CN107839597B - 一种护栏清洗车姿态提示控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护栏清洗车姿态提示控制系统，该系统车辆检测车身至护栏的距离，并通过驾驶室内指示灯显示车身姿态，蜂鸣器报警提醒驾驶员，辅助驾驶人员进行车辆调整，不用人工指挥，这样可以大大降低劳动强度，提高工作效率，减小偏差，有效的保护护栏，确保工作人员的安全。

Description

一种护栏清洗车姿态提示控制系统

技术领域

本发明涉及护栏清洗车的控制领域，具体涉及一种护栏清洗车姿态提示控制系统。

背景技术

护栏清洗车主要用于城市道路隔离护栏清洗。目前国内护栏清洗车调整、清洗多由人工完成，劳动强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故，同时人工清洗也影响了现代化的城市形象。

现有护栏清洗车驾驶室内无车辆的姿态显示提醒。清扫展车前及清扫过程中车身姿态的判断、调整完全靠驾驶员的经验或者人工指挥来完成，这种方法不仅需要驾驶员经验丰富，而且还需要指挥人员，这样就大大加强了劳动强度，降低了工作效率。这样不仅定位时间长，容易出现偏差，而且对指挥人员的安全也有一定的威胁。采用这种方法极易出现偏差，伤害护栏，影响城市形象。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，针对现有护栏清洗车无车身姿态提示，车辆调整时间长且完全靠驾驶员的经验或者人工指挥来完成，本发明提供一种护栏清洗车姿态提示控制系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种护栏清洗车姿态提示控制系统，其特征在于：包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、控制器、蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；控制器的AI输入口分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器相连，控制器的DO输出口分别与蜂鸣器、左前指示灯 、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯相连；

所述控制器AI输入口用于接收第一超声波传感器与第二超声波传感器的信号，检测整车的前部及后部距离护栏的距离，控制器DO输出口用于输出控制信号给蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯。

所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，展车前控制方法：设定允许展车时车辆距离护栏的最大值和最小值及车身前后到护栏的距离的最大允许差值；以驾驶室中四盏指示灯闪亮状态的连线表示车身姿态，当车身左侧边线在允许展车的范围外，代表相应位置的指示灯常亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，但车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，车身前后到护栏的距离的差值在允许范围内时，四盏指示灯全不亮。

具体包括以下步骤：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定允许展车时车辆距离护栏的最小值Lmin及最大值Lmax，设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯常亮，右后指示灯常亮；

（4）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（5）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（6）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（7）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（8）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（9）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

（10）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（11）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均小于允许展车最大值Lmin时，左前指示灯常亮，左后指示灯常亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮，同时蜂鸣器发出蜂鸣声；

（12）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

此时，护栏清洗车不满足展车条件，不能进行展车动作。

（13）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值小于最大差值D时，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮；此时，护栏清洗车满足展车条件，可以进行展车动作。

清洗行驶过程中：检测车身前后到护栏的距离，当车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。

清洗行驶过程中控制方法具体如下：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3） 当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D时，代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。

有益效果：本发明提供的护栏清洗车姿态提示控制系统，车辆检测车身至护栏的距离，并通过驾驶室内指示灯和蜂鸣器显示提醒车身姿态，辅助驾驶人员进行车辆调整，完成清扫机构收展车、避障等动作的准备工作。该系统不用人工指挥，这样可以大大降低劳动强度，提高工作效率，减小偏差，有效的保护护栏，确保工作人员的安全。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的系统结构示意图；

图3为车身姿态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1和图2所示，为一种护栏清洗车姿态提示控制系统，包括第一超声波传感器1、第二超声波传感器2、控制器3、蜂鸣器4、左前指示灯5、左后指示灯6、右前指示灯7、右后指示灯8。其特征为控制器3的AI输入口分别与第一超声波传感器1、第二超声波传感器2相连，控制器3的DO输出口分别与蜂鸣器4、左前指示灯5 、左后指示灯6、右前指示灯7、右后指示灯8相连。

所述控制器AI输入口用于接收第一超声波传感器与第二超声波传感器的信号，检测整车的前部及后部距离护栏的距离，控制器DO输出口用于输出控制信号给蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯。

本发明的工作过程如下：

展车前：设定允许展车时车辆距离护栏的最大值和最小值及车身前后到护栏的距离的最大允许差值。以驾驶室中四盏指示灯闪亮状态的连线表示车身姿态，当车身左侧边线在允许展车的范围外，代表相应位置的指示灯常亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，但车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，车身前后到护栏的距离的差值在允许范围内时（即车辆符合展车条件），四盏指示灯全不亮。

清洗行驶过程中：检测车身前后到护栏的距离，当车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时（车身偏离一定范围），代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。

如图3所示，一种护栏清洗车姿态提示控制系统包括，其特征在于：该控制系统控制过程包括以下步骤：

展车前：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″。

（2）设定允许展车时车辆距离护栏的最小值Lmin及最大值Lmax，设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D。

（3）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均大于允许展车最大值Lmax时，如图3（a）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯常亮，右后指示灯常亮。

（4）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，如图3（b）所示，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮。

（5）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，如图3（c）所示，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮。

（6）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，如图3（d）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮。

（7）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，如图3（e）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮。

（8）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，如图3（f）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮。

（9）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，如图3（g）所示，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮。

（10）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，如图3（h）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮。

（11）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均小于允许展车最大值Lmin时，如图3（i）所示，左前指示灯常亮，左后指示灯常亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮，同时蜂鸣器发出蜂鸣声。

（12）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，如图3（j）所示，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮。

（13）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值小于最大差值D时，如图3（k）所示，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮。此时，护栏清洗车满足展车条件，可以进行展车动作。

清洗行驶过程中：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″。

（2）设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D。

（3） 当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D时（车身偏离一定范围），代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于：

控制系统包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、控制器、蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；控制器的AI输入口分别与第一超声波传感器、第二超声波传感器相连，控制器的DO输出口分别与蜂鸣器、左前指示灯 、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯相连；

所述控制器AI输入口用于接收第一超声波传感器与第二超声波传感器的信号，检测整车的前部及后部距离护栏的距离，控制器DO输出口用于输出控制信号给蜂鸣器、左前指示灯、左后指示灯、右前指示灯、右后指示灯；

展车前控制方法：设定允许展车时车辆距离护栏的最大值和最小值及车身前后到护栏的距离的最大允许差值；以驾驶室中四盏指示灯闪亮状态的连线表示车身姿态，当车身左侧边线在允许展车的范围外，代表相应位置的指示灯常亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，但车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮；当车身左侧边线在允许展车的范围内，车身前后到护栏的距离的差值在允许范围内时，四盏指示灯全不亮。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，展车前控制方法具体包括以下步骤：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定允许展车时车辆距离护栏的最小值Lmin及最大值Lmax，设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯常亮，右后指示灯常亮；

（4）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（5）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″大于允许展车最大值Lmax时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯常亮；

（6）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（7）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于允许展车最大值Lmax，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯常亮，右后指示灯不亮；

（8）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′大于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯不亮，左后指示灯闪亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（9）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，但护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于左侧后部边线距离护栏的距离L1″时，左前指示灯闪亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

（10）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′在允许展车范围内，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″小于允许展车最小值Lmin时，左前指示灯不亮，左后指示灯常亮，右前指示灯闪亮，右后指示灯不亮；

（11）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均小于允许展车最大值Lmin时，左前指示灯常亮，左后指示灯常亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮，同时蜂鸣器发出蜂鸣声；

（12）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′小于允许展车最小值Lmin，护栏清洗车左侧后部边线距离护栏的距离L1″在允许展车范围内时，左前指示灯常亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯闪亮；

此时，护栏清洗车不满足展车条件，不能进行展车动作。

3.根据权利要求1所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，展车前控制方法具体包括以下步骤：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定允许展车时车辆距离护栏的最小值Lmin及最大值Lmax，设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3）当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″均在允许展车范围内，且护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值小于最大差值D时，左前指示灯不亮，左后指示灯不亮，右前指示灯不亮，右后指示灯不亮；此时，护栏清洗车满足展车条件，可以进行展车动作。

4.根据权利要求1所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，清洗行驶过程中：检测车身前后到护栏的距离，当车身前后到护栏的距离的差值超出允许范围时，代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。

5.根据权利要求4所述的护栏清洗车姿态提示控制系统的控制方法，其特征在于，清洗行驶过程中控制方法具体如下：

（1）第一超声波传感器检测整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′，第二超声波传感器检测整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″；

（2）设定车辆在允许展车范围内时整车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与整车左侧后部边线距离护栏的距离L1″的最大差值D；

（3） 当护栏清洗车左侧前部边线距离护栏的距离L1′与左侧后部边线距离护栏的距离L1″的差值大于最大差值D时，代表相应位置的指示灯闪亮，同时蜂鸣器发出报警信号，提示驾驶员进行相应转向动作，使车身回正。