的挡板5的俯视图。
图9是具有其他形状的挡板5的俯视图。
图10是示出具有其他形状的挡板5的构造的图。
图11是示出具有不同的形状的凹部551的挡板5E的构造的图。
图12是示出具有其他形状的挡板5的构造的图。
图13是示出在凹部12内形成有凸部113的旋流形成体1A的构造的一例的图。
图14是示出放射流形成体6的构造的一例的图。
标号说明
1：旋流形成体；2：壳体；3：垃圾桶；4：连结部件；5：挡板；6：放射流形成体；10：抽吸装置；11：主体；12：凹部；13：端面；14：喷出口；15：倾斜面；16：供给口；17：环状通路；18：连通路；19：供给路；21：引导部；22：凸缘部；23：盖部；31：引导部；32：凸缘部；33：盖部；34：支承棒；51：圆板部；52：棒状部件；53：环状部件；54：网眼部；55：网眼部；61：主体；62：环状凹部；63：端面；64：对置面；65：倾斜面；66：喷嘴孔；67：导入口；68：导入路；69：环状通路；70：连通路；111：内周侧面；112：外周侧面；113：凸部；211：内周面；212：开口缘；213：倾斜面；214：开口缘；215：外周侧面；221：开口部；231：凹部；232：开口部；233：突部；234：贯通孔；311：内周面；312：开口缘；313：倾斜面；314：开口缘；321：贯通孔；322：内周侧面；331：贯通孔；332：贯通孔；511：开口部；512：限制部；551：凹部。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。
1.实施方式
图1是示出本发明的一个实施方式的抽吸装置10的构造的一例的图。图1的(a)是抽吸装置10的俯视图，图1的(b)是沿图1的(a)的A-A线的剖视图，图1的(c)是抽吸装置10的仰视图。抽吸装置10是用于从附着有被抽吸物F的物体(体积大于被抽吸物F的体积)抽吸被抽吸物F的装置。被抽吸物F主要是液体或粉体等物体，更具体而言是食品。例如，抽吸装置10作为抽吸油炸食品(例如，油炸面)的油的去油装置、或抽吸附着在用热水煮过的食品(例如，煮好的面)上的水分的去水装置、或从裹有粉的食品抽吸多余的粉的粉体分离器而发挥功能。并且，被抽吸物F具体而言是灰尘或垃圾，抽吸装置10作为抽吸落在地板上的灰尘或垃圾的吸尘器发挥功能。
抽吸装置10具有旋流形成体1和壳体2。旋流形成体1是形成旋流从而利用伯努利效应来抽吸被抽吸物F的装置。具体而言，旋流形成体1通过向凹部12内喷出流体而使凹部12内产生负压以抽吸被抽吸物F。这里，流体例如是指压缩空气等气体。或者，是纯水或碳酸水等液体。壳体2是收容旋流形成体1并且对从旋流形成体1的凹部12流出的流体的流动进行引导的部件。壳体2的材质例如是铝合金。
图2是示出旋流形成体1的构造的一例的图。图2的(a)是旋流形成体1的立体图，图2的(b)是沿图2的(a)的B-B线的剖视图，图2的(c)是沿图2的(b)的C-C线的剖视图。旋流形成体1具有主体11、凹部12、端面13、倾斜面15以及两个喷出口14。
主体11具有圆柱形状。主体11的材质例如是铝合金。端面13是在主体11的一个面(具体而言，面向被抽吸物F的面)(以下，称作“底面”)上形成为平坦状。凹部12具有圆柱形状，形成于端面13。凹部12形成为与主体11同轴。面对凹部12的主体11的内周侧面111形成有直径朝向开口部而扩大的锥部。两个喷出口14形成在面对凹部12的主体11的内周侧面111上。两个喷出口14例如配置于内周侧面111的轴向中央部。两个喷出口14配置成彼此对置。具体而言，配置成以主体11或凹部12的中心轴的轴心为中心呈点对称。提供给旋流形成体1的流体经由各喷出口14喷出到凹部12内。倾斜面15形成于主体11的开口端。
旋流形成体1还具有供给口16、环状通路17、连通路18以及两条供给路19。供给口16具有圆形状，设置于主体11的上表面(即，与底面相反的面)的中央。供给口16例如经由管而与未图示的流体供给泵连接。经由该供给口16而向主体11内提供流体。环状通路17具有圆筒形状，以包围凹部12的方式形成于主体11的内部。环状通路17形成为与凹部12同轴。环状通路17将从连通路18提供的流体提供给供给路19。连通路18设置于主体11的内部，沿主体11的底面或上表面的半径方向呈直线状延伸。连通路18在其两端部与环状通路17连通。连通路18将经由供给口16而提供给主体11内的流体提供给环状通路17。两条供给路19形成为与端面13大致平行并且相对于凹部12的外周沿切线方向延伸。两条供给路19彼此平行地延伸。各供给路19的一端与环状通路17连通，其另一端与喷出口14连通。各供给路19在凹部12内形成流体的旋流。各供给路19是本发明的“流体流形成单元”的一例。
接下来，如图1所示，壳体2具有引导部21、凸缘部22以及盖部23。
引导部21具有圆筒形状，配置成包围旋流形成体1的主体11的外周侧面112。即，配置成包围凹部12的开口部的外周。此时，引导部21配置成其内周面211不与旋流形成体1的主体11的外周侧面112接触。并且，引导部21配置成其一个开口缘212比旋流形成体1的端面13向被抽吸物F侧突出。引导部21的轴向上的长度设定成大于旋流形成体1的主体11的轴向上的长度。开口缘212配置成与旋流形成体1的端面13大致平行。在开口缘212的外周侧形成有倾斜面213。引导部21的内周面211形成有直径朝向开口缘212而缩小的线性锥部。锥度比例如是0.5左右。
具有以上的构造的引导部21对从旋流形成体1的凹部12沿着端面13流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离被抽吸物F的位置(准确地说，抽吸开始前的位置)的方向引导。引导部21尤其对从凹部12沿着端面13流出的流体的朝向具有径向成分的方向的流动进行限制。而且，将该流体向包含被抽吸物F的抽吸方向的方向成分在内的方向引导。更具体而言，将从旋流形成体1的凹部12流出的流体沿着内周面211从开口缘212朝向开口缘214引导。从凹部12沿着端面13流出的流体在与引导部21的内周面211发生碰撞时，沿着该内周面、在该内周面与主体11的外周侧面112之间朝向开口缘214流动。此时，由于该流体在从凹部12流出时是与径向成角度地流出，因此在内周面211上呈螺旋状流动。
凸缘部22是在引导部21的开口缘212向内形成的圆环状的部件。凸缘部22形成为与旋流形成体1的端面13平行。此时，凸缘部22的宽度(径向上的长度)设定成覆盖端面13并且不会覆盖凹部12的底面的程度。凸缘部22与端面13之间的间距是根据从流体供给泵提供给抽吸装置10的流体的流量而设定的。例如，该间距是以使从凹部12流出的流体不会通过凸缘部22的开口部221而通过形成在凸缘部22与端面13之间的流路的方式设定的。此时，该间距优选尽可能小以使得抽吸装置10的抽吸力不会下降。
盖部23是架设于引导部21的开口缘214的圆板状的部件。在盖部23的外缘等间隔地形成有四个凹部231，通过形成这些凹部231而在盖部23与引导部21的开口缘214之间形成了四个开口部232。被上述引导部21引导的流体经由该开口部232而向抽吸装置10的外部喷出。盖部23的外缘中的被凹部231夹着的大致矩形状的部分(突部233)的一个面固定于开口缘214。并且，在盖部23的中央形成有圆形的贯通孔234。从流体供给泵延伸的管经由该贯通孔234而与旋流形成体1的供给口16连接。盖部23固定在旋流形成体1的主体11的上表面上。固定方法例如是螺钉固定。此时，各螺钉垂直地(换言之，沿主体11的轴向)插入于盖部23。
接下来，对以上所说明的抽吸装置10的抽吸动作进行说明。当从流体供给泵向旋流形成体1的供给口16提供流体时，该流体通过连通路18、环状通路17以及供给路19而从喷出口14向凹部12内喷出。被喷出到凹部12内的流体在凹部12内形成旋流并被整流，然后从凹部12的开口部流出。此时，当在与凸缘部22的开口部221对置的位置存在附着有被抽吸物F的物体(以下，称作“被抽吸物保持体M”)的情况下，外部流体朝向凹部12的流入被限制，由于旋流的离心力和夹带效应，旋流中心部的每单位体积的流体分子的密度变小，从而在凹部12内产生负压。其结果为，附着于被抽吸物保持体M的被抽吸物F被周围的流体按压而被拉向抽吸装置10侧。从凹部12的开口部流出的流体不通过凸缘部22的开口部221，而是通过形成在凸缘部22与端面13之间的流路，与引导部21的内周面211发生碰撞。然后，沿着该内周面，在该内周面与主体11的外周侧面112之间朝向开口缘214流动，最终经由盖部23的开口部232而向抽吸装置10的外部流出。被拉到抽吸装置10侧的上述被抽吸物F随着该流体的流动而经由盖部23的开口部232喷出到抽吸装置10的外部。
图3是示出抽吸装置10的使用方法的一例的图。该图所示的例子假定了将抽吸装置10用作去油装置的情况。在该例子中，假定油作为被抽吸物F，假定油炸食品(例如，油炸面)作为被抽吸物保持体M。多个被抽吸物保持体M收纳在油炸篮B内而在网眼状的传送带C上按照箭头方向被输送。抽吸装置10以在其输送过程中隔着传送带C与油炸篮B的底面对置的方式固定配置。抽吸装置10配置成凹部12向传送带C侧开口。此时，抽吸装置10与油炸篮B的距离优选为尽可能近。当在传送带C上输送的油炸篮B接近抽吸装置10的上方时，收纳在油炸篮B内的被抽吸物保持体M被由旋流形成体1生成的负压拉向旋流形成体1侧。但是，由于被抽吸物保持体M的尺寸大于油炸篮B的网眼，因此仅是比该网眼小的油滴被拉向旋流形成体1侧。被旋流形成体1抽吸的油滴随着从旋流形成体1的凹部12流出的流体而通过形成在凸缘部22与端面13之间的流路，沿着引导部21的内周面211朝向开口缘214流动，最终经由盖部23的开口部232而向抽吸装置10的外部流出。
另外，在图3所示的例子中，仅示出了一个抽吸装置10，但也可以在油炸篮B的输送路径上配置多个抽吸装置10。或者，也可以对抽吸装置10进行控制使其与油炸篮B同步移动。
根据以上所说明的抽吸装置10，能够仅分离使用在旋流形成体1内产生的旋流的抽吸力。其结果为，抑制了从凹部12流出的流体与被抽吸物保持体M的碰撞，抑制了被抽吸物保持体M的不均匀。并且，抑制了由于流出流体而使被抽吸物保持体M旋转的现象。并且，根据上述抽吸装置10，能够将所抽吸的被抽吸物F的喷出方向限制成装置的抽吸方向(换言之，图1的(b)的上方向)。与不具备引导部21而使被抽吸物F在水平方向上散布的情况相比，能够抑制被抽吸物F的飞散。并且，根据上述抽吸装置10，所抽吸的被抽吸物F全部被喷出到抽吸装置10的外部，不会进入到凹部12或喷出口14中，因此流体的供给路不会被被抽吸物F污染。
2.变形例
上述实施方式也可以像以下那样变形。并且，也可以将以下的变形例彼此组合。
2-1.变形例1
在上述实施方式的抽吸装置10中，也可以安装用于收容所抽吸的被抽吸物F的垃圾桶3。图4是示出安装有垃圾桶3的抽吸装置10的构造的一例的图。图4的(a)是安装有垃圾桶3的抽吸装置10的俯视图，图4的(b)是沿图4的(a)的D-D线的剖视图。垃圾桶3是在底面具有贯通孔321的有底筒状的容器。抽吸装置10在垃圾桶3的贯通孔321内配置成凹部12朝向垃圾桶3的外侧开口。垃圾桶3具有引导部31、凸缘部32、盖部33以及支承棒34。
引导部31具有圆筒形状，配置成包围抽吸装置10的壳体2的外周侧面215。即，配置成包围引导部21的外周。此时，引导部31配置成其内周面311不与引导部21的外周侧面215接触。并且，引导部31配置成其一个开口缘312不会比抽吸装置10的开口缘212向被抽吸物F侧突出。引导部31的轴向上的长度设定为大于抽吸装置10的引导部21的轴向上的长度。开口缘312配置成与旋流形成体1的端面13大致平行。在开口缘312的外周侧形成有倾斜面313。引导部31的内周面311形成有直径朝向贯通孔321而缩小的线性锥部。锥度比例如是0.35左右。
具有以上的构造的引导部31对从抽吸装置10的开口部232流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离被抽吸物F的位置(准确地说，抽吸开始前的位置)的方向引导。此时，引导部31将该流体向包含被抽吸物F的抽吸方向的方向成分在内的方向引导。更具体而言，将从开口部232流出的流体沿着内周面311从开口缘312朝向开口缘314引导。从抽吸装置10的开口部232流出的流体沿着引导部31的内周面311朝向开口缘314流动。此时，由于该流体在从凹部12流出时是与径向成角度地流出，因此在内周面311上呈螺旋状流动。
凸缘部32是在引导部31的开口缘312向内形成的环状的部件。凸缘部32形成为与旋流形成体1的端面13平行。凸缘部32的贯通孔321的内径设定为与抽吸装置10的引导部21的外径相等。即，凸缘部32配置成其内周侧面322以接触的状态包围引导部21的外周侧面215。
盖部33是嵌入于引导部31的开口缘314的内侧的圆板状的部件。在盖部33的中央形成有圆形的贯通孔331。并且，在盖部33上，多个圆形的贯通孔332以包围贯通孔331的方式呈同心圆状形成有两列。贯通孔331和332的尺寸和数量例如是由抽吸装置10所抽吸的被抽吸物F的种类而决定的。被上述引导部31引导的流体经由该贯通孔331和332向垃圾桶3的外部喷出。此时，尺寸比贯通孔331和332的尺寸大的被抽吸物F不会被喷出到垃圾桶3的外部，而是收容在垃圾桶3内。从流体供给泵延伸的管经由贯通孔331和332中的任意贯通孔而与旋流形成体1的供给口16连接。盖部33经由四根圆形的支承棒34而固定在抽吸装置10的盖部23的上表面上。固定方法例如是螺钉固定。
作为以上所说明的安装有垃圾桶3抽吸装置10的使用方法，例如考虑了用作吸尘器。具体而言，考虑了使抽吸装置10的凸缘部22接近地板面以抽吸落在地板面上的灰尘和垃圾。或者，考虑了像参照图3所说明那样用作去油装置。但是，在该情况下，由于抽吸装置10的抽吸方向与重力方向一致(即，是在抽吸装置10的凹部12朝向与重力方向相反的方向开口的状态下使用的)，因此也可以在凸缘部32上形成用于供流体流出的通气孔来代替在盖部33上形成贯通孔331和贯通孔332。
2-2.变形例2
在上述实施方式的抽吸装置10中，也可以省略盖部23。图5是示出省略了盖部23而成的抽吸装置10A的构造的一例的图。图5的(a)是抽吸装置10A的俯视图，图5的(b)是沿图5的(a)的E-E线的剖视图，图5的(c)是沿图5的(b)的F-F线的剖视图。抽吸装置10A省略了盖部23并且具有将旋流形成体1和壳体2A连接起来的四个连结部件4，这些点与抽吸装置10不同。
连结部件4分别是具有圆柱的形状的间隔件。连结部件4从端面13突出而朝向凸缘部22垂直地延伸。连结部件4的一个面固定在端面13上，另一个面固定在凸缘部22的一个面(具体而言，与端面13对置的一侧的面)上。其结果为，主体11和壳体2A经由连结部件4而连结。连结部件4在端面13与凸缘部22之间形成用于供从凹部12流出的流体流动的流路。该流路形成为与端面13和凸缘部22平行，从凹部12流出的流体沿着该流路流动(即，与端面13和凸缘部22的表面平行地流动)，与引导部21的内周面211发生碰撞。通过该流路的流体不会从凸缘部22的开口部221流出。连结部件4的高度(即，端面13与凸缘部22之间的间距)是根据从流体供给泵提供给抽吸装置10的流体的流量而设定的。例如，该高度是以使从凹部12流出的流体不会通过凸缘部22的开口部221而通过利用连结部件4形成在端面13与凸缘部22之间的流路的方式设定的。此时，连结部件4的高度优选尽可能低以使得抽吸装置10的抽吸力不会降低。
另外，连结部件4优选配置在不会阻碍利用该部件而形成在端面13与凸缘部22之间的流路的位置。换言之，配置在不形成流路的位置(或者，流量比其他位置小的位置)。具体而言，如图5的(c)所示，配置在不与箭头A1或A2所示的流路相交的位置。这是为了防止由于从凹部12流出的流体与连结部件4发生碰撞而产生湍流。另外，从凹部12流出的流体的流路是由凹部12的直径、深度以及流体的流速而决定的。并且，这里，流路例如是由从凹部12流出的流体的合成矢量表示的。
另外，连结部件4的形状不限于圆柱，也可以是棱柱或椭圆柱。并且，连结部件4的数量不限于四个，既可以是三个以下也可以是五个以上。并且，连结部件4的配置可以是凸缘部22的径向的内侧、中央、外侧中的任意位置。
2-3.变形例3
在上述变形例2的抽吸装置10A中，还可以省略凸缘部22。图6是示出进一步省略了凸缘部22而成的抽吸装置10B的构造的一例的图。图6的(a)是抽吸装置10B的俯视图，图6的(b)是沿图6的(a)的G-G线的剖视图，图6的(c)是抽吸装置10B的仰视图。抽吸装置10B省略了凸缘部22并且具有将旋流形成体1和壳体2B连接起来的四个连结部件4A来代替连结部件4，这些点与抽吸装置10A不同。
连结部件4A分别是具有圆柱的形状的间隔件。连结部件4A从旋流形成体1的外周侧面112突出而朝向引导部21的内周面211垂直地延伸。连结部件4A的一个面固定在外周侧面112上，另一个面固定在内周面211上。其结果为，主体11和壳体2B经由连结部件4A而连结。连结部件4A在外周侧面112与内周面211之间形成用于供从凹部12流出并且其流动被内周面211限制的流体流动的流路。
另外，连结部件4A的形状不限于圆柱，也可以是棱柱或椭圆柱。并且，连结部件4A的数量不限于四个，既可以是三个以下也可以是五个以上。并且，连结部件4A的配置可以是引导部21的轴向的上侧、中央、下侧中的任意位置。
2-4.变形例4
在上述实施方式的抽吸装置10中，为了防止将被抽吸物保持体M吸入到凹部12内，也可以安装挡板5。图7是挡板5的俯视图。
挡板5是圆形的树脂制平板。挡板5具有：圆板部51，其具有圆形的开口部；多个棒状部件52a和52b(以下，统称为“棒状部件52”)，它们架设于圆板部51的开口部；以及多个环状部件53a和53b(以下，统称为“环状部件53”)，它们架设于棒状部件52a和52b之间。挡板5以与凸缘部22同心并且平行的方式安装于凸缘部22的一个面(具体而言，与被抽吸物F对置的一侧的面)上。安装方法例如是螺钉固定。圆板部51在挡板5安装于壳体2时该圆板部51的一个面与凸缘部22对置。棒状部件52a和52b以在圆板部51的开口部的中心彼此交叉的方式架设。棒状部件52a和52b在挡板5安装于壳体2时是架设于凸缘部22的开口部221的状态。棒状部件52a和52b例如以形成十字的方式架设。环状部件53a和53b以棒状部件52a与52b交叉的交点为中心呈同心圆状架设。在配置于最内侧的环状部件53a与棒状部件52a和52b的交点之间设置有间隙。即，环状部件53a设置成在挡板5安装于壳体2时覆盖凸缘部22的开口部221的中央。由此，环状部件53a不会阻碍抽吸到凹部12内的流体的流入。
另外，挡板5的形状不限于图7所示的例子。图8是具有其他形状的挡板5的俯视图。在该图所示的挡板5A中，与上述挡板5相比，在比配置于最内侧的环状部件53a靠内侧的区域内，棒状部件52a和52b被切除。该挡板5A具有圆板部51、棒状部件52c、52d、52e、52f以及环状部件53a、53b。棒状部件52c、52d、52e、52f分别是从圆板部51的开口缘朝向其开口部的中心延伸的等长的部件。棒状部件52c、52d、52e、52f分别与相邻的棒状部件垂直地延伸。环状部件53a配置成其外周缘与各棒状部件52c、52d、52e、52f的前端接触。环状部件53b以与棒状部件52a同心的方式架设在各棒状部件52c、52d、52e、52f之间。
图9是具有其他形状的挡板5的俯视图。图9的(a)所示的挡板5B在圆板部51的开口部具有圆形并且网眼大的网眼部54。网眼部54在挡板5B安装于壳体2时覆盖凸缘部22的开口部221。图9的(b)所示的挡板5C在圆板部51的开口部具有圆形并且网眼小的网眼部55。网眼部55在挡板5C安装于壳体2时覆盖凸缘部22的开口部221。图9的(c)所示的挡板5D具有圆板部51A来代替圆板部51，该圆板部51A在其中央部具有多个圆孔。另外，在上述挡板5B中，也可以采用多孔质材料(多孔材料)来代替网眼部54。
图10是示出具有其他形状的挡板5的构造的图。图10的(a)是挡板5E的俯视图，图10的(b)是沿图10的(a)的H-H线的剖视图。挡板5E在圆板部51的开口部具有圆形并且网眼小的网眼部55A。该网眼部55A在其中央部具有圆锥形状的凹部551。挡板5E以该凹部551没入于凸缘部22的开口部221中的方式安装于壳体2。在被抽吸物保持体M的一部分或全部没入于该凹部551中时，被抽吸物保持体M的动作被形成凹部551的网眼部55A的斜面限制，被抽吸物保持体M被定位。凹部551的底比网眼部55A的其他部分接近旋流形成体1的凹部12，因此没入于凹部551中的被抽吸物保持体M的部分比其他部分更强烈地被抽吸。另外，凹部551的直径和深度是根据被抽吸物保持体M的形状和大小而决定的。
另外，凹部551的形状也可以根据被抽吸物保持体M的形状而决定。图11是示出具有不同的形状的凹部551的挡板5F的构造的图。图11的(a)是挡板5F的俯视图，图11的(b)是沿图11的(a)的I-I线的剖视图。挡板5F在圆板部51的开口部具有圆形并且网眼小的网眼部55B，该网眼部55B在其中央部具有半球形状的凹部551A。作为凹部551的另一形状的例子，也可以是，将凹部551的形状设为槽状，从而能够实现细长的被抽吸物保持体M的方向一致。
图12是示出具有其他形状的挡板5的构造的图。图12的(a)是挡板5G的立体图，图12的(b)是沿图12的(a)的J-J线的剖视图。挡板5G具有圆板部51B来代替圆板部51，该圆板部51B在其中央部具有开口部511。开口部511是贯通孔。圆板部51B在其开口端具有四个限制部512。限制部512例如是通过对圆板部51B的开口端实施R形弯曲加工而形成的。限制部512具有与弹簧相同的弹性。挡板5G以该限制部512向凸缘部22的开口部221侧突出的方式安装于壳体2。在被抽吸物保持体M的一部分没入于挡板5G的开口部511中时，被抽吸物保持体M的动作(相对于挡板5G的水平方向和垂直方向的动作)被包围开口部511的限制部512限制，从而被抽吸物保持体M被定位。此时，没入于开口部511中的部分比其他部分更接近旋流形成体1的凹部12，因此更强烈地被抽吸。另外，在本变形例中，如图12的(b)中的虚线所示，例如假定球体或椭圆体的物体作为被抽吸物保持体M。并且，开口部511的形状和大小是根据被抽吸物保持体M的形状和大小而决定的。
2-5.变形例5
在上述实施方式的旋流形成体1中，也可以在凹部12内形成凸部113。图13是示出在凹部12内形成有凸部113的旋流形成体1A的构造的一例的图。图13的(a)是旋流形成体1A的仰视图，图13的(b)是沿图13的(a)的K-K线的剖视图。凸部113具有圆柱形状，形成为从凹部12的底部延伸。凸部113形成为与主体11或凹部12同轴。凸部113的上表面(具体而言，与被抽吸物F对置的面)形成为相对于端面13凹陷。凸部113在其外周侧面与主体11的内周侧面111之间形成流体流路，喷出到凹部12内的流体通过在该流体流路上流动而形成旋流。另外，凸部113的上表面也可以与端面13形成在同一平面上。并且，也可以对凸部113的上表面的端部进行倒角。
2-6.变形例6
在上述实施方式的抽吸装置10中，也可以采用形成放射流的放射流形成体来代替旋流形成体1。图14是示出放射流形成体6的构造的一例的图。图14的(a)是放射流形成体6的立体图，图14的(b)是放射流形成体6的仰视图，图14的(c)是沿图14的(a)的L-L线的剖视图。放射流形成体6是通过喷出流体而使得与被抽吸物F之间产生负压以抽吸被抽吸物F的装置。
放射流形成体6具有主体61、环状凹部62、端面63、对置面64以及倾斜面65。主体61具有圆柱形状。端面63在主体61的一个面(具体而言，面向被抽吸物F的面)(以下，称作“底面”)上形成为平坦状。环状凹部62形成于端面63。环状凹部62形成为与主体61的外周呈同心圆状。对置面64在主体61的底面上形成为平坦状。对置面64的周围被环状凹部62包围，是与被抽吸物F对置的面。对置面64在主体61的底面上形成为相对于端面63凹陷。倾斜面65形成于环状凹部62的开口部(具体而言，其外周缘)。
放射流形成体6还具有导入口67、导入路68、环状通路69、连通路70以及六个喷嘴孔66。导入口67具有圆形状，设置于主体61的上表面(即，与底面相反的面)的中央。导入口67例如经由管而与未图示的流体供给泵连接。导入路68设置于主体61的内部，沿着主体61的中心轴呈直线状延伸。导入路68的一端与导入口67连通，其另一端与连通路70连通。导入路68将经由导入口67提供给主体61内的流体提供给连通路70。连通路70设置于主体61的内部，沿环状通路69的半径方向呈直线延伸。连通路70在其轴向中央部与导入路68连通，在其两端部与环状通路69连通。连通路70将从导入路68提供的流体提供给环状通路69。环状通路69具有圆筒形状，设置于主体61的内部。环状通路69形成为与主体61同轴。环状通路69将从连通路70提供的流体提供给喷嘴孔66。六个喷嘴孔66分别形成为与端面63或对置面64大致平行并且沿主体61的底面或上表面的半径方向呈直线延伸，其一端与环状通路69连通，另一端与环状凹部62连通。六个喷嘴孔66以相邻的喷嘴孔66彼此成大致45度的角度的方式配置在同一平面上。各喷嘴孔66向环状凹部62内喷出气体等流体而形成放射流。各喷嘴孔66是本发明的“流体流形成单元”的一例。
在经由导入口67向以上所说明的放射流形成体6提供流体时，该流体通过导入路68、连通路70以及环状通路69而从喷嘴孔66向环状凹部62内喷出。喷出到环状凹部62内的流体从环状凹部62的开口部流出。此时，当被抽吸物保持体M存在于与凸缘部22的开口部221对置的位置的情况下，外部流体朝向对置面64与被抽吸物保持体M之间的流入被限制，由于放射流的夹带效应而该空间的每单位体积的流体分子的密度变小，从而产生负压。其结果为，附着于被抽吸物保持体M的被抽吸物F被周围的流体按压而被拉向放射流形成体6侧。
另外，放射流形成体6的构造(尤其是，喷嘴孔66的数量和主体61内的流体流路的构造)不限于图14所示的例子。该构造也可以根据被放射流形成体6抽吸的被抽吸物F的尺寸、形状以及材质而决定。
2-7.变形例7
在上述实施方式的抽吸装置10中，也可以采用公知的电风扇(例如，参照日本特开2011-138948号公报)来代替旋流形成体1。具体而言，也可以是，在旋流形成体1的主体11上设置吸气口，并且设置风扇，该风扇设置于凹部12内，借助其旋转而从吸气口向凹部12内吸入气体从而在凹部12内产生旋流。该风扇是本发明的“流体流形成单元”的一例。
2-8.变形例8
上述实施方式的旋流形成体1的主体11和凹部12的形状不限于圆柱，也可以是棱柱或椭圆柱。并且，设置于旋流形成体1的供给路19的数量不限于两条，既可以是一条也可以是三条以上。并且，也可以不设置倾斜面15(即，也可以不对端面13的端部进行倒角)。
2-9.变形例9
上述实施方式的壳体2的引导部21不是必须由一个部件形成为圆筒形状，也可以通过将多个平板状的部件呈环状排列配置而形成。引导部21的形状不限于圆筒，也可以是方筒或椭圆筒。形成在引导部21的内周面211上的锥部不限于线性锥部，也可以是指数函数锥部或抛物线锥部。或者，也可以是由微小的台阶构成的锥部。或者，也可以与上述实施方式相反地直径朝向开口缘212而扩大。或者，也可以省略形成锥部。凸缘部22的形状不限于圆环，也可以是方环或椭圆环。盖部23的形状不限于圆形，也可以是矩形或椭圆。
2-10.变形例10
变形例1的垃圾桶3的引导部31的形状不限于圆筒，也可以是方筒或椭圆筒。形成在引导部31的内周面311上的锥部不限于线性锥部，也可以是指数函数锥部或抛物线锥部。或者，也可以是由微小的台阶构成的锥部。或者，也可以与上述变形例1相反地直径朝向开口缘312而扩大。或者，也可以省略形成锥部。凸缘部32的形状不限于圆环，也可以是方环或椭圆环。盖部33的形状不限于圆形，也可以是矩形或椭圆。
2-11.变形例11
上述实施方式的抽吸装置10也可以用于抽吸半导体晶片或玻璃基板等板状的部件而进行输送。

Claims (7)

1.一种抽吸装置，其具有：
柱状的主体；
平坦状的端面，其形成于所述主体；
凹部，其形成于所述端面；
流体流形成单元，其在所述凹部内形成流体的旋流或向所述凹部内喷出流体而形成放射流从而产生负压以抽吸被抽吸物；以及
引导部，其包围所述凹部的开口部，对从所述凹部沿着所述端面流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离所述被抽吸物的抽吸前位置的方向引导，
所述引导部是配置成开口缘比所述端面向所述被抽吸物侧突出的筒状的部件，
在所述引导部的开口缘形成有向内的凸缘部，该凸缘部具有与所述端面对置的面。
2.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，
在所述引导部的内周面上形成有直径朝向所述开口缘而缩小的锥部，
所述引导部将从所述凹部流出的流体沿着所述内周面引导。
3.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，
所述引导部具有架设于另一个开口缘的板状部件，
所述板状部件固定在所述主体的与所述端面相反一侧的面上。
4.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，
所述引导部由多个部件构成。
5.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，
所述抽吸装置还具有有底筒状的容器，该容器包围所述引导部的外周并且在底面上具有贯通孔，
所述主体以所述凹部朝向所述容器的外侧而开口的方式配置于所述贯通孔内。
6.根据权利要求5所述的抽吸装置，其特征在于，
在所述容器的内周面上形成有直径朝向所述贯通孔而缩小的锥部。
7.根据权利要求1所述的抽吸装置，其特征在于，
所述被抽吸物是食品。
CN201680046153.7A 2015-08-11 2016-06-30 抽吸装置 Active CN107847097B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-159205 2015-08-11
JP2015159205A JP6116629B2 (ja) 2015-08-11 2015-08-11 吸引装置
PCT/JP2016/069384 WO2017026189A1 (ja) 2015-08-11 2016-06-30 吸引装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107847097A CN107847097A (zh) 2018-03-27
CN107847097B true CN107847097B (zh) 2020-10-27

Family

ID=57983830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680046153.7A Active CN107847097B (zh) 2015-08-11 2016-06-30 抽吸装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10654654B2 (zh)
EP (1) EP3335607B1 (zh)
JP (1) JP6116629B2 (zh)
KR (1) KR102003173B1 (zh)
CN (1) CN107847097B (zh)
SG (1) SG11201800898QA (zh)
TW (1) TWI615340B (zh)
WO (1) WO2017026189A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6744630B2 (ja) * 2016-12-16 2020-08-19 株式会社ハーモテック 邪魔板
JP2019042895A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 株式会社ハーモテック 吸引装置
JP6924488B2 (ja) 2018-04-12 2021-08-25 株式会社ハーモテック 旋回流形成体
US10710810B2 (en) * 2018-08-27 2020-07-14 HKC Corporation Limited O-ring and conveyance apparatus
CN109227591A (zh) * 2018-09-14 2019-01-18 合肥安信瑞德精密制造有限公司 一种手持式便于抓取阀片的工具
JP7213648B2 (ja) * 2018-09-27 2023-01-27 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置
AU2020239064A1 (en) 2019-03-08 2021-06-17 Sharkninja Operating Llc Vacuum food processing system
JP2022517771A (ja) 2019-03-08 2022-03-10 シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー 真空食品加工システム
AU2020236961A1 (en) 2019-03-08 2021-06-10 Sharkninja Operating Llc Vacuum food processing system
USD925270S1 (en) 2019-06-06 2021-07-20 Sharkninja Operating Llc Blender
USD927256S1 (en) 2019-06-06 2021-08-10 Sharkninja Operating Llc Blender
USD924007S1 (en) 2019-06-06 2021-07-06 Sharkninja Operating Llc Strainer blender accessory
USD940500S1 (en) 2019-06-06 2022-01-11 Sharkninja Operating Llc Lid
JP7389464B2 (ja) 2019-11-29 2023-11-30 株式会社ハーモテック 吸引装置
JP7402081B2 (ja) * 2020-02-27 2023-12-20 本田技研工業株式会社 レーザ加工装置
JP7426257B2 (ja) 2020-02-27 2024-02-01 本田技研工業株式会社 レーザ加工装置
JP2022158279A (ja) 2021-04-01 2022-10-17 株式会社ハーモテック 搬送装置、排出整流カバーおよびスカート
IL292157A (en) * 2022-04-11 2023-11-01 Tracense Systems Ltd A head for a suction device and a method for controlling it
CN116759369B (zh) * 2023-08-17 2023-10-31 北京锐洁机器人科技有限公司 一种伯努利手指

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067762A (en) * 1985-06-18 1991-11-26 Hiroshi Akashi Non-contact conveying device
DE9409086U1 (de) * 1994-06-03 1994-07-28 Schoettle Kg Electrostar Saugvorrichtung
JPH11113816A (ja) * 1997-10-09 1999-04-27 Mitsubishi Electric Corp 電気掃除機用吸込具
JP3445138B2 (ja) * 1998-03-06 2003-09-08 株式会社西部技研 無接触搬送装置
JP4669252B2 (ja) * 2000-06-09 2011-04-13 株式会社ハーモテック 旋回流形成体および非接触搬送装置
EP1233442B1 (en) 2001-02-20 2009-10-14 Harmotec Corporation Non-contacting conveyance equipment
JP3958539B2 (ja) * 2001-08-02 2007-08-15 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置及び基板処理方法
US6944006B2 (en) * 2003-04-03 2005-09-13 Applied Materials, Inc. Guard for electrostatic chuck
JP4437415B2 (ja) * 2004-03-03 2010-03-24 リンク・パワー株式会社 非接触保持装置および非接触保持搬送装置
US7111797B2 (en) * 2004-03-22 2006-09-26 International Business Machines Corporation Non-contact fluid particle cleaner and method
JPWO2005111266A1 (ja) * 2004-05-18 2008-03-27 株式会社Sumco 気相成長装置用サセプタ
JP2006043444A (ja) * 2004-07-07 2006-02-16 Kazuo Takai 排気循環型掃除機及びこれに用いられる空気吸込口体
JP5013400B2 (ja) * 2006-09-29 2012-08-29 国立大学法人東北大学 塗布膜コーティング装置
JP4243766B2 (ja) * 2006-10-02 2009-03-25 Ｓｍｃ株式会社 非接触搬送装置
KR100885180B1 (ko) * 2006-12-27 2009-02-23 세메스 주식회사 기판 지지유닛, 그리고 상기 기판 지지유닛을 구비하는기판처리장치 및 방법
CN101626842B (zh) * 2007-03-08 2011-06-29 日清工程株式会社 喷嘴、干洗机和干洗机系统
US20100040750A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Assaad Kimberly Nicole Method and apparatus to produce a fried food product having a reduced level of fat and acrylamide
JP5267789B2 (ja) 2008-09-26 2013-08-21 オムロン株式会社 外観検査装置及びプログラム
JP5155091B2 (ja) * 2008-10-10 2013-02-27 株式会社Ｔｒｉｎｃ 除塵機
CN102239093B (zh) * 2008-11-18 2013-12-18 翁令司工业股份有限公司 非接触式运送装置
CN201500074U (zh) * 2009-07-29 2010-06-09 福州天宇电气股份有限公司 排气射流管路
CN201483493U (zh) * 2009-08-03 2010-05-26 友上科技股份有限公司 非接触式吸嘴
US8904629B2 (en) * 2012-03-09 2014-12-09 LG CNS Co. Ltd. Light-emitting diode (LED) wafer picker
JP6097159B2 (ja) * 2012-09-21 2017-03-15 株式会社Trinc パーツフィーダー用除電器
JP6174412B2 (ja) 2012-09-21 2017-08-02 株式会社Trinc 除電・除塵装置
CN104813460A (zh) * 2012-11-27 2015-07-29 盛美半导体设备（上海）有限公司 基板支撑装置
CN104626174B (zh) * 2013-11-13 2016-06-15 浙江大学 吸盘
CN105981153A (zh) 2013-12-03 2016-09-28 哈莫技术股份有限公司 保持装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017026189A1 (ja) 2017-02-16
US10654654B2 (en) 2020-05-19
CN107847097A (zh) 2018-03-27
US20180222679A1 (en) 2018-08-09
JP6116629B2 (ja) 2017-04-19
KR20180038014A (ko) 2018-04-13
KR102003173B1 (ko) 2019-07-23
JP2017035350A (ja) 2017-02-16
EP3335607A1 (en) 2018-06-20
TW201716308A (zh) 2017-05-16
EP3335607A4 (en) 2019-03-20
EP3335607B1 (en) 2021-10-20
SG11201800898QA (en) 2018-03-28
TWI615340B (zh) 2018-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107847097B (zh) 抽吸装置
KR101737293B1 (ko) 흡인 장치
KR20160093057A (ko) 유지 장치
JP6326451B2 (ja) 搬送装置及び吸引装置
JP6744630B2 (ja) 邪魔板
JP2021142523A (ja) 換気口フード
TWI683390B (zh) 吸引裝置
WO2019049890A1 (ja) 吸引装置
KR20160093050A (ko) 반송 장치
JP6226532B2 (ja) サイクロン式ミストコレクタ
TWI698312B (zh) 迴旋流形成體
TWI660450B (zh) 迴旋流形成體及吸引裝置
KR20230152760A (ko) 반송 장치, 배출 정류 커버 및 스커트
JP2015202450A (ja) 乾式クリーニング筐体及び乾式クリーニング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant